JP2011043879A - マスク画像を抽出する方法及びプログラム並びにボクセルデータを構築する方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の被写体画像と複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出し、複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、3次元ボクセルデータを構築する。3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する。第2の3次元ボクセルデータを基に、複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する。
【選択図】図1
Description
(1)被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、単純な背景差分を適用することで初期のマスク画像を取得した上で、視体積交差法を適用することで初期のボクセルデータを構築する。
(2)上記で得られたボクセルデータからスライス画像を抽出し、各スライス画像にメディアンフィルタをかけることにより、ボクセルデータの穴を埋めていき、この穴埋めに用いられた各ボクセルをマスク画像に投影し、当該ピクセルを白色ピクセルにすることで各マスク画像の穴を埋める。
(3)上記の穴埋め処理されたボクセルデータ全体を各撮影視点に投影した画像と、上記のマスク画像の双方が白色であるピクセルのみを、各撮影視点における新たなマスク画像の白色ピクセルとすることで、上記穴埋めされた各マスク画像の不要部を除去する。
ピュータを、前記複数の被写体画像と前記複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出する第1の抽出手段と、前記複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、第1の3次元ボクセルデータを構築する第1の構築手段と、前記第1の3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する第2の構築手段と、前記第2の3次元ボクセルデータを基に、前記複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する第2の抽出手段と、前記複数の第2のマスク画像から視体積交差法により、第3の3次元ボクセルデータを構築する第3の構築手段として機能させる。
Claims (10)
- 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、被写体の存在を表す複数のマスク画像を抽出する方法であって、
前記複数の被写体画像と前記複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出する第1の抽出ステップと、
前記複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、第1の3次元ボクセルデータを構築する第1の構築ステップと、
前記第1の3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する第2の構築ステップと、
前記第2の3次元ボクセルデータを基に、前記複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する第2の抽出ステップと、
を含むことを特徴とする複数のマスク画像を抽出する方法。 - 前記第2の抽出ステップは、前記第2の3次元ボクセルデータにおいて、欠損が充填された3次元座標を各撮影視点に投影し、前記複数の第1のマスク画像における対応画素を白色にして複数の第1のサブマスク画像を抽出し、前記第2の3次元ボクセルデータを各撮影視点に投影し、複数の第2のサブマスク画像を抽出し、該複数の第2のサブマスク画像にフィルタ処理を施し、フィルタ処理された複数の第2のサブマスク画像と前記複数の第1のサブマスク画像の両画像共に白色である画素を白色とし、それ以外の画素を黒色とすることで、複数の第3のサブマスク画像を抽出し、該複数の第3のサブマスク画像を閉領域に分割し、所定の条件を満たす閉領域を除去することで、複数の第2のマスク画像を抽出するステップであることを特徴とする請求項1に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。
- 前記所定の条件は、閉領域が所定の画素数以下であることを特徴とする請求項2に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。
- 前記複数の第2のマスク画像を、前記第1の構築ステップにおける複数の第1のマスク画像とすることで、前記第1の構築ステップから前記第2の抽出ステップまでを所定の回数繰り返すことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。
- 前記第2の構築ステップは、
前記第1の3次元ボクセルデータの複数の第1のスライス画像を、x軸、y軸及びz軸方向から獲得するサブステップと、
前記複数の第1のスライス画像にフィルタ処理を施し、該フィルタ処理の結果に基づき第2の3次元ボクセルデータを構築するサブステップと、
を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。 - 前記第2の3次元ボクセルデータを構築するサブステップは、
前記複数の第1のスライス画像にフィルタ処理を施し、該フィルタ処理により白色になった画素を求め、該画素に対応する前記第1の3次元ボクセルデータの3次元座標を埋めることで、第2の3次元ボクセルデータを構築するステップであることを特徴とする請求項5に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。 - 前記第2の抽出ステップ後に、前記複数の第2のマスク画像にフィルタ処理を施すステップをさらに含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の複数のマスク画像を抽出する方法。
- 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、被写体の存在を表す複数のマスク画像を抽出するためのコンピュータを、
前記複数の被写体画像と前記複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出する第1の抽出手段と、
前記複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、第1の3次元ボクセルデータを構築する第1の構築手段と、
前記第1の3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する第2の構築手段と、
前記第2の3次元ボクセルデータを基に、前記複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する第2の抽出手段と、
して機能させ、複数のマスク画像を抽出することを特徴とするプログラム。 - 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、3次元ボクセルデータを構築する方法であって、
前記複数の被写体画像と前記複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出する第1の抽出ステップと、
前記複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、第1の3次元ボクセルデータを構築する第1の構築ステップと、
前記第1の3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する第2の構築ステップと、
前記第2の3次元ボクセルデータを基に、前記複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する第2の抽出ステップと、
前記複数の第2のマスク画像から視体積交差法により、第3の3次元ボクセルデータを構築する第3の構築ステップと、
を含むことを特徴とする3次元ボクセルデータを構築する方法。 - 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、3次元ボクセルデータを構築するためのコンピュータを、
前記複数の被写体画像と前記複数の背景画像とから背景差分により、複数の第1のマスク画像を抽出する第1の抽出手段と、
前記複数の第1のマスク画像から視体積交差法により、第1の3次元ボクセルデータを構築する第1の構築手段と、
前記第1の3次元ボクセルデータに対して、欠損を充填する及び/又はノイズを除去する加工を施し、第2の3次元ボクセルデータを構築する第2の構築手段と、
前記第2の3次元ボクセルデータを基に、前記複数の第1のマスク画像の欠損を充填する及び/又はノイズを除去する、閉領域分割に基づいた加工を施し、複数の第2のマスク画像を抽出する第2の抽出手段と、
前記複数の第2のマスク画像から視体積交差法により、第3の3次元ボクセルデータを構築する第3の構築手段と、
して機能させ、3次元ボクセルデータを構築することを特徴とするプログラム。
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