JP2019050789A5 - - Google Patents

Description

電動リールのバックアップシステム

本発明は、電動リールのバックアップシステムに関する。

電動リールにおいて、釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深情報が表示される表示部を設けたものが知られている。電動リールの内部には、マイコンを含む制御部が設けられており、制御部は、電動リールのモータを制御するとともに、スプールの回転データから仕掛けの水深を算出して、水深情報を表示部に表示する。電動リールの制御部には、外部電源と接続された電源コードを介して、電力が供給されている。

このような電動リールにおいて、電源コードが何らかの理由で外部電源から外れてしまい、外部電源から制御部への電力の供給が遮断されることがある。制御部への電力の供給が遮断されて、制御部のマイコンがリセットされると、マイコンにより算出された水深情報もリセットされてしまう。このため、電源コードを再度接続した際に、表示部に表示される水深情報が正しくないおそれがある。

そこで、上記の問題を解決するために、特許文献１には、電動リールの内部にコンデンサ等のバックアップ電源を設けて、外部電源からの電力の供給が遮断された際には、バックアップ電源から電力を供給する構成が開示されている。これにより、外部電源から電力の供給が再開されたときは、電力が遮断される前の水深情報を引き継いで、引き継いだ水深情報を表示部に表示させている。

特開２０００−１７５６０３号公報

このような電動リールでは、制御部のマイコンのリセットを避けるために、マイコンを待機状態にして、水深情報等のバックアップを実現している。このため、マイコンが通常状態から待機状態に遷移するまでの間、バックアップ電源からマイコンへ通常状態の電流を供給する必要がある。しかしながら、マイコンの通常状態の消費電流をバックアップ電源が許容するには、バックアップ電源が大型化するおそれがある。

本発明の課題は、バックアップ電源の大型化を抑えつつ、水深情報等のバックアップを実現することにある。

本発明の一側面に係る電動リールのバックアップシステムは、制御部と、記憶部と、時間計測部と、バックアップ電源と、を備えている。制御部は、外部電源から供給された電力により電動リールを制御する。記憶部は、電動リールの制御に関する制御情報を記憶する。時間計測部は、外部電源からの電力供給の遮断後、外部電源からの電力供給の再開までの電力遮断時間を計測する。バックアップ電源は、少なくとも外部電源からの電力の供給が遮断されている間、時間計測部を作動させる。制御部は、電力遮断時間が所定範囲内のとき、記憶部に記憶された制御情報に基づいて電動リールを制御し、電力遮断時間が所定範囲を越えるときは記憶部に記憶された制御情報を破棄する。

この電動リールのバックアップシステムでは、外部電源から電力供給の遮断後、バックアップ電源から制御部へ通常状態の電流を供給して、制御部を待機状態にする必要がない。これにより、小さい容量のバックアップ電源を電動リールに用いることができるため、バックアップ電源の小型化が図れる。また、時間計測部を設けることで、バックアップ時間のコントロールが可能になるともに、外部電源から電力供給の遮断後、再度外部電源から電力供給が再開されたときに、バックアップ電源が喪失しているか否かの判別が容易になる。このため、バックアップ処理を実行するか否かの判断を的確に行うことができる。

好ましくは、時間計測部は、リアルタイムクロックを有し、外部電源の電力供給遮断時の時刻情報と外部電源の電力供給再開時の時刻情報とから電力遮断時間を計測する。この場合は、リアルタイムクロックは回路の消費電力が小さいため、小さい容量のバックアップ電源を用いることができる。また、リアルタイムクロックにより高精度にバックアップ時間を制御することができる。

好ましくは、記憶部は揮発性メモリであり、バックアップ電源は、外部電源の遮断時に記憶部に電力を供給する。この場合は、バックアップ電源が喪失すれば、記憶部に記憶されたデータもリセットされるため、バックアップ処理を不要と判断したときに、記憶部に記憶されたデータを破棄する必要がない。

好ましくは、バックアップ電源はコンデンサである。この場合は、外部電源から電力供給の遮断後、バックアップ電源から制御部へ通常状態の電流を供給して、制御部を待機状態にする必要がない。これにより、バックアップ電源に小型のコンデンサを用いることができるため、バックアップ電源の小型化が図れる。

好ましくは、仕掛けの水深に関する水深情報を表示する水深表示部をさらに備え、制御部は、水深情報を水深表示部に表示する水深表示制御部をさらに有している。記憶部が記憶する制御情報は、水深情報を含み、水深表示制御部は、電力遮断時間が所定範囲内のとき、記憶部に記憶された水深情報を水深表示部に表示する、この場合は、電力遮断時間が所定範囲内であれば、外部電源から電力供給が遮断される前に記憶された水深情報が水深表示部に表示されるため、正しい水深情報を維持したまま釣りを行うことができる。

本発明によれば、電動リールのバックアップシステムにおいて、バックアップ電源の大型化を抑えつつ、水深情報等のバックアップを実現することができる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。 電動リールの表示部の拡大図。 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。 バックアップ処理の流れを示すフローチャート。

本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、図１に示すように、外部電源ＰＳから供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。電動リール１００は、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。

電動リール１００は、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル３と、ハンドル３のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。

リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の左右を覆う第１側カバー７ａ及び第２側カバー７ｂと、を有している。リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、ハンドル３及び後述するモータ８の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。

第２側カバー７ｂには、コネクタ１１が設けられており、電動リール１００と外部電源ＰＳとを接続する電源コード１２がコネクタ１１に接続されている。この電源コード１２を介して、外部電源ＰＳから電動リール１００に電力が供給される。

スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転可能に設けられる。スプール２の内部には、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ８が配置されている。

ハンドル３は、第１側カバー７ａに回転自在に支持されている。また、リール本体１のハンドル３側の側面には、変速レバー１４およびクラッチ操作部材１５が揺動自在に配置されている。変速レバー１４は、モータ８の出力を調整するための部材であり、変速レバー１４の揺動位置に応じてモータ８の出力が変化する。クラッチ操作部材１５は、ハンドル３及びモータ８とスプール２との駆動伝達をオンオフするクラッチ操作を行うための部材である。

カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１６が設けられている。表示部１６は、仕掛けの水深に関する水深情報を表示する水深表示部１６ａを有している。

水深表示部１６ａは、図２に拡大して示すように、仕掛けの水深を表示する水深表示領域１６ｂと、棚位置を表示する棚メモ表示領域１６ｃと、水底を表示する底メモ表示領域１６ｄと、変速レバー１４の位置を段数で表示する段数表示領域１６ｅと、を有している。水深表示部１６ａには、例えば、スプール２の回転数および胴径などに基づき、電動リール１００から繰り出された糸長を算出し、算出された値が表示される。なお、水深表示部１６ａに表示される水深情報は、水面を基準とした仕掛けまでの距離であってもよいし、水底を基準とした仕掛けまでの距離であってもよい。

表示部１６の後方側には、制御状態の変更や、各種の設定を行うための複数のスイッチ操作部１７が設けられている。カウンタケース５の内部には、電動リール１００の制御を行う制御部２１が収容されている（図３参照）。

制御部２１は、外部電源ＰＳから供給された電力により電動リール１００を制御する。制御部２１は、演算機能を有するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを有している。制御部２１は、図３に示すように、モータ８をＰＷＭ制御するモータ制御部２１ａと、仕掛けの水深に関する情報を水深表示部１６ａに表示する水深表示制御部２１ｂを有している。

また、制御部２１には、変速レバー１４、スイッチ操作部１７、スプールセンサ２２、及びスプールカウンタ２３が接続されている。また、制御部２１には、表示部１６、モータ駆動回路２４、記憶部２５、時間計測部２６、及びバックアップ電源２７が接続されている。

スプールセンサ２２は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されており、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール２の回転方向を検出する。また、スプールセンサ２２は、検出パルスによりスプール２の回転数を検出する。スプールカウンタ２３は、検出パルスを計数するカウンタであり、計数された計数値により、スプール２の回転データを得ることができる。この回転データに基づいて糸長を算出し、算出された値に応じて水深表示部１６ａに水深に関する情報が表示される。

モータ駆動回路２４は、モータ８をＰＷＭ駆動する。モータ駆動回路２４は、制御部２１によって、デューティ比が制御される。制御部２１は、モータ８を速度一定モード又は張力一定モードのいずれかで制御する。

記憶部２５は、ＲＯＭ、又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されている。記憶部２５には、水深表示部１６ａに表示される仕掛けの水深に関する水深情報を含む、電動リール１００の制御情報に関する情報が記憶される。ここでの制御情報に関する情報とは、例えば、水深表示部１６ａの表示モードや、モータ８の制御モードなどの制御情報を含めてもよい。また、記憶部２５には、電動リール１００の制御情報に関する情報を記憶したときの時刻情報が、後述する時間計測部２６が計測する時刻に基づいて記憶される。

時間計測部２６は、外部電源ＰＳから制御部２１への電力供給の遮断後、外部電源ＰＳから制御部２１への電力供給再開までの電力遮断時間Ｔを計測する。本実施形態では、時間計測部２６は、時刻を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）２６ａを有している。時間計測部２６は、外部電源ＰＳから制御部２１への電力供給が遮断されたときは、バックアップ電源２７から供給される電力により、継続して時刻を計測する。

バックアップ電源２７は、本実施形態では、コンデンサであり、電気二重層キャパシタが用いられている。バックアップ電源２７は、少なくとも外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されている間、時間計測部２６に電力を供給して、時間計測部２６を作動させる。本実施形態では、外部電源ＰＳから制御部２１に電力が供給されている間、外部電源ＰＳから時間計測部２６に電力が供給されている。そして、この間にバックアップ電源２７は外部電源ＰＳから充電される。なお、外部電源ＰＳから制御部２１への電力が供給されている間も、バックアップ電源２７から時間計測部２６に電力を供給して、時間計測部２６を作動するように構成してもよい。

［バックアップ処理について］
次に、制御部２１のバックアップ処理の流れについて図４のフローチャートを参照して説明する。ここでは、仕掛けの水深に関する水深情報を電動リール１００の制御に関する制御情報の一例として説明する。

ステップＳ１で、電動リール１００が起動されると、時間計測部２６は時刻の計測を開始する。このとき、制御部２１には、外部電源ＰＳから電力が供給されている。なお、電動リール１００が起動された時に、バックアップ電源２７から供給された電力により時間計測部２６が時刻を計測している場合、時間計測部２６はその時刻情報を引き継いで時刻を計測する。

ステップＳ２で、記憶部２５に水深情報を記憶する。記憶部２５への水深情報の記憶は、外部電源ＰＳから電力が供給されている間、定期的に実行され、記憶情報がその度に更新される。水深情報を記憶するタイミングは、例えば、所定時間毎、水深情報が変化する毎、又はスイッチ操作部１７の操作時、などである。また、ステップＳ２では、水深情報を記憶したときの記憶時刻Ｔ１を時間計測部２６が計測した時刻に基づいて記憶部２５に記憶する。

ステップＳ３で、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されたか否かを判断する。外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されていないと判断すると、バックアップ処理は実行されない。外部電源ＰＳからの制御部２１への電力の供給が遮断されたと判断すると、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４で、バックアップ電源２７から時間計測部２６にのみ電力が供給される。これにより、時間計測部２６は、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断された後も、継続して時刻を計測する。

ステップＳ５で、外部電源ＰＳから制御部２１の電力の供給が再開されたか否かを判断する。外部電源ＰＳから制御部２１の電力の供給が再開されたと判断すると、ステップＳ６に移行する。言い換えると、制御部２１に外部電源ＰＳから電力が供給されると、ステップＳ６に移行する。外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が再開されなければ、バックアップ処理は実行されない。

ステップＳ６で、まず、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が再開されたときの再開時刻Ｔ２を時間計測部２６が計測した時刻に基づいて判断する。そして、外部電源ＰＳからの電力供給の遮断後、外部電源ＰＳからの電力供給の再開までの電力遮断時間Ｔを、記憶時刻Ｔ１と再開時刻Ｔ２との差から算出する。ここでは、記憶時刻Ｔ１を電力供給遮断時の時刻情報とみなして、電力遮断時間Ｔを算出する。

ステップＳ７で、ステップＳ６で算出した電力遮断時間Ｔが所定範囲内であるか否かを判断する。電力遮断時間Ｔが所定範囲内であると判断すると、ステップＳ８に移行する。ここでの所定範囲とは、例えば６時間である。ステップＳ８では、ステップＳ２で記憶した水深情報を水深表示部１６ａに表示させるとともに、ステップＳ２で記憶した水深情報に基づいて、電動リール１００を制御する。すなわち、ここではバックアップ処理が実行される。

ステップＳ７で、電力遮断時間Ｔが所定範囲を超えていると判断すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、ステップＳ２で記憶した水深情報を破棄する。また、時間計測部２６が計測した時刻データが初期化されている場合、すなわち、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が長時間遮断され、バックアップ電源２７が喪失している場合においても、必要以上の時間が経過したものとみなして、ステップＳ２で記憶した水深情報を破棄する。

上記のバックアップ処理を行うことで、以下の効果を得ることができる。まず、リアルタイムクロック２６ａは、回路の消費電力が小さく、さらにステップＳ４では、バックアップ電源２７から時間計測部２６にのみ電力が供給される。これにより、バックアップ電源２７に容量の小さい電気二重層キャパシタを用いることができるため、バックアップ電源２７の小型化が図れる。

また、一般的に、内部抵抗の大きい電気二重層キャパシタは、内部抵抗の小さい電気二重層キャパシタと比べて体積が小さい。本実施形態では、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されたときに、バックアップ電源２７から制御部２１へ電力を供給しないため、内部抵抗の大きい電気二重層キャパシタをバックアップ電源２７として用いることができる。すなわち、小型の電気二重層キャパシタをバックアップ電源２７として用いることができる。

さらに、時間計測部２６にリアルタイムクロック２６ａを用いることで、バックアップ電源２７に二重層キャパシタを用いた場合でも、バックアップ電源２７が喪失するまでの時間幅が、温度条件などの環境差、又は個体差によって大きく変動することがない。このため、高精度にバックアップ時間を制御することができる。また、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が長時間遮断され、バックアップ電源２７が喪失した場合には、時間計測部２６が計測した時刻が初期化される。このため、制御部２１への電力の供給が遮断されてから制御部２１への電力の供給が再開されたときに、バックアップ電源２７が喪失しているか否かの判別が容易になるため、バックアップ処理を実行するか否かの判断を的確に行うことができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、記憶部２５を不揮発性メモリで構成していたが、記憶部２５を揮発性メモリで構成してもよい。この場合において、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されたときは、バックアップ電源２７から記憶部２５および時間計測部２６に電力が供給される。なお、記憶部２５を揮発性メモリで構成する場合は、時間計測部２６よりも動作電圧が確実に低い揮発性メモリを用いる必要がある。

（ｂ）前記実施形態では、バックアップ電源２７にコンデンサを用いていたが、バックアップ電源２７に、マンガン乾電池等の一次電池や、ニッケルカドミウム電池等の二次電池を用いてもよい。

（ｃ）前記実施形態では、ステップＳ２で水深情報の記憶を定期的に実行していたが、記憶部２５への水深情報の記憶は、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されたと判断したときに、そのときの水深情報および記憶時刻Ｔ１を記憶部２５に記憶するように制御してもよい。また、時間計測部２６は、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されたときから時刻の計測、又はタイマ等で時間の計測を開始するように構成してもよい。

（ｄ）前記実施形態では、時間計測部２６は、記憶部２５が制御情報を記憶してから外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が再開されるまでの時間を計測していたが、時間計測部２６が計測する時間はこれに限定されるものではない。例えば、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が遮断されてから、外部電源ＰＳから制御部２１への電力の供給が再開されるまでの時間を計測し、その計測した時間が所定範囲内のときに制御部２１によりバックアップ処理を実行してもよい。

１６ａ 水深表示部
２１ 制御部
２１ｂ 水深表示制御部
２５ 記憶部
２６ 時間計測部
２６ａ リアルタイムクロック
２７ バックアップ電源
１００ スピニングリール
１００ 電動リール
ＰＳ 外部電源
Ｔ 電力遮断時間

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