JP2019043495A5 - - Google Patents

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本発明の自動運転調整装置は、ドライバによる自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を取得する状況取得部（１００）と、前記自動運転を行う自動車（２）に対して前記自動運転の制御パラメータ（４１０）を設定するパラメータ設定部（１１０）と、を備え、前記パラメータ設定部（１１０）は、前記状況取得部（１００）により取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を変更する自動運転調整装置であることを特徴とする。
本発明の自動運転調整システムは、自動運転を行う自動車（２）と、該自動運転を調整する自動運転調整装置（１）とを含む自動運転調整システム（Ｘ）であって、前記自動車（２）は、前記自動運転調整装置（１）により設定された制御パラメータ（４１０）にて前記自動運転を実行する自動運転部（２００）と、ドライバによる前記自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を前記自動運転調整装置（１）へ送信する情報送信部（２１０）とを備え、前記自動運転調整装置（１）は、前記自動車（２）から前記状況情報（５００）を取得する状況取得部（１００）と、前記自動運転を行う前記自動車（２）に対して前記自動運転の制御パラメータ（４１０）を設定するパラメータ設定部（１１０）と、を備え、前記パラメータ設定部（１１０）は、前記状況取得部（１００）により取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を変更する自動運転調整システムであることを特徴とする。
本発明の自動運転調整方法は、自動運転調整装置（１）により実行される自動運転調整方法であって、ドライバによる自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を取得し、取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転を行う自動車（２）に対して設定される前記自動運転の制御パラメータ（４１０）を変更する自動運転調整方法であることを特徴とする。

Claims (7)

  1. ドライバによる自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を取得する状況取得部（１００）と、
    前記自動運転を行う自動車（２）に対して前記自動運転の制御パラメータ（４１０）を設定するパラメータ設定部（１１０）と、を備え、
    前記パラメータ設定部（１１０）は、前記状況取得部（１００）により取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を変更する
    自動運転調整装置。
  2. 前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）は、車間距離設定値、加速度設定値、及び／又は操舵設定値である
    請求項１に記載の自動運転調整装置。
  3. 前記パラメータ設定部（１１０）は、前記自動運転の制御が穏やかになるように前記制御パラメータ（４１０）を設定する
    請求項１又は２に記載の自動運転調整装置。
  4. 前記パラメータ設定部（１１０）は、前記制御パラメータ（４１０）において、前記ドライバの介入時における制御を行う変更パラメータ（５２０）を、標準の制御を行う標準パラメータ（５１０）とは別に設定する
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動運転調整装置。
  5. 前記状況情報を、前記自動運転を行う前記自動車（２）からネットワーク（３）を介して取得し、
    前記パラメータ設定部（１１０）は、決定した前記制御パラメータ（４１０）を前記ネットワーク（３）を介して前記自動車（２）に送信することによって、前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を設定する
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動運転調整装置。
  6. 自動運転を行う自動車（２）と、該自動運転を調整する自動運転調整装置（１）とを含む自動運転調整システム（Ｘ）であって、
    前記自動車（２）は、
    前記自動運転調整装置（１）により設定された制御パラメータ（４１０）にて前記自動運転を実行する自動運転部（２００）と、
    ドライバによる前記自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を前記自動運転調整装置（１）へ送信する情報送信部（２１０）とを備え、
    前記自動運転調整装置（１）は、
    前記自動車（２）から前記状況情報（５００）を取得する状況取得部（１００）と、
    前記自動運転を行う前記自動車（２）に対して前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を設定するパラメータ設定部（１１０）と、を備え、
    前記パラメータ設定部（１１０）は、前記状況取得部（１００）により取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転の前記制御パラメータ（４１０）を変更する
    自動運転調整システム。
  7. ドライバによる自動運転に対する介入における状況を示す状況情報（５００）を取得し、
    取得された前記状況情報（５００）が示す状況が、以前の状況から変化していた場合に、前記自動運転を行う自動車（２）に対して設定される前記自動運転の制御パラメータ（４１０）を変更する
    自動運転調整方法。
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