JP2019049951A5 - - Google Patents
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Claims (11)
- 構造物の点検および維持管理するための構造物管理装置であって、
前記構造物の構造パラメータ及び前記構造物の撮影写真を登録する登録部と、
前記構造物の３Ｄモデルを前記構造パラメータを用いて作成する３Ｄモデル作成部と、
前記３Ｄモデル作成部により作成された３Ｄモデルと前記登録部により登録された前回の撮影写真とが対応付けられている状態で、前記登録部により今回の撮影写真が登録された場合、前回の撮影写真と今回の撮影写真との対応点を特徴量マッチング手法により取得する対応点取得部と、
前記対応点取得部により取得された対応点を選別する対応点選別部と、
前記対応点選別部により選別された対応点に基づいて今回の撮影写真を前記３Ｄモデルと対応付けて３Ｄ空間に配置する３Ｄ空間配置部と
を備えたことを特徴とする構造物管理装置。 - 前記対応点選別部は、前回の撮影写真と前記３Ｄモデルとを重畳させ、マスク処理により前記３Ｄモデル部分以外に存在する対応点を除外することを特徴とする請求項１記載の構造物管理装置。
- 前記対応点選別部は、前記マスク処理により選別した対応点のうち、前記３Ｄ空間に配置済みの撮影写真で選別済みの対応点位置に近いものを優先して選別することを特徴とする請求項２記載の構造物管理装置。
- 前記対応点選別部は、前記マスク処理により選別した対応点のうち、その対応点を囲む矩形の四隅に近いものを優先して選別することを特徴とする請求項２記載の構造物管理装置。
- 撮影写真上に変状図形を入力する変状測定部と、
前記変状図形を入力した撮影写真および前記変状図形を時系列に関連付けて管理する時系列リンク管理部と
を備え、
前記３Ｄ空間配置部は、前回の撮影写真上に前記変状図形が入力されている場合、その変状図形を今回の撮影写真に重畳させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の構造物管理装置。 - 前記変状測定部は、今回の撮影写真上の変状の進行状態に従って、今回の撮影写真に重畳された変状図形を編集することを特徴とする請求項５に記載の構造物管理装置。
- 前記３Ｄモデル作成部により生成された前記構造物の３Ｄモデルを用いて２Ｄの基本管理図を作成する基本管理図作成部を、
さらに備え、
前記３Ｄモデルと、前記撮影写真と、前記基本管理図とは、それぞれに含まれる箇所の位置関係が対応付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の構造物管理装置。 - 前記３Ｄモデル作成部により生成された前記構造物の３Ｄモデルを用いて２Ｄの基本管理図を作成し、
前記３Ｄ空間配置部により、前記撮影写真上に前記変状図形が入力されている場合、前記変状図形を前記基本管理図上に出力させる基本管理図作成部を、さらに備え、
前記３Ｄモデルと、前記撮影写真と、前記基本管理図とは、それぞれに含まれる前記変状図形の位置関係が対応付けられている
ことを特徴とする請求項５記載の構造物管理装置。 - 前記変状測定部は、前記撮影写真上または前記３Ｄモデル上に変状図形を入力し、
前記３Ｄモデル作成部により生成された前記構造物の３Ｄモデルを用いて２Ｄの基本管理図を作成し、前記３Ｄ空間配置部により、前回の撮影写真上または３Ｄモデル上に前記変状図形が入力されている場合、前記変状図形を前記基本管理図上に出力させる基本管理図作成部を、さらに備え、
前記３Ｄモデルと、前記撮影写真と、前記基本管理図とは、それぞれに含まれる前記変状図形の位置関係が対応付けられている
ことを特徴とする請求項５記載の構造物管理装置。 - 構造物の点検および維持管理するための構造物管理方法であって、
前記構造物の構造パラメータ及び前記構造物の撮影写真を登録する登録ステップと、
前記構造物の３Ｄモデルを前記構造パラメータを用いて作成する３Ｄモデル作成ステップと、
前記３Ｄモデル作成ステップで作成された３Ｄモデルと前記登録ステップで登録された前回の撮影写真とが対応付けられている状態で、前記登録ステップで今回の撮影写真が登録された場合、前回の撮影写真と今回の撮影写真との対応点を特徴量マッチング手法により取得する対応点取得ステップと、
前記対応点取得ステップで取得された対応点を選別する対応点選別ステップと、
前記対応点選別ステップで選別された対応点に基づいて今回の撮影写真を前記３Ｄモデルと対応付けて３Ｄ空間に配置する３Ｄ空間配置ステップと
を含むことを特徴とする構造物管理方法。 - 請求項１から９のいずれか１項に記載した構造物管理装置としてコンピュータを機能させることを特徴とする構造物管理プログラム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017174953A JP6868515B2 (ja) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 構造物管理装置、構造物管理方法、及び構造物管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2017174953A JP6868515B2 (ja) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 構造物管理装置、構造物管理方法、及び構造物管理プログラム |
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| JP2019049951A JP2019049951A (ja) | 2019-03-28 |
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| JP6868515B2 JP6868515B2 (ja) | 2021-05-12 |
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| JP2017174953A Active JP6868515B2 (ja) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 構造物管理装置、構造物管理方法、及び構造物管理プログラム |
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