JP7407194B2 - 情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム - Google Patents
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Description
図1は第1の実施形態に係る情報表示システム1の構成を示すブロック図である。情報表示システム1は、情報表示装置10(情報表示装置)と、表示装置20(表示装置)と、を備える。情報表示装置10は処理部100、記憶部200、及び操作部400を備え、互いに接続されて必要な情報が送受信される。また、情報表示システム1は通信制御部114(図2参照)及び不図示のネットワークを介して不図示の外部サーバや外部データベース等に接続し、必要に応じて画像や損傷情報を取得することができる。
表示装置20は、情報表示装置10の制御により、損傷情報や構造物の3次元モデルを表示する。操作部400は入力デバイスあるいはポインティングデバイスとしてのキーボード410及びマウス420を含んでおり、ユーザはこれらのデバイス及び表示装置20の画面を介して、本発明に係る情報表示方法及び情報表示プログラムの実行に必要な操作を行うことができる(後述)。表示装置20をタッチパネルにより構成し、ユーザがそのタッチパネルを介して操作を行えるようにしてもよい。
以下、図4のフローチャートを参照しつつ、上述した構成の情報表示システム1による情報表示方法について説明する。
<損傷画像の表示>
第1表示制御部104は、選択された損傷情報を表示装置20(表示装置)に一覧表示させる(ステップS110:第1表示制御工程)。図5は損傷情報の一例としての損傷画像500~510を一覧表示した様子を示す図である。損傷画像は損傷を示す情報(例えば、ひび割れを示す線分、剥離範囲の外接円や外接矩形、損傷の位置を示す図形や記号等)が重畳された画像でもよい。また、記憶部200が画像とその画像が示す損傷の情報(種類、部材や区分、位置、大きさ、程度等)を関連付けて記憶し、第1表示制御部104が画像とその画像に関連する情報とを合わせて表示してもよい。
図6は損傷情報の一例としての損傷数量表を表示した様子を示す図である。図6では、損傷が生じた部材、損傷の種類、及び損傷の程度が関連付けて表示されている。なお、損傷の程度は、例えば国土交通省の「橋梁定期点検要領」に基づいて判断することができる。
図5,6では損傷情報の一態様として損傷画像、損傷表の例を示したが、一覧表示する損傷画像はオルソ画像(図13の(a)部分参照)でもよいし、損傷図(同図の(b)部分参照)、「オルソ画像+損傷図」(同図の(c)部分)でもよい。また、損傷情報は補修図、補修数量表でもよい。
第1表示制御部104は、一覧表示された損傷情報の表示条件を再設定するか否か判断する(ステップS120:第1表示制御工程)。第1表示制御部104は、受付部108(受付部、受付機能)が操作部400を介した表示条件の設定操作を受け付けた場合に「表示条件を再設定する」と判断することができる。ユーザは、例えば表示装置20に表示された図7のような画面を介して表示条件の設定操作を行うことができる。図7の例では、構造物の部位及び/または部材、損傷の種類、損傷の程度、損傷情報が取得された日時(撮影日時等)、のうち少なくとも1つについて昇順または降順での並べ替え、しきい値以上または以下の損傷の抽出を行うことができる。
受付部108は、ステップS110,S130で一覧表示された損傷情報の選択を受け付けたか否か判断する(ステップS140:受付工程)。受付部108は操作部400を介したユーザの選択操作(例えば、画像や損傷情報をマウス420でクリックする操作)があった場合に「選択を受け付けた」と判断することができる。
管理区分特定部110(管理区分特定部、管理区分特定機能)は、3次元モデルにおける3次元位置であって、選択を受け付けた損傷情報に対応する3次元位置を特定する(ステップS150:3次元位置特定工程、管理区分特定工程)。管理区分特定部110は、例えば、図9に示すような損傷情報と損傷の代表点の3次元座標とを対応付けた表を記憶部200に記憶しておき、この表を参照することにより3次元位置を特定することができる。図6のような損傷情報の表に代表点や管理区分の欄を設けてもよく、損傷情報の表と管理区分特定の表とを共用してもよい。なお、例えば損傷の始点、終点、中間点、外接矩形や外接円の中心等を損傷の代表点とすることができ、ステレオカメラ、GPS(Global Positioning System)、レーザを用いたTOF法(TOF:Time of Flight)等により代表点を測定することができる。
管理区分特定部110は、ステップS150で特定された3次元位置を含む管理区分を特定する(ステップS160:管理区分特定工程)。管理区分とは、構造物を構成する部位、部材の点検単位の区分、及び構造物の3次元座標のうち少なくとも1つであり、例えば橋梁の場合、床版、橋脚、橋台、主桁、横桁等の部材を管理区分とすることができる。また、例えば床版についての格間のように部材を細かく分けた点検単位や、橋梁上の点の3次元座標を管理区分としてもよい。同一の部材が複数存在する場合(橋脚等)、個々の部材について管理区分を設定してもよい。管理区分特定部110は、例えば図9のような3次元位置と管理区分との対応表を参照することにより、管理区分を特定することができる。
第2表示制御部106(第2表示制御部、第2表示制御機能)は、3次元モデルの、少なくともステップS160で特定された管理区分を含む範囲を、特定された3次元位置を識別可能に表示装置20に表示させる(ステップS170:第2表示制御工程)。ここで「識別可能に」とは、ステップS150で特定された3次元位置をピンポイントで(1点で正確に)識別する場合に限らず、特定された3次元位置の大まかな位置、あるいは3次元位置を含む領域が分かるように表示する場合も含む。情報表示システム1は、操作部400を介したユーザの指示等により処理を終了するまで(ステップS180でYESになるまで)ステップS100~S170の処理を繰り返す。
第2表示制御部106は、3次元モデルを、3次元位置及び/または範囲を識別表示した第1の表示状態、かつ/または3次元位置に対する視点位置及び/または視線方向を制御した第2の表示状態により表示する(ステップS170:第2の表示制御工程)。第1の表示状態はステップS150で特定された3次元位置及び/または管理区分を含む範囲を示す指標を3次元モデルに重畳表示させる態様であり、第2の表示状態はステップS150で特定された3次元位置に正対する視点位置及び視線方向により3次元モデルを表示する。
図10は第1の表示状態により損傷情報及び3次元モデルを表示した例を示す図である。図10の例では、第1表示制御部104が表示装置20の第1表示領域21(第1表示領域)に損傷情報を表示し(損傷情報21Aが選択されているものとする)、第2表示制御部106は表示装置20の第2表示領域22(第2表示領域)に橋梁の3次元モデル30を表示している。第2表示領域22に表示されるのは、橋梁の3次元モデル30の、ステップS160で特定された管理区分を含む範囲である。また、第2表示制御部106は、特定された3次元位置を示す指標32を3次元モデルに重畳表示している。このような重畳表示により、ユーザは選択した損傷の位置を3次元モデルにおいて容易に視認、判別することができる。なお、第2表示制御部106は、3次元モデルとして、例えば多角形のポリゴンに構造物を撮影した撮影画像(テクスチャ)をテクスチャーマッピングしたものを表示させることができる。ユーザは、このような3次元モデルを拡大表示させて、橋梁(格間)の表面の性状を確認することができる。
本発明では、図4等について上述したように損傷情報の選択に基づいて3次元モデルを表示するだけでなく、その逆に3次元モデルにおける3次元位置の指定に基づいて損傷情報を表示させることができる。以下、図14のフローチャートを参照しつつ説明する。
図10~12では損傷情報と3次元モデルの双方を同時に表示する態様について説明したが、表示切替部112(図2参照)がこれらの表示を切り替えてもよい。図16は切り替え表示の例を示す図であり、損傷情報が一覧表示される第1表示領域21と3次元モデルが表示される第2表示領域22とが重ね合わされた状態(第2表示領域22が前面の場合)を示している。ユーザが操作部400を介した操作によりいずれかの表示領域のタブを選択すると、表示切替部112が、その選択に応じて表示装置20における表示を切り替える。
10 情報表示装置
20 表示装置
21 第1表示領域
21A 損傷情報
22 第2表示領域
22B 3次元位置
22C 枠
22D 指標
23 第1表示領域
23A 損傷情報
23B 枠
24 第2表示領域
24A カーソル
30 3次元モデル
32 指標
100 処理部
102 記憶制御部
104 第1表示制御部
106 第2表示制御部
108 受付部
110 管理区分特定部
112 表示切替部
114 通信制御部
200 記憶部
202 3次元モデル
204 損傷情報
400 操作部
410 キーボード
420 マウス
500 損傷画像
502 損傷画像
504 損傷画像
506 損傷画像
508 損傷画像
510 損傷画像
S100~S180 情報表示方法の各ステップ
S200~S230 情報表示方法の各ステップ
Claims (13)
- 構造物の3次元モデルと前記構造物の管理区分ごとの損傷情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記損傷情報を表示装置に一覧表示させる第1表示制御部と、
前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付部と、
前記3次元モデルにおける3次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する3次元位置を特定し、前記特定された前記3次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定部と、
前記3次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記3次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第2表示制御部と、
を備え、
前記第2表示制御部は、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記3次元位置に基づいて前記3次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記3次元位置及び/または前記範囲を識別表示した第1の表示状態、かつ/または前記3次元位置に対する視点位置及び/または視線方向を制御した第2の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも1つ以上であり、
前記第1表示制御部は、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち1つ以上を表示させる情報表示装置。 - 前記第2表示制御部は、前記第1の表示状態において、前記3次元位置及び/または前記範囲を示す指標を前記3次元モデルに重畳表示させる請求項1に記載の情報表示装置。
- 前記第2表示制御部は、前記第2の表示状態において、前記3次元位置に正対する視点位置及び視線方向により前記3次元モデルを表示する請求項1または2に記載の情報表示装置。
- 前記第1表示制御部は前記表示装置の第1表示領域に前記損傷情報を表示させ、
前記第2表示制御部は前記表示装置の第2表示領域に前記3次元モデルを表示させる請求項1から3のいずれか1項に記載の情報表示装置。 - 前記第1表示制御部による前記損傷情報の表示と前記第2表示制御部による前記3次元モデルの表示とを切り替える表示切替部を備える請求項1から4のいずれか1項に記載の情報表示装置。
- 前記受付部は前記一覧表示の表示条件の設定操作を受け付け、
前記第1表示制御部は、前記受け付けた前記設定操作に基づいて前記表示条件を満たす前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項1から5のいずれか1項に記載の情報表示装置。 - 前記受付部は、前記構造物の部位及び/または部材、損傷の種類、損傷の程度、前記損傷情報が取得された日時、のうち少なくとも1つに対する設定を前記設定操作として受け付ける請求項6に記載の情報表示装置。
- 前記管理区分は、前記構造物を構成する部位、前記構造物の部材の点検単位の区分、及び前記構造物の3次元座標のうち少なくとも1つである請求項1から7のいずれか1項に記載の情報表示装置。
- 前記受付部は前記3次元モデルにおける3次元位置の指定を受け付け、前記第1表示制御部は前記指定を受け付けた前記3次元位置に対応する前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項1から8のいずれか1項に記載の情報表示装置。
- 第1表示制御部は、前記一覧表示された前記損傷情報の表示条件について再設定の操作を受け付け、前記受け付けた前記操作に基づいて、前記再設定された前記表示条件を満たす前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項1から9のいずれか1項に記載の情報表示装置。
- 前記第1表示制御部は、構造物の部位及び/または部材、損傷の種類、損傷の程度、損傷情報が取得された日時、のうち少なくとも1つについて、昇順または降順での並べ替え、及び/または、しきい値以上または以下の損傷の抽出を行う、請求項10に記載の情報表示装置。
- 構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第1表示制御工程と、前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付工程と、
前記構造物の3次元モデルにおける3次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する3次元位置を特定し、前記特定された前記3次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定工程と、
前記3次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記3次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第2表示制御工程と、
を有し、
前記第2表示制御工程は、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記3次元位置に基づいて前記3次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記3次元位置及び/または前記範囲を識別表示した第1の表示状態、かつ/または前記3次元位置に対する視点位置及び/または視線方向を制御した第2の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも1つ以上であり、
前記第1表示制御工程は、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち1つ以上を表示させる情報表示方法。 - 構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第1表示制御機能と、
前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付機能と、
前記構造物の3次元モデルにおける3次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する3次元位置を特定し、前記特定された前記3次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定機能と、
前記3次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記3次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第2表示制御機能と、
をコンピュータに実行させる情報表示プログラムであって、
前記第2表示制御機能は、前記コンピュータに、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記3次元位置に基づいて前記3次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記3次元位置及び/または前記範囲を識別表示した第1の表示状態、かつ/または前記3次元位置に対する視点位置及び/または視線方向を制御した第2の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも1つ以上であり、
前記第1表示制御機能は、前記コンピュータに、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち1つ以上を表示させる、情報表示プログラム。
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