JP2019065828A - ポンプ監視装置、及びポンプ監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な演算を行うことなく、簡素な構成でポンプの点検又は部品交換の時期を判断する。【解決手段】ポンプ監視装置４０は、回転軸２１の第１位置に配置された第１振動検出手段４２Ａと、第１振動検出手段４２Ａの下方に位置する回転軸２１の第２位置に配置された第２振動検出手段４２Ｂと、回転軸２１に配置された回転センサ４６と、第１振動検出手段４２Ａ、第２振動検出手段４２Ｂ、及び回転センサ４６の検出結果に基づいて、第１位置及び第２位置での回転軸２１の軸振動の軌跡Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ判断する判断手段５１とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ポンプ監視装置、及びポンプ監視方法に関する。

立軸ポンプの点検に要するコストの低減のために、ポンプケーシングを引き上げることなく、ポンプケーシング内の異常を検出する技術が求められている。特許文献１には、ポンプケーシングに加速度計と圧力計を多数配置し、ポンプケーシングの振動が大きくなる前に、過大な振動の発生を予測するようにしたポンプ監視装置が開示されている。

特許第３６２４２８９号公報

特許文献１のポンプ監視装置では、点検又は部品交換の時期の予測に複雑な演算が必要であるうえ、加速度計と圧力計等のセンサが多数必要である。

本発明は、複雑な演算を行うことなく、簡素な構成でポンプの点検又は部品交換の時期を判断できるようにすることを課題とする。

本発明の一態様は、上下方向に延びる回転軸を備えるポンプの監視装置であって、前記回転軸の第１位置に配置され、この第１位置での前記回転軸の振動を検出する第１振動検出手段と、前記第１振動検出手段の下方に位置する前記回転軸の第２位置に配置され、この第２位置での前記回転軸の振動を検出する第２振動検出手段と、前記回転軸に配置され、前記回転軸の回転角度を検出する回転センサと、前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサの検出結果に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置での前記回転軸の軸振動の軌跡をそれぞれ判断する判断手段とを備える、ポンプ監視装置を提供する。

このポンプ監視装置によれば、２個の振動検出手段と１個の回転センサの検出結果によって、振動検出手段を配置した第１位置と第２位置での回転軸の軸振動の軌跡を判断できる。そして、判断手段は、複雑な演算を行うことなく、位置が異なる２個の軸振動軌跡を比較するだけで、回転軸の軸受の摩耗、羽根車の隙間の広がり、及び意図しない回転軸の異常を判断できる。

例えば軸受が摩耗すると、回転軸の軸線に対する下端側の振れが大きくなるため、第１振動検出手段と第２振動検出手段の検出結果による回転軸の軸振動軌跡の直径差は大きくなる。よって、第１振動検出手段と第２振動検出手段の検出結果を監視することで、ポンプの振動の原因の１つである軸受の摩耗、つまりポンプの点検又は部品交換の時期を容易に判断できる。また、回転軸の軸振動軌跡の形状を監視することで、羽根車の隙間の広がり、及び回転軸の欠損等の意図しない異常も判断できる。

前記ポンプは、前記回転軸の下端側に、羽根車と、この羽根車の上部に配置された軸受とを備え、前記判断手段は、前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段の検出結果に基づいて、前記軸受内での前記回転軸の軸振動の軌跡を判断する。

前記回転軸は、下端側がポンプケーシング内に位置し、上端側が前記ポンプケーシングを貫通して外部へ突出するように、前記ポンプケーシングに回転可能に配置されており、前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサは、前記回転軸の前記ポンプケーシングから外部へ突出した部分に配置されている。この態様のポンプ監視装置は、既設のポンプにも設置できるうえ、定期的な検査時期だけ設置することもできるため、ポンプの管理者の利便性を向上できる。

前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段は、非接触式の第１振動センサと、この第１振動センサに対して前記回転軸の軸線回りに９０度間隔をあけて配置された非接触式の第２振動センサとを、それぞれ有する。この態様によれば、振動検出手段によって回転軸の軸振動を確実に検出できる。

前記ポンプは、出力軸を有する原動機と、前記出力軸の先端と前記回転軸の上端とが接続され、前記出力軸の回転を前記回転軸に伝達する減速機とを備え、前記出力軸の外周に、前記出力軸の回転角度を検出する回転センサが配置されている。この態様によれば、回転軸と出力軸の回転センサの検出結果に基づいて、減速機の異常も判断できる。

また、本発明は、上下方向に延びる回転軸に対して上下に間隔をあけて配置した第１振動検出手段と第２振動検出手段によって、前記回転軸の振動をそれぞれ検出するとともに、前記回転軸に配置した回転センサによって、前記回転軸の回転角度を検出し、前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサの検出結果に基づいて、判断手段が、前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段を配置した第１位置と第２位置での前記回転軸の軸振動の軌跡をそれぞれ判断する、ポンプ監視方法を提供する。

本発明のポンプ監視装置では、複雑な演算を行うことなく、２個の振動検出手段と１個の回転センサの検出結果によって、判断手段がポンプの点検又は部品交換の時期を容易に判断できる。

本発明の実施形態に係るポンプ監視装置を配置したポンプ設備の概略図。 ポンプ監視装置の構成を示すブロック図。 振動検出手段の構成を示す断面図。 回転センサの構成を示す断面図。 ２個の振動検出手段と１個の回転センサの出力を示すグラフ。 ２個の振動検出手段の出力信号のリサージュ図。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１は、立軸ポンプ１０に配置した本発明の実施形態に係るポンプ監視装置４０（以下「監視装置」と略す。）を示す。この監視装置４０は、立軸ポンプ１０の回転軸２１の軸振動を検出することによって、回転軸２１の軸受２３の摩耗状態、羽根車２７の隙間の広がり、及び回転軸２１の意図しない異常を判断するものである。

（立軸ポンプの概要）
図１に示すように、立軸ポンプ１０を設置するポンプ設備の建屋は、底面１と、底面１の上方に間隔をあけて設けたポンプ床２と、ポンプ床２の上方に間隔をあけて設けたモータ床３とを備える２床式である。この建屋では、底面１とポンプ床２の間が吸水槽４を構成し、ポンプ床２とモータ床３の間がポンプ室５を構成し、モータ床３上が制御室６を構成する。

立軸ポンプ１０は、吸水槽４に流入した雨水等を下流側へ排水するもので、ポンプケーシング１２、回転軸２１、及び羽根車２７を備える。また、立軸ポンプ１０は、回転軸２１を回転させるための原動機３０と減速機３６を備える。

ポンプケーシング１２は、ポンプ床２に固定されており、吸水槽４内に配置された揚水管１３と、ポンプ室５内に配置された吐出し管１７とを備える。揚水管１３は、ストレート管１４、ベーンケーシング１５、及びベルマウス１６を備え、この順で上側から下側へ接続されている。吐出し管１７は、中心軸線が９０度湾曲した吐出エルボ１８を備え、ストレート管１４の上端に接続されている。吐出エルボ１８の出口には、下流側へ排水するための送水管１９が接続されている。

回転軸２１は、吸水槽４内から制御室６内にかけて、上下方向に延びるように配置されている。本実施形態の回転軸２１は、ポンプケーシング１２に配置した主軸２２と、主軸２２とは別体の駆動軸２４とで構成されているが、１本の連続した軸によって構成してもよい。

主軸２２は、吐出エルボ１８を貫通し、揚水管１３の中心軸線に沿って配置されている。主軸２２は、ラジアル軸受である水中軸受２３によって、揚水管１３に回転可能に支持されている。主軸２２の上端は、吐出エルボ１８から外方へ突出されている。吐出エルボ１８の主軸２２が貫通する部分は、軸封装置（図示せず）によって水密にシールされている。

駆動軸２４は、カップリング２５によって主軸２２に連結されている。駆動軸２４の上端は、モータ床３を貫通して制御室６内に突出している。

羽根車２７は、ベーンケーシング１５内に位置する主軸２２の下端に固定されている。ベーンケーシング１５の内部には、図示しない軸受スが配設されており、この軸受スに軸受２３が配置され、軸受スの下側に羽根車２７が配置されている。

原動機３０には、内燃機関の１つであるディーゼル機関が用いられている。原動機３０は、制御室６内に配置されており、モータ床３に対して平行に配置され、回転軸２１に対して交差する方向に延びる出力軸３１を備える。本実施形態の出力軸３１は、複数（本実施形態では３本）の中間軸３２ａ〜３２ｃを介して減速機３６に接続されている。出力軸３１と中間軸３２ａはカップリング３３Ａを介して接続され、中間軸３２ａと中間軸３２ｂは遠心クラッチ３４を介して連結され、中間軸３２ｂと中間軸３２ｃはカップリング３３Ｂを介して接続されている。

減速機３６は、原動機３０の出力軸３１の回転を回転軸２１に伝達するもので、制御室６内に配置されている。減速機３６には、回転軸２１の一部を構成する駆動軸２４の上端と、出力軸３１の一部を構成する中間軸３２ｃの先端とが、それぞれ接続されている。

このポンプ設備では、原動機３０が駆動されると、出力軸３１の回転が減速機３６によって減速されて、回転軸２１に伝達される。この回転軸２１と一体に羽根車２７が回転されることで、吸水槽４内の水がポンプケーシング１２内を通って下流側へ排水される。

立軸ポンプ１０では、軸受２３が過度に摩耗すると、ポンプケーシング１２が大きく振動し、床２，３の劣化を引き起こす。この問題を防止するために、立軸ポンプ１０の点検又は部品交換の時期を早期に判断するための監視装置４０が設けられている。

（ポンプ監視装置の概要）
図１及び図２に示すように、監視装置４０は、２個の振動検出器４２Ａ，４２Ｂ、２個の回転センサ４６，４７、及びコントローラ５１を備える。この監視装置４０は、振動検出器４２Ａ，４２Ｂ、及び回転センサ４６の検出結果に基づいて、コントローラ５１の判断部５１ａが、軸受２３内での回転軸２１の軸振動の軌跡Ｔ３（図６参照）、つまり軸受２３の摩耗量を判断（予測）する構成である。振動検出器４２Ａ，４２Ｂと回転センサ４６はポンプ室５に配置され、回転センサ４７とコントローラ５１は制御室６に配置されている。

図１に示すように、振動検出器４２Ａ，４２Ｂは、回転軸２１のポンプケーシング１２から外部へ突出した部分に、上下に間隔をあけて配置されている。振動検出器４２Ａ（第１振動検出手段）は、モータ床３の近傍の第１位置に配置され、この第１位置での回転軸２１の振動を検出する。振動検出器４２Ｂ（第２振動検出手段）は、振動検出器４２Ａよりも下方に位置するように、ポンプケーシング１２の近傍の第２位置に配置され、この第２位置での回転軸２１の振動を検出する。

図３に示すように、振動検出器４２Ａ，４２Ｂは、回転軸２１の周囲を取り囲む円環形状の取付枠４３に配置されている。振動検出器４２Ａは、非接触式の第１振動センサ４４Ａと第２振動センサ４５Ａを備え、振動検出器４２Ｂは、非接触式の第１振動センサ４４Ｂと第２振動センサ４５Ｂを備える。

取付枠４３は、その内径が回転軸２１の外径よりも大きく、回転軸２１に対して同軸に位置するように、ポンプ室５に固定されている。この固定は、ブラケットを含む枠体を用いた周知の構造によって行われている。これにより取付枠４３の内部では、回転軸２１が非接触状態で回転可能になっている。

第１振動センサ４４Ａ，４４Ｂと第２振動センサ４５Ａ，４５Ｂは、取付枠４３と回転軸２１の間の空隙に位置するように、回転軸２１の軸線回りに９０度間隔をあけて固定されている。これらの振動センサ４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂとしては、回転軸２１の軸振動を計測する渦電流方式の変位センサを用いることができる。この変位センサは、コイルに高周波信号を供給して磁束を発生させることで、コイルと回転軸２１の距離に応じて異なる値の電圧を出力する。

回転センサ４６，４７は、回転する軸２１，３１の軸線を中心として、軸２１，３１が１回転したことを検出するもので、回転角度を検出可能な光学式の回転角度センサによって構成されている。図１に示すように、回転センサ４６は、回転軸２１の一部を構成するカップリング２５の外周に配置されている。回転センサ４７は、出力軸３１の一部を構成するカップリング３３Ａの外周に配置されている。

図４に示すように、回転センサ４６，４７は、カップリング２５，３３Ａの周囲を取り囲む円環形状の取付枠４８に配置されている。取付枠４８は、その内径がカップリング２５，３３Ａの外径よりも大きく、カップリング２５，３３Ａに対して同軸になるように、ポンプ室５及び制御室６に固定されている。この固定は、ブラケットを含む枠体を用いた周知の構造によって行われている。これにより取付枠４８の内部では、カップリング２５，３３Ａが非接触状態で回転可能になっている。

カップリング２５，３３Ａには、軸２１，３１の回転を検出するためのスリット４９が設けられている。スリット４９は、カップリング２５，３３Ａに対して軸方向に延び、周方向の１箇所だけに設けられている。スリット４９が回転センサ４６，４７の検出領域を通過する際、回転センサ４６，４７は、他の部分が通過する際とは異なる値の電圧を出力する（図５のＺ，Ｚａ参照）。

図２に示すように、コントローラ５１は、原動機３０、２個の振動検出器４２Ａ，４２Ｂ、２個の回転センサ４６，４７、及びモニタ５２に電気的に接続されている。コントローラ５１は、振動検出器４２Ａ，４２Ｂと回転センサ４６，４７から入力された検出結果を処理するもので、パーソナルコンピュータによって構成されている。

コントローラ５１は、ＣＰＵ（central processing unit）等からなる判断部（判断手段）５１ａを備える。図６に示すように、判断部５１ａは、振動検出器４２Ａ，４２Ｂ、及び回転センサ４６の検出結果に基づいて、第１位置及び第２位置での回転軸２１の軸振動の軌跡Ｔ１，Ｔ２を１次判断し、その判断結果Ｔ１，Ｔ２に基づいて、軸受２３内での回転軸２１の軸振動の軌跡Ｔ３を２次判断するように構成されている。

例えば、新設の立軸ポンプ１０では、振動検出器４２Ａの軸振動軌跡Ｔ１の直径と、振動検出器４２Ｂの軸振動軌跡Ｔ２の直径とは、概ね同一である。軸受２３が摩耗すると、回転軸２１が移動可能な空間が広くなるため、回転軸２１の下端側の振れが大きくなる。よって、回転軸２１の先端（自由端）側に位置する振動検出器４２Ｂの軸振動軌跡Ｔ２の直径は、回転軸２１の基端（固定端）側に位置する振動検出器４２Ａの軸振動軌跡Ｔ１の直径よりも、大きくなる。これらの直径差は、軸受２３の摩耗が進むに従って大きくなる。本実施形態は、このような新たな知見に基づいてなされたものである。

詳しくは、判断部５１ａには、４個の振動センサ４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂの検出結果、及び回転センサ４６の検出結果が、定められた時間毎に入力される。この時間は、回転軸２１が１回転する間に２４個以上の検出結果の入力される長さに設定されている。第１振動センサ４４Ａ，４４Ｂから入力された検出結果をＸ１，Ｘ２、第２振動センサ４５Ａ，４５Ｂから入力された検出結果をＹ１，Ｙ２、回転センサ４６から入力された検出結果をＺとすると、検出結果Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｚの時間波形は図５のようになる。なお、図５は、振動検出器４２Ａを配置した第１位置よりも、振動検出器４２Ｂを配置した第２位置の方が、回転軸２１の軸振動が大きい場合を示している。

図５を参照すると、振動検出器４２Ａの第１振動センサ４４Ａの波形Ｘ１と第２振動センサ４５Ａの波形Ｙ１とは、回転軸２１の周方向に間隔をあけて配置した分、図５のＸ方向（時間）に位相している。振動検出器４２Ｂの第１振動センサ４４Ｂの波形Ｘ２と第２振動センサ４５Ｂの波形Ｙ２も、回転軸２１の周方向に間隔をあけて配置した分、位相している。振動検出器４２Ａの振動センサ４４Ａ，４５Ａの波形Ｘ１，Ｙ１と、振動検出器４２Ｂの振動センサ４４Ｂ，４５Ｂの波形Ｘ２，Ｙ２とは、回転軸２１の振動幅の違いに応じて、図５のＹ軸方向の変位量が異なっている。

振動検出器４２Ａの波形Ｘ１，Ｙ１と、振動検出器４２Ｂの波形Ｘ２，Ｙ２とを処理し、回転センサ４６の検出結果（立ち上がり部Ｚａ）に基づいて、回転軸４６の１回転分をリサージュ図にすると図６のようになる。図６を参照すると、振動検出器４２Ｂの検出結果による軸振動の軌跡Ｔ２は、振動検出器４２Ａの軸振動の軌跡Ｔ１よりも直径が大きくなる。

図１を参照すると、振動検出器４２Ａは、回転軸２１の上端（基端）からの距離がＬ１の第１位置に配置され、振動検出器４２Ｂは、振動検出器４２Ａからの距離がＬ２の第２位置に配置され、軸受２３は、振動検出器４２Ｂからの距離がＬ３の第３位置に配置されている。よって、第１位置に軌跡Ｔ１を当てはめ、第２位置に軌跡Ｔ２を当てはめ、判断部５１ａによって軌跡Ｔ１，Ｔ２の接線Ｓを演算する。そして、判断部５１ａは、軌跡Ｔ１，Ｔ２の直径と距離Ｌ１〜Ｌ３によって、軸受２３内での回転軸２１の軸振動の軌跡Ｔ３の直径を演算（判断）する。

軸受２３内での予測軌跡Ｔ３は、第２位置の振動検出器４２Ｂによる軌跡Ｔ２よりも大きくなる。この予測軌跡Ｔ３（軸受２３と回転軸２１の間の隙間）が過度に大きくなると、床２，３の劣化を引き起こすポンプケーシング１２の振動が生じる。よって、軌跡Ｔ３の直径の閾値を予め設定し、予測軌跡Ｔ３の直径と閾値とを比較（監視）することで、判断部５１ａは、軸受２３の摩耗、つまり点検又は部品交換を行う時期を容易に判断できる。また、回転軸２１の軸振動軌跡Ｔ１，Ｔ２の形状を監視することで、判断部５１ａは、軸受２３の摩耗に限らず、羽根車の隙間の広がり、及び回転軸２１の欠損等の意図しない異常も判断できる。

コントローラ５１は、判断部５１ａの判断結果に基づいて、次判断結果をモニタ５２に表示させる。さらに、判断部５１ａによる軌跡Ｔ３の直径の判断結果が閾値を超えたときには、コントローラ５１がモニタ５２に警告表示を行わせる。これにより、作業者に立軸ポンプ１０の状態を容易に確認させることができる。

また、本実施形態の判断部５１ａは、回転センサ４６と回転センサ４７の検出結果を比較することで、減速機３６の異常も判断できる。つまり、回転センサ４６の検出結果の波形Ｚ１の立ち上がり部Ｚ１ａの周期と、回転センサ４６の検出結果の波形Ｚ２の立ち上がり部Ｚ２ａの周期とは、減速機３６の減速比に応じて異なる。よって、判断部５１ａは、立ち上がり部Ｚ１ａ，Ｚ２ａの周期比が減速機３６の減速比と異なる場合、減速機３６に異常が発生していると判断できる。

以上のように、本実施形態の監視装置４０では、判断部５１ａは、複雑な演算を行うことなく、２個の振動検出器４２Ａ，４２Ｂと１個の回転センサ４６の検出結果によって、立軸ポンプ１０の点検又は部品交換の時期を容易に判断できる。また、監視装置４０は、回転軸２１のポンプケーシング１２から外部へ突出した部分に配置されるため、既設の立軸ポンプ１０にも設置できるうえ、定期的な検査時期だけ設置することもできる。よって、立軸ポンプ１０の管理者の利便性を向上できる。

なお、本発明のポンプ監視装置４０は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

例えば、回転軸２１の振動を検出する振動検出器４２Ａ，４２Ｂは、一対の振動センサ４４Ａ，４５Ａと４４Ｂ，４５Ｂからなる構成に限られず、必要に応じて変更してもよい。回転センサ４６，４７も、光学式の回転角度センサに限られず、必要に応じて変更してもよい。

振動検出器４２Ａ，４２Ｂと回転センサ４６は、ポンプケーシング１２の内部に配置してもよいし、一部だけをポンプケーシング１２の内部に配置してもよく、その配置は必要に応じて変更が可能である。

判断部５１ａによる軸振動軌跡Ｔ１，Ｔ２の判断は、回転軸２１の１回転分のみの検出結果に基づいて行ってもよいし、回転軸２１の複数回転分の検出結果の平均値に基づいて行ってもよい。出力軸３１の回転角度を検出する回転センサ４７は、用いない構成としてもよい。

ポンプ監視装置４０は、立軸ポンプ１０に限られず、上下方向に延びる回転軸を備えるポンプであれば、どの様な形式のポンプであっても適用可能であり、同様の作用及び効果を得ることができる。また、２床式の建屋に用いるポンプに限られず、１床式の建屋に用いるポンプにポンプ監視装置４０を適用してもよい。

１…底面
２…ポンプ床
３…モータ床
４…吸水槽
５…ポンプ室
６…制御室
１０…立軸ポンプ
１２…ポンプケーシング
１３…揚水管
１４…ストレート管
１５…ベーンケーシング
１６…ベルマウス
１７…吐出し管
１８…吐出エルボ
１９…送水管
２１…回転軸
２２…主軸
２３…軸受
２４…駆動軸
２５…カップリング
２７…羽根車
３０…原動機
３１…出力軸
３２ａ〜３２ｃ…中間軸
３３Ａ，３３Ｂ…カップリング
３４…遠心クラッチ
３６…減速機
４０…監視装置
４２Ａ，４２Ｂ…振動検出器
４３…取付枠
４４Ａ，４４Ｂ…第１振動センサ
４５Ａ，４５Ｂ…第２振動センサ
４６…回転センサ
４７…回転センサ
４８…取付枠
４９…スリット
５１…コントローラ
５１…判断部（判断手段）
５２…モニタ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…軌跡

Claims (6)

1. 上下方向に延びる回転軸を備えるポンプの監視装置であって、
   前記回転軸の第１位置に配置され、この第１位置での前記回転軸の振動を検出する第１振動検出手段と、
   前記第１振動検出手段の下方に位置する前記回転軸の第２位置に配置され、この第２位置での前記回転軸の振動を検出する第２振動検出手段と、
   前記回転軸に配置され、前記回転軸の回転角度を検出する回転センサと、
   前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサの検出結果に基づいて、前記第１位置及び前記第２位置での前記回転軸の軸振動の軌跡をそれぞれ判断する判断手段と
   を備える、ポンプ監視装置。
2. 前記ポンプは、前記回転軸の下端側に、羽根車と、この羽根車の上部に配置された軸受とを備え、
   前記判断手段は、前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段の検出結果に基づいて、前記軸受内での前記回転軸の軸振動の軌跡を判断する、請求項１に記載のポンプ監視装置。
3. 前記回転軸は、下端側がポンプケーシング内に位置し、上端側が前記ポンプケーシングを貫通して外部へ突出するように、前記ポンプケーシングに回転可能に配置されており、
   前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサは、前記回転軸の前記ポンプケーシングから外部へ突出した部分に配置されている、請求項１又は２に記載のポンプ監視装置。
4. 前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段は、非接触式の第１振動センサと、この第１振動センサに対して前記回転軸の軸線回りに９０度間隔をあけて配置された非接触式の第２振動センサとを、それぞれ有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のポンプ監視装置。
5. 前記ポンプは、
   出力軸を有する原動機と、
   前記出力軸の先端と前記回転軸の上端とが接続され、前記出力軸の回転を前記回転軸に伝達する減速機と
   を備え、
   前記出力軸の外周に、前記出力軸の回転角度を検出する回転センサが配置されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のポンプ監視装置。
6. 上下方向に延びる回転軸に対して上下に間隔をあけて配置した第１振動検出手段と第２振動検出手段によって、前記回転軸の振動をそれぞれ検出するとともに、
   前記回転軸に配置した回転センサによって、前記回転軸の回転角度を検出し、
   前記第１振動検出手段、前記第２振動検出手段、及び前記回転センサの検出結果に基づいて、判断手段が、前記第１振動検出手段と前記第２振動検出手段を配置した第１位置と第２位置での前記回転軸の軸振動の軌跡をそれぞれ判断する、ポンプ監視方法。

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