JP2019042408A - 放射線画像処理装置、プログラム及び放射線画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、放射線画像の被写体となる被検者の体型は様々であるため、撮影する際の放射線は、被検者毎に異なる厚さの脂肪や筋肉等を透過することになる。このため、同じ部位を撮影した放射線画像であっても、放射線画像における高濃度領域と低濃度領域の割合は被検者毎に大きく異なってくる。こうした濃度等の異なる放射線画像に一様の画像処理を施すと、被写体主要部が見にくくなってしまう等、適切な表示用画像が得られない可能性がある。
そこで、従来の画像処理においては、被検者の体型や撮影部位に応じた表示用画像を得るため、下記特許文献1に記載されたような技術が用いられていた。具体的には、放射線画像のヒストグラムを解析し、その解析結果に基づいて被写体の体型や撮影部位を認識し、認識した体型に応じて撮影部位に対応する画像処理パラメーターを補正し、補正された画像処理パラメーターを用いて画像処理を施す、というものである。
そこで、近年、高濃度領域と低濃度領域の割合に関わらず適切な表示用画像を得ることができるよう、特許文献2に記載されたような技術が提案されている。具体的には、画像信号のヒストグラムを作成し、該ヒストグラムに基づいて該画像信号のダイナミックレンジを算出し、このダイナミックレンジにおける基準信号値よりも信号値が高い領域と低い領域とに応じたダイナミックレンジ圧縮率をそれぞれ設定し、放射線画像の高濃度領域と低濃度領域に対してダイナミックレンジ圧縮処理を設定された圧縮率で施し、その後、放射線画像に対してダイナミックレンジ圧縮によって低下したコントラストを回復させるための階調処理を施す、というものである。
しかし、特許文献2に記載された技術では、コントラストを回復させる階調処理を画像全体に一様に施してしまうため、せっかくコントラストの低下を抑えた被写体主要部もコントラストが強調されてしまい、画像全体のコントラストを一定にすることはできなかった。
放射線画像における処理対象領域の画素が有する信号値の範囲内で基準信号値を設定する基準信号値設定手段と、
前記処理対象領域における前記基準信号値以上の高信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更率、及び前記処理対象領域における前記基準信号値以下の領域である低信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更の程度である変更率を、前記基準信号値に基づいてそれぞれ決定する変更率決定手段と、
前記基準信号値又は前記変更率に基づいて、前記処理対象領域におけるダイナミックレンジを変更する信号領域にコントラスト変更を施す際の処理の程度であるコントラスト変更率を決定するコントラスト変更率決定手段と、
前記変更率決定手段が決定した変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域のダイナミックレンジを変更するレンジ変更手段と、
前記コントラスト変更率決定手段が決定したコントラスト変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域にコントラスト変更を施すコントラスト変更手段と、を備えることを特徴とする。
まず、本実施形態に係る放射線画像処理装置1の構成について説明する。図1は、放射線画像処理装置1の構成を表すブロック図である。
放射線画像処理装置1は、外部から得た放射線画像の画像データに所定の画像処理を施すためのものである。
また、放射線画像処理装置1は、図示しない放射線発生装置や、放射線画像撮影装置、コンソール等で構成される放射線画像撮影システム、あるいは放射線科情報システム(Radiology Information System:RIS)や、画像保存通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等との接続が可能となっている。
なお、本発明における放射線画像処理装置1は、コンソールと一体に構成する(コンソールに放射線画像処理装置の機能を持たせる)ことも可能である。
また、入出力部12は、ネットワークインターフェース等により、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、インターネット等の通信ネットワークを介して接続されたとの間で画像データ等の送受信を行うことが可能に構成してもよいし、有線接続するためのケーブルを差し込むことが可能なコネクター、あるいはUSBメモリーやSDカード等を差し込むことが可能なポート等で構成することもできる。
また、記憶部13は、外部から入力された画像データや、自身が画像処理を施して得られた処理済み画像データを記憶しておくことが可能となっている。
なお、撮影対象の患者情報、撮影部位、撮影方向、各種撮影条件等の撮影オーダー情報を記憶することが可能としてもよい。
上述したように構成された放射線画像処理装置1の制御部11は、例えば、外部から放射線画像の画像データが入力されたこと、操作部15に処理の開始を指示する操作がなされたこと、操作部15に複数格納されている画像データの中から処理対象とする画像データを選択する操作がなされたこと等を契機として、図2のフローチャートで表される画像処理を実行するようになっている。
なお、図3には、一部が被写体領域Rとなっている放射線画像Iを例示したが、全体が被写体領域Rになっている放射線画像Iを用いる場合には、全体を処理対象領域としてもよいし、任意の一部を処理対象領域としてもよい。
本実施形態では、中信号値SS、当該中信号値SSよりも小さい低信号値SL、及び当該中信号値SSよりも大きい高信号値SHを少なくとも設定するようになっている。この中信号値SS、低信号値SL、高信号値SHは、本発明における第1基準信号値、第2基準信号値、第3基準信号値にそれぞれ相当する。
各基準信号値の設定方法としては、ヒストグラムを用いる方法や、画像認識を用いた方法、又はそれらを組み合わせた方法等がある。
なお、ヒストグラムを生成する際には、信号値の分布から人工物に対応する信号値を除去するようにするのが好ましい。
また、被写体領域を更に骨の領域とそれ以外の領域とに分けてヒストグラムを生成するようにしてもよい。
例えば、体厚が小さい被写体の放射線画像から得られるヒストグラムは、図4(a)に示したように、信号値の分布が標準よりも高信号値側にシフトしているとともに分布の幅が小さいものとなる。
一方、体厚が大きい被写体の放射線画像から得られるヒストグラムは、図4(b)に示したように、信号値の分布が標準よりも低信号値側にシフトしているとともに分布の幅が大きいものとなる。
なお、図4のグラフは、説明のために便宜上図示したものであり、必ずしも可視化する必要は無い。
ヒストグラムを用いてい基準信号値を設定する場合には、図5(a)に示したように、信号値が高い(低い)方から数えたときに、例えば被写体領域を構成する全画素の50%目となる画素の信号値を中信号値SSとする方法がある。
なお、何%目の画素の信号値を中信号値SSとするかは、撮影部位毎に適宜変更するようにしても良い。
また、ヒストグラムが図5に示したような二つの極大を有するグラフを描くような場合には、図5(b)に示したように、それらの間の極小に対応する信号値を中信号値SSとすることもできる。
画素は、関心領域ROI内で最も高い(低い)信号値を有するもの、最も頻度の高い信号値を有するもの、中央値となる信号値を有するもの、平均値に近い信号値を有するもの等、任意のものを選ぶことができる。
ヒストグラムを用いる場合には、黒つぶれや白とびしていない画素を安定的に選択する観点から、例えば、図5(a)に示したように、最も高い(低い)信号値から数えて所定個数目(例えば被写体領域を構成する全画素の1%目)の画素の信号値を高信号値SHあるいは低信号値SLとする方法がある。
ヒストグラムが図5に示したような二つの極大を有するグラフを描くような場合には、図5(b)に示したように、低信号値側の極大に対応する信号値を低信号値SLとし、高信号値側の極大に対応する信号値を高信号値SHとすることもできる。
このように基準信号値の設定を行う本実施形態の制御部11は、本発明における基準信号値設定手段をなす。
また、信号値差が所定値より小さい場合に、レンジ変更率がマイナスになる(DRを伸長させる)変換式又はテーブルを用いるようにしてもよい。
また、低信号領域又は高信号領域の一方のレンジ変更率をゼロとし、他方の信号領域のみ実際にDRが変更されるようにしてもよい。
また、決定したレンジ変更率を、ユーザーの操作に基づいて変更できるようにしてもよい。
具体的には、基準信号値の差又はレンジ変更率をコントラスト変更率に変換する変換式あるいはテーブルを用い、被写体領域における中信号値SS以上の高信号領域にコントラスト変更を施す際の程度、及び処理対象領域における中信号値SS以下の領域である低信号領域にコントラスト変更を施す際の処理の程度をそれぞれ決定する。すなわち、制御部11は、本発明におけるコントラスト変更率決定手段をなす。
なお、本実施形態における強調処理は、画像におけるエッジや細部等の高周波成分の強調(画像先鋭化)であってもよいし、コントラストを強調する階調処理であってもよい。
また、信号値差が所定値より小さい場合あるいはレンジ変更率がマイナスの場合に、コントラスト変更率がマイナスになる(画像をぼかす)変換式又はテーブルを用いるようにしてもよい。
また、低信号領域又は高信号領域の一方のコントラスト変更率をゼロとし、他方の信号領域のみ実際に画像強調が施されるようにしてもよい。
また、決定したコントラスト変更率を、ユーザーの操作に基づいて変更できるようにしてもよい。
上述したような信号値差が大きくなるに従ってDR変換率を高くする変換式を用いることで、図10(a)〜(c)に示したような、一方の信号値差が他方の信号値差よりも大きいヒストグラムの場合には、信号値差の大きい領域の方にDRが強く変更され、図10(d)〜(f)に示したように、両方の信号値差が近づく(同程度になる)。
上述したような信号値差又はレンジ変更率が大きくなるに従ってコントラスト変更率を高くする変換式を用いることで、DR圧縮が強くなされた領域に強い強調が施され、両方の信号領域におけるコントラストが同程度になるよう変更される。
なお、DR変更によるコントラスト低下の影響を予め予測することが可能であれば、ステップS6(DR変更)の前にステップS7の処理(画像強調)を行うようにしてもよい。
このようにすれば、中信号値SSが一つだけの場合に比べ、よりきめ細かくDR圧縮を行うことができる。
体厚の分布を得る際には、精度向上のため、管電圧値やmAs値、SIDなどの撮影条件や身長体重などの身体情報を用いることもできる。
同じ体厚の被写体を撮影した場合であっても、管電圧によって信号値に差が出てくるが、このようにすれば、管電圧の差による影響を受けにくくすることができる。
このようにすれば、元のRaw画像からG値やLUT(ルックアップテーブル)を大幅に変更し、画像全体の濃度が変化する場合でも対応することができる。
コントラスト変更によりコントラストを強くすると粒状性が悪化してしまうことが多いが、このようにすれば、強いコントラスト変更を施した場合であっても、ノイズを抑制することができる。
このようにすれば、中信号値SSの大きさによらず、高信号領域及び低信号領域のDR変更のかかり方のバランスを変えることができる。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)も本発明に適用される。
11 制御部
12 入出力部
13 記憶部
14 表示部
15 操作部
16 バス
F1,F2 変換式
I 放射線画像
KI 信号値
R 被写体領域(処理対象領域)
R1,R2 特定領域
ROI 関心領域(ユーザーが指定した領域)
RS 信号飽和領域
SH 高信号値(基準信号値)
SL 低信号値(基準信号値)
SS,SSa,SSb 中信号値(基準信号値)
Claims (12)
- 放射線画像における処理対象領域の画素が有する信号値の範囲内で基準信号値を設定する基準信号値設定手段と、
前記処理対象領域における前記基準信号値以上の高信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更率、及び前記処理対象領域における前記基準信号値以下の領域である低信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更の程度である変更率を、前記基準信号値に基づいてそれぞれ決定する変更率決定手段と、
前記基準信号値又は前記変更率に基づいて、前記処理対象領域におけるダイナミックレンジを変更する信号領域にコントラスト変更を施す際の処理の程度であるコントラスト変更率を決定するコントラスト変更率決定手段と、
前記変更率決定手段が決定した変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域のダイナミックレンジを変更するレンジ変更手段と、
前記コントラスト変更率決定手段が決定したコントラスト変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域にコントラスト変更を施すコントラスト変更手段と、を備えることを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記基準信号値設定手段は、前記基準信号値として、第1基準信号値、当該第1基準信号値よりも小さい第2基準信号値、及び当該第1基準信号値よりも大きい第3基準信号値を少なくとも設定し、
前記変更率決定手段は、前記第3基準信号値と前記第1基準信号値との差と、前記第1基準信号値と前記第2基準信号値との差と、が近づくように前記変更率を決定することを特徴とする請求項1に記載の放射線画像処理装置。 - 前記コントラスト変更率決定手段は、前記変更率決定手段が決定した変更率がダイナミックレンジを低下させるものである場合、前記コントラスト変更率をコントラストが大きくなるようにすることを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線画像処理装置。
- 前記放射線画像の中から被写体が写された被写体領域を前記処理対象領域として認識する領域認識手段を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の放射線画像処理装置。
- 前記処理対象領域における所定の特徴量を横軸、その頻度を縦軸とするヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段を備え、
前記基準信号値設定手段は、ヒストグラム生成手段が生成したヒストグラムの波形に基づいて前記基準信号値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線画像処理装置。 - 前記放射線画像から被写体の体厚の分布を推定する体厚推定手段を備え、
前記ヒストグラム生成手段は、前記体厚推定手段が推定した体厚を横軸とするヒストグラムを生成することを特徴とする請求項5に記載の放射線画像処理装置。 - 前記放射線画像を表示可能な表示部を備え、
前記基準信号値設定手段は、前記表示部に表示された前記放射線画像においてユーザーが指定した領域における所定の信号値を基準信号値として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線画像処理装置。 - 前記基準信号値設定手段は、前記第1基準信号値として、第4基準信号値と、前記第4基準信号値よりも大きい第5基準信号値と、を設定可能であり、
前記変更率決定手段は、前記基準信号値設定手段が前記第4基準信号値及び前記第5基準信号値を設定した場合、前記第3基準信号値と前記第5基準信号値との差と、前記第4基準信号値と前記第2基準信号値との差と、が近づくように前記変更率を決定することを特徴とする請求項2に記載の放射線画像処理装置。 - 放射線画像の画像データを入出力可能な入出力部と、
前記入力部によって入力された画像データに対し、出力用画像とするための所定の画像処理を施して処理済み画像データを生成する画像処理手段と、を備え、
前記基準信号値設定手段は、前記処理済み画像データに基づく処理済み画像の処理対象領域に基づいて基準信号値を設定することを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載の放射線画像処理装置。 - 前記基準信号値、前記変更率又は前記コントラスト変更率に基づいて、コントラストを変更する信号領域に発生するノイズを抑制する際のノイズ抑制率を決定するノイズ抑制率決定手段と、
前記ノイズ抑制率決定手段が決定したノイズ抑制率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域のノイズを抑制するノイズ抑制手段と、を備えることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の放射線画像処理装置。 - 放射線画像に対しダイナミックレンジを変更する処理及びコントラスト変更を施すことが可能なコンピューターに、
放射線画像における処理対象領域の画素が有する信号値の範囲内で基準信号値を設定する処理と、
前記処理対象領域における前記基準信号値以上の高信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更率、及び前記処理対象領域における前記基準信号値以下の領域である低信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更の程度である変更率を、前記基準信号値に基づいてそれぞれ決定する処理と、
前記基準信号値又は前記変更率に基づいて、前記処理対象領域におけるダイナミックレンジを変更する信号領域にコントラスト変更を施す際の処理の程度であるコントラスト変更率を決定する処理と、
前記変更率決定手段が決定した変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域のダイナミックレンジを変更する処理と、
前記コントラスト変更率決定手段が決定したコントラスト変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域にコントラスト変更を施す処理と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 放射線画像における処理対象領域の画素が有する信号値の範囲内で基準信号値を設定し、
前記処理対象領域における前記基準信号値以上の高信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更率、及び前記処理対象領域における前記基準信号値以下の領域である低信号領域のダイナミックレンジを変更する際の変更の程度である変更率を、前記基準信号値に基づいてそれぞれ決定し、
前記基準信号値又は前記変更率に基づいて、前記処理対象領域におけるダイナミックレンジを変更する信号領域にコントラスト変更を施す際の処理の程度であるコントラスト変更率を決定し、
前記変更率決定手段が決定した変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域のダイナミックレンジを変更し、
前記コントラスト変更率決定手段が決定したコントラスト変更率に基づいて、前記処理対象領域における対応する信号領域にコントラスト変更を施すことを特徴とする放射線画像処理方法。
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