JP2019064645A - フラップ折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラップを折り畳む際に反対側のフラップが被包装物の下面から剥がれることを抑える。【解決手段】フラップ折り曲げ装置６０は、吸引ノズル９０と、無端ベルト６２と、無端ベルト６２を駆動するモーター６１と、無端ベルト６２の全周のうち一部の区間において無端ベルト６２の周方向に配列されるよう無端ベルト６２に取り付けられ、無端ベルト６２の駆動により吸引ノズル９０の上を通過する際に吸引ノズル９０を塞ぐ複数のシャッタープレート６６と、シャッタープレート６６の配列の最前列の前の位置において無端ベルト６２に取り付けられ、吸引ノズル９０に吸引されたフラップ７を無端ベルトの駆動により被包装物１の下面に押し当てるタッキングローラ８１と、を備え、シャッタープレート６６が無端ベルト６２の周方向に関してタッキングローラ８１よりも内側に位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、被包装物をラッピングしたフィルムが前記被包装物及び前記フィルムの搬送方向の逆方向に延出することによって形成されたフラップを前記被包装物の下面に折り曲げるフラップ折り曲げ装置に関する。

特許文献１には、ストレッチ性を有するフィルムによって被包装物を包装する包装装置が開示されている。特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の包装装置について説明する。特許文献１に記載の技術では、複数の被包装物（Ａ）が筒状のフィルム（Ｆ）内においてフィルム（Ｆ）の長手方向に配列されており、これら被包装物（Ａ）を両側からサイドベルト（１０，１１）によって挟み込んで搬送する。被包装物（Ａ）がギロチン（１３）及び切断刃（１２）を通過する度に、フィルム（Ｆ）をギロチン（１３）及び切断刃（１２）によって切断する。これにより、フィルム（Ｆ）のうち隣り合う被包装物（Ａ）の間の部分が２つのフラップ（Ｆ１，Ｆ２）に分断される。そして、上流側のフラップ（Ｆ１）が吸入チャンバー（１４）に吸い込まれた後に被包装物（Ａ）が搬送されることによって、そのフラップ（Ｆ１）が被包装物（Ａ）の下面に折り畳まれる。一方、上流側のフラップ（Ｆ１）が折り畳まれた後に、下流側のフラップ（Ｆ２）が吸入チャンバー（１５）に吸い込まれる。その後、被包装物（Ａ）よりも高速移動する複数のローラ（１７）が被包装物（Ａ）の下を通過することによって、下流側のフラップ（Ｆ２）が被包装物（Ａ）の下面に折り畳まれる。これらローラ（１７）は、左右一対のエンドレスチェーン（２４）によって牽引される。

実公平５−３２４０２号公報

ところが、特許文献１に記載の技術では、ローラ（１７）が被包装物（Ａ）の下面に摺接するので、前回の切断後に折り畳まれた反対側のフラップ（Ｆ１）がローラ（１７）によって引き剥がされてしまう虞がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、フラップを折り畳む際に反対側のフラップが被包装物の下面から剥がれることを抑えることである。

以上の課題を解決するために、被包装物をラッピングしたフィルムが前記被包装物及び前記フィルムの搬送方向の逆方向に延出することによって形成されたフラップを前記被包装物の下に折り曲げるフラップ折り曲げ装置は、前記被包装物の搬送経路の下において上方に向けられた状態に設けられ、前記フラップを吸引する吸引ノズルと、前記被包装物の搬送経路の下且つ前記吸引ノズルの上において前記被包装物の搬送方向に延在するようにして、無端状に設けられた無端部材と、前記被包装物の搬送速度よりも高速で、前記被包装物の搬送方向と同一の向きに前記無端部材を駆動する駆動部と、前記無端部材の全周のうち一部の区間において前記無端部材の周方向に配列されるよう前記無端部材に取り付けられ、前記無端部材の駆動により前記吸引ノズルの上を通過する際に前記吸引ノズルを塞ぐ複数のシャッター部と、前記無端部材の全周のうち前記複数のシャッター部が配列されていない区間のうち、前記複数のシャッター部の配列の最後尾から後ろに離れた位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記吸引ノズルに吸引された前記フラップを前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に押し当てる押し当て部材と、を備え、前記複数のシャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記押し当て部材よりも内側に位置する。
なお、複数のシャッター部の配列の前後の向きについては、駆動部によって無端部材が駆動される向きが複数のシャッター部の配列の前側とし、駆動部によって無端部材が駆動される向きの反対向きが複数のシャッター部の配列の後ろ側とする。

以上によれば、複数のシャッター部が押し当て部材よりも内側に位置するので、シャッター部が被包装物の下面から下に離れて搬送方向に通過する。それゆえ、フラップを押し当て部材によって折り畳む際に、反対側のフラップがシャッター部によって被包装物の下面から剥がされることを抑制できる。
また、複数のシャッター部が吸引ノズルの上を通過する際には、吸引ノズルがこれらシャッター部によって塞がれる。それゆえ、被包装物が吸引ノズルの上を通過する際には、被包装物やそれに折り畳まれたフラップが吸引ノズルに引き込まれることを抑制できる。

また、被包装物をラッピングしたフィルムが前記被包装物及び前記フィルムの搬送方向の逆方向に延出することによって形成されたフラップを前記被包装物の下に折り曲げるフラップ折り曲げ装置は、前記被包装物の搬送経路の下において上方に向けられた状態に設けられ、前記フラップを吸引する吸引ノズルと、前記被包装物の搬送経路の下且つ前記吸引ノズルの上において前記被包装物の搬送方向に延在するようにして、無端状に設けられた無端部材と、前記被包装物の搬送速度よりも高速で、前記被包装物の搬送方向と同一の向きに前記無端部材を駆動する駆動部と、前記無端部材の全周のうち一部の区間において前記無端部材の周方向に設けられ、前記無端部材の駆動により前記吸引ノズルの上を通過する際に前記吸引ノズルを塞ぐ可撓性のシャッター部と、前記無端部材の全周のうち前記シャッター部が設けられていない区間のうち、前記シャッター部の後端から後ろに離れた位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記吸引ノズルに吸引された前記フラップを前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に押し当てる押し当て部材と、を備え、 前記シャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記押し当て部材よりも内側に位置する。
なお、シャッター部の前後の向きについては、駆動部によって無端部材が駆動される向きがシャッター部の前側とし、駆動部によって無端部材が駆動される向きの反対向きがシャッター部の後ろ側とする。

本発明の実施態様によれば、フラップを押し当て部材によって折り畳む際に、反対側のフラップがシャッター部によって剥がされることを抑制できる。

包装装置の斜視図である。 包装装置のサイドベルト、切断機、第一のフラップ折り曲げ装置及び第二のフラップ折り曲げ装置の側面図である。 図２に示すIII−IIIの切断面における断面図である。 図２に示すIV−IVの切断面における断面図である。 図２に示すV−Vの切断面における断面図である。 フィルムを切断する前の状態を示した側面図である。 フィルムを切断した時の状態を示した側面図である。 フィルムを切断した後の状態を示した側面図である。 切断したリアエンドフラップが被包装物の下面の後端と押し当て部材との間に挟まれた状態を示した側面図である。 切断したリアエンドフラップが被包装物の下面に折り畳まれる状態を示した側面図である。 押し当て部材が上流側に戻る状態を示した側面図である。 シャッタープレートの形状の第一例を示した側面図である。 シャッタープレートの形状の第二例を示した側面図である。 シャッタープレートの形状の第三例を示した側面図である。 シャッタープレートの形状の第四例を示した側面図である。 シャッタープレートの形状の第五例を示した側面図である。 変形例の包装装置のサイドベルト、切断機、第一のフラップ折り曲げ装置及び第二のフラップ折り曲げ装置の側面図である。 変形例の包装装置のサイドベルト、切断機、第一のフラップ折り曲げ装置及び第二のフラップ折り曲げ装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１． 包装装置の概要
図１は、包装装置１０の斜視図である。図２は、包装装置１０のサイドベルト１４、切断機４０、第一のフラップ折り曲げ装置５０、第二のフラップ折り曲げ装置６０の側面図である。図３は、図２に示すIII−IIIの切断面における断面図である。図４は、図２に示すIV−IVの切断面における断面図である。図５は、図２に示すV−Vの切断面における断面図である。

図１に示すように、この包装装置１０は、複数の被包装物１を順次上包み包装することによって、包装物４を順次作製するストレッチ包装機である。つまり、包装装置１０は、ストレッチ性のある帯状のフィルム５の両側部を引っ張りながらそのフィルム５で被包装物１を上からラッピングして、フィルム５を筒状に形成することによってフィルム５で被包装物１を包み込む。被包装物１は、トレイ２と、トレイ２上に載置された一又は複数の物品３とからなる。

包装装置１０は、供給コンベヤ１１、搬送機１２、挟み込み搬送機１３、排出コンベヤ１７、１本の支持ローラ２０、１本のフィードローラ２１、ガイドローラ２２，２本の第一緊張用ローラ２３、２本のピンチローラ２４、２本の第二緊張用ローラ２５、２体の上側エンドレスベルト２６、２体の下側エンドレスベルト２７、２体のフォーミングベルト３１、加圧ローラ３４、切断機４０、第一のフラップ折り曲げ装置５０及び第二のフラップ折り曲げ装置６０を備える。

２． 被包装物の搬送
供給コンベヤ１１が搬送機１２の上流側に設けられている。搬送機１２は挟み込み搬送機１３の上流側に設けられている。挟み込み搬送機１３は排出コンベヤ１７の上流側に設けられている。供給コンベヤ１１、搬送機１２、挟み込み搬送機１３及び排出コンベヤ１７による被包装物１の搬送方向は後ろから前に向かう方向であり、上流側とは前方のことをいい、下流側とは後方のことをいう。また、供給コンベヤ１１、搬送機１２、挟み込み搬送機１３及び排出コンベヤ１７による被包装物１の搬送経路は、前後方向に延びている。また、左右方向とは、搬送方向に直交する水平方向のこという。

供給コンベヤ１１は、前後方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物１を前方に搬送して、これら被包装物１を搬送機１２に順次供給する。供給コンベヤ１１は、プッシャーコンベヤ又はベルトコンベヤである。ベルトコンベヤとは、エンドレスなベルトをモーター等により周回させることによって、そのベルト上の被包装物１を搬送する搬送機である。プッシャーコンベヤとは、エンドレスな牽引部材（ベルト、チェーン等）をモーター等により周回させることによって、牽引部材に一定間隔で設けられた押送部材により支持面上の被包装物１を押して移送する搬送機である。プッシャーコンベヤはフィンガーコンベヤとも称し、押送部材はフィンガーとも称する。

搬送機１２は、ベルトコンベヤである。搬送機１２は、供給コンベヤ１１によって供給される被包装物１を前方に搬送して、これら被包装物１を挟み込み搬送機１３に順次供給する。

挟み込み搬送機１３は、搬送機１２によって搬送された被包装物１の両側方から被包装物１を一対のエンドレスなサイドベルト１４により挟み込んで、サイドベルト１４により被包装物１を前方に搬送する搬送機である。挟み込み搬送機１３は一対のサイドベルト１４、一対の上流側プーリー１５、一対の下流側プーリー１６及びモーター等を備える。一対の上流側プーリー１５は、左右に間隔を置いて並んでいる。一対の下流側プーリー１６は、上流側プーリー１５から前方に離れた位置において、左右に間隔を置いて並んでいる。サイドベルト１４は、プーリー１５，１６に掛け渡されている。モーターは、上流側プーリー１５又は下流側プーリー１６を回転駆動する。

被包装物１が搬送機１２及び挟み込み搬送機１３によって搬送される際に、被包装物１が個別包装される。完成した包装物４が挟み込み搬送機１３から排出コンベヤ１７に受け渡される。排出コンベヤ１７は、挟み込み搬送機１３によって搬送された包装物４を前方に搬送する。

包装装置１０の動作中、供給コンベヤ１１及び排出コンベヤ１７は常時稼働する。供給コンベヤ１１の搬送速度は搬送機１２及び挟み込み搬送機１３の搬送速度よりも低い。搬送機１２及び挟み込み搬送機１３は何れも同時に且つ間欠的に停止する。搬送機１２及び挟み込み搬送機１３の停止は、後述の切断機４０の切断動作の直前のタイミングに同期する。供給コンベヤ１１によって搬送される被包装物１が所定の位置（供給コンベヤ１１の下流端よりも僅かに上流側の位置）を通過すると、そのことがセンサによって検出され、これによって停止中の搬送機１２及び挟み込み搬送機１３が稼働し始めるとともに、切断機４０の切断動作が開始する。

３． フィルムの搬送及びラッピング
搬送機１２の上方には、左右に互いに平行なローラ２０，２１が前後に並列されている。これらローラ２０，２１の上に原反ロール８が載置されて、ローラ２０，２１が原反ロール８に外接している。原反ロール８は、ストレッチ性のあるフィルム５をロール状に巻き取ったものである。包装装置１０の動作中には、原反ロール８からフィルム５が連続的に引き出される。

原反ロール８の後方には、２本のガイドローラ２２が前後に並列された状態に設けられている。原反ロール８及びガイドローラ２２の軸は、互いに平行であって左右に延在している。原反ロール８から繰り出されるフィルム５がガイドローラ２２に掛けられて、ガイドローラ２２によって案内されている。

後ろ側のガイドローラ２２の下方には、一対の第一緊張用ローラ２３と一対のピンチローラ２４が左右に並列された状態で回転可能に設けられている。ピンチローラ２４が第一緊張用ローラ２３の後ろに当接する。後ろ側のガイドローラ２２から下へ案内されたフィルム５の両側部は、第一緊張用ローラ２３とピンチローラ２４との間に挟み込まれる。フィルム５の両側部が第一緊張用ローラ２３に掛けられることによって、フィルム５が幅方向に引っ張られる。

第一緊張用ローラ２３の下方には、一対の第二緊張用ローラ２５が左右に並列された状態で回転可能に設けられている。第一緊張用ローラ２３から下へ案内されたフィルム５の両側部は、第二緊張用ローラ２５に掛けられることによって前方へ折り返されている。

第二緊張用ローラ２５の前側に、一対の上側エンドレスベルト２６及び一対の下側エンドレスベルト２７が左右に並列された状態に設けられている。下側エンドレスベルト２７が上側エンドレスベルト２６の下に当接する。上側エンドレスベルト２６及び下側エンドレスベルト２７は前方に向かって下りに傾斜するが、上側エンドレスベルト２６及び下側エンドレスベルト２７の後端部が搬送機１２の搬送面よりも上側に位置し、上側エンドレスベルト２６及び下側エンドレスベルト２７の前端部が搬送機１２の搬送面よりも下側に位置する。第二緊張用ローラ２５から前へ案内されたフィルム５の両側部は、上側エンドレスベルト２６と下側エンドレスベルト２７との間に挟まれる。

搬送機１２が左側のエンドレスベルト２６，２７と右側のエンドレスベルト２６，２７の間に設けられている。そのため、搬送機１２によって被包装物１が左側のエンドレスベルト２６，２７と右側のエンドレスベルト２６，２７との間に搬入されると、被包装物１がエンドレスベルト２６，２７の途中においてフィルム５によって上から被覆される。そして、フィルム５とともに被包装物１が搬送機１２によって前方へ搬送され、フィルム５の両側部がエンドレスベルト２６，２７によって前進しながら被包装物１の下面よりも下にまで下降する。これにより、被包装物１がフィルム５によって覆われる。フィルム５に覆われた被包装物１は搬送機１２から挟み込み搬送機１３に受け渡される。その被包装物１はフィルム５とともに挟み込み搬送機１３に挟み込まれて、前方へ搬送される。被包装物１とそれを覆ったフィルム５が挟み込み搬送機１３によって搬送されることによって、フィルム５が原反ロール８から引き出される。エンドレスベルト２６，２７やローラ２０〜２５の何れか１つ以上がモーターによって駆動されることによって、フィルム５が引き出されるものとしてもよい。

４． 筒状にフィルムの形成
被包装物１を覆ったフィルム５は、エンドレスベルト２６，２７の前方に設けられた左右一対のエンドレスなフォーミングベルト３１によって筒状に形成される。フォーミングベルト３１は左右に並列されている。左右のフォーミングベルト３１の間隔は前に向かって漸減する。そして、フォーミングベルト３１の後ろの折り返し端がこれらの間に間隔を置いて配置され、フォーミングベルト３１の前の折り返し端が互いに当接する。エンドレスベルト２６，２７は挟み込み搬送機１３の後部の下方に配置されている。

エンドレスベルト２６，２７に挟み込まれたフィルム５の両側部は、エンドレスベルト２６，２７の前端からフォーミングベルト３１の間に案内される。フィルム５が被包装物１とともに挟み込み搬送機１３によって前方に搬送されると、フィルム５の両側部が被包装物１の下面の下に巻き込まれる。これにより、フィルム５が筒状に形成される。

そして、フィルム５の両側部は、フォーミングベルト３１が掛けられた下流側プーリー３３によって左右から挟み込まれるとともに、更に下流側の加圧ローラ３４によって左右から挟み込まれる。これにより、フィルム５の両側部が加圧されて、フィルム５の自己粘着力又は静電力により接着される。なお、下流側プーリー３３や加圧ローラ３４にヒータが内蔵され、フィルム５の両側部が下流側プーリー３３や加圧ローラ３４によって熱シールされてもよい。

５． フィルムの切断
上述のように筒状に形成されたフィルム５は、加圧ローラ３４から更に前方（下流側）に案内されている。この加圧ローラ３４の前方に切断機４０が設けられている。フィルム５が所定距離搬送される度に、つまり、被包装物１が切断機４０を通過する度に、フィルム５が切断機４０によって切断される。

図１及び図２に示すように、切断機４０はカッターブレード４１、刃受４２及び駆動機構４３を備える。カッターブレード４１は、左右のサイドベルト１４の間の間隙の下方においてリニアガイドによって昇降可能に設けられている。刃受４２は、左右のサイドベルト１４の間のスペースの下方においてリニアガイドによって昇降可能に設けられている。駆動機構４３は、カッターブレード４１と刃受４２を上下方向に接離させるようカッターブレード４１及び刃受４２を駆動する。なお、カッターブレード４１が左右のサイドベルト１４の間の間隙の上方において昇降可能に設けられ、刃受４２が左右のサイドベルト１４の間のスペースの下方において昇降可能に設けられてもよい。

切断機４０、搬送機１２及び挟み込み搬送機１３の動作順序は以下の通りである（図６〜図１１参照）。ここで、切断機４０及び後述のフラップ折り曲げ装置５０，６０の動作順序は図６〜図１１の順に示されている。

図６に示すように、被包装物１がカッターブレード４１と刃受４２の間のスペースを通過した後であって、次の被包装物１が切断機４０を通過する前に、搬送機１２及び挟み込み搬送機１３が一時的に停止する。この時、切断機４０のカッターブレード４１と刃受４２が上下方向に離間しており、筒状のフィルム５が通過済みの被包装物１から、カッターブレード４１と刃受４２との間のスペースを通って後方に延びている。

その後、搬送機１２及び挟み込み搬送機１３の一時停止が終了して、被包装物１が搬送される。被包装物１の搬送再開とほぼ同時に、図７に示すように駆動機構４３がカッターブレード４１を上昇させるとともに、刃受４２を下降させる。そうすると、カッターブレード４１と刃受４２が噛み合って、フィルム５が切断される。ここで、図７はフィルム５がカッターブレード４１及び刃受４２によって切断された時の状態を示し、図８は切断直後の状態を示す。

その後、駆動機構４３がカッターブレード４１を下降させるとともに、刃受４２を上昇させる（図９参照）。カッターブレード４１及び刃受４２が互いに離間した後、次の被包装物１がカッターブレード４１と刃受４２の間を下流へ通過するまで、駆動機構４３が一時的に停止する（図１０，図１１参照）。以上の動作が繰り返される。

以上のようにフィルム５が切断されると、フィルム５のうち、切断機４０よりも上流側の被包装物１と下流側の被包装物１との間の部分が２つのフラップ６，７に切り分けられる。ここで、上流側の被包装物１から前方（下流）へ延び出たフラップ６をフロントエンドフラップ６といい、下流側の被包装物１から後方（上流）へ延び出たフラップ７をリアエンドフラップ７という。フラップ６，７は耳部とも称する。

なお、下流側の被包装物１から延び出たフロントエンドフラップ６は前回の切断工程において切断されたものである。このフロントエンドフラップ６は、後述の第一のフラップ折り曲げ装置５０によって既に折られた状態となっている。

６． フロントエンドフラップの折り曲げ
上述のようにフィルム５が切断機４０によって切断された後、図８〜図１１に示すようにフロントエンドフラップ６が第一のフラップ折り曲げ装置５０によって被包装物１の下に折り曲げられて、被包装物１の下面に重ねられる。

図１及び図２に示すように、第一のフラップ折り曲げ装置５０は吸引ノズル５１、タッキング部材５２及び支持ローラ５３を備える。なお、タッキング部材５２は、押し当て部材とも称する。

支持ローラ５３は、加圧ローラ３４とカッターブレード４１の間の位置において左右方向に延在して、回転可能に設けられている。支持ローラ５３は、サイドベルト１４よりも下の位置に配置されている。

吸引ノズル５１は、支持ローラ５３よりも下流側且つとカッターブレード４１よりも上流側の位置に設けられている。また、吸引ノズル５１は左右のサイドベルト１４の間のスペースの下方に配置されていて、吸引ノズル５１の上端に設けられた吸引口が上方に向けられている。吸引ノズル５１の上端の吸引口は支持ローラ５３のすぐ前の位置に配置されている。吸引ノズル５１の基端側がバキュームに接続されており、バキュームが吸引ノズル５１からエアを吸引することによって吸引ノズル５１に負圧を発生させる。包装装置１０の動作中、バキュームは常に稼働しているので、吸引ノズル５１の負圧も常に発生している。

タッキング部材５２は、薄板状の部材である。タッキング部材５２は、その下端側の板厚方向が前後方向になるような向きに設置されている。タッキング部材５２は、吸引ノズル５１及びカッターブレード４１よりも下流側の位置において立設されている。また、タッキング部材５２は左右のサイドベルト１４の間のスペースの下方に配置されていて、タッキング部材５２の上端が支持ローラ５３の高さにほぼ揃っている。タッキング部材５２の上部は、前方に曲げられて、丸面状に形成されている。

以下に、第一のフラップ折り曲げ装置５０によるフロントエンドフラップ６の折り畳みについて説明する。
上述のように、フィルム５が切断機４０によって切断されると（図７参照）、上流側の被包装物１から前に延び出たフロントエンドフラップ６が吸引ノズル５１に引き込まれるので、フロントエンドフラップ６が支持ローラ５３を支点にして折り曲げられる（図８参照）。その後、その被包装物１が吸引ノズル５１に近づくと、フロントエンドフラップ６の引き込み量が増大する（図９参照）。その後、その被包装物１の前端がタッキング部材５２の上に至ると、フロントエンドフラップ６が被包装物１の下面の前端とタッキング部材５２との間に挟まれる（図１０参照）。そして、被包装物１がタッキング部材５２の上を通過する時に、フロントエンドフラップ６がタッキング部材５２に対して摺接しながら被包装物１の下面に押し付けられる（図１０、図１１参照）。よって、フロントエンドフラップ６は、被包装物１の前端から被包装物１の下面に沿って後方へ引き伸ばされて、被包装物１の下面に重ねられる。

被包装物１が吸引ノズル５１の上を下流側へ通過する際には、被包装物１が支持ローラ５３によって支持される（図１０、図１１）。そのため、被包装物１が吸引ノズル５１によって下に引き込まれないようになっている。

なお、図６〜図１１では、フロントエンドフラップ６の折り畳みの様子の理解を容易にするために、被包装物１の下面が筒状のフィルム５の内面から上に離れているように図示されている。実際には、被包装物１の下面が筒状のフィルム５の内面に接触している。

７． リアエンドフラップの折り曲げ
上述のようにフィルム５が切断機４０によって切断された後、図８〜図１１に示すようにリアエンドフラップ７が第二のフラップ折り曲げ装置６０によって被包装物１の下に折り曲げられて、被包装物１の下面に重ねられる。

図２〜図５に示すように、第二のフラップ折り曲げ装置６０は、駆動機構４３、２体の無端ベルト６２、２体の駆動プーリー６３、２体の従動プーリー６４、２体のテンションプーリー６５、複数のシャッタープレート６６、支持ローラ７１、タッキングローラ８１〜８３及び吸引ノズル９０等を備える。なお、タッキングローラ８１〜８３は、押し当てローラ又は押し当て部材とも称する。

吸引ノズル９０は、第一のフラップ折り曲げ装置５０のタッキング部材５２よりも下流側に配置されている。また、吸引ノズル９０は、左右のサイドベルト１４の間のスペースの下方に配置されている。つまり、吸引ノズル９０は、被包装物１の搬送経路の下方に配置されている。吸引ノズル９０は、その吸引ノズル９０の上端に設けられた吸引口が上方に向けられた状態に設けられている。吸引ノズル９０の基端側がバキュームに接続されており、バキュームが吸引ノズル９０からエアを吸引することによって吸引ノズル９０に負圧を発生させる。包装装置１０の動作中、バキュームは常に稼働しているので、吸引ノズル９０の負圧も常に発生している。

２体の従動プーリー６４は同軸となるように左右に並列されていて、包装装置１０の機枠に回転可能に支持されている。従動プーリー６４は第一のフラップ折り曲げ装置５０のタッキング部材５２よりも下流側に配置されている。従動プーリー６４は、タッキング部材５２の上端よりも下の位置に配置されている。なお、吸引ノズル９０の上端の吸引口は、左右の従動プーリー６４の間に配置されているとともに、従動プーリー６４の中心軸よりも僅かに下流側に配置されている。

２体の駆動プーリー６３は共通の回転軸６３ａに固定されており、その回転軸６３ａがベアリング等によって包装装置１０の機枠に回転可能に支持されている。駆動プーリー６３は、従動プーリー６４よりも下流側の位置に配置されている。回転軸６３ａが伝動機構を介して駆動機構４３に連結され、駆動プーリー６３が駆動機構４３によって回転駆動される。駆動機構４３は間欠的に一時停止する。駆動機構４３の停止タイミングは、搬送機１２及び挟み搬送機１３の停止タイミングに同期する。ここで、駆動機構４３は第二のフラップ折り曲げ装置６０と切断機４０に共通の動力源であるが、駆動機構４３とは独立したモーターによって駆動プーリー６３が回転駆動されるものとしてもよい。

２体のテンションプーリー６５は、ベアリングによって共通の支持軸６５ａに回転可能に支持されており、その支持軸６５ａが機枠に固定されている。従って、テンションプーリー６５が回転しても、支持軸６５ａは回転しない。

テンションプーリー６５は、従動プーリー６４の下流側斜め下の位置に配置されている。テンションプーリー６５は、駆動プーリー６３よりも上流側の位置に配置されている。
これらプーリー６３〜６５は、金属製の歯付きプーリーである。

無端ベルト６２は、ゴム製又は合成樹脂製の歯付きタイミングベルトである。無端ベルト６２がこれらプーリー６３〜６５に掛け渡されている。無端ベルト６２のうち従動プーリー６４から駆動プーリー６３に掛け渡された部分が水平となって前後方向に延在する。無端ベルト６２は、従動プーリー６４から駆動プーリー６３に向かう向きに駆動される。無端ベルト６２のうち従動プーリー６４から駆動プーリー６３に掛け渡された部分は、挟み搬送機１３のサイドベルト１４よりも速い速度で、上流から下流に向かって移動する。

吸引ノズル９０の上端の吸引口は、左右の無端ベルト６２の間に配置されているとともに、無端ベルト６２のうち従動プーリー６４から駆動プーリー６３に掛け渡された部分よりも僅かに下側に配置されている。そのため、無端ベルト６２のうち従動プーリー６４から駆動プーリー６３に掛け渡された部分は、被包装物１の搬送経路の下且つ吸引ノズル９０の上において被包装物１の搬送方向に延在する。

無端ベルト６２には、合成樹脂製又は金属製のタッキングローラ８１〜８３、合成樹脂製又は金属製の複数のシャッタープレート６６及び合成樹脂製又は金属製の支持ローラ７１が周方向に所定間隔で設けられている。

複数のシャッタープレート６６は、左右の無端ベルト６２の間に架設されていて、無端ベルト６２の全周のうち一部の区間において周方向に一定間隔で配列されている（図２参照）。なお、これらシャッタープレート６６のピッチがゼロであってもよい。また、隣り合うシャッタープレート６６が一部オーバーラップして、部分的に重なっていても良い。

シャッタープレート６６の形状の数例を図１２〜図１６に示す。図１２に示す場合、シャッタープレート６６の前後方向中央部６６ａが無端ベルト６２に対して平行であり、前部６６ｂ及び後部６６ｃが無端ベルト６２側に傾斜している。図１３に示す場合、シャッタープレート６６が谷折りに設けられ、前部６６ｄ及び後部６６ｅが無端ベルト６２側に傾斜している。図１４に示す場合、シャッタープレート６６がＬ字型に設けられ、前部６６ｆが無端ベルト６２に対して平行であり。後部６６ｇが前部６６ｆの後端から無端ベルト６２に向けて垂直に折れ曲がっている。図１５に示す場合、シャッタープレート６６がＵ字型又はコ字型に設けられ、シャッタープレート６６の前後方向中央部６６ｈが無端ベルト６２に対して平行であり、前部６６ｉ及び後部６６ｊが無端ベルト６２に向けて垂直に折れ曲がっている。図１６に示す場合、後部６６ｍが無端ベルト６２に対して平行であり、前部６６ｎが無端ベルト６２側に傾斜している。ここで、シャッタープレート６６の前部６６ｎがその前隣りのシャッタープレート６６の後部６６ｍにオーバーラップしている。

図２〜図５に示すように、支持ローラ７１及びタッキングローラ８１〜８３は、左右の無端ベルト６２の間に架設されている。また、支持ローラ７１及びタッキングローラ８１〜８３は、複数のシャッタープレート６６が配列されていない区間において無端ベルト６２の周方向に配列されるように、無端ベルト６２に取り付けられている。

ここで、支持ローラ７１は、シャッタープレート６６の配列の最後尾の後ろに隣接している。タッキングローラ８３は、シャッタープレート６６の配列の最前列の前に隣接している。タッキングローラ８２は、タッキングローラ８３の前に隣接している。タッキングローラ８１は、タッキングローラ８２の前に隣接している。タッキングローラ８１〜８３は、無端ベルト６２の周方向に一定間隔で配列されている。支持ローラ７１がタッキングローラ８１から前に離れており、タッキングローラ８１と支持ローラ７１の間の間隔は、シャッタープレート６６のピッチ、タッキングローラ８１〜８３のピッチ、支持ローラ７１と最後尾のシャッタープレート６６の間の間隔、最後尾のタッキングローラ８３と最前列のシャッタープレート６６の間の間隔よりも広い。従って、これらのタッキングローラ８１〜８３，シャッタープレート６６、支持ローラ７１の列の最前列はタッキングローラ８１であり、最後尾が支持ローラ７１であり、タッキングローラ８１と支持ローラ７１との間には、空白区間８０が存在する。

シャッタープレート６６は、無端ベルト６２の周方向に関して、タッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１よりも内側に位置する。従って、タッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１が従動プーリー６４から駆動プーリー６３に向かって移動する際に描く軌跡は、シャッタープレート６６が従動プーリー６４から駆動プーリー６３に向かって移動する際に描く軌跡よりも上にある。なお、タッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１は、同一の軌跡を描く。

図３に示すように、シャッタープレート６６の左右の端部は合成樹脂製の取付具６７によって左右の無端ベルト６２の外周面に取り付けられている。

取付具６７は以下のようにして無端ベルト６２に取り付けられている。取付具６７は、無端ベルト６２の外周面上を無端ベルト６２の幅方向に跨ぐようにして、無端ベルト６２を抱持する。そして、取付具６７の左右の側部が無端ベルト６２の横を無端ベルト６２の外周面側から内周面側まで至っており、それら側部の内側に形成された爪６８が無端ベルト６２の内周面（特に、隣り合う歯の間）に引っ掛かっている。

シャッタープレート６６の左右の端部は、ねじ６９によって、取付具６７のうち無端ベルト６２の外周面を跨いだ部分に締め付けられている。シャッタープレート６６と取付具６７との間には、それらの接触面に沿う方向の遊びがある。つまり、シャッタープレート６６に形成された通し孔６６ｚにはねじ６９の軸部が通されているが、その通し孔６６ｚはねじ６９の軸部よりも大径であり、ねじ６９の頭部よりも小径である。なお、エラストマー性を有する部材が、ねじ６９の外周面と通し孔６６ｚの内周面との間に設けられていてもよい。

左右の無端ベルト６２が経年劣化等により伸びた場合、シャッタープレート６６の左右にある取付具６７が周方向に位置ずれする虞がある。そのような場合でも、シャッタープレート６６と取付具６７との間に遊びが存在するので、シャッタープレート６６が左右方向に対して斜めな姿勢になっても、ねじ６９の緩みが抑制される。

なお、ねじ６９の締結力は、ねじ６９の外周面と通し孔６６ｚの内周面との間に遊びがあってもシャッタープレート６６ががたつかない程度である。そのため、無端ベルト６２の駆動の際に、ラトル音が発生しない。

図４に示すように、支持ローラ７１の左右の端部は、金属製の取付具７２及び金属製の軸部材７５によって左右の無端ベルト６２の外周面に取り付けられている。取付具７２は、取付具６７が無端ベルト６２に取り付けられるのと同様にして、無端ベルト６２に取り付けられている。つまり、取付具７２は、無端ベルト６２の外周面上を無端ベルト６２の幅方向に跨ぐようにして、無端ベルト６２を抱持する。そして、取付具７２の左右の側部が無端ベルト６２の横を無端ベルト６２の外周面側から内周面側まで至っており、それら側部の内側に形成された爪７３が無端ベルト６２の内周面（特に、隣り合う歯の間）に引っ掛かっている。

軸部材７５は、ねじ７６によって、取付具７２のうち無端ベルト６２の外周面を跨いだ部分に締め付けられている。軸部材７５と取付具７２との間には遊びが殆どない。
支持ローラ７１の左右の端部が左右の軸部材７５に回転可能に支持されている。

以上のように、シャッタープレート６６が取付具６７を介して無端ベルト６２の外周面に取り付けられているのに対して、支持ローラ７１が取付具７２及び軸部材７５を介して無端ベルト６２の外周面に取り付けられている。そのため、上述のように支持ローラ７１が無端ベルト６２の周方向に関してシャッタープレート６６よりも外側に位置する。

支持ローラ７１が取付具７２及び軸部材７５によって無端ベルト６２に取り付けられるのと同様にして、タッキングローラ８１が取付具及び軸部材によって無端ベルト６２に取り付けられている。タッキングローラ８２〜８３についても同様である。

図５に示すように、無端ベルト６２がテンションプーリー６５に対して左右方向に位置ずれしないように、取付具６７，７２の爪６８，７３がガイド部材８９によって案内される。ガイド部材８９は、留め具８８によって支持軸６５ａに固定されている。そして、ガイド部材８９は、テンションプーリー６５の前側において、無端ベルト６２の内周面に近接して配置されている。ガイド部材８９は取付具６７，７２の対の爪６８，７３の間に配置されており、ガイド部材８９の左右長は取付具６７，７２の対の爪６８，７３の間隔よりも僅かに短い。よって、爪６８，７３がガイド部材８９の側面によって案内され、無端ベルト６２が左右方向に位置ずれしない。また、ガイド部材８９の左右長はテンションプーリー６５の厚さ（左右長）よりも長いので、取付具６７，７２の対の爪６８，７３がテンションプーリー６５に接触しない。

以下に、図６〜図１１を参照して、第二のフラップ折り曲げ装置６０によるリアエンドフラップ７の折り畳みについて説明する。

被包装物１がカッターブレード４１と刃受４２の間のスペースを通過した後であって、次の被包装物１が切断機４０を通過する前に、駆動機構４３、搬送機１２及び挟み込み搬送機１３が停止する（図６参照）。この時、支持ローラ７１が従動プーリー６４の下側に位置しており、空白区間８０は従動プーリー６４に吸引ノズル９０の吸引口の上にまで至ってない。また、後列側のシャッタープレート６６が吸引ノズル９０の吸引口の上に位置していて、その吸引口を塞いでいる。それゆえ、筒状のフィルム５や上流側の被包装物１が吸引ノズル９０に引き込まれることがない。

その後、搬送機１２、挟み込み搬送機１３の一時停止が終了して、被包装物１が搬送される。同時に駆動機構４３も作動し、シャッタープレート６６、支持ローラ７１及びタッキングローラ８１〜８３が無端ベルト６２の周方向に移動する。そうすると、無端ベルト６２の移動速度が挟み込み搬送機１３のサイドベルト１４の移動速度よりも速いので、支持ローラ７１が被包装物１及びフィルム５の下に進入して、被包装物１が支持ローラ７１によって支持される（図７参照）。また、空白区間８０が吸引ノズル９０の吸引口の上にまで至り、吸引ノズル９０の吸引口が開放される（図７参照）。この時に、上述のようにフィルム５が切断機４０によって切断される（図７参照）。

フィルム５の切断が完了すると、上流側の被包装物１から後ろに延び出たリアエンドフラップ７が空白区間８０を通って吸引ノズル９０に引き込まれる（図８参照）。この際、被包装物１が支持ローラ７１によって下から支持されているので、吸引ノズル９０の吸引力によって被包装物１が下に引き込まれることはない。また、フィルム５の切断時にも支持ローラ７１が被包装物１を下から支持するので、被包装物１の傾斜を抑制できる。

その後も、被包装物１が搬送される（図９参照）。ところが、無端ベルト６２の移動速度が挟み込み搬送機１３のサイドベルト１４の移動速度よりも速いため、最前列のタッキングローラ８１が被包装物１に追い着いて、リアエンドフラップ７が上流側の被包装物１の下面の後端とタッキングローラ８１との間に挟まれる（図９参照）。

そして、タッキングローラ８１〜８３が被包装物１の下を前方へ通過する時に、タッキングローラ８１〜８３がリアエンドフラップ７に対して摺接するとともに転動し、リアエンドフラップ７を被包装物１の下面に押し付ける（図１０、図１１参照）。よって、リアエンドフラップ７は、被包装物１の後端から被包装物１の下面に沿って前方へ引き伸ばされて、被包装物１の下面に重ねられる。

切断機４０の１回の切断動作当たり、支持ローラ７１、タッキングローラ８１〜８３及びシャッタープレート６６が１周する。よって、フィルム５が切断される度に、リアエンドフラップ７が折り畳まれる。

なお、被包装物１が図６に示す位置から図１０に示す位置に移動する際、シャッタープレート６６が被包装物１の下を前へ通過する。これらシャッタープレート６６は既に折り畳まれたフロントエンドフラップ６に接触せず、フロントエンドフラップ６がシャッタープレート６６によって被包装物１の下面から剥がされることはない。これは、シャッタープレート６６が無端ベルト６２の周方向に関してタッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１よりも内側に位置するためである。

また、被包装物１が図７に示す位置から図１０に示す位置に移動する際、支持ローラ７１が被包装物１の下面に対して摺接するとともに転動する。

また、図１１に示すように、切断機４０を通過する被包装物１が吸引ノズル９０の上を通過する。この際も、吸引ノズル９０の吸引口がシャッタープレート６６によって塞がれているので、被包装物１の下面に折られたフロントエンドフラップ６が吸引ノズル９０の吸引力によって剥がれることがない。

８． フラップの熱シール処理
図１に示すように、上述のようにフラップ６，７が折り畳まれた包装物４は、挟み込み搬送機１３から排出コンベヤ１７に受け渡される。排出コンベヤ１７にはヒータ１８が設けられている。排出コンベヤ１７の上方には押し付け用コンベヤが設けられている。そのため、包装物４の搬送中、包装物４が押し付け用コンベヤによって下に軽く押し付けられるとともに、フラップ６，７がヒータ１８によって軽く熱シールされる。

９． 有利な効果
（１） シャッタープレート６６がタッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１よりも内側に位置するため、シャッタープレート６６が被包装物１の下を前へ通過する時に、既に折り畳まれたフロントエンドフラップ６が被包装物１の下面から剥がされずに済む。

（２） 吸引ノズル９０によって常時吸引が行われても、吸引ノズル９０の吸引口がシャッタープレート６６によって塞がれている時には、フィルム５、フラップ６，７及び被包装物１が吸引ノズル９０に引き込まれない。つまり、物が不要に吸引ノズル９０に引き込まれない。

（３） 特にシャッタープレート６６のピッチがゼロである場合、又は、隣り合うシャッタープレート６６が一部オーバーラップしている場合、吸引ノズル９０の吸引口をしっかり塞ぐことができる。

（４） 吸引ノズル９０によって常時吸引が行われているので、包装装置１０を高速で動作させることができる。

（５） ゴム製又は合成樹脂製の無端ベルト６２を用いて、発生する作動音が小さい。

（６） シャッタープレート６６を無端ベルト６２に留める取付具６７が樹脂製であって軽量である。よって、駆動機構４３に対する負荷を軽減することができる。

（７） 支持ローラ７１を無端ベルト６２に留める取付具７２及び軸部材７５が金属製であって高強度である。よって、取付具７２及び軸部材７５は被包装物１の重量に十分耐え得る。また、取付具７２及び軸部材７５はリアエンドフラップ７を折り畳む際の負荷にも十分に耐え得る。

（８） シャッタープレート６６は、転動するローラではなく、板材である。そのようなシャッタープレート６６が取付具６７及びねじ６９によって無端ベルト６２に留められている。よって、シャッタープレート６６がラトル音の発生源となり難い。

（９） タッキングローラ８１〜８３を無端ベルト６２に留める取付具及び軸部材（取付具７２及び軸部材７５と同一のもの）が樹脂製であって軽量である。よって、駆動機構４３に対する負荷を軽減することができる。

（１０） シャッタープレート６６が樹脂製であれば、ラトル音の発生を抑えられるとともに、駆動機構４３の負荷を抑えることができる。ローラ７１，８１〜８３が樹脂製である場合も同様である。

（１１） シャッタープレート６６が金属製であれば、その剛性が高い。よって、吸引ノズル９０の吸引力が大きくても、吸引ノズル９０をしっかり塞ぐことができる。ローラ７１，８１〜８３が金属製であれば、その剛性が高い。よって、リアエンドフラップ７をしっかり折り畳むことができるとともに、被包装物１をしっかり支えることができる。

（１２） 無端ベルト６２が経年劣化等により伸びた場合でも、シャッタープレート６６と取付具６７との間に遊びが存在するため、シャッタープレート６６が安定して無端ベルト６２に取り付けられた状態が維持される。

（１３） 取付具６７，７２の対の爪６８，７３がテンションプーリー６５に接触することがガイド部材８９によって抑制されている。よって、テンションプーリー６５の損傷を抑制できる。

１０． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

（１） シャッタープレート６６がビード或いはリブによって補強されていてもよい。

（２） 第二のフラップ折り曲げ装置６０の駆動機構４３の動力が歯車機構、ベルト伝動機構その他の動力伝達機構によって、搬送機１２又は挟み込み搬送機１３に伝達して、搬送機１２又は挟み込み搬送機１３が駆動機構４３によって駆動されてもよい。駆動機構４３の動力が搬送機１２又は挟み込み搬送機１３に伝達する場合、搬送機１２や挟み込み搬送機１３の搬送速度は無端ベルト６２の速度よりも低い。

（３） 無端ベルト６２を無端ローラーチェーンに代え、プーリー６３〜６５をスプロケットに代えてもよい。この場合、タッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１の左右端部は無端ローラーチェーンのローラ軸に回転可能に支持される。シャッタープレート６６の左右端部が、無端ローラーチェーンのローラ軸から偏心した位置において無端ローラーチェーンのサイドプレートに固定される。そして、シャッタープレート６６がタッキングローラ８１〜８３及び支持ローラ７１よりも内側に位置する。

（４） 上記実施形態では、三体のタッキングローラ８１〜８３が無端ベルト６２に取り付けられていた。それに対して、タッキングローラ８３が設けられず、その代わりに、追加の一又は複数のシャッタープレートがシャッタープレート６６と同様にして無端ベルト６２に取り付けられてもよい。或いは、タッキングローラ８２，８３が設けられず、その代わりに、追加の一又は複数のシャッタープレートがシャッタープレート６６と同様にして無端ベルト６２に取り付けられてもよい。

（５） 無端ベルト６２の速度を調整したりしてもよい。そうすることによって、切断機４０の切断時からリアエンドフラップ７の折り畳み開始時までの時間を調整することができる。また、リアエンドフラップ７の折り畳み開始時の被包装物１の位置も調整することができる。

（６） 無端ベルト６２が一周する間中、コントローラが駆動機構４３を等速制御することによって、無端ベルト６２の速度が一定であってもよい。

（７） 無端ベルト６２が一周する間、コントローラが駆動機構４３を変速制御することによって、無端ベルト６２の速度が変化してもよい。例えば、次の（７Ａ），（７Ｂ）のように無端ベルト６２の速度が変化してもよい。

（７Ａ） 無端ベルト６２の移動開始後から、つまり図６の状態の後から図９のようにタッキングローラ８１がリアエンドフラップ７に当たるまでの間、無端ベルト６２が低速で移動するが、その際の無端ベルト６２の速度はサイドベルト１４の速度よりも高い。その後、無端ベルト６２が加速しながらリアエンドフラップ７がタッキングローラ８１〜８３によって折り畳まれる。図１０のようにリアエンドフラップ７が折り畳まれた後は、無端ベルト６２の図６の状態にまで移動するが、その際の無端ベルト６２の速度はサイドベルト１４よりも高速であってもよいし、低速であってもよいし、等速であってもよい。

（７Ｂ） 無端ベルト６２の移動開始後から、つまり図６の状態の後から図７又は図８のように支持ローラ７１が被包装物１の下に潜り込むまでの間、無端ベルト６２がサイドベルト１４と等速で移動する。その後、無端ベルト６２がサイドベルト１４よりも高速になる。そうすると、最前列のタッキングローラ８１が被包装物１に追い着いて、リアエンドフラップ７が上流側の被包装物１の下面の後端とタッキングローラ８１との間に挟まれ、その後、図１０のようにリアエンドフラップ７が折り畳まれる。その後は、無端ベルト６２の図６の状態にまで移動するが、その際の無端ベルト６２の速度はサイドベルト１４よりも高速であってもよいし、低速であってもよいし、等速であってもよい。

（８） シャッタープレート６６の代わりにシャッターローラを採用してもよい。この場合、シャッターローラはローラ７１，８１〜８３と同様にして無端ベルト６２に取り付けられるが、シャッターローラがローラ７１，８１〜８３よりも小径である。そのため、シャッターローラが無端ベルト６２の周方向に関してローラ７１，８１〜８３よりも内側に位置する。

（９） 上記実施形態では、支持ローラ７１、複数のシャッタープレート６６、３体のタッキングローラ８１〜８３からなる一組の列が無端ベルト６２の周方向に配列されていた。それに対して、二組以上の列が無端ベルト６２の周方向に配列されていてもよい。この場合、隣り合う組の間、つまり最後列の支持ローラ７１と隣の組の最前列のタッキングローラ８１との間には、空白区間８０が存在する。そのため、空白区間８０の数は、組の数に等しい。ここで、支持ローラ７１、複数のシャッタープレート６６、３体のタッキングローラ８１〜８３からなる列が二組である場合、無端ベルト６２が一周する間に、２つの被包装物１のリアエンドフラップ７が折り畳まれる。よって、リアエンドフラップ７の折り畳み１回当たりの無端ベルト６２の移動距離が短くなるので、第二のフラップ折り曲げ装置６０の長寿命化が図れる。

（１０） 上記実施形態では、複数のシャッタープレート６６が無端ベルト６２の周方向に配列されていた。それに対して、図１７及び図１８に示すように、一枚の可撓性シャッタープレート１６６が、シャッタープレート６６が配列されていた区間において無端ベルト６２の周方向に設けられていてもよい。この場合でも、一枚の可撓性シャッタープレート１６６が、左右のタイミングベルト６２の間に架設されている。可撓性シャッタープレート１６６は、無端ベルト６２の周方向に関してローラ７１，８１〜８３よりも内側に位置する。また、支持ローラ７１はシャッタープレート１６６の後端に隣接しており、タッキングローラ８３がシャッタープレート１６６の前端に隣接しており、タッキングローラ８３〜８１がこれらの順に配列されている。図１７に示す例では、シャッタープレート６６が取付具６７によって無端ベルト６２に取り付けられているのと同様にして（図３参照）、可撓性シャッタープレート１６６が、無端ベルト６２の周方向に配列された取付具６７によって無端ベルト６２に取り付けられている。図１８に示す例では、シャッタープレート１６６の左右端部が左右の無端ベルト６２に直接連なっていて、シャッタープレート１６６と左右の無端ベルト６２が一体形成されており、空白区間８０が開口となっている。

１…被包装物
２…トレイ
３…物品
５…フィルム
６…フロントエンドフラップ（フラップ）
７…リアエンドフラップ
１０…包装装置
４３…駆動機構（駆動部）
６０…第二のフラップ折り曲げ装置（フラップ折り曲げ装置）
６２…無端ベルト（無端部材）
６６…シャッタープレート（シャッター部）
７１…支持ローラ（支持部材）
８１…タッキングローラ（押し当て部材）
８２…タッキングローラ（押し当て部材）
８３…タッキングローラ（押し当て部材）
１６６…可撓性シャッタープレート（シャッター部）

Claims (11)

1. 被包装物をラッピングしたフィルムが前記被包装物及び前記フィルムの搬送方向の逆方向に延出することによって形成されたフラップを前記被包装物の下に折り曲げるフラップ折り曲げ装置において、
   前記被包装物の搬送経路の下において上方に向けられた状態に設けられ、前記フラップを吸引する吸引ノズルと、
   前記被包装物の搬送経路の下且つ前記吸引ノズルの上において前記被包装物の搬送方向に延在するようにして、無端状に設けられた無端部材と、
   前記被包装物の搬送速度よりも高速で、前記被包装物の搬送方向と同一の向きに前記無端部材を駆動する駆動部と、
   前記無端部材の全周のうち一部の区間において前記無端部材の周方向に配列されるよう前記無端部材に取り付けられ、前記無端部材の駆動により前記吸引ノズルの上を通過する際に前記吸引ノズルを塞ぐ複数のシャッター部と、
   前記無端部材の全周のうち前記複数のシャッター部が配列されていない区間のうち、前記複数のシャッター部の配列の最後尾から後ろに離れた位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記吸引ノズルに吸引された前記フラップを前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に押し当てる押し当て部材と、
   を備え、
   前記複数のシャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記押し当て部材よりも内側に位置する
   フラップ折り曲げ装置。
2. 前記無端部材の全周のうち前記複数のシャッター部が配列されていない区間のうち、前記押し当て部材の前の位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に摺接する支持部材を更に備え、
   前記複数のシャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記支持部材よりも内側に位置する
   請求項１に記載のフラップ折り曲げ装置。
3. 前記支持部材が、前記押し当て部材から前方に離れた位置において、且つ前記複数のシャッター部の配列の最後尾の後ろに隣接した位置において、前記無端部材に取り付けられている
   請求項２に記載のフラップ折り曲げ装置。
4. 前記押し当て部材が複数あり、前記複数の押し当て部材が前記複数のシャッター部の配列の最前列の前において前記無端部材の周方向に配列されている
   請求項１から３の何れか一項に記載のフラップ折り曲げ装置。
5. 被包装物をラッピングしたフィルムが前記被包装物及び前記フィルムの搬送方向の逆方向に延出することによって形成されたフラップを前記被包装物の下に折り曲げるフラップ折り曲げ装置において、
   前記被包装物の搬送経路の下において上方に向けられた状態に設けられ、前記フラップを吸引する吸引ノズルと、
   前記被包装物の搬送経路の下且つ前記吸引ノズルの上において前記被包装物の搬送方向に延在するようにして、無端状に設けられた無端部材と、
   前記被包装物の搬送速度よりも高速で、前記被包装物の搬送方向と同一の向きに前記無端部材を駆動する駆動部と、
   前記無端部材の全周のうち一部の区間において前記無端部材の周方向に設けられ、前記無端部材の駆動により前記吸引ノズルの上を通過する際に前記吸引ノズルを塞ぐ可撓性のシャッター部と、
   前記無端部材の全周のうち前記シャッター部が設けられていない区間のうち、前記シャッター部の後端から後ろに離れた位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記吸引ノズルに吸引された前記フラップを前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に押し当てる押し当て部材と、
   を備え、
   前記シャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記押し当て部材よりも内側に位置する
   フラップ折り曲げ装置。
6. 前記無端部材の全周のうち前記シャッター部が設けられていない区間のうち、前記押し当て部材の前の位置において、前記無端部材に取り付けられ、前記無端部材の駆動により前記被包装物の下面に摺接する支持部材を更に備え、
   前記シャッター部が前記無端部材の周方向に関して前記支持部材よりも内側に位置する
   請求項５に記載のフラップ折り曲げ装置。
7. 前記支持部材が前記押し当て部材から前方に離れた位置において、且つ前記シャッター部の後端の後ろに隣接した位置において、前記無端部材に取り付けられている
   請求項６に記載のフラップ折り曲げ装置。
8. 前記押し当て部材が複数あり、前記複数の押し当て部材が前記シャッター部の前端の前において前記無端部材の周方向に配列されている
   請求項５から７の何れか一項に記載のフラップ折り曲げ装置。
9. 前記支持部材が転動可能なローラである
   請求項２，３，６，７の何れか一項に記載のフラップ折り曲げ装置。
10. 前記押し当て部材が転動可能なローラである
    請求項１から９の何れか一項に記載のフラップ折り曲げ装置。
11. 前記吸引ノズルは常時吸引力を発生させている
    請求項１から１０の何れか一項に記載のフラップ折り曲げ装置。

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