JP2019051599A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができるようにする。【解決手段】キャリッジ１７に形成された第１の軸支持部に対して揺動自在に支持された記録ヘッドＨｄｉと、キャリッジ１７に形成された第２の軸支持部に対して揺動自在に支持されたカム５５と、該カム５５と一体に形成されたアーム部５７とを有する。該アーム部５７に、アーム部５７を回転させたときのアーム部５７の操作量を表すスケールＧｒが形成される。スケールＧｒによってアーム部５７の操作量が表されるので、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

ところで、前記インクジェットプリンタにおいてカラーの画像を形成する場合、キャリッジに複数の記録ヘッドが配設され、各記録ヘッドから各色のインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられる。

この場合、記録ヘッドが有する機械的な公差、キャリッジへの取付け上の公差等によって、各記録ヘッドのノズルの位置が相対的にずれると、色ずれが生じ、画像品位が低下してしまう。

そこで、インクジェットプリンタに、キャリッジに対する各記録ヘッドの取付位置を調整するための位置調整装置が配設されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

該位置調整装置によって、各記録ヘッドの一方の端部に形成されたＶ字状の形状を有するガイド面に、キャリッジに配設されたコマ部材が当接させられて、記録ヘッドの一方の端部の位置決めが行われ、各記録ヘッドの他方の端部の側縁に形成された傾斜面に、キャリッジに配設されたねじのヘッドが当接させられる。

そして、ねじを回転させ、傾斜面とねじのヘッドとの当接位置を変更することによって、記録ヘッドがコマ部材を中心にして回転させられ、各記録ヘッドの取付位置が調整され、ノズルの位置が相対的にずれるのが防止される。

特開２００１−１１３６７９号公報

しかしながら、前記従来の位置調整装置においては、ねじを回転させ、傾斜面とねじのヘッドとの当接位置を変更することによって、記録ヘッドがコマ部材を中心にして回転させられるようになっているので、コマ部材を中心とする記録ヘッドの回転角度が小さく、記録ヘッドの取付位置の調整範囲が狭い。

記録ヘッドの取付位置の調整範囲を広くするために、記録ヘッドの他方の端部の側縁に形成された傾斜面の傾斜角度を小さくすることが考えられるが、傾斜面の傾斜角度が小さくされると、ねじを回転させたときに傾斜面からねじに加わる負荷が大きくなり、傾斜面とねじのヘッドとの当接位置を変更することが困難になってしまう。

また、ねじの回転角度に対する記録ヘッドの回転角度を想定するのが困難であり、仮に、ねじのヘッドの周囲に目盛りを付与しても、ねじを１回転以上回転させると、目盛りを読み取るだけではねじの回転角度を知ることができない。したがって、記録ヘッドの取付位置を精度良く調整することができない。

本発明は、前記従来の位置調整装置の問題点を解決して、記録ヘッドの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジに形成された第１の軸支持部に対して揺動自在に支持された記録ヘッドと、キャリッジに形成された第２の軸支持部に対して揺動自在に支持され、回転に伴って前記記録ヘッドを押すカムと、該カムと一体に形成され、カムと共に揺動自在に支持されたアーム部とを有する。

そして、該アーム部に、前記第２の軸支持部を回転中心にしてアーム部を回転させたときのアーム部の操作量を表すスケールが形成される。

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジに形成された第１の軸支持部に対して揺動自在に支持された記録ヘッドと、キャリッジに形成された第２の軸支持部に対して揺動自在に支持され、回転に伴って前記記録ヘッドを押すカムと、該カムと一体に形成され、カムと共に揺動自在に支持されたアーム部とを有する。

そして、該アーム部に、前記第２の軸支持部を回転中心にしてアーム部を回転させたときのアーム部の操作量を表すスケールが形成される。

この場合、アーム部を回転させ、カムによって記録ヘッドを押したときに、アーム部に形成されたスケールによってアーム部の操作量が表されるので、記録ヘッドの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジに記録ヘッドを取り付けた状態を示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す斜視図である。 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部断面図である。 本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドからインク滴を吐出したときに形成されるドット列の例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるキャリッジに記録ヘッドを取り付けた状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部を示す斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部断面図である。

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｃｓは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体（外装体）、Ｆｒはインクジェットプリンタ１０のフレームである。

該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図２において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主フレームとしてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主フレームとしてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副フレームとしての枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副フレームとしての枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。

前記筐体Ｃｓは、頂壁Ｗｔ、該頂壁Ｗｔの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Ｗｆ、頂壁Ｗｔの後端部から垂下させて延在させられる背壁Ｗｒ、及び頂壁Ｗｔの左右の端部からサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１に沿って垂下させて延在させられる図示されない側壁を備え、前記前壁Ｗｆにおける枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に、光透過材料（透明又は半透明の材料）で形成された、筐体Ｃｓ内の状態を観察するための透過窓としての板状のカバー２８が、上端に配設されたヒンジｈｇによって開閉自在に配設される。前記カバー２８は、上端が下端より背壁Ｗｒ側に位置するように傾斜させて配設され、通常は自重で閉状態に置かれ、操作者が下端を持ち上げることによって開状態に置かれる。

前記筐体Ｃｓ内において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に、レール１５が配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。該キャリッジ１７には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、複数の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）が搭載される。また、駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ２４が配設される。

前記キャリッジ１７は、レール１５より前方に形成された第１の部分としての主ケース１７Ａ、及び該主ケース１７Ａの上端から後方に向けて延在させて形成された第２の部分としての副ケース１７Ｂを備え、前記主ケース１７Ａ内に、前記記録ヘッドＨｄｉがノズル面を下方に向けて配設される。なお、主ケース１７Ａは、前壁Ｗｆと同じ角度で傾斜させて形成され、記録ヘッドＨｄｉの上方を覆う傾斜壁部Ｖｆを備える。

前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。

したがって、前記キャリッジモータ２４を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉから各色のインク滴が記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。

このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われ、印刷が行われる。

なお、Ｑａ、Ｑｂは、前記枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間に配設された図示されないｎ個のインクカートリッジとキャリッジ１７との間を連結するチューブユニット、Ｑｃはキャリッジ１７と各記録ヘッドＨｄｉとを連結するチューブユニットであり、各インクカートリッジのインクは、チューブユニットＱａ〜Ｑｃを介して各記録ヘッドＨｄｉに供給される。

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、筐体Ｃｓ内において、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。

そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための空気吸引装置３８が配設される。該空気吸引装置３８は、プラテン２５の下方の全域に形成され、複数の部屋に区画された吸引室３９、該各吸引室３９の前面に配設された図示されない吸引用のファン等から成る。前記プラテン２５には複数の孔が形成され、吸引用のファンによって前記各孔を介して吸引室３９に吸引された筐体Ｃｓ内の空気は、図示されないダクトを介して筐体Ｃｓ外に排出される。これにより、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。

また、前記筐体Ｃｓ内におけるプラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド２６が配設され、該リヤペーパガイド２６は、図示されない繰出しロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そのために、背壁Ｗｒにおけるリヤペーパガイド２６と対向する箇所に媒体導入口Ｅｉが形成され、前記リヤペーパガイド２６とプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータを駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。

これにより、記録媒体Ｐが、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出しロールから繰り出され、リヤペーパガイド２６上をプラテン２５に向けて送られる。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。

この場合、前記搬送モータを駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータを再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータを停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴を吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。

なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。

そして、前記筐体Ｃｓ内におけるプラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを筐体Ｃｓ外に案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて（図３の矢印方向に）案内するために、湾曲した形状を有する。また、カバー２８の下端とフロントペーパガイド３３との間に媒体排出口Ｅｏが形成される。

したがって、媒体導入口Ｅｉから筐体Ｃｓ内に供給された記録媒体Ｐは、リヤペーパガイド２６によって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインク滴が付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって案内されて媒体排出口Ｅｏから筐体Ｃｓ外に排出され、フレームＦｒに配設された図示されない巻取装置に送られて、巻き取られる。

なお、前記リヤペーパガイド２６、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３には加熱部材としての図示されないヒータが埋設され、記録媒体Ｐが、リヤペーパガイド２６において予熱され、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において加熱され、これにより、記録媒体Ｐに付着したインク滴が乾燥するのが促進される。

また、筐体Ｃｓ内における枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間には、記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を払拭する第１のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第２のメンテナンス装置としてのキャップユニット４２が配設される。

ところで、本実施の形態においては、前述されたように、キャリッジ１７に複数の記録ヘッドＨｄｉが搭載され、各記録ヘッドＨｄｉから各色のインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。

この場合、記録ヘッドＨｄｉが有する機械的な公差、キャリッジ１７への取付け上の公差等によって、各記録ヘッドＨｄｉのノズルの位置が相対的にずれると、色ずれが生じ、記録媒体Ｐに形成された画像の画像品位が低下してしまう。

そこで、キャリッジ１７に対する各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整することができるように、位置調整装置が配設される。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるキャリッジに記録ヘッドを取り付けた状態を示す平面図である。なお、この場合、キャリッジ１７に４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）が配設される例について説明する。

図において、１７はキャリッジ、Ｖｂは該キャリッジ１７の底壁部であり、該底壁部Ｖｂに矩形の形状を有する４個の開口ｈａが形成される。

また、Ｈｄｉは記録ヘッドであり、各記録ヘッドＨｄｉは、矩形の形状を有し、長手方向における一方の端部に形成された第１の縁部としてのエッジｅｇ１、長手方向における他方の端部に形成された第２の縁部としてのエッジｅｇ２、前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの左側においてエッジｅｇ１、ｅｇ２間を結ぶ第３の縁部としてのエッジｅｇ３、及び前記他方の端部から前記一方の端部を見たときの右側においてエッジｅｇ１、ｅｇ２間を結ぶ第４の縁部としてのエッジｅｇ４を備え、ノズル面を、開口ｈａを介して前記プラテン２５（図２）と対向させて配設される。

前記記録ヘッドＨｄｉは、長手方向における一方の端部において、キャリッジ１７の底壁部Ｖｂから立ち上げて形成された第１の軸支持部としてのピンｐ１に対して揺動自在に支持される。そのために、各記録ヘッドＨｄｉは、エッジｅｇ１から突出させて形成され、矩形の形状を有する係合部５１を備え、該係合部５１に形成された貫通孔５２に前記ピンｐ１が相対的に回転自在に嵌入される。

また、Ｕｉ（ｉ＝１、２、…、４）は、各記録ヘッドＨｄｉの他方の端部に隣接させて配設された位置決め装置であり、該位置決め装置Ｕｉは、樹脂材料から成る平板状のプレート部材によって形成され、キャリッジ１７の底壁部Ｖｂから立ち上げて形成された第２の軸支持部としてのピンｐ２に対して揺動自在に支持される。

そして、前記位置決め装置Ｕｉは、円形の形状を有する押圧部材としてのカム５５、及び該カム５５と一体に形成され、ほぼ扇形の形状を有する操作・表示部としてのアーム部５７を備える。該アーム部５７は、カム５５と共にピンｐ２に対して揺動自在に支持される。

そして、位置決め装置Ｕｉが回転させられ、カム５５が回転させられると、記録ヘッドＨｄｉは、他方の端部においてカム５５によって押され、ピンｐ１を中心にして回転させられる。

そのために、前記カム５５の外周縁の近傍に、カム５５の中心に対して偏心させて、貫通孔５８が形成され、該貫通孔５８に前記ピンｐ２が相対的に回転自在に嵌入される。そして、前記カム５５の周方向に形成されたカム面Ｓａと記録ヘッドＨｄｉのエッジｅｇ３に形成された当接面Ｓｂとが当接させられ、カム５５が回転させられるのに伴って、カム面Ｓａにおける当接面Ｓｂと当接する部分、すなわち、押圧部が、エッジｅｇ３におけるカム面Ｓａと当接する部分、すなわち、被押圧部を押す。

また、前記アーム部５７におけるカム５５の外周縁より所定の距離だけ径方向外方に、位置決め装置Ｕｉを操作するための操作部としての摘み６１が立ち上げて形成され、前記アーム部５７における摘み６１より所定の距離だけ径方向外方に、孤状の形状を有するスケールＧｒがアーム部５７の外周縁に沿って形成される。そして、前記キャリッジ１７の底壁部Ｖｂにおける所定の位置、すなわち、アーム部５７の回転方向における基準位置に、スケールＧｒと対向させて指示部としてのマーク６３が形成される。

前記スケールＧｒには、前記アーム部５７を回転させたときに、マーク６３が指す位置が分かるように所定の長さの目盛りが形成され、アーム部５７を回転させたときの、アーム部５７の操作量、本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄｉの回転角度がスケールＧｒによって表される。なお、前記マーク６３は、アーム部５７が基準位置に置かれているときに、目盛りの周方向における中央を指す。

そして、前記アーム部５７における摘み６１より所定の距離だけ径方向外方で、かつ、前記スケールＧｒより所定の距離だけ径方向内方に、ピンｐ２を中心とする円周方向に延在させて、孤状の形状を有する長溝ｍ１が形成される。また、案内部材としてのポスト６５が、キャリッジ１７の底壁部Ｖｂから立ち上げて形成され、アーム部５７を回転させたときに、長溝ｍ１内を移動させられ、アーム部５７を案内する。そのために、長溝ｍ１は、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整するために必要な長さ（周方向寸法）を有し、ポスト６５の径よりわずかに大きい溝幅を有する。なお、ポスト６５は、アーム部５７が基準位置に置かれ、マーク６３が目盛りの周方向における中央を指すときに、長溝ｍ１の周方向における中央に置かれる。

また、前記各記録ヘッドＨｄｉの長手方向における他方の端部に、第１の付勢部材としてのスプリング５３が、一端をエッジｅｇ２に当接させて、他端を底壁部Ｖｂに固定して配設され、所定の付勢力で記録ヘッドＨｄｉをピンｐ１に向けて付勢する。さらに、前記各記録ヘッドＨｄｉの長手方向における他方の端部の近傍に、第２の付勢部材としてのスプリング５４が、一端をエッジｅｇ４に当接させて、他端を底壁部Ｖｂに固定して配設され、所定の付勢力で記録ヘッドＨｄｉを位置決め装置Ｕｉに向けて付勢する。

そして、各記録ヘッドＨｄｉの長手方向における他方の端部の近傍に、記録ヘッドＨｄｉの位置決めが終了した後に、記録ヘッドＨｄｉがキャリッジ１７に対して移動するのを阻止するための固定部６７が配設され、該固定部６７に、キャリッジ１７の底壁部Ｖｂを貫通させてねじ孔６８が形成され、該ねじ孔６８に対して固定要素としてのねじｂｔが螺合させられる。また、キャリッジ１７の底壁部Ｖｂに図示されない長孔が形成され、ねじｂｔの先端が、長孔を貫通してキャリッジ１７の裏面に突出させられ、図示されないボルトと連結される。したがって、ねじｂｔを回転させてねじ孔６８と螺合させると、ボルトが引き上げられ、ねじｂｔとボルトとによって底壁部Ｖｂが挟まれ、これにより、記録ヘッドＨｄｉがロックされる。

なお、前記位置決め装置Ｕｉ及びスプリング５３、５４によって、位置調整装置が形成される。

次に、該位置調整装置の動作について説明する。

操作者が、摘み６１を保持し、ピンｐ２を回転中心にして位置決め装置Ｕｉを回転させると、カム５５が、位置決め装置Ｕｉと同様に、前記ピンｐ２を回転中心にして回転させられ、カム面Ｓａを当接面Ｓｂと摺動させながら、記録ヘッドＨｄｉを押す。このとき、カム５５が記録ヘッドＨｄｉを押す押付力がスプリング５４の付勢力より大きいかどうかによって、ピンｐ２と当接面Ｓｂとの距離（直線距離）εｉ（ｉ＝１、２、…、４）が変化させられる。

すなわち、操作者が、位置決め装置Ｕｉを図１における反時計回りに回転させると、カム５５が前記ピンｐ２を回転中心にして反時計回りに回転させられ、ピンｐ２と前記押圧部との間の距離が長くなり、カム面Ｓａが、スプリング５４の付勢力に抗して当接面Ｓｂを押す。このとき、カム５５による押付力がスプリング５４の付勢力より大きくなり、記録ヘッドＨｄｉは、図１における反時計回りに回転させられ、距離εｉが長くなる。

また、操作者が、位置決め装置Ｕｉを図１における時計回りに回転させると、カム５５が前記ピンｐ２を回転中心にして時計回りに回転させられ、ピンｐ２と前記押圧部との間の距離が短くなり、当接面Ｓｂが、スプリング５４の付勢力によってカム面Ｓａを押す。このとき、カム５５による押付力がスプリング５４の付勢力より小さくなり、記録ヘッドＨｄｉは、図１における時計回りに回転させられ、距離εｉが短くなる。

なお、カム５５による押付力とスプリング５４の付勢力とが等しい場合、記録ヘッドＨｄｉは回転させられず、距離εｉは変化しない。

したがって、操作者が、記録媒体Ｐに形成された画像に基づいて、位置決め装置Ｕｉを反時計回り又は時計回りに回転させ、各記録ヘッドＨｄｉをピンｐ１を回転中心にしてそれぞれ所定の回転角度回転させることによって、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整することができる。

位置決め装置Ｕｉを回転させる間、スプリング５３の付勢力によって記録ヘッドＨｄｉがピンｐ１に向けて付勢され、スプリング５４によって記録ヘッドＨｄｉが位置決め装置Ｕｉに向けて付勢されるので、記録ヘッドＨｄｉを安定させた状態で回転させることができる。したがって、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を容易に、かつ、安定させて調整することができる。

このようにして、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置が調整されると、操作者は、各記録ヘッドＨｄｉの固定部６７において、ねじｂｔを回転させ、前記ボルトを引き上げ、各記録ヘッドＨｄｉを取付位置にロックする。

このように、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を調整することによって、各記録ヘッドＨｄｉのノズル列を互いに平行にすることができる。

本実施の形態において、操作者は、アーム部５７においてマーク６３が指す位置のスケールＧｒの目盛りを読むことによって記録ヘッドＨｄｉの回転角度を知ることができるので、スケールＧｒの目盛りを読みながらアーム部５７を回転させることができる。したがって、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を精度良く調整することができる。

また、スケールＧｒがピンｐ２の位置から十分に離れた箇所に形成されるので、スケールＧｒの周方向長さ、すなわち、目盛りの長さを十分に採ることができる。したがって、アーム部５７をわずかに回転させるだけで、マーク６３が指す位置を大きく変化させることができるので、記録ヘッドＨｄｉの回転角度を精度良く知ることができる。その結果、取付位置の調整範囲を広くすることができるので、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を一層精度良く調整することができる。

なお、ピンｐ１から前記押圧部までの距離、ピンｐ２から押圧部までの距離等を長くすることによって、位置決め装置Ｕｉを回転させたときの各記録ヘッドＨｄｉの回転角度を小さくすることができる。したがって、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を一層精度良く調整することができる。

また、位置決め装置Ｕｉを回転させる際に、ポスト６５が長溝ｍ１内を移動させられ、アーム部５７が案内されるので、アーム部５７を円滑に回転させることができる。したがって、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を確実に調整することができる。

このようにして各記録ヘッドＨｄｉの取付位置が調整されると、例えば、図１に示されるように、記録ヘッドＨｄ１、Ｈｄ３ついては、位置決め装置Ｕ１、Ｕ３を回転させることなく基準の取付位置に置くことができる。このとき、マーク６３はスケールＧｒの目盛りの中央を指す。

また、記録ヘッドＨｄ２については、位置決め装置Ｕ２を時計回りに回転させることによって基準の取付位置に置くことができ、このとき、マーク６３はスケールＧｒの目盛りの中央より右側を指す。そして、記録ヘッドＨｄ４については、位置決め装置Ｕ４を反時計回りに回転させることによって基準の取付位置に置くことができ、このとき、マーク６３はスケールＧｒの目盛りの中央より左側を指す。

なお、記録ヘッドＨｄ１、Ｈｄ３の距離ε１、ε３は、記録ヘッドＨｄ２の距離ε２より長くなり、記録ヘッドＨｄ４の距離ε４より短くなる。

次に、記録媒体Ｐにインク滴を吐出したときに形成されるドット列について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における記録ヘッドからインク滴を吐出したときに形成されるドット列の例を示す図である。

図において、Ｄｏｔ１は記録ヘッドＨｄ１で形成されたドット列、Ｄｏｔ２は取付位置が調整される前の記録ヘッドＨｄ２で形成されたドット列、Ｄｏｔ３は取付位置が調整された後の記録ヘッドＨｄ２で形成されたドット列である。

例えば、取付位置が調整される前において、記録ヘッドＨｄ１が基準の取付位置に置かれ、記録ヘッドＨｄ２が記録ヘッドＨｄ１と平行ではなく、記録ヘッドＨｄ２の他方の端部が記録ヘッドＨｄ３側に寄って傾斜している場合、記録ヘッドＨｄ１、Ｈｄ２によって、下端が開いたドット列Ｄｏｔ１、Ｄｏｔ２が形成されてしまう。

したがって、記録ヘッドＨｄ２の取付位置を調整することなく画像を形成すると、色ずれが生じ、画像に線状の模様等が形成され、画像品位が低下してしまう。

そこで、図１に示されるように、位置決め装置Ｕ２を時計回りに回転させることによって、記録ヘッドＨｄ２の取付位置を調整すると、記録ヘッドＨｄ１、Ｈｄ２が基準の取付位置に置かれ、平行なドット列Ｄｏｔ１、Ｄｏｔ３が形成される。その結果、画像品位が低下するのを防止することができる。

このように、本実施の形態においては、アーム部５７を回転させ、カム５５によって記録ヘッドＨｄｉを押したときに、アーム部５７に形成されたスケールＧｒによってアーム部５７の操作量が表されるので、記録ヘッドＨｄｉの取付位置を容易に、かつ、精度良く調整することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図５は本発明の第２の実施の形態におけるキャリッジに記録ヘッドを取り付けた状態を示す平面図である。

この場合、各記録ヘッドＨｄｉは、長手方向における一方の端部において、キャリッジ１７（図１）の底壁部Ｖｂから立ち上げて形成された第１の軸支持部としてのピンｐ１に対して揺動自在に支持される。そのために、各記録ヘッドＨｄｉは、第１の縁部としてのエッジｅｇ１から突出させて形成された係合部１５１を備え、該係合部１５１とピンｐ１とが相対的に回転自在に係止させられる。

前記係合部１５１は、第１、第２の面としての傾斜面Ｓ１、Ｓ２を隣接させることによって形成された「Ｖ」字状の形状を有する溝ｍ２を備え、前記ピンｐ１が溝ｍ２に係止させられる。記録ヘッドＨｄｉは、第２の縁部としてのエッジｅｇ２と当接させて配設された第１の付勢部材としてのスプリング５３の付勢力によってピンｐ１に向けて付勢されるので、ピンｐ１が溝ｍ２から外れることはない。

この場合、係合部１５１がエッジｅｇ１における第４の縁部としてのエッジｅｇ４側の端部に形成されるので、係合部１５１とカム面Ｓａが当接面Ｓｂに当接する点とを記録ヘッドＨｄｉにおける対角線上に置くことができる。したがって、ピンｐ１から押圧部までの距離Ｌを長くすることができるので、各記録ヘッドＨｄｉの取付位置を精度良く調整することができる。

また、傾斜面Ｓ１、Ｓ２を隣接させることによって形成された溝ｍ２にピンｐ１が係止させられるようになっているので、ピンｐ１から押圧部までの距離Ｌを十分に長くすることができる。

なお、本実施の形態においては、係合部１５１がエッジｅｇ１におけるエッジｅｇ４側の端部に形成されるので、スプリング５３を、エッジｅｇ２におけるエッジｅｇ４側の端部に当接させるようにしている。したがって、スプリング５３の付勢力がエッジｅｇ２におけるエッジｅｇ４側の端部に加わるので、記録ヘッドＨｄｉをピンｐ１に向けて安定させて付勢することができる。

前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ インクジェットプリンタ
１７ キャリッジ
５５ カム
５７ アーム部
Ｇｒ スケール
Ｈｄｉ 記録ヘッド
ｐ１、ｐ２ ピン

Claims (10)

1. （ａ）キャリッジに形成された第１の軸支持部に対して揺動自在に支持された記録ヘッドと、
   （ｂ）キャリッジに形成された第２の軸支持部に対して揺動自在に支持され、回転に伴って前記記録ヘッドを押すカムと、
   （ｃ）該カムと一体に形成され、カムと共に揺動自在に支持されたアーム部とを有するとともに、
   （ｄ）該アーム部に、前記第２の軸支持部を回転中心にしてアーム部を回転させたときのアーム部の操作量を表すスケールが形成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記記録ヘッドは、長手方向における一方の端部において第１の軸支持部に対して揺動自在に支持され、長手方向における他方の端部においてカムによって押される請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記記録ヘッドの長手方向における他方の端部において、エッジに当接させて配設され、記録ヘッドを前記第１の軸支持部に向けて付勢する付勢部材を有する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記記録ヘッドの長手方向における他方の端部において、エッジに当接させて配設され、前記記録ヘッドをカムに向けて付勢する付勢部材を有する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記アーム部に、アーム部を回転させたときにアーム部を案内するための案内部材が形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記案内部材は、アーム部に形成された長溝内を移動させられる請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記アーム部における前記カムの外周縁より径方向外方に、アーム部を操作するための摘みが形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
8. （ａ）前記アーム部は扇状の形状を有し、
   （ｂ）前記スケールはアーム部の外周縁に沿って形成される請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
9. （ａ）前記記録ヘッドの長手方向における一方の端部においてエッジから突出させて係合部が形成され、
   （ｂ）前記第１の軸支持部は、前記係合部に形成された貫通孔に嵌入される請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
10. （ａ）前記記録ヘッドの長手方向における一方の端部においてエッジから突出させて係合部が形成され、
    （ｂ）前記第１の軸支持部は、前記係合部に形成された溝に係止させられる請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

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