JP2019065551A - 引戸の制動装置、および角加速度反応式クラッチ - Google Patents

Abstract

【課題】閾値を越えて移動する戸パネルを応答良く速やかに制動でき、従来の制動装置に比べて全体構造の簡素化とコンパクト化を実現できる引戸の制動装置を提供する。【解決手段】ラックギヤ１１とダンパーユニット１０を有し、同ユニット１０は、ピニオンギヤ１２、クラッチ機構、制動機構などを備えている。クラッチ機構は爪ディスク１９およびウェイト２０と、クラッチドラム２２および出力ギヤ２３を備えている。クラッチ爪２１は、爪ディスク１９で揺動可能に支持されて、クラッチばね２６で動力遮断姿勢に向かって付勢する。クラッチ爪２１とウェイト２０は、爪軸４３とクラッチ溝４４で相対移動可能な状態で同行回転可能に連結する。閾値を越える角加速度が爪ディスク１９に作用すると、爪ディスク１９がウェイト２０より先行回転するので、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチドラム２２に回転動力を伝動する。【選択図】図１

Description

本発明は、角加速度の違いに基づく相対動作で動力を断続する角加速度反応式クラッチを備えている引戸の制動装置と、角加速度反応式クラッチに関する。引戸の制動装置は、例えば戸パネルの荒締まりや、戸パネルが急開閉されるのを制動する。

本発明では、戸パネルが閉じ移動するときの動作をピニオン−ラック機構で回転運動に変換し、変換された回転力をロータリーダンパーで制動して、戸パネルの荒締まりや戸パネルの急開閉を防止するが、この種の制動装置は特許文献１に開示されている。そこでは、ピニオン−ラック機構と、一方向ロータリーダンパーとブレーキ構造などで制動装置を構成しており、障子（戸パネル）が所定値を越える速度で移動するときのピニオンの回転動作をブレーキ構造で減速したのち、ピニオンの回転動作を一方向ロータリーダンパーで減速して、戸パネルを閉じ位置まで移動させる。

本出願人は、この種の制動装置（引戸の制動装置）に関して、特許文献２に係る制動装置を先に提案している。そこでは、ガイドレールの転動部に外接して回転するタイヤおよび駆動ギヤと、駆動ギヤで回転駆動される制動ギヤと、制動ギヤと同行回転して遠心力が閾値を越えた状態で制動力を発揮するブレーキ機構などで制動装置を構成している。タイヤおよび駆動ギヤは、制動ギヤの周囲に配置されて、揺動可能なタイヤアームで軸支されており、タイヤアームはタイヤが転動部に密着する向きにばねで揺動付勢されている。ブレーキ機構は、制動ギヤと同行回転するボールホルダーと、同ホルダーの複数個所に設けた径方向の保持溝に収容される制動ボールと、制動ベースに固定されてボールホルダーを収容するブレーキドラムを備えている。ブレーキドラムの内面には、遠心力を受けた制動ボールが保持溝の外へ向かって移動するのを許す円弧面状の逃げ面が形成され、逃げ面の頂部には制動ボールを受止める膨出部が設けられている。

特許文献２の制動装置では、戸パネルが開閉される場合に、タイヤを転動面に沿って回転駆動させて、ボールホルダーの回転数が閾値を越えた状態において、ブレーキ機構を作動させてタイヤの回転を強制的に停止させ、戸パネルの移動を制動する。ボールホルダーの回転数が閾値を越えた状態では、制動ボールに作用する遠心力が制動ボールの重力より大きくなって、制動ボールが保持溝から露出する。そのため、ボールホルダーが少なければ９０度回転する間に、制動ボールの周面が膨出部で受止められて、タイヤの回転が強制的に停止される。この状態のタイヤと転動面の滑り摩擦によって、戸パネルの開閉移動を制動できる。

特開２００９−２１５７９９号公報 特開２０１６−７０３４２号公報

特許文献１の制動装置によれば、障子が所定値を越える速度で移動するときのピニオンの回転動作をブレーキ構造で減速したのち、ピニオンの回転動作を一方向ロータリーダンパーで減速するので、障子の荒締まりを防止できる。しかし、ロータリーダンパーとは別にブレーキ構造を設けることもあって、制動装置の全体が大掛かりで、部品点数が多く全体コストが嵩むうえ、組立や施工に多くの手間が掛かる不利がある。また、ブレーキ構造が制動を開始するまでの助走距離が大きいためラックの全長が長くなるうえ、応答遅れを生じやすい。

特許文献２の制動装置においては、戸パネルが閾値を越えて開閉移動されるとき、制動ボールをブレーキドラムの膨出部に衝突させてタイヤの回転を強制的に停止し、その状態のままでタイヤが転動面に沿って滑り移動するときの摩擦抵抗で戸パネルを制動する。そのため、タイヤが摩耗しやすい点で耐久性に欠ける。さらに、非力なユーザーでも軽快に開閉できる比較的軽量の戸パネルを適用対象としているため、大面積で重量が数十ｋｇにもなる大きなガラス戸（戸パネル）に適用した場合に、ブレーキドラムに作用する衝突衝撃が過大となり、この点でも十分な耐久性が得られにくい。

本発明の目的は、閾値を越えて移動する戸パネルを応答良く速やかに制動でき、しかも、ピニオン−ラック機構を含む従来の制動装置に比べて全体構造の簡素化とコンパクト化を実現して施工の手間を省くことができる引戸の制動装置を提供することにある。
本発明の目的は、クラッチ爪に作用する角加速度が閾値を越えた時点で、回転動力を後段の機構へ即座に出力できる、応答性に優れた角加速度反応式のクラッチを提供することにある。

本発明に係る引戸の制動装置は、戸パネル２と開口枠１のいずれか一方に設けられるラックギヤ１１と、他方に設けられてラックギヤ１１と相対移動するダンパーユニット１０を備えている。ダンパーユニット１０は、ラックギヤ１１と噛み合って戸パネル２と開口枠１の相対移動を回転動力に変換するピニオンギヤ１２と、同ギヤ１２の回転動力を断続するクラッチ機構と、クラッチ機構から出力された回転動力を制動する制動機構と、ピニオンギヤ１２および前記両機構を支持するケース体１３を備えている。図１に示すようにクラッチ機構は、ピニオンギヤ１２の回転動力を受継いで同行回転する爪ディスク１９およびウェイト２０と、爪ディスク１９に設けたクラッチ爪２１を介して爪ディスク１９の回転動力を受継ぐ、一群のクラッチ歯２４を備えたクラッチドラム２２および出力ギヤ２３を備えている。クラッチ爪２１は、爪ディスク１９で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね２６で動力遮断姿勢に向かって付勢されている。図８に示すようにクラッチ爪２１とウェイト２０は、クラッチ爪２１とウェイト２０のいずれか一方に固定される爪軸４３と、他方に形成されて爪軸４３と係合するクラッチ溝４４を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されている。予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチ歯２４と係合し、入力ギヤ１８の回転動力をクラッチドラム２２に伝動することを特徴とする。ウェイト２０に作用する回転トルクとは、図１４における第１分力Ｓ１であり、クラッチばね２６のばね力とは、図１４に符号Ｒで示すばね力である。

クラッチ機構はピニオンギヤ１２と噛合う入力ギヤ１８を備え、爪ディスク１９が入力ギヤ１８と同行回転可能に設けられている。ケース体１３に設けた一対の対向壁１４の間に、入力ギヤ１８と、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２と、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０が記載順に配置されて、入力ギヤ１８、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２、爪ディスク１９、ウェイト２０がケース体１３に固定した第１軸３０で回転自在に軸支されている。クラッチドラム２２は出力ギヤ２３と一体に形成されていて、ウェイト２０と対向するクラッチドラム２２の内面に一群のクラッチ歯２４を備えたドラム凹部３１が凹み形成されている。ドラム凹部３１に、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の一部が収容されている。

ピニオンギヤ１２と入力ギヤ１８のギヤ比が１以上に設定されて、ピニオンギヤ１２の回転動力を等速ないし増速した状態で入力ギヤ１８に伝動して、爪ディスク１９とウェイト２０の角加速度の差が大きくなるように設定されている。

出力ギヤ２３のギヤ壁の中央に第１軸３０と同心状の遊転穴３３が形成されている（図１参照）。出力ギヤ２３は、前記遊転穴３３と嵌合するスペーサー３４を介して第１軸３０で回転自在に軸支されている。入力ギヤ１８と爪ディスク１９はスペーサー３４を挟んで対向配置されて、スペーサー３４を貫通する複数個の締結体３６で同行回転可能に連結されている。スペーサー３４とウェイト２０の間に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１が配置され、ウェイト２０のケース体１３と対向する側に形成したばね凹部４８にクラッチばね２６が収容されている。

図２に示すように、クラッチ爪２１の揺動先端にクラッチ歯２４と係脱するくさび状の係合爪４０が形成されている。係合爪４０は、交差する第１爪面４１と第２爪面４２でくさび状に形成されている。クラッチ歯２４は、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態において係合爪４０の第２爪面４２を受止めるフラット歯面６４と、係合爪４０の先端４０ａの揺動軌跡に沿う部分円弧状の円弧歯面６５で鈍角山形に形成されている。

図１０に示すように、ラックギヤ１１は複数個の板状ギヤ体５８と、複数の板状ギヤ体５８を板厚方向に貫通して分離不能に締結固定する複数個の締結体６０で構成されている。

図１４に示すように、爪ディスク１９に複数個のクラッチ爪２１が周方向へ等間隔おきに軸支してあってもよい。

ウェイト２０はベース部４５と、ベース部４５の片面に形成した膨出盤部４６で多段盤状に形成されて、膨出盤部４６の周囲にクラッチ爪２１を収容する爪収容部４７が切欠き形成されている。爪軸４３がクラッチ爪２１に固定され、クラッチ溝４４が爪収容部４７とばね凹部４８の間に貫通形成されている。クラッチ溝４４を貫通してばね凹部４８に臨む爪軸４３にクラッチばね２６の一端が掛止され、クラッチばね２６の他端がウェイト２０に掛止されている。

図１４に示すように、動力遮断姿勢における爪軸４３の中心とウェイト２０の回転中心を結ぶ仮想中心線Ｐと、クラッチ溝４４の溝中心線Ｑを想定するとき、クラッチ溝４４は、その溝中心線Ｑが仮想中心線Ｐより爪ディスク１９の回転方向下手側へ傾斜する状態で形成されている。また、クラッチばね２６のばね力Ｒの力線は、動力遮断姿勢における爪軸４３の中心とクラッチ爪２１の揺動中心を結ぶ向きに設定してある。

クラッチ爪２１が動力遮断姿勢に切換った状態においては、爪軸４３はクラッチ溝４４の内端で受止められている。クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わった状態においては、爪軸４３はクラッチ溝４４の外端で受止められている。

制動機構は、出力ギヤ２３に噛合う制動ギヤ５２と、ケース体１３に固定されて制動ギヤ５２の回転動力を制動するロータリーダンパー５３を備えている。制動ギヤ５２とロータリーダンパー５３はダンパー軸５４で連結されている。

クラッチ機構と制動機構は、ケース体１３の対向壁１４に沿って隣接配置されている。クラッチ機構はケース体１３の対向壁１４に固定した第１軸３０で支持されている。制動機構のダンパー軸５４は第１軸３０と平行に設けられて、ケース体１３の対向壁１４で回転自在に支持されている。

クラッチ機構と制動機構は、ケース体１３の対向壁１４に固定した第１軸３０の軸中心に沿って隣接配置されている。筒軸状に形成したダンパー軸５４が、第１軸３０に対して相対回転自在に外嵌されている。

本発明に係る角加速度反応式のクラッチは、ケース体１３で回転自在に支持されて入力動力を受継ぐ爪ディスク１９およびウェイト２０と、爪ディスク１９に設けたクラッチ爪２１を介して爪ディスク１９の回転動力を受継いで出力する、一群のクラッチ歯２４を備えたクラッチドラム２２を備えている。クラッチ爪２１は、爪ディスク１９で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね２６で動力遮断姿勢に向かって付勢されている。クラッチ爪２１とウェイト２０は、クラッチ爪２１とウェイト２０のいずれか一方に固定される爪軸４３と、他方に形成されて爪軸４３と係合するクラッチ溝４４を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されている。予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチ歯２４と係合し、爪ディスク１９の回転動力をクラッチドラム２２に伝動することを特徴とする。

本発明に係る引戸の制動装置においては、予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチドラム２２のクラッチ歯２４と係合し、入力ギヤ１８の回転動力をクラッチドラム２２に伝動できるようにした。

こうした引戸の制動装置によれば、閾値を越える角加速度をうけたクラッチ爪２１が揺動を開始してから、その係合爪４０がクラッチ歯２４と係合するまでに要する爪ディスク１９の回転量はごく僅かでしかなく、クラッチ爪２１を極めて迅速に動力伝動姿勢に切換えることができる。従って、従来のこの種の引戸の制動装置に比べて、閾値を越えて移動する戸パネル２を制動機構で応答良く速やかに制動して、戸パネル２の荒閉りや急開閉を防止できる。また、クラッチ機構および制動機構を備えたダンパーユニット１０と、ダンパーユニット１０のピニオンギヤ１２を回転駆動するラックギヤ１１で引戸の制動装置を構成するので、ピニオン−ラック機構を含む従来の制動装置に比べて、引戸の制動装置の構成部品数を減らして全体構造を簡素化し、施工に要する手間を省くことができる。さらに、クラッチ爪２１を瞬時に動力伝動姿勢に切換えることができるので、制動が開始されるまでの戸パネル２の助走距離を小さくでき、その分だけラックギヤ１１の全長を短くして引戸の制動装置をコンパクト化できる。

ケース体１３の対向壁１４の間に、入力ギヤ１８と、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２と、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０を記載順に配置し、クラッチ爪２１を除く前記四者２３、２２、１９、２０をケース体１３に固定した第１軸３０で回転自在に軸支した。さらに、クラッチドラム２２を出力ギヤ２３と一体に形成し、その内面に一群のクラッチ歯２４を備えたドラム凹部３１を凹み形成し、同凹部３１に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の一部が収容されるようにした。
こうした引戸の制動装置によれば、クラッチドラム２２を出力ギヤ２３と一体に形成した分だけクラッチ機構の部品点数を減らすことができる。また、ドラム凹部３１に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の一部を収容するので、クラッチ機構の厚み寸法を小さくして、引戸の制動装置をさらにコンパクト化できる。

ピニオンギヤ１２と入力ギヤ１８のギヤ比を１以上に設定して、ピニオンギヤ１２の回転動力を等速ないし増速した状態で入力ギヤ１８に伝動できるようにした。
こうしたクラッチ機構によれば、爪ディスク１９とウェイト２０に作用する角加速度の差を大きくすることができる。詳しくは、ピニオンギヤ１２の回転動力が等速ないし増速した状態で入力ギヤ１８に伝動されるため、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１はピニオンギヤ１２と等速ないし高速度で回転駆動される。その一方で、爪ディスク１９に比べて重量が大きなウェイト２０には、大きな運動慣性力または静止慣性力が作用するため、ウェイト２０が爪ディスク１９に同行して回転することはなく、閾値を越える角加速度が作用するのと同時に爪ディスク１９がウェイト２０に先行した状態で回転する。このときの角加速度の差によって、クラッチ爪２１をより迅速に動力伝動姿勢に切換えて、入力ギヤ１８の回転動力をクラッチ機構と出力ギヤ２３を介して制動ギヤ５２へ伝動できる。

出力ギヤ２３は、その中央に設けた遊転穴３３と嵌合するスペーサー３４を介して第１軸３０で回転自在に軸支するようにした。また、入力ギヤ１８と爪ディスク１９はスペーサー３４を挟んで対向配置し、スペーサー３４を貫通する複数個の締結体３６で同行回転可能に連結するようにした。
こうしたクラッチ機構によれば、入力ギヤ１８および爪ディスク１９と出力ギヤ２３を、第１軸３０の回りにそれぞれ回転自在に支持しながら、相対回転自在に支持することができる。つまり、入力ギヤ１８、爪ディスク１９、およびウェイト２０からなる駆動系統と、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２の受動系統を、コンパクトにまとめた状態で集約配置できる。また、スペーサー３４とウェイト２０の間に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１を配置し、ウェイト２０のばね凹部４８にクラッチばね２６を収容するので、多くの構成部品で構成したクラッチ機構であるにも拘らず、クラッチ機構の厚みをさらに小さくして、クラッチ機構をさらにコンパクト化できる。

クラッチ爪２１の揺動先端に、第１爪面４１と第２爪面４２とからなるくさび状の係合爪４０を形成した。また、クラッチ歯２４は第２爪面４２を受止めるフラット歯面６４と、部分円弧状の円弧歯面６５で鈍角山形に形成し、円弧歯面６５を係合爪４０の先端４０ａの揺動軌跡に沿う部分円弧面で形成するようにした。
こうしたクラッチ機構によれば、クラッチ爪２１がクラッチばね２６で常に動力遮断姿勢に向かって移動付勢されているので、クラッチドラム２２が回転を停止するのと同時に、クラッチ爪２１を動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ自動的に復帰揺動させることができる。このとき、係合爪４０の先端４０ａは円弧歯面６５に沿って抵抗なく移動するので、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に向かって円滑に復帰揺動できる。

複数個の板状ギヤ体５８と、複数の板状ギヤ体５８を板厚方向に貫通して分離不能に締結固定する複数個の締結体６０でラックギヤ１１を構成するようにした。
こうしたラックギヤ１１によれば、板状ギヤ体５８の積層枚数を変更するだけで、必要な歯幅のラックギヤ１１を容易に構成して、戸パネル２の重量の違いに対応したラックギヤ１１を低コストで提供できる。

爪ディスク１９に複数個のクラッチ爪２１を周方向へ等間隔おきに軸支したクラッチ機構によれば、入力ギヤ１８の回転動力を各クラッチ爪２１で分散した状態でクラッチドラム２２に伝動でき、あるいは制動機構の制動力を、各クラッチ爪２１で分散した状態で入力ギヤ１８側に作用させることができる。従って、重量が大きく運動慣性力が格段に大きな戸パネル２用であっても、戸パネル２を確実に制動することができる。

ベース部４５と膨出盤部４６を備えた多段盤状のウェイト２０において、膨出盤部４６の周囲にクラッチ爪２１を収容する爪収容部４７を切欠き形成するようにした。また、ベース部４５のばね凹部４８にクラッチばね２６を収容した。
このように、ウェイト２０が占める上下空間を利用して、クラッチ爪２１およびクラッチばね２６を配置すると、クラッチ爪２１およびクラッチばね２６を配置するための空間を別途確保する必要がないので、クラッチ機構の厚みをさらに小さくしてコンパクト化をさらに促進できる。また、爪収容部４７とばね凹部４８の間にクラッチ溝４４を貫通形成して、爪軸４３をクラッチ溝４４を介してばね凹部４８に臨ませるので、ばね凹部４８に収容したクラッチばね２６を爪軸４３に容易にしかも的確に掛止装着できる。

クラッチ溝４４を仮想中心線Ｐに対して傾斜させ、さらにクラッチばね２６のばね力Ｒの力線の向きを、爪軸４３の中心とクラッチ爪２１の揺動中心を結ぶ向きに設定することにより、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢から動力伝動姿勢に切換るときのクラッチばね２６のばね力Ｒの変動幅を小さくして、クラッチ爪２１の姿勢切換えを迅速に行うことができる。また、クラッチ爪２１をクラッチばね２６のばね力Ｒで、動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ速やかに復帰操作することができる。

クラッチ機構は、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢に切換わった状態では、爪軸４３がクラッチ溝４４の内端で受止められるようにした。また、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わった状態では、爪軸４３がクラッチ溝４４の外端で受止められるようにした。
このように、クラッチ爪２１に固定した爪軸４３を、動力遮断姿勢と動力伝動姿勢においてクラッチ溝４４の内端および外端で受け止めると、クラッチ爪２１が各姿勢を越えて揺動するのを規制して、クラッチ爪２１を各姿勢の間で安定した状態で往復揺動できる。

制動機構は、出力ギヤ２３に噛合う制動ギヤ５２と、ケース体１３に固定されて制動ギヤ５２の回転動力を制動するロータリーダンパー５３を備えるようにした。また、制動ギヤ５２とロータリーダンパー５３はダンパー軸５４で連結した。
こうした引戸の制動装置によれば、制動ボールをブレーキドラムの膨出部に衝突させてタイヤの回転を強制的に停止する従来の制動装置とは異なり、制動開始時の回転動作をロータリーダンパー５３で吸収しながら、戸パネル２の移動を的確に制動できる。従って、制動開始時にクラッチ機構や制動機構に衝撃力が作用するのを解消して、引戸の制動装置の耐久性を向上できるうえ、比較的軽量の戸パネル２から、大面積で重量が大きな戸パネル２にわたって引戸の制動装置を広く適用できる。

クラッチ機構と制動機構は、ケース体１３の対向壁１４に沿って隣接配置し、クラッチ機構はケース体１３に固定した第１軸３０で支持し、制動機構のダンパー軸５４は第１軸３０と平行に設けて、ケース体１３で回転自在に支持するようにした。
こうしたダンパーユニット１０によれば、ダンパーユニット１０を装着するのに必要な面積は大きくなるものの、ダンパーユニット１０の厚みを小さくして薄形化できる。従って、開口枠１や戸パネル２の周囲枠の狭い場所を利用して、ダンパーユニット１０を容易に装着できる。

クラッチ機構と制動機構は、ケース体１３の対向壁１４に固定した第１軸３０の軸中心に沿って隣接配置し、筒軸状に形成したダンパー軸５４が、第１軸３０に対して相対回転自在に外嵌するようにした。
このように、クラッチ機構と制動機構を第１軸３０の軸中心に沿って隣接配置すると、ダンパーユニット１０の全厚寸法が大きくなる。しかし、クラッチ機構と制動機構をケース体１３の対向壁１４に沿って隣接配置したダンパーユニット１０に比べると、ダンパーユニット１０の左右幅を約半分程度にまで小さくし、ダンパーユニット１０の占有空間を小さくできる。従って、開口枠１を構成するアルミ条材の断面構造によっては、この実施例に係るダンパーユニット１０を好適に適用できることがある。

本発明に係る角加速度反応式のクラッチでは、予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチドラム２２のクラッチ歯２４と係合し、入力動力をクラッチドラム２２に伝動し出力できるようにした。

こうしたクラッチによれば、閾値を越える角加速度をうけたクラッチ爪２１が揺動を開始してから、その係合爪４０がクラッチ歯２４と係合するまでに要する爪ディスク１９の回転量はごく僅かでしかない。従って、クラッチ爪２１に作用する角加速度が閾値を越えた時点で、クラッチ爪２１を瞬時に動力伝動姿勢に切換えて、爪ディスク１９の回転動力をクラッチドラム２２に伝動でき、回転動力を後段の機構へ即座に出力できる応答性に優れたクラッチを提供できる。

本発明に係るクラッチ機構を示す図６におけるＡ−Ａ線断面図である。 クラッチ爪とクラッチドラムの関係構造を示す断面図である。 本発明に係る引戸の制動装置が適用された引戸を示す正面図である。 図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。 図４におけるＣ−Ｃ線断面図である。 図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。 ダンパーユニットの分解斜視図である。 クラッチ爪が動力伝動姿勢に切換った状態の横断平面図である。 クラッチ機構の要部の分解斜視図である。 ラックギヤの分解斜視図である。 ラックギヤの縦断側面図である。 クラッチ爪が動力遮断姿勢に切換った状態の横断平面図である。 クラッチ爪の動作を示す動作説明図である。 爪軸とクラッチ溝の間の回転トルクの伝動状態を示す力線図である。 クラッチ機構の別の実施例を示す横断平面図である。 クラッチ機構のさらに別の実施例を示す縦断正面図である。 図１６におけるＥ−Ｅ線断面図である。 クラッチ機構をリトラクターに適用した実施例を示す縦断正面図である。 図１８におけるＦ−Ｆ線断面図である。

（実施例１） 図１ないし図１４は本発明に係る引戸の制動装置の実施例１を示している。本発明における前後、左右、上下とは、図３および図４に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図３において、引戸は開口枠１と、開口枠１に沿って左右に開閉操作される１個の戸パネル２を備えており、開口枠１の左半部分には戸パネル２を閉じた状態において室外を見渡すことが可能な板ガラス３が固定されている。この板ガラス３の外面側が全開放された戸パネル２の戸袋として機能する。戸パネル２の下面左右には、開口枠１の下枠に固定したガイドレール４に沿って転動する戸車５が設けられている。また、戸パネル２の上面には、開口枠１の上枠に設けた振止めレール６で案内されるスライド溝７が凹み形成されている（図４参照）。戸パネル２は、アルミニウム条材を四角枠状に組んだパネル枠と、パネル枠に嵌め込まれた複層構造の板ガラスを備えたガラス戸として構成されており、その単体重量は約２００ｋｇである。図示していないが、パネル枠には戸パネル２を開閉するための把手が一体に設けられている。

上記のように比較的大きな重量の戸パネル２が乱暴に閉じ操作されると、戸パネル２が開口枠１に衝突して大きな衝突音や衝撃を生じ、あるいは誤って手指や衣服の一部が挟み込まれるおそれがある。こうした戸パネル２の荒閉りを防ぐために、開口枠１と戸パネル２の間に引戸の制動装置が設けられている。図３および図４において、引戸の制動装置は、開口枠１の上枠の前部下面に固定されるダンパーユニット１０と、ダンパーユニット１０に対応して戸パネル２の上枠の前面に固定されるラックギヤ１１を備えており、ラックギヤ１１が戸パネル２と同行移動するときの移動動作を利用してダンパーユニット１０を作動させる。

図５ないし図７においてダンパーユニット１０は、ラックギヤ１１と噛み合って戸パネル２と開口枠１の相対移動を回転動力に変換するピニオンギヤ１２と、同ギヤ１２の回転動力を断続する角加速度反応式のクラッチ機構と、クラッチ機構から出力された回転動力を制動する制動機構と、ピニオンギヤ１２および前記両機構を支持するケース体１３を備えている。戸パネル２を閉じ端（図３に向かって開口枠１の右端）寄りにおいて制動するために、図３に示すようにダンパーユニット１０は、開口枠１の上枠の中央寄りに固定されており、ラックギヤ１１は戸パネル２の上枠の開放端寄りに固定されている。図５、および図６に示すようにケース体１３は、鋼板からなる上下一対のケース板（対向壁）１４と、両板１４を平行に締結固定する４個のかしめ軸（支柱）１５で構成されており、一対のケース板１４の間に先のクラッチ機構および制動機構が組み込まれている。図４において符号５６はアルミニウム条材で形成した化粧カバーである。

（クラッチ機構）
図７においてクラッチ機構は、ピニオンギヤ１２と噛合う入力ギヤ１８と、入力ギヤ１８と同行回転する爪ディスク１９およびウェイト２０と、爪ディスク１９に設けたクラッチ爪２１を介して爪ディスク１９の回転動力を受継ぐ、一群のクラッチ歯２４を備えたクラッチドラム２２および出力ギヤ２３などを備えている。クラッチ爪２１は、爪ディスク１９に固定した揺動軸２５で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね２６で動力遮断姿勢に向かって付勢されている（図８参照）。

ピニオンギヤ１２および入力ギヤ１８はそれぞれ鋼板にプレス加工を施して形成した平歯車からなり、ピニオンギヤ１２の歯数が１５であるのに対して入力ギヤ１８の歯数は１２に設定されている。つまり、ピニオンギヤ１２と入力ギヤ１８は両者のギヤ比を１．２５にして、ピニオンギヤ１２の回転動力を増速した状態で入力ギヤ１８に伝動する。これにより爪ディスク１９がより高速度で回転駆動されるので、同ディスク１９とウェイト２０の角加速度の差を大きくすることができる。詳しくは、ピニオンギヤ１２の回転動力が増速した状態で入力ギヤ１８に伝動されるため、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１はピニオンギヤ１２より高速度で回転駆動される。その一方で、爪ディスク１９に比べて重量が大きなウェイト２０には、大きな運動慣性力または静止慣性力が作用するため、ウェイト２０が爪ディスク１９に直ちに同行して回転することはなく、爪ディスク１９はウェイト２０に先行した状態で回転する。このときの角加速度の差によって、クラッチ爪２１をより迅速に動力伝動姿勢に切換えて、入力ギヤ１８の回転動力をクラッチ機構と出力ギヤ２３を介して制動ギヤ５２へ伝動できる。

ピニオンギヤ１２は上側のケース板１４に固定したギヤ軸２７で回転自在に軸支されている。入力ギヤ１８と、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２と、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０は、ケース体１３の一対のケース板１４の間に記載順に配置されており、クラッチ爪２１を除く回転体がケース体１３に固定した第１軸３０で回転自在に軸支されている。なお、ピニオンギヤ１２が入力ギヤ１８を兼ねるようにした場合には、出力ギヤ２３がラックギヤ１１と干渉するのを避けるために、ピニオンギヤ１２の直径を出力ギヤ２３の直径より大きくする必要がある。また、ピニオンギヤ１２の直径が大きくなるのに伴って、戸パネル２が一定速度で移動するときのピニオンギヤ１２の駆動回転数が低下するため、上記のように爪ディスク１９を高速度で回転駆動しにくくなる。また、ピニオンギヤ１２と入力ギヤ１８のギヤ比が１以下に設定してある場合には、爪ディスク１９を高速度で回転駆動できないため、爪ディスク１９とウェイト２０の角加速度の差を大きくすることはできない。

出力ギヤ２３は厚みが大きなギヤ壁を備えた平歯車からなり、そのギヤ壁に下向きに開口するクラッチドラム２２が一体に形成されたプラスチック成型品からなり、エンジニアリングプラスチックを素材にして形成されている。クラッチドラム２２には、下向きに開口するドラム凹部３１が凹み形成されており、その内周面に沿って一群のクラッチ歯２４が形成されている。図９に示すように、出力ギヤ２３のギヤ壁の中央には、第１軸３０と同心状の遊転穴３３が形成されており、遊転穴３３にはスペーサー３４が嵌合されている。スペーサー３４は金属板をプレス成形して形成されており、その基本形状は先の遊転穴３３と同径の円板であるが、その周囲４個所に締結用の切欠３５を形成して十文字円盤状に構成してある。スペーサー３４は第１軸３０で回転自在に軸支されている。

入力ギヤ１８と爪ディスク１９は、上記のスペーサー３４を挟んで上下に対向配置されて、スペーサー３４の切欠３５を貫通する４個のリベット（締結体）３６で同行回転可能に連結されている。このように入力ギヤ１８、スペーサー３４、爪ディスク１９は、第１軸３０でブッシュ３７を介して直接的に回転自在に軸支されるのに対して、出力ギヤ２３は第１軸３０でスペーサー３４とブッシュ３７を介して間接的に回転自在に軸支されている。

図９において、爪ディスク１９はできるだけ重量を小さくするために、薄い鋼板で円板状に形成されており、その下面側にポリアセタール製のクラッチ爪２１が揺動軸２５で揺動可能に軸支されている。クラッチ爪２１は、その揺動先端にクラッチ歯２４と係脱する係合爪４０が形成されており、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態では、図８に示すように係合爪４０がクラッチ歯２４と係合して、爪ディスク１９の回転動力をクラッチドラム２２に伝動する。また、図１２に示すように、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢に切換った状態では、係合爪４０がクラッチ歯２４から分離するので、爪ディスク１９は入力ギヤ１８と同行回転するのに対して、クラッチドラム２２は静止している。係合爪４０は、交差する第１爪面４１と第２爪面４２でくさび状に形成されており、両爪面４１・４２の先端の交差部はクラッチ歯２４との係脱を円滑に行うために丸めてある。

図２に示すようにクラッチ歯２４は、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態において係合爪４０の第２爪面４２を受止めるフラット歯面６４と、係合爪４０の先端４０ａの揺動軌跡に沿う部分円弧状の円弧歯面６５で鈍角山形に形成されている。円弧歯面６５は、係合爪４０の先端４０ａの揺動軌跡に沿って部分円弧状の円弧面で形成されている。クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態では、係合爪４０の先端４０ａが円弧歯面６５の基端に係合している。クラッチ爪２１の揺動軸２５より先端寄りの爪体の下面側に爪軸４３が固定されており、この爪軸４３とウェイト２０に形成したクラッチ溝４４が係合することで、クラッチ爪２１はウェイト２０に対して相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されている。このように、クラッチ爪２１の側に爪軸４３が固定されていると、クラッチばね２６の一端を爪軸４３に係止して、クラッチ爪２１を移動付勢できるので、爪軸４３がウェイト２０に固定してある場合に比べて、クラッチばね２６の掛止構造を簡略化できる。

図７においてウェイト２０は、円盤状のベース部４５と、ベース部４５の上面に形成した膨出盤部４６で多段盤状に形成されており、大きな運動慣性力や静止慣性力を発揮できるよう、全体が銅合金製の成形品として形成されている。膨出盤部４６の周囲１個所には、クラッチ爪２１を収容する爪収容部４７が切欠き形成されており、ベース部４５がケース体１３と対向する側、つまりベース部４５の下面にはクラッチばね２６を収容する長方形状のばね凹部４８が凹み形成されている。ばね凹部４８の一側端にはクラッチばね２６用の掛止ピン４９が固定されている（図８参照）。先に述べたクラッチ溝４４は、掛止ピン４９から離れたばね凹部４８の他側端部の側に配置されて、爪収容部４７とばね凹部４８の間に貫通形成されている。クラッチばね２６は引張りコイルばねからなり、その一端がクラッチ溝４４を貫通してばね凹部４８に臨む爪軸４３に掛止され、他端は掛止ピン４９に掛止されている。

詳しくは、図１４に示すようにクラッチ溝４４は、その溝中心線Ｑが仮想中心線Ｐより爪ディスク１９の回転方向下手側へ傾斜する状態で形成されている。また、クラッチばね２６のばね力Ｒの力線が、動力遮断姿勢における爪軸４３の中心とクラッチ爪２１の揺動中心を結ぶ向きに設定してある。このように、クラッチ溝４４を仮想中心線Ｐに対して傾斜させ、さらにクラッチばね２６のばね力Ｒの力線の向きを、爪軸４３の中心とクラッチ爪２１の揺動中心を結ぶ向きに設定することにより、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢から動力伝動姿勢に切換るときのクラッチばね２６のばね力Ｒの変動幅を小さくして、クラッチ爪２１の姿勢切換えを迅速に行うことができる。また、クラッチ爪２１をクラッチばね２６のばね力Ｒで、動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ速やかに復帰操作することができる。

（制動機構）
制動機構は、出力ギヤ２３に噛合う制動ギヤ５２と、ケース体１３に固定されて制動ギヤ５２の回転動力を制動するロータリーダンパー５３を備えており、制動機構の全体がクラッチ機構の一側に隣接配置されている。制動ギヤ５２はエンジニアリングプラスチックを素材とするプラスチック成型品からなる。制動ギヤ５２とロータリーダンパー５３は角軸状のダンパー軸５４で同行回転可能に連結されている。ロータリーダンパー５３は市販されているオイルダンパーであって、重量が２００ｋｇの戸パネル２に対して０．５Ｎ・ｍの定格トルクを発揮して、戸パネル２の荒閉りを適確に制動する。なお、ピニオンギヤ１２におけるダンパートルクは０．８Ｎ・ｍである。ロータリーダンパー５３は、下側のケース板１４にビスで締結固定されている。図６に示すように、ダンパー軸５４は第１軸３０と平行に設けられて、その上下両端が上下のケース板１４で回転自在に軸支されている。従って、クラッチ機構から出力ギヤ２３へ回転動力が伝動されるのと同時に、ロータリーダンパー５３を作動させて、戸パネル２の移動を制動できる。

上記構成のダンパーユニット１０によれば、出力ギヤ２３を利用して、そのギヤ壁にクラッチドラム２２を形成するので、クラッチドラム２２を独立したパーツとして構成する場合に比べて、クラッチ機構の部品点数を減らして構造を簡素化できる。また、各パーツを組立てた状態では、クラッチドラム２２のドラム凹部３１内に、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の膨出盤部４６が収容される。さらに、クラッチばね２６は、ベース部４５のばね凹部４８に収容された状態でウェイト２０と同行回転する。従って、複数の部品でクラッチ機構を構成しているにも関わらず、クラッチ機構をコンパクト化でき、とくにクラッチ機構の全厚寸法を小さくして、引戸の制動装置をさらにコンパクト化できる。これに伴い、ダンパーユニット１０の適用条件を緩和できるので、各種構造の引戸にわたってダンパーユニット１０を広範に適用できる。

図１０、図１１に示すように、ラックギヤ１１は、一群のギヤ歯５７を備えた６個の板状ギヤ体５８と、これらの板状ギヤ体５８を重ねた状態で保持するギヤホルダー５９と、ギヤホルダー５９および板状ギヤ体５８を板厚方向に貫通して、分離不能に締結固定する４個のかしめ軸（締結体）６０とで構成されている。個々の板状ギヤ体５８は鋼板に打抜き加工を施して形成されており、重ねられた板状ギヤ体５８をかしめ軸６０で固定することにより、１個のラックギヤ１１として機能する。ギヤホルダー５９の両側端には締結座が設けられており、両締結座がビス６１で戸パネル２に締結固定されている（図５参照）。こうしたラックギヤ１１によれば、板状ギヤ体５８の積層枚数を変更し、積層枚数に応じたギヤホルダー５９を用意することで、必要な歯幅のラックギヤ１１を容易に構成して、戸パネル２の上下調整量に応じたラックギヤ１１を低コストで提供できる。また、ギヤホルダー５９を上下一対のホルダー枠で構成し、両ホルダー枠の対向間隔を一定の範囲内で調整できるようにしておくことにより、歯幅の異なるラックギヤ１１をさらに容易に構成することができる。なお、この実施例では、ピニオンギヤ１２の歯幅を４ｍｍとし、戸パネル２の上下調整量を±３ｍｍとするとき、ラックギヤ１１の歯幅は少なくとも１０ｍｍとする必要があるが、さらに上下に１ｍｍの余裕幅を確保するために、ラックギヤ１１の歯幅を１２ｍｍとした。このときの６個の板状ギヤ体５８の厚みは、それぞれ２ｍｍとした。

以上のように構成したダンパーユニット１０は、図４および図６に示すように、上側のケース板１４の４隅をビス５５で締結することにより、開口枠１の所定位置に固定される。従って、施工現場においては、ラックギヤ１１を戸パネル２の所定位置に固定し、ダンパーユニット１０を開口枠１の所定位置に固定するだけの少ない手間で、簡便に引戸の制動装置の組付けを終了できる。

次に引戸の制動装置の作動状況を説明する。戸パネル２が任意位置にあるとき、爪ディスク１９は静止しているので、クラッチ爪２１は図１２、および図１３（ａ）に示すようにクラッチばね２６の付勢力を受けて動力遮断姿勢に保持されている。この状態の爪軸４３はクラッチ溝４４の内端に位置しており、爪軸４３の中心と、揺動軸２５の中心と、掛止ピン４９の中心は同一直線上に位置している。開放されていた戸パネル２を閉じ操作すると、ラックギヤ１１がピニオンギヤ１２と噛合って、ピニオンギヤ１２が回転駆動される。

このとき、戸パネル２が比較的低速で移動する状態では、入力ギヤ１８および爪ディスク１９はラックギヤ１１の移動速度に応じた低速度で回転する。また、爪ディスク１９が回転する状態では、同ディスク１９の回転トルクが爪軸４３とクラッチ溝４４を介してウェイト２０に作用するので、ウェイト２０は爪ディスク１９に同行して回転する。この状態におけるクラッチ爪２１の爪軸４３と、ウェイト２０のクラッチ溝４４の関係の詳細を図１４に示している。同図において、符号Ｐは動力遮断姿勢における揺動軸２５の中心とウェイト２０の回転中心を結ぶ仮想中心線であり、符号Ｑはクラッチ溝４４の溝中心線である。また、符号Ｔは揺動軸２５に作用する仮想中心線Ｐと直交する向きの回転トルクであり、符号Ｒは爪軸４３に作用するクラッチばね２６のばね力である。さらに、Ｓ１はクラッチ溝４４に作用する回転トルクＴの第１分力であり、Ｓ２は爪軸４３に作用する回転トルクＴの第２分力である。なお、クラッチ溝４４は仮想中心線Ｐに対して傾斜しており、仮想中心線Ｐと溝中心線Ｑが挟む角度は６０度とし、回転トルクＴと溝中心線Ｑが挟む角度θは３０度とした。

上記のように、クラッチ爪２１が一定の速度で回転しているときに揺動軸２５に作用する回転トルクＴ（Ｎ・ｍ）と、ウェイト２０の慣性モーメントＩ（ｋｇ・ｍ２乗）と、角加速度α（ｒａｄ／ｓ２乗）の関係は、運動方程式（Ｔ＝Ｉ×α）で表すことができる。回転トルクＴは、ウェイト２０を回転させるのに必要なトルクであり、慣性モーメントＩは、ウェイト２０の回転の始まりにくさとして考えることができる。
また、先の力線図から、クラッチ溝４４に作用する第１分力Ｓ１（ウェイト２０を回そうとする回転トルク）は（Ｔ×ｓｉｎ３０°）となり、回転トルクＴの５０％の力となる。さらに、クラッチばね２６のばね力Ｒに抗して、爪軸４３をクラッチ溝４４に沿って移動させようとする第２分力Ｓ２は（Ｔ×ｃｏｓ３０°）となり、回転トルクＴの約８０％の力となる。

第２分力Ｓ２は回転トルクＴが大きくなるのに比例して大きくなるので、第２分力Ｓ２がクラッチばね２６のばね力Ｒより大きくなった時点で、爪軸４３はクラッチ溝４４に沿って移動し、クラッチ爪２１の全体が揺動軸２５を中心にして時計回転方向へ回転する。しかし、クラッチ爪２１に作用する角加速度αが不十分であると、クラッチ爪２１は図１３（ｂ）に示すように僅かに揺動するだけであるため、クラッチ爪２１がクラッチ歯２４と係合することはなく、従ってクラッチ爪２１の回転動力がクラッチドラム２２に伝動されることはない。

戸パネル２が強い力で閉じ操作される状況では、クラッチ爪２１に作用する角加速度αが急激に大きくなるので、クラッチ爪２１はクラッチばね２６のばね力Ｒに抗しながら揺動して動力伝動姿勢に切換わり、図１３（ｃ）に示すようにその係合爪４０がクラッチ歯２４と係合する。その結果、入力ギヤ１８の回転動力はクラッチ機構と出力ギヤ２３を介して制動ギヤ５２へ伝動され、ロータリーダンパー５３が作動して制動力を発揮するので、戸パネル２の閉じ移動動作を急速に制動して荒閉りを解消することができる。上記のように、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わった状態の爪軸４３は、クラッチ溝４４の外端で受止められているので、それ以上クラッチ爪２１とウェイト２０が相対移動することはなく、ウェイト２０は爪ディスク１９に同行して回転する。このように、一連の動力伝動動作は、予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクがクラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１がクラッチ歯２４と係合し、入力ギヤ１８の回転動力をクラッチドラム２２に伝動する、と言うことができる。

上記の角加速度αの大きさは、ラックギヤ１１と噛み合っていない状態のピニオンギヤ１２が、衝撃的にラックギヤ１１と噛み合う場合と、ラックギヤ１１と噛み合っている状態のピニオンギヤ１２の回転速度が大きくなる場合とで大きく異なる。
前者の場合には、ピニオンギヤ１２からウェイト２０に至る各パーツが静止している状態から、戸パネル２が強い力で閉じ操作されると、ピニオンギヤ１２の角加速度αが急速に増加する。その結果、クラッチ爪２１が揺動を開始してから、その係合爪４０がクラッチ歯２４と係合するまでに要する爪ディスク１９の回転量はごく僅かでしかなく、極めて迅速に回転動力をクラッチドラム２２に伝動できる状態に切換る。図１３（ｃ）の動作説明図の例で説明すると、揺動軸２５の中心が第１軸３０の回りに角度β（約１５度）だけ回動する間に、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢から動力伝動姿勢へ切換ることができる。

また、後者の場合には、ウェイト２０が爪ディスク１９に同行して回転している状態で、戸パネル２が強い力で閉じ操作される場合には、既に回転しているウェイト２０の慣性モーメントＩが小さくなるため、前者の場合よりもさらに大きな角加速度αが作用して始めて、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わることになる。

上記のように、角加速度αの違いで回転動力を断続するクラッチ機構によれば、クラッチ爪２１を瞬時に動力伝動姿勢に切換えることができるので、制動が開始されるときの戸パネル２の助走距離を小さくでき、その分だけラックギヤ１１の全長を短くして、引戸の制動装置のコンパクト化に寄与できる。例えば、閉じ端から２００ｍｍ前後離れた位置まで戸パネル２が開放されている状況を想定するとき、遠心クラッチを使用した従来の制動装置の場合には、助走距離が不足するため遠心クラッチを動力伝動状態に切換えることができず制動作用を発揮できない。しかし、上記のクラッチ機構によれば、クラッチ爪２１を瞬時に動力伝動姿勢に切換えることができるので、戸パネル２が２００ｍｍ移動する間に、ロータリーダンパー５３を作動させて荒閉りを防止できる。また、制動ボールをブレーキドラムの膨出部に衝突させてタイヤの回転を強制的に停止する従来の制動装置とは異なり、制動開始時の衝撃的な回転動作をロータリーダンパー５３で吸収しながら、戸パネル２の移動をロータリーダンパー５３で制動するので、制動時開始時に大きな衝撃が作用することがない。従って、制動開始時にクラッチ機構や制動機構に衝撃力が作用するのを解消して、引戸の制動装置の耐久性を向上できる。実用上は、戸パネル２の重量に対応する定格トルクを備えたロータリーダンパー５３を適宜選定し使用することにより、比較的軽量の戸パネル２から、大面積で重量が大きな戸パネル２にわたって引戸の制動装置を広く適用できる。

ロータリーダンパー５３で制動された戸パネル２は急激に移動速度が低下し、戸パネル２に加えられた閉じ操作力にもよるが、最終的には戸パネル２がゆっくりと開口枠１に衝突して停止するか、戸パネル２が閉じ端に達する直前に停止する。これに伴い、爪ディスク１９およびクラッチドラム２２は回転を停止し、クラッチ爪２１の係合爪４０の先端４０ａとクラッチ歯２４に作用していた押圧力（制動力）が解放され、クラッチ爪２１にはクラッチばね２６の付勢力のみが作用する。そのため、クラッチドラム２２が回転を停止するのと同時に、クラッチ爪２１を動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ自動的に復帰揺動させることができる。このとき、係合爪４０の先端４０ａが円弧歯面６５に沿って抵抗なく移動するので、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に向かって円滑に復帰揺動できる。これに伴い、戸パネル２が停止するごとにクラッチ爪２１を動力遮断姿勢にリセットするための機構を付加し、あるいは同機構を操作する手間を省くことができ、クラッチ機構の簡素化に寄与できる。さらに、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態では、係合爪４０の第２爪面４２をクラッチ歯２４のフラット歯面６４で受止めるので、動力伝動時のクラッチ爪２１とクラッチ歯２４の係合姿勢を一定にして、クラッチドラム２２に対する回転動力の伝動を常に安定した状態で適確に行える。

閉じ位置にあった戸パネル２が開放操作されるとき、ピニオンギヤ１２および入力ギヤ１８はラックギヤ１１で、閉じ操作時とは逆向きに回転駆動され、爪ディスク１９は図１２の矢印とは逆向きの時計回転方向へ回転する。爪ディスク１９の回転力は、爪軸４３とクラッチ溝４４を介してウェイト２０に作用するが、このときの爪軸４３はクラッチ溝４４の内端に係合している。そのため、たとえ戸パネル２が強い力で開放操作されたとしても、クラッチ爪２１はウェイト２０を爪軸４３とクラッチ溝４４を介して引きずるようにして同行回転させるので、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢の側へ向かって揺動することはない。従って開放操作される戸パネル２に対してロータリーダンパー５３の制動力が作用することはなく、戸パネル２を軽快に開放操作できる。

上記構成のクラッチ機構では、出力ギヤ２３を、その中央に設けた遊転穴３３と嵌合するスペーサー３４を介して第１軸３０で回転自在に軸支するようにした。また、入力ギヤ１８と爪ディスク１９はスペーサー３４を挟んで対向配置し、スペーサー３４を貫通する複数個の締結体３６で同行回転可能に連結するようにした。こうしたクラッチ機構によれば、入力ギヤ１８および爪ディスク１９と出力ギヤ２３を、第１軸３０の回りにそれぞれ回転自在に支持しながら、相対回転自在に支持することができる。つまり、入力ギヤ１８、爪ディスク１９、およびウェイト２０からなる駆動系統と、出力ギヤ２３およびクラッチドラム２２の受動系統を、コンパクトにまとめた状態で集約配置できる。また、スペーサー３４とウェイト２０の間に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１を配置し、ウェイト２０のばね凹部４８にクラッチばね２６を収容するので、多くの構成部品で構成したクラッチ機構であるにも拘らず、クラッチ機構の厚みをさらに小さくして、クラッチ機構をさらにコンパクト化できる。

クラッチ溝４４はその溝中心が第２爪面４２と交差する向きに形成し、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢に切換わった状態では、爪軸４３がクラッチ溝４４の内端で受止められるようにした。また、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わった状態では、爪軸４３がクラッチ溝４４の外端で受止められるようにした。このように、クラッチ爪２１に固定した爪軸４３を、動力遮断姿勢と動力伝動姿勢においてクラッチ溝４４の内端および外端で受け止めると、クラッチ爪２１が各姿勢を越えて揺動するのを規制して、クラッチ爪２１を各姿勢の間で安定した状態で往復揺動できる。

上記のダンパーユニット１０では、クラッチ機構と制動機構をケース体１３の対向壁１４に沿って隣接配置し、クラッチ機構はケース体１３に固定した第１軸３０で支持し、制動機構のダンパー軸５４は第１軸３０と平行に設けて、ケース体１３で回転自在に支持するようにした。こうしたダンパーユニット１０によれば、ダンパーユニット１０を装着するのに必要な面積は大きくなるものの、ダンパーユニット１０の厚みを小さくして薄形化し扁平化できる。従って、開口枠１や戸パネル２の周囲枠の狭い場所を利用して、ダンパーユニット１０を装着できる。

図１５はクラッチ機構の一部を変更したダンパーユニット１０の別の実施例を示している。そこでは、爪ディスク１９に２個のクラッチ爪２１を設けて、重量が大きく運動慣性力が格段に大きな戸パネル２に対して引戸の制動装置を適用できるようにした。各クラッチ爪２１は爪ディスク１９に対して周方向へ等間隔おきに配置されて、それぞれ揺動軸２５で軸支してある。このように、複数のクラッチ爪２１を爪ディスク１９で支持すると、入力ギヤ１８の回転動力を各クラッチ爪２１で分散した状態でクラッチドラム２２に伝動でき、あるいはロータリーダンパー５３の制動力を、各クラッチ爪２１で分散した状態で入力ギヤ１８側に作用させることができる。従って、重量が大きく運動慣性力が格段に大きな戸パネル２用であっても、戸パネル２を確実に制動することができる。また、新たにクラッチ爪２１およびクラッチばね２６と、爪軸４３などを増設し、定格トルクが大きなロータリーダンパー５３を使用することで、より大きな制動機能を発揮できるダンパーユニット１０を構成できる。この実施例から理解できるように、クラッチ爪２１は２個以上設けることができる。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。

図１６、図１７は、クラッチ機構と制動機構の配置構造を変更したダンパーユニット１０の別の実施例を示している。そこでは、クラッチ機構と制動機構を、ケース体１３の対向壁１４に固定した第１軸３０の軸中心に沿って隣接配置した。また、制動ギヤ５２を内歯ギヤで構成して、制動ギヤ５２のギヤ歯が出力ギヤ２３のギヤ歯に外嵌する状態で噛み合うようにした。さらに、ダンパー軸５４を内面が断面円形で外面が四角軸の筒軸状に形成して、ダンパー軸５４が第１軸３０に対して相対回転自在に外嵌するようにした。このように、クラッチ機構と制動機構を第１軸３０の軸中心に沿って隣接配置すると、ダンパーユニット１０の全厚寸法は大きくなるものの、先の実施例で説明したダンパーユニット１０に比べて、ダンパーユニット１０の左右幅を約半分程度にまで小さくし、ダンパーユニット１０の占有空間を小さくできる。従って、開口枠１を構成するアルミ条材の断面構造によっては、この実施例に係るダンパーユニット１０のほうが好適に適用できることがある。

上記のように構成したクラッチ機構は、それ単独で角加速度反応式のクラッチとして使用することができる。その場合のクラッチは、少なくとも以下の各構成要件を満足できるものであればよい。ケース体１３で回転自在に支持されて入力動力を受継ぐ爪ディスク１９およびウェイト２０と、爪ディスク１９に設けたクラッチ爪２１を介して爪ディスク１９の回転動力を受継いで出力する、一群のクラッチ歯２４を備えたクラッチドラム２２を備えていること。クラッチ爪２１は、爪ディスク１９で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね２６で動力遮断姿勢に向かって付勢されていること。クラッチ爪２１とウェイト２０は、クラッチ爪２１とウェイト２０のいずれか一方に固定される爪軸４３と、他方に設けられて爪軸４３と係合するクラッチ溝４４を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されていること。予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク１９およびクラッチ爪２１に作用する状態において、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わってクラッチ歯２４と係合し、爪ディスク１９の回転動力をクラッチドラム２２に伝動すること。

上記構成の角加速度反応式のクラッチによれば、ウェイト２０に作用する回転トルクが、クラッチばね２６のばね力を越えた時点で、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わって回転動力をクラッチドラム２２に伝動し出力できる。しかも、閾値を越える角加速度を受けたクラッチ爪２１が揺動を開始してから、その係合爪４０がクラッチ歯２４と係合するまでに要する爪ディスク１９の回転量はごく僅かでしかない。従って、クラッチ爪２１に作用する角加速度が閾値を越えた時点で、クラッチ爪２１を瞬時に動力伝動姿勢に切換えて、爪ディスク１９の回転動力をクラッチドラム２２に伝動でき、回転動力を後段の機構へ即座に出力できる応答性に優れたクラッチを提供できる。

図１８、図１９は本発明に係る角加速度反応式のクラッチをシートベルトのリトラクターに適用した実施例を示す。図１８においてリトラクターは、コ字形のフレーム７１の内部にウェビング７２を巻取るための巻取りリール７３を設け、その一側にぜんまいばねユニット７４を配置し、他側に図１６および図１７で説明したクラッチ機構と制動機構を配置してなる。ぜんまいばねユニット７４は、巻取りリール７３を巻込み方向へ回転付勢しており、その出力軸７５に巻取りリール７３が同行回転可能に連結してある。巻取りリール７３のクラッチ機構側のリールフランジには駆動ドラム７６が一体に形成してあり、駆動ドラム７６の内面の基端部分と第１軸３０に固定した入力ギヤ１８の間に、巻取りリール７３の回転動作を第１軸３０に伝動するギヤ構造が設けてある。

図１９に示すようにギヤ構造は、駆動ドラム７６の内面に設けた内歯ギヤ７７と、内歯ギヤ７７の回転動作を入力ギヤ１８に伝動する３個の遊星ギヤ７８を備えており、各遊星ギヤ７８は、ギヤベース７９に固定したギヤ軸８０で回転自在に軸支してある。このギヤ構造においては、ウェビング７２が繰出されて巻取りリール７３が回転するとき、入力ギヤ１８は巻取りリール７３と同じ回転数で駆動される。また、ウェビング７２の繰出し速度が急激に増加すると、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わって回転動力をクラッチドラム２２に伝動し、ロータリーダンパー５３を作動させてウェビング７２の繰出し動作を制動する。クラッチ機構と制動機構を備えた制動装置は、シートベルトのリトラクター以外に、高所作業を行う際の落下防止装置として応用することができる。その場合には、ウェビング７２に換えてロープを巻取りリール７３で巻取るようにし、フレーム７１を柱や梁などに固定しておくとよい。

角加速度反応式のクラッチは、さらに以下の態様で実施することができる。
ウェイト２０と対向するクラッチドラム２２の内面に一群のクラッチ歯２４を備えたドラム凹部３１が凹み形成されており、ドラム凹部３１に、爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の一部を収容するようにした。
こうしたクラッチによれば、ドラム凹部３１に爪ディスク１９およびクラッチ爪２１と、ウェイト２０の一部を収容した分だけクラッチ機構の厚み寸法を小さくしてコンパクト化できる。

ウェイト２０のケース体１３と対向する側に形成したばね凹部４８にクラッチばね２６を収容するようにした。
こうしたクラッチによれば、クラッチばね２６をばね凹部４８に収容することで、クラッチ機構の厚みをさらに小さくすることができる。

クラッチ爪２１の揺動先端にクラッチ歯２４と係脱する係合爪４０を形成する。係合爪４０は、交差する第１爪面４１と第２爪面４２でくさび状に形成されている。クラッチ歯２４は、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換った状態において係合爪４０の第２爪面４２を受止めるフラット歯面６４と、係合爪４０の先端４０ａの揺動軌跡に沿う部分円弧状の円弧歯面６５で鈍角山形に形成されている。
こうしたクラッチによれば、クラッチ爪２１がクラッチばね２６で常に動力遮断姿勢に向かって移動付勢されているので、クラッチドラム２２が回転を停止するのと同時に、クラッチ爪２１を動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ自動的に復帰揺動させることができる。このとき、係合爪４０の先端４０ａは円弧歯面６５に沿って抵抗なく移動するので、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に向かって円滑に復帰揺動できる。

爪ディスク１９に複数個のクラッチ爪２１が周方向へ等間隔おきに軸支してある。
こうしたクラッチによれば、入力ギヤ１８の回転動力を各クラッチ爪２１で分散した状態でクラッチドラム２２に伝動できる。従って、より大きな動力を伝動ないし遮断できる、伝動負荷が大きなクラッチを提供できる。

ウェイト２０がベース部４５と、ベース部４５の片面に形成した膨出盤部４６で多段盤状に形成されて、膨出盤部４６の周囲にクラッチ爪２１を収容する爪収容部４７が切欠き形成されている。爪軸４３はクラッチ爪２１に固定され、クラッチ溝４４が爪収容部４７とばね凹部４８の間に貫通形成されている。クラッチ溝４４を貫通してばね凹部４８に臨む爪軸４３にクラッチばね２６の一端が掛止され、クラッチばね２６の他端がウェイト２０に掛止されている。
上記のように、ウェイト２０が占める上下空間を利用して、クラッチ爪２１およびクラッチばね２６を配置すると、クラッチ爪２１およびクラッチばね２６を配置するための空間を別途確保する必要がないので、クラッチ機構の厚みをさらに小さくしてコンパクト化をさらに促進できる。また、爪収容部４７とばね凹部４８の間にクラッチ溝４４を貫通形成して、爪軸４３をクラッチ溝４４を介してばね凹部４８に臨ませるので、ばね凹部４８に収容したクラッチばね２６を爪軸４３に容易にしかも的確に掛止装着できる。

動力遮断姿勢における爪軸４３の中心とウェイト２０の回転中心を結ぶ仮想中心線Ｐと、クラッチ溝４４の溝中心線Ｑを想定するとき、クラッチ溝４４は、その溝中心線Ｑが仮想中心線Ｐより爪ディスク１９の回転方向下手側へ傾斜する状態で形成されている。また、クラッチばね２６のばね力Ｒの力線は、動力遮断姿勢における爪軸４３の中心とクラッチ爪２１の揺動中心を結ぶ向きに設定してある。
こうしたクラッチによれば、クラッチ爪２１が動力遮断姿勢から動力伝動姿勢に切換るときのクラッチばね２６のばね力Ｒの変動幅を小さくして、クラッチ爪２１の姿勢切換えを迅速に行うことができる。また、クラッチ爪２１をクラッチばね２６のばね力Ｒで、動力伝動姿勢から動力遮断姿勢へ速やかに復帰操作することができる。

クラッチ爪２１が動力遮断姿勢に切換った状態において、爪軸４３はクラッチ溝４４の内端で受止められており、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換わった状態において、爪軸４３がクラッチ溝４４の外端で受止められている。
このように、クラッチ爪２１に固定した爪軸４３を、動力遮断姿勢と動力伝動姿勢においてクラッチ溝４４の内端および外端で受け止めると、クラッチ爪２１が各姿勢を越えて揺動するのを規制して、クラッチ爪２１を各姿勢の間で安定した状態で往復揺動できる。

上記以外に、本発明に係る引戸の制動装置は、ラックギヤ１１の配置位置を変更することにより、戸パネル２が急開閉されるのを防止するダンパーとして使用できる。また、ラックギヤ１１を複数個所に配置しておくことにより、荒閉り防止機能と急開閉防止機能を備えた引戸の制動装置とすることができる。必要があれば、ダンパーユニット１０を複数個所に配置してもよい。本発明の引戸の制動装置は、各実施例で説明したダンパーユニット１０を、ケース板１４が垂直面に沿う状態で配置して使用することができる。

クラッチドラム２２のクラッチ歯２４は鈍角山形に形成することで、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に自動復帰できるが、クラッチ歯２４は例えばラチェットギヤ状に形成してもよい。その場合には、ダンパーユニット１０に別途リセット構造を設けて、戸パネル２の開閉移動を利用してリセット構造を作動させ、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に切換えることができる。
また、ウェイト２０のベース部４５にねじ込んだ調整ねじと、ばね凹部４８にスライドのみ可能に収容したばね枠で張力調整機構を構成し、クラッチばね２６の一端が掛止されたばね枠を先の調整ねじでスライド操作して、クラッチばね２６の初期張力を調整し、クラッチ爪２１が動力伝動姿勢に切換るタイミングを変更できるようにしてもよい。その場合には、ベース部４５の周面や下面に調整ねじの配置位置を示す指標を設けておき、この指標を目印にしてピニオンギヤ１２やウェイト２０を手動で回転操作することにより、調整ねじを操作しやすい位置まで移動させて、簡便に調整操作することができる。

クラッチ爪２１とウェイト２０は、ウェイト２０に固定されるクラッチ爪２１と、クラッチ爪２１に形成されて爪軸４３と係合するクラッチ溝４４を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結することができる。その場合には、クラッチ爪２１の上面側にクラッチばね（引張りばね）２６を配置し、あるいは、爪軸４３とクラッチ溝４４の溝端の間に圧縮コイルばねを配置して、クラッチ爪２１を動力遮断姿勢に付勢するとよい。クラッチ溝４４は直線溝である必要はなく、部分曲線状に形成してあってもよい。

１ 開口枠
２ 戸パネル
１０ ダンパーユニット
１１ ラックギヤ
１２ ピニオンギヤ
１３ ケース体
１８ 入力ギヤ
１９ 爪ディスク
２０ ウェイト
２１ クラッチ爪
２２ クラッチドラム
２３ 出力ギヤ
２４ クラッチ歯
２６ クラッチばね
３０ 第１軸
３１ ドラム凹部
３３ 遊転穴
３４ スペーサー
３６ 締結体
４１ 第１爪面
４２ 第２爪面
４３ 爪軸
４４ クラッチ溝
４５ ベース部
４８ ばね凹部
５２ 制動ギヤ
５３ ロータリーダンパー
５４ ダンパー軸

Claims (14)

1. 戸パネル（２）と開口枠（１）のいずれか一方に設けられるラックギヤ（１１）と、他方に設けられてラックギヤ（１１）と相対移動するダンパーユニット（１０）を備えており、
   ダンパーユニット（１０）は、ラックギヤ（１１）と噛み合って戸パネル（２）と開口枠（１）の相対移動を回転動力に変換するピニオンギヤ（１２）と、同ギヤ（１２）の回転動力を断続するクラッチ機構と、クラッチ機構から出力された回転動力を制動する制動機構と、ピニオンギヤ（１２）および前記両機構を支持するケース体（１３）を備えており、
   クラッチ機構は、ピニオンギヤ（１２）の回転動力を受継いで同行回転する爪ディスク（１９）およびウェイト（２０）と、爪ディスク（１９）に設けたクラッチ爪（２１）を介して爪ディスク（１９）の回転動力を受継ぐ、一群のクラッチ歯（２４）を備えたクラッチドラム（２２）および出力ギヤ（２３）を備えており、
   クラッチ爪（２１）は、爪ディスク（１９）で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね（２６）で動力遮断姿勢に向かって付勢されており、
   クラッチ爪（２１）とウェイト（２０）は、クラッチ爪（２１）とウェイト（２０）のいずれか一方に固定される爪軸（４３）と、他方に形成されて爪軸（４３）と係合するクラッチ溝（４４）を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されており、
   予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク（１９）およびクラッチ爪（２１）に作用する状態において、ウェイト（２０）に作用する回転トルクが、クラッチばね（２６）のばね力を越えた時点で、クラッチ爪（２１）が動力伝動姿勢に切換わってクラッチ歯（２４）と係合し、入力ギヤ（１８）の回転動力をクラッチドラム（２２）に伝動することを特徴とする引戸の制動装置。
2. クラッチ機構はピニオンギヤ（１２）と噛合う入力ギヤ（１８）を備えていて、爪ディスク（１９）が入力ギヤ（１８）と同行回転可能に設けられており、
   ケース体（１３）に設けた一対の対向壁（１４）の間に、入力ギヤ（１８）と、出力ギヤ（２３）およびクラッチドラム（２２）と、爪ディスク（１９）およびクラッチ爪（２１）と、ウェイト（２０）が記載順に配置されて、入力ギヤ（１８）、出力ギヤ（２３）およびクラッチドラム（２２）、爪ディスク（１９）、ウェイト（２０）がケース体（１３）に固定した第１軸（３０）で回転自在に軸支されており、
   クラッチドラム（２２）は出力ギヤ（２３）と一体に形成されていて、ウェイト（２０）と対向するクラッチドラム（２２）の内面に一群のクラッチ歯（２４）を備えたドラム凹部（３１）が凹み形成されており、
   ドラム凹部（３１）に、爪ディスク（１９）およびクラッチ爪（２１）と、ウェイト（２０）の一部が収容されている請求項１に記載の引戸の制動装置。
3. ピニオンギヤ（１２）と入力ギヤ（１８）のギヤ比が１以上に設定されて、ピニオンギヤ（１２）の回転動力を等速ないし増速した状態で入力ギヤ（１８）に伝動して、爪ディスク（１９）とウェイト（２０）の角加速度の差が大きくなるように設定されている請求項２に記載の引戸の制動装置。
4. 出力ギヤ（２３）のギヤ壁の中央に第１軸（３０）と同心状の遊転穴（３３）が形成されており、
   出力ギヤ（２３）は、前記遊転穴（３３）と嵌合するスペーサー（３４）を介して第１軸（３０）で回転自在に軸支されており、
   入力ギヤ（１８）と爪ディスク（１９）が前記スペーサー（３４）を挟んで対向配置されて、スペーサー（３４）を貫通する複数個の締結体（３６）で同行回転可能に連結されており、
   スペーサー（３４）とウェイト（２０）の間に爪ディスク（１９）およびクラッチ爪（２１）が配置され、ウェイト（２０）のケース体（１３）と対向する側に形成したばね凹部（４８）にクラッチばね（２６）が収容されている請求項１から３のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
5. クラッチ爪（２１）の揺動先端にクラッチ歯（２４）と係脱するくさび状の係合爪（４０）が形成されており、
   係合爪（４０）は、交差する第１爪面（４１）と第２爪面（４２）でくさび状に形成されており、
   クラッチ歯（２４）は、クラッチ爪（２１）が動力伝動姿勢に切換った状態において係合爪（４０）の第２爪面（４２）を受止めるフラット歯面（６４）と、係合爪（４０）の先端（４０ａ）の揺動軌跡に沿う部分円弧状の円弧歯面（６５）で鈍角山形に形成されている請求項１から４のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
6. ラックギヤ（１１）が複数個の板状ギヤ体（５８）と、複数の板状ギヤ体（５８）を板厚方向に貫通して分離不能に締結固定する複数個の締結体（６０）で構成されている請求項１から５のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
7. 爪ディスク（１９）に複数個のクラッチ爪（２１）が周方向へ等間隔おきに軸支されている請求項１から６のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
8. ウェイト（２０）がベース部（４５）と、ベース部（４５）の片面に形成した膨出盤部（４６）で多段盤状に形成されて、膨出盤部（４６）の周囲にクラッチ爪（２１）を収容する爪収容部（４７）が切欠き形成されており、
   爪軸（４３）がクラッチ爪（２１）に固定され、クラッチ溝（４４）が爪収容部（４７）とばね凹部（４８）の間に貫通形成されており、
   クラッチ溝（４４）を貫通してばね凹部（４８）に臨む爪軸（４３）にクラッチばね（２６）の一端が掛止され、クラッチばね（２６）の他端がウェイト（２０）に掛止されている請求項４から７のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
9. 動力遮断姿勢における爪軸（４３）の中心とウェイト（２０）の回転中心を結ぶ仮想中心線（Ｐ）と、クラッチ溝（４４）の溝中心線（Ｑ）を想定するとき、
   クラッチ溝（４４）は、その溝中心線（Ｑ）が仮想中心線（Ｐ）より爪ディスク（１９）の回転方向下手側へ傾斜する状態で形成されており、
   クラッチばね（２６）のばね力（Ｒ）の力線が、動力遮断姿勢における爪軸（４３）の中心とクラッチ爪（２１）の揺動中心を結ぶ向きに設定してある請求項４から８のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
10. クラッチ爪（２１）が動力遮断姿勢に切換った状態において、爪軸（４３）はクラッチ溝（４４）の内端で受止められており、
    クラッチ爪（２１）が動力伝動姿勢に切換わった状態において、爪軸（４３）がクラッチ溝（４４）の外端で受止められている請求項８、または９に記載の引戸の制動装置。
11. 制動機構が、出力ギヤ（２３）に噛合う制動ギヤ（５２）と、ケース体（１３）に固定されて制動ギヤ（５２）の回転動力を制動するロータリーダンパー（５３）を備えており、
    制動ギヤ（５２）とロータリーダンパー（５３）がダンパー軸（５４）で連結されている請求項１から１０のいずれかひとつに記載の引戸の制動装置。
12. クラッチ機構と制動機構が、ケース体（１３）の対向壁（１４）に沿って隣接配置されており、
    クラッチ機構がケース体（１３）の対向壁（１４）に固定した第１軸（３０）で支持されており、
    制動機構のダンパー軸（５４）が第１軸（３０）と平行に設けられて、ケース体（１３）の対向壁（１４）で回転自在に支持されている請求項１１に記載の引戸の制動装置。
13. クラッチ機構と制動機構が、ケース体（１３）の対向壁（１４）に固定した第１軸（３０）の軸中心に沿って隣接配置されており、
    筒軸状に形成したダンパー軸（５４）が、第１軸（３０）に対して相対回転自在に外嵌されている請求項１１に記載の引戸の制動装置。
14. ケース体（１３）で回転自在に支持されて入力動力を受継ぐ爪ディスク（１９）およびウェイト（２０）と、爪ディスク（１９）に設けたクラッチ爪（２１）を介して爪ディスク（１９）の回転動力を受継いで出力する、一群のクラッチ歯（２４）を備えたクラッチドラム（２２）を備えており、
    クラッチ爪（２１）は、爪ディスク（１９）で動力遮断姿勢と動力伝動姿勢の間で揺動可能に支持されて、クラッチばね（２６）で動力遮断姿勢に向かって付勢されており、
    クラッチ爪（２１）とウェイト（２０）は、クラッチ爪（２１）とウェイト（２０）のいずれか一方に固定される爪軸（４３）と、他方に形成されて爪軸（４３）と係合するクラッチ溝（４４）を介して、相対移動可能な状態で同行回転可能に連結されており、
    予め設定された閾値を越える角加速度が爪ディスク（１９）およびクラッチ爪（２１）に作用する状態において、ウェイト（２０）に作用する回転トルクが、クラッチばね（２６）のばね力を越えた時点で、クラッチ爪（２１）が動力伝動姿勢に切換わってクラッチ歯（２４）と係合し、爪ディスク（１９）の回転動力をクラッチドラム（２２）に伝動することを特徴とする角加速度反応式のクラッチ。

Images