JP2019041932A

JP2019041932A - ミシンの足踏み式コントローラー

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Publication number: JP2019041932A
Application number: JP2017166316A
Authority: JP
Inventors: 剛花田; Takeshi Hanada
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: US20190062973A1; CN109423783B; TWI782069B; JP6959798B2; TW201920797A; CN109423783A; US10626536B2

Abstract

【課題】縫製前の準備作業を容易に行う。【解決手段】使用者の踏み込みによりミシンモーターの回転数を入力するための第１ペダル２０と、使用者に押圧操作される第２ペダル３０と、第１ペダルを支持する本体部４０と、第２ペダルを支持する支持部５０とを備え、支持部は、第２ペダルが第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置とに選択的に取り付け可能であり、糸切りペダルの押圧動作に連動して進退運動する伝達部材８２が装備され、本体部は、第１ペダルの変位を検出する第一の素子７１と、第２ペダルの押圧操作を検出する第二の素子７２とを保持し、伝達部材の進退運動に連動して第二の素子に対して入力動作を行うスイッチリンク７６，７７が装備され、第２ペダルが第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも、本体部と支持部の間を渡って、第二の素子に対して第２ペダルへの押圧操作を検出可能とする。【選択図】図７

Description

本発明は、ミシンの足踏み式コントローラーに関するものである。

従来のミシンの足踏み式コントローラーは、ミシンモーターを駆動させるコントロールペダルと、フットペダルの隣（例えば、左側）に設けられた糸切りを実行させる糸切りペダルとを備え、これらコントロールペダルと糸切りペダルは一つの筐体に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
そして、縫製を行う際には、使用者はコントロールペダルを踏み込んでミシンモーターを駆動させて縫製を実行し、糸切りの必要が生じると、コントロールペダルから足を離して糸切りペダルを操作していた。

特開平１０−１１８３８０号公報

ところで、コントロールペダルと糸切りペダルはいずれも足により入力操作が行われるが、コントロールペダルに対して糸切りペダルが左側と右側のいずれに設けられている方が、操作が容易となるかは、ミシンの使用者ごとに区々であった。
これに対応するために、コントロールペダルと糸切りペダルとを別々の筐体に設け、コントロールペダルの筐体の左側と右側のいずれにも糸切りペダルの筐体を取り付けることができるように構成された足踏み式コントローラーも考えられている。

しかしながら、コントロールペダルと糸切りペダルとを別々の筐体に設けるとコントロールペダルの操作を検知する素子からの信号と糸切りペダルの操作を検知する信号とをミシンの制御装置に入力しなければならないことから、コントロールペダルの筐体から延びる信号伝達ケーブルと入力スイッチの筐体から延びる信号伝達ケーブルのそれぞれをミシンに接続しなければならず、縫製前の準備作業が繁雑となるという問題が生じるおそれがあった。

本発明は、上述の問題点に鑑み、縫製前の準備作業を容易にする足踏み式コントローラーを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、足踏み式コントローラーにおいて、
使用者の踏み込みにより位置が変位すると共にミシンモーターの回転数を入力するための第１ペダルと、
使用者に押圧操作されると共に特定の指示を入力するための第２ペダルと、
前記第１ペダルを位置変位可能に支持する本体部と、
前記第２ペダルを押圧操作可能に支持する支持部とを備え、
前記支持部は前記本体部に対して、前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置とに選択的に取り付け可能であり、
前記本体部は、前記第１ペダルの変位を検出する第一の素子と、前記第２ペダルの前記押圧操作を検出する第二の素子とを保持し、
前記支持部は、前記第２ペダルの前記押圧操作に連動して、進退動作を行う伝達部材が装備され、
前記本体部は、前記伝達部材の前記進退動作に連動して前記第二の素子に対して入力動作を行うスイッチリンクが装備され、
前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも、前記本体部と前記支持部の間を渡って、前記第二の素子に対して前記第２ペダルへの押圧操作を検出させるための入力動作を可能としたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の足踏み式コントローラーにおいて、
前記第２ペダル及び前記支持部は、それらの前側部分と後側部分とが対称形状であることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の足踏み式コントローラーにおいて、
前記本体部と前記支持部の間には、凹部と凸部の嵌合により前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも前記支持部を装着可能とする着脱構造が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの足踏み式コントローラー。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の足踏み式コントローラーにおいて、
前記第１ペダルに対して前記第２ペダル側に、前記第１ペダルの踏面に対して凸となる仕切り部を有することを特徴とする。

本発明は、第２ペダルの押圧操作に連動して進退運動する伝達部材が支持部に装備され、伝達部材の進退運動によって連動して第二の素子に対して入力動作を行うスイッチリンクが本体部に装備され、第２ペダルが第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも、本体部と支持部の間を渡って、第二の素子に対して第２ペダルへの押圧操作を検出させることを可能としている。
これにより、第二の素子を本体部に設けた状態で第２ペダルの押圧操作を検出することが可能となり、本体部と支持部とに第一の素子と第二の素子とを個別に装備する必要がないことから、本体部から引き出された一本のケーブルをミシン側に接続すれば良く、縫製前の準備作業を容易に行うことが可能となる。

本発明の実施形態であるミシンの足踏み式コントローラーの斜視図である。足踏み式コントローラーの分解斜視図である。糸切りペダルの配置を左側に変更したミシンの足踏み式コントローラーの斜視図である。図４（Ａ）はスライド板の操作前の状態を示す着脱構造の斜視図、図４（Ｂ）はスライド板の操作後の状態を示す着脱構造の斜視図である。図５（Ａ）は突起を挿入孔に挿入する前の状態を示す図４（Ａ）のＶ−Ｖ線に沿った断面図、図５（Ｂ）は突起を挿入孔に挿入した状態を示す断面図である。図６（Ａ）は本体部及びその内部構成を示す平面図、図６（Ｂ）は本体部内に格納された後述するマイクロスイッチの作動状態を示す平面図である。図７（Ａ）は支持部の格納部の内部構成を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は糸切りペダルの押圧操作が行われた状態での格納部の内部構成の斜視図である。足踏み式コントローラーの変形例を示す斜視図である。足踏み式コントローラーの変形例の側面図である。

［ミシンの足踏み式コントローラーの実施例の全体構成］
以下、図を参照して本発明のミシンの足踏み式コントローラーの実施例を詳細に説明する。本発明によるミシンの足踏み式コントローラー１は、ミシンモーターの回転数（回転速度）を増減させると共に、特定の指示としての糸切りの実行を入力するための足踏み式コントローラーである。
図１は本発明のミシンの足踏み式コントローラー１の斜視図、図２は分解斜視図である。

ミシンの足踏み式コントローラー１は、図１及び図２に示すように、使用者の踏み込み量に応じて回動して位置が変位するコントロールペダル２０（第１ペダル）と、使用者に押圧操作される糸切りペダル３０（第２ペダル）と、コントロールペダル２０を回動可能に支持する本体部４０と、糸切りペダル３０を押圧操作可能に支持する支持部５０とを備えている。
なお、これらの部材は、いずれもプラスチック等で形成されている。

上記足踏み式コントローラー１が水平面上に置かれた状態において、水平方向であって本体部４０と支持部５０が並んだ方向をＸ軸方向、水平方向であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、これらに直交する方向をＺ軸方向とする。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を「左」、他方を「右」とし、Ｙ軸方向の一方を「前」、他方を「後」とし、Ｚ軸方向の一方を「上」、他方を「下」とする。

[コントロールペダル]
コントロールペダル２０は、使用者がミシンモーターの回転数（回転速度）を増減させるために踏み込みを行うための部材である。そして、コントロールペダル２０は、その内部が中空であって底部が開放された直方体形状の筐体からなる。
コントロールペダル２０は、その上面が、踏み込みが行われる踏面となっており、当該上面は略長方形状であり、その長辺がＹ軸方向、短辺がＸ軸方向に沿っている。さらに、コントロールペダル２０は、前端部側が上方に付勢されておりその上面が前斜め上側に傾斜した状態で本体部４０の上側に配置され、なおかつ、本体部４０によりその後端部がＸ軸回りに回動可能に支持されている。また、コントロールペダル２０の上面のほぼ全体には、Ｘ軸方向に沿った滑り止めの溝が複数並んで形成されている。
つまり、コントロールペダル２０の上面が前斜め上側に傾斜した状態から前記付勢力に抗した踏み込みにより回動し、回動角度量（変位量）が大きくなるにつれて、ミシンモーターの回転数の操作入力量も増加する。

［本体部］
本体部４０は、内部が中空であって上部が開放された直方体形状の筐体からなり、その内部には、コントロールペダル２０の変位を電気的に検出する第一の素子第一の素子としてのスライド式可変抵抗器７１と、糸切りペダル３０に対する糸切りの指示入力を電気的に検出する第二の素子としてのマイクロスイッチ７２等を格納している。
本体部４０は、平面視でコントロールペダル２０より一回り小さい長方形状であり、丁度、コントロールペダル２０の内部に収容可能な大きさとなっている。
また、本体部４０の底部には、Ｘ軸方向の全幅に渡って凹溝４１が形成されており、当該凹溝４１のＹ軸方向幅とＺ軸方向の深さは全長に渡って均一となっている。そして、この凹溝４１に対して左右いずれからも支持部５０が着脱可能となっている。凹溝４１に対する支持部５０の取付構造については後述する。

［糸切りペダル］
糸切りペダル３０及び支持部５０は、前述したように、本体部４０の左右いずれに対しても着脱可能である。
そして、図１は本体部４０の右側に糸切りペダル３０及び支持部５０を取り付けた状態を示し、図３は本体部４０の左側に糸切りペダル３０及び支持部５０を取り付けた状態を示している。
糸切りペダル３０及び支持部５０は、コントロールペダル２０の右側に取り付けられた場合には、本体部４０の右側に糸切りペダル３０が位置する向きとなり、コントロールペダル２０の左側に取り付けられた場合には、Ｚ軸回りに180°回転して本体部４０の左側に糸切りペダル３０が位置する向きとなる。
以下の説明では、特にことわりがない場合には、糸切りペダル３０及び支持部５０がコントロールペダル２０の右側に取り付けられた状態であることを前提として、糸切りペダル３０及び支持部５０の各部の配置及び向きについて説明する。

糸切りペダル３０は、使用者がミシンに糸切りを実行させるために足で押圧操作を行うための部材であり、押圧操作が行われる天板部３１と、天板部３１の下面側において矩形枠状の側壁部３２とが一体的に形成されている。
つまり、側壁部３２は、前後左右の四方を囲繞する側壁からなり、その上部が天板部３１で閉塞され、下部は開放されている。

天板部３１は、略長方形状であり、その長辺がＹ軸方向、短辺がＸ軸方向に沿っている。そして、天板部３１の左端部は、Ｙ軸方向の幅が幾分狭くなっており、当該左端部が支持部５０によりＹ軸回りに回動可能に支持されている。つまり、糸切りペダル３０は、使用者からの押圧操作により全体的に回動し、その右端部が下降することで入力操作が行われる。
そして、天板部３１の上面における前端部には、Ｘ軸方向のほぼ全幅に渡って前斜め下に傾斜したテーパ部３１１が設けられ、天板部３１の上面における後端部には、Ｘ軸方向のほぼ全幅に渡って後斜め下に傾斜したテーパ部３１２が設けられている。
また、コントロールペダル２０のテーパ部３１１，３１２を除いた上面のほぼ全体には、Ｙ軸方向に沿った滑り止めの溝が複数並んで形成されている。

［支持部］
支持部５０は、Ｙ−Ｚ平面に沿って立設され、糸切りペダル３０を回動可能に支持する支持壁５１と、支持壁５１の下端部から右方に延出された水平な支持板５２と、支持板５２の上面において後述する連結リンク８１及び直動リンク８２を格納する格納部５３と、支持壁５１から左方に延出された挿入部５４とを備え、これらは一体的に形成されている。

支持壁５１は、その長手方向がＹ軸方向に沿っており、その中央部が凹状に凹むと共に当該凹みに糸切りペダル３０の左端部が嵌合し、当該糸切りペダル３０を回動可能に支持している。
支持板５２は、Ｘ−Ｙ平面に沿った平板であり、糸切りペダル３０の下方に位置している。この支持板５２は、糸切りペダル３０の右端部より幾分右方まで延出されており、前後方向について糸切りペダル３０より長くなっている。

格納部５３は、前後左右の四方を囲繞する側壁部を備え、その下部が支持板５２で閉塞され、上部は開放されている。また、格納部５３は、平面視で糸切りペダル３０の側壁部３２より一回り小さい長方形状であり、側壁部３２の内部に収容可能な大きさとなっている。

挿入部５４は、支持壁５１の左面下端部から左方に延出された、Ｘ軸方向に沿った長尺の板状部材であり、そのＹ軸方向幅及びＺ軸方向の厚さが全長に渡って均一となっている。
そして、この挿入部５４のＹ軸方向幅及びＺ軸方向の厚さは、本体部４０の底部に形成された凹溝４１のＹ軸方向幅及びＺ軸方向の深さに略一致しており（厳密には凹溝４１よりも幅と厚さが僅かに小さくなっている）、凹溝４１の下方から挿入部５４を挿入することができる。
なお、この挿入部５４は、当該挿入部５４が左方を向いた状態（糸切りペダル３０がコントロールペダル２０の右側に配置される状態）に限らず、挿入部５４が右方を向いた状態（糸切りペダル３０がコントロールペダル２０の左側に配置される状態）でも凹溝４１の下方から挿入することができる。

糸切りペダル３０と支持部５０は、糸切りペダル３０が支持部５０に取り付けられた状態で、前後方向について対称、即ち、その前側部分と後側部分の外形が対称形状となっている。従って、糸切りペダル３０と支持部５０が本体部４０の左右いずれに装着された場合でも、同じ配置に糸切りペダル３０が位置し、糸切りペダル３０の同じ形状が使用者側に現れるので、コントロールペダル２０に対して糸切ペダル３０が左右いずれに配置された場合でも偏りがなく均一な操作性を維持することができる。

［本体部と支持部の着脱構造］
図４は着脱構造６０の斜視図、図５は断面図である。
本体部４０の凹溝４１と支持部５０の挿入部５４の間には、凹部と凸部の嵌合により本体部４０の左側と右側のいずれにも支持部５０を着脱可能とする着脱構造６０が設けられている。
この着脱構造６０は、凹溝４１の底面に設けられた二つの円筒状の突起６１と、挿入部５４を上下に貫通し、これらの突起６１が挿入可能な挿入孔６２（図２参照）と、挿入孔６２に挿入された突起６１が抜けないように保持するスライド板６３とを備えている。

凹溝４１の底面において、二つの突起６１はＸ軸方向に沿って並んで設けられており、凹溝４１の左端部から左側の突起６１までの距離と凹溝４１の右端部から右側の突起６１までの距離とが等しくなるように配置されている。
それぞれ突起６１が挿入される二つの挿入孔６２は、挿入部５４において、Ｘ軸方向に沿って並んで形成されている。これら挿入孔６２の間隔は、二つの突起６１の間隔と等しくなっている。

つまり、支持部５０は、糸切りペダル３０を右側に向けた状態でも左側に向けた状態でも、二つの突起６１を二つの挿入孔６２に挿入して装着することができる。
また、凹溝４１の左端部から左側の突起６１までの距離と凹溝４１の右端部から右側の突起６１までの距離とが等しいので、糸切りペダル３０を右側に向けた状態で支持部５０を本体部４０に取り付けた場合と糸切りペダル３０を左側に向けた状態で支持部５０を本体部４０に取り付けた場合とで、糸切りペダル３０の配置が左右方向に対称となり、左右いずれの場合でも偏りがなく均一な操作性を維持することができる。

挿入部５４は、底面側が肉盗み構造となっており、挿入部５４の外縁部を除いて上方に凹状となっており、その内側において、スライド板６３が装備されている。
このスライド板６３は、長尺平板状であり、その長手方向がＸ軸方向に沿うように延在している。
さらに、スライド板６３は、短手方向の両端部が断面Ｌ字状のスライド支持部６４によって挿入部５４の底部においてその長手方向に沿ってスライド可能に支持されている。

そして、スライド板６３における挿入部５４の二つの挿入孔６２に対応する各位置には、それぞれ挿入孔６２と内径が等しい円形部６５１と当該円形部６５１に連なって左方に向かって延びるスリット部６５２とからなるロック孔６５が貫通形成されている。なお、二つのロック孔６５のスリット部６５２の両方が左右いずれかの同じ方向に延びていれば良いので、右方に向かって形成されていても良い。

各ロック孔６５の円形部６５１の直径に対してスリット部６５２のＹ軸方向幅は狭くなっている。
これに対して、図５に示すように、各突起６１には、その下端部より幾分上となる位置であって、その外周におけるＹ軸方向の両側にＸ軸方向に沿った溝６１１が形成されている。突起６１は、これら二つの溝６１１の形成位置におけるＹ軸方向幅がスリット部６５２の幅より僅かに狭くなっている。
本体部４０の凹溝４１内の二つの突起６１を挿入部５４の二つの挿入孔６２に上から挿入し、さらに、スライド板６３の二つのロック孔６５の円形部６５１に挿入してから（図４（Ａ）、図５（Ｂ）参照）、スライド板６３を右方にスライド操作する。これにより、各突起６１の溝６１１にロック孔６５のスリット部６５２の縁部が入り込み、各突起６１はＺ軸方向について拘束され、本体部４０に対して支持部５０を固定装着することができる（図４（Ｂ）参照）。

なお、スライド板６３を再び左方にスライドさせると、各突起６１の拘束状態が解かれ、本体部４０に対して支持部５０を分離することができる。
ちなみに、コントロールペダル２０の左側に糸切りペダル３０が配置されるように支持部５０を装着する場合には、挿入部５４の延出端部が右方を向いた状態で凹溝４１に挿入し、スライド板６３を左方にスライドさせることで装着することができ、右方にスライドさせることで分離することができる。

［本体部の内部構成］
図６（Ａ）は本体部４０及びその内部構成を示す平面図、図６（Ｂ）は本体部４０内に格納された後述するマイクロスイッチ７２の作動状態を示す平面図である。
図示のように、本体部４０の内部には、コントロールペダル２０の変位を検出する第一の素子としてのスライド式可変抵抗器７１と、糸切りの指示入力を検出する第二の素子としてのマイクロスイッチ７２と、コントロールペダル２０の変位をスライド式可変抵抗器７１に伝達するローラー７３及びローラー台部材７４と、糸切りペダル３０に入力された押圧操作をマイクロスイッチ７２に検出させるための右スイッチリンク７６及び左スイッチリンク７７により構成されるスイッチリンクと、コントロールペダル２０の踏み込み操作に反発する弾性体であるコイルバネ７９とが格納されている。

コイルバネ７９は、本体部４０の内部における左前端部と右前端部の二箇所において、Ｚ軸方向に沿って設けられている。これらコイルバネ７９の各々の上端部は、コントロールペダル２０の底面に当接して、コントロールペダル２０の踏み込み操作に対する上方への反発力を付与している。

スライド式可変抵抗器７１の抵抗値は、図示しないスライド部の位置がＹ軸方向に沿って移動すると増減する。足踏み式コントローラー１がミシンに接続された場合に、ミシン側においてスライド式可変抵抗器７１の抵抗値が検出され、その抵抗値に応じてミシンモーターの回転速度を決定する制御が行われる。

ローラー台部材７４は、Ｙ軸方向へスライド可能であり、スライド式可変抵抗器７１のスライド部に連結されている。
ローラー台部材７４には、ローラー７３がＸ軸回りに回動可能に装備されている。

ローラー７３は、コントロールペダル２０の底面に設けられ傾斜形状のカム（図示なし）に当接する。従って、コントロールペダル２０を踏み込むと、ローラー７３を介して、ローラー台部材７４が傾斜形状のカムに押圧されて前方に移動し、連結されたスライド式可変抵抗器７１のスライド部は前方にスライド移動する。これにより、スライド式可変抵抗器７１の抵抗値がコントロールペダル２０の踏み込み量に応じて変化するので、コントロールペダル２０の踏み込み量をミシン側においてスライド式可変抵抗器７１の抵抗値から検出することができる。

マイクロスイッチ７２は、本体部４０の内側後部に配置されており、前後方向に回動する入力部７２１を有している。そして、足踏み式コントローラー１がミシンに接続された場合に、マイクロスイッチ７２の入力部７２１が後方に押圧されて回動すると閉路状態となり、これをミシン側で糸切りの指示入力として検出することができる。
スライド式可変抵抗器７１とマイクロスイッチ７２がいずれも本体部４０内に配置されているので、スライド式可変抵抗器７１とミシンとの間で信号を送受する配線Ｌ１とマイクロスイッチ７２とミシンとの間で信号を送受する配線Ｌ２とを一本のケーブルＫにまとめることができる。

右スイッチリンク７６はベルクランク状であって、段ネジ７６１により本体部４０に対してＺ軸回りに回動可能に軸支されており、この軸支されている位置から前方に延出された入力アーム７６２と左方に延出された出力アーム７６３とを備えている。
そして、図６（Ａ）に示すように、入力アーム７６２の回動端部には、右側に突出した受動突起７６４が形成されており、当該受動突起７６４は、本体部４０の右側壁４２に貫通形成された開口部４２１内に左側から挿入されている。なお、受動突起７６４は、開口部４２１の外側（右側）には突出しない突出長さに設定されている。

また、右スイッチリンク７６の出力アーム７６３の回動端部には、左スイッチリンク７７に連動して回動するための連動突起７６７と、後方に突出した能動突起７６５とが形成されている。
当該能動突起７６５は、マイクロスイッチ７２の入力部７２１に前方から当接している。
また、この能動突起７６５は、前後方向に撓む板バネ７６６を介して出力アーム７６３に支持されている。
そして、前述した受動突起７６４が開口部４２１の外側から左方に押し込まれると、右スイッチリンク７６は上方から見て反時計方向に回動し、能動突起７６５がマイクロスイッチ７２の入力部７２１を後方に押し込んで閉路状態にすることができる。

左スイッチリンク７７はベルクランク状であって、段ネジ７７１により本体部４０に対してＺ軸回りに回動可能に軸支されており、この軸支されている位置から前方に延出された入力アーム７７２と右方に延出された出力アーム７７３とを備えている。
そして、図６（Ａ）に示すように、入力アーム７７２の回動端部には、左側に突出した受動突起７７４が形成されており、当該受動突起７７４は、本体部４０の左側壁４３に貫通形成された開口部４３１内に右側から挿入されている。なお、受動突起７７４は、開口部４３１の外側（左側）には突出しない突出長さに設定されている。

また、左スイッチリンク７７の出力アーム７７３の回動端部には長穴状の貫通孔７７５が上下方向に貫通形成されており、右スイッチリンク７６の連動突起７６７が下から遊挿されている。
従って、前述した受動突起７７４が開口部４３１の外側から右方に押し込まれると、左スイッチリンク７７は上方から見て時計方向に回動し、貫通孔７７５と連動突起７６７を介して右スイッチリンク７６が反時計方向に連動的に回動する。これにより、能動突起７６５がマイクロスイッチ７２の入力部７２１を後方に押し込んで閉路状態にすることができる。
なお、左スイッチリンク７７は、図示しないバネにより反時計方向へ回動するように弾性力が付与されており、右スイッチリンク７６及び左スイッチリンク７７は、外力を受けない限り、マイクロスイッチ７２を閉路にしない状態に維持される。

［支持部の格納部の内部構成］
図７（Ａ）は支持部５０の格納部５３の内部構成を示す斜視図であり、図７（Ｂ）は糸切りペダル３０の押圧操作が行われた状態での格納部５３の内部構成の斜視図である。
格納部５３内には、糸切りペダル３０の押圧操作により、連動して進退動作を行う伝達部材としての連結リンク８１及び直動リンク８２が格納されている。

連結リンク８１は、一端部が糸切りペダル３０の底面側にＹ軸回りに回動可能に連結され、他端部が直動リンク８２の一端部（右端部）にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
直動リンク８２は、Ｘ軸方向に沿って配置されており、格納部５３内においてＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
一方、連結リンク８１は、右斜め上方向に沿って傾斜した状態で配置されているので、糸切りペダル３０の押圧操作により連結リンク８１の一端部が下方に押圧されると、図７（Ｂ）に示すように、当該一端部が下方に移動することで他端部が左方に移動し、これに伴って直動リンク８２も全体が左方に移動する。

直動リンク８２の他端部（左端部）は、Ｘ−Ｙ平面に沿った長尺平板状に形成された操作片８２１を有しており、格納部５３の左端部から支持壁５１の左面まで貫通した開口部５１１内に配置されている。
糸切りペダル３０が押圧操作されていない状態では図７（Ａ）に示すように、直動リンク８２の操作片８２１は、その先端部が開口部５１１内に退避しており、糸切りペダル３０が押圧操作されると、図７（Ｂ）に示すように、操作片８２１の先端部は開口部５１１から左方に突出する。

コントロールペダル２０の右側に糸切りペダル３０が位置するように支持部５０を取り付けた状態において、支持壁５１の開口部５１１は、本体部４０の右側壁４２の開口部４２１に近接対向する配置となっている。このため、糸切りペダル３０の押圧操作により操作片８２１の先端部が開口部５１１から左方に突出すると、開口部４２１内に挿入され、本体部４０内の右スイッチリンク７６の受動突起７６４を左方に押し込むため、右スイッチリンク７６が段ネジ７６１を中心に反時計方向へ回動し、能動突起７６５によってマイクロスイッチ７２を閉路状態にすることができる。

また、本体部４０の右側壁４２を右側から見た場合における、凹溝４１に対する開口部４２１の相対的な配置と、本体部４０の左側壁４３を左側から見た場合における、凹溝４１に対する開口部４３１の相対的な配置は一致している。
このため、コントロールペダル２０の左側に糸切りペダル３０が位置するように支持部５０を取り付けた場合には、支持壁５１の開口部５１１は、本体部４０の左側壁４３の開口部４３１に近接対向する配置となる。このため、糸切りペダル３０の押圧操作により操作片８２１の先端部が開口部５１１から右方に突出すると、開口部４３１内に挿入され、本体部４０内の左スイッチリンク７７の受動突起７７４を右方に押し込むため、左スイッチリンク７７が段ネジ７７１を中心に時計方向へ回動し、連動突起７６７を介して右スイッチリンク７６が段ネジ７６１を中心に反時計方向へ回動され、能動突起７６５によってマイクロスイッチ７２を閉路状態にすることができる。

［足踏み式コントローラーの使用動作］
足踏み式コントローラー１の使用動作について説明する。
コントロールペダル２０に対して糸切りペダル３０を右側に配置する場合には、支持部５０の挿入部５４が左方を向いた状態で、二つの突起６１を二つの挿入孔６２に挿入し、スライド板６３を右方にスライドさせる（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）。これにより、各突起６１の溝６１１にスライド板６３のスリット部６５２の縁部が入り込み、本体部４０に対して支持部５０が固定装着される。

そして、足踏み式コントローラー１のケーブルＫがミシンに接続され、コントロールペダル２０が踏み込まれると、ミシンモーターが駆動を開始して縫製が開始されると共に、コントロールペダル２０の踏み込み量に応じてスライド式可変抵抗器７１のスライド部の位置が移動して、踏み込み量に応じた抵抗値がミシン側で検出されてミシンモーターの回転数が制御される。
また、糸切りペダル３０が押圧操作されると、連結リンク８１と直動リンク８２が動作して、直動リンク８２の操作片８２１の先端部が開口部５１１から左方に突出し、開口部４２１内の右スイッチリンク７６の受動突起７６４を左方に押し込むことでマイクロスイッチ７２を閉路状態にする。これにより、ミシン側では糸切りペダル３０が押圧操作を検出することができ、糸切りを実行する。

また、コントロールペダル２０に対して糸切りペダル３０を左側に配置する場合には、支持部５０の挿入部５４が右方を向いた状態で、二つの突起６１を二つの挿入孔６２に挿入し、スライド板６３を左方にスライドさせる。これにより、本体部４０に対して支持部５０が固定装着される（図２参照）。

そして、足踏み式コントローラー１のケーブルＫがミシンに接続され、コントロールペダル２０が踏み込まれると、スライド式可変抵抗器７１により踏み込み量に応じた抵抗値がミシン側で検出されてミシンモーターの回転数が制御される。
また、糸切りペダル３０が押圧操作されると、連結リンク８１と直動リンク８２が動作して、直動リンク８２の操作片８２１の先端部が開口部５１１から右方に突出し、開口部４３１内の左スイッチリンク７７の受動突起７７４を右方に押し込むことでマイクロスイッチ７２を閉路状態にする。これにより、ミシン側では糸切りの指令信号を検出して糸切りを実行する。

［実施形態の技術的効果］
上記足踏み式コントローラー１は、糸切りペダル３０の押圧操作に連動して、本体部４０に設けられた開口部４２１又は４３１を通じて、本体部４０と支持部５０の間を渡って、糸切りペダル３０の押圧操作に連動して進退する直動リンク８２を支持部５０の格納部５３に装備し、直動リンク８２の進退運動によって回動してマイクロスイッチ７２に対して入力動作を行う右スイッチリンク７６と左スイッチリンク７７を本体部４０に装備している。
これにより、マイクロスイッチ７２を本体部４０に設けた状態で糸切りペダル３０の押圧操作を検出することが可能となり、ミシンモーターの回転数制御のためのスライド式可変抵抗器７１と糸切り信号検出のためのマイクロスイッチ７２の両方が本体部に装備されていることから、本体部４０から引き出された一本のケーブルＫをミシン側に接続すれば良く、縫製前の準備作業を容易に行うことが可能となる。

また、糸切りペダル３０及び支持部５０は、それらの前側部分と後側部分とが対称形状であることから、糸切りペダル３０がコントロールペダル２０の右側に配置された場合と糸切りペダル３０がコントロールペダル２０の左側に配置された場合とで、対称となる配置に糸切りペダル３０が位置し、糸切りペダル３０の対称形状が使用者側に現れるので、左右いずれの場合でも偏りがなく均一な操作性を維持することが可能となる。

また、本体部４０と支持部５０の間には、凹部としての挿入孔６２と凸部としての突起６１の嵌合により、糸切りペダル３０がコントロールペダル２０の左側となる配置と右側となる配置のいずれにも支持部５０を装着可能とする着脱構造６０が設けられている。
これにより、ねじ回し等の工具を使用せずに糸切りペダル３０の配置を容易に変更することが可能となる。

[変形例]
図８は足踏み式コントローラーの変形例を示す斜視図、図９は側面図である。
この足踏み式コントローラー１Ａは、コントロールペダル２０の踏面に対して凸となる仕切り部３３Ａを有することを特徴とし、それ以外の構成については前述した足踏み式コントローラー１と同一なので同符号を付して重複する説明は省略する。

この足踏み式コントローラー１Ａは、糸切りペダル３０Ａの左端部（糸切りペダル３０Ａがコントロールペダル２０に対して右側となる配置を前提とする）において、Ｙ軸方向に沿った凸条の仕切り部３３Ａが形成されている。この仕切り部３３Ａは、コントロールペダル２０の上面(踏面)に対して凸となる高さで上方に突出している。

このような仕切り部３３Ａを設けることにより、ミシンの使用者は、コントロールペダル２０の上面から一旦、足を離した状態にしないと、糸切りペダル３０を押圧操作することができないので、コントロールペダル２０を踏み込んだままの状態で糸切りペダル３０を操作することを抑制することが可能となり、ミシン機構部を保護することが可能となる。
なお、仕切り部３３Ａは、糸切りペダル３０Ａに限らず、他の部材、例えば、支持部５０の支持壁５１に設けてもよい。
また、仕切り部３３Ａは、糸切りペダル３０の回動支点軸上に設けられている上に、コントロールペダル２０の上面（踏面）に対して凸となる高さに設定されている為、仕切り部３３Ａを踏み込んでも糸切りペダル３０は回動せず、糸切りペダル３０を操作する時に誤ってコントロールペダル２０を踏み込んでしまう事を防止するストッパーとしての機能を有している。

［その他］
糸切りペダル３０から入力される特定の指示は、糸切りの指示に限られない。例えば、ミシンが有する他の機能の実行を指示するために糸切りペダル３０を使用する構成としても良い。

また、伝達部材として、支持部５０に配置された直動動作を行う直動リンクを例示したが、直動ではなく回動を行う部材を伝達部材としても良い。その場合、回動端部の回動軌跡の接線方向に凸となる操作片を設けることが望ましい。

また、本体部４０と支持部５０の間を渡って、マイクロスイッチ７２に対して糸切りペダル３０の押圧操作を検出させるために、支持部５０に配置された直動リンク８２が支持部５０の開口部５１１から突出する場合を例示したが、直動リンク８２が支持部５０の開口部５１１から突出しない構成とすることも可能である。
例えば、前述した右スイッチリンク７６の受動突起７６４を開口部４２１の外側に突出するようにより右方まで延ばし、同様に、左スイッチリンク７７の受動突起７７４を開口部４３１の外側に突出するようにより左方まで延ばす。
さらに、支持部５０側の直動リンク８２の操作片８２１の長手方向の長さをより短くして、糸切りペダル３０を押圧操作した時に開口部５１１の内側で操作片８２１と受動突起７６４又は７７４が当接する構成とする。
この場合、本体部４０側に配置された右スイッチリンク７６と左スイッチリンク７７が、開口部４２１，４３１を通じて、本体部４０と支持部５０の間を渡って、マイクロスイッチ７２に対して糸切りペダル３０の押圧操作を検出させるための入力動作を行う。
また、本体部４０と支持部５０の固定は、スライド板６３を設けず、ねじによる固定でも良い。

１，１Ａ足踏み式コントローラー
２０コントロールペダル（第１ペダル）
３０，３０Ａ糸切りペダル（第２ペダル）
３３Ａ仕切り部
４０本体部
４１凹溝
４２右側壁
４３左側壁
４２１，４３１開口部
５０支持部
５１支持壁
５１１開口部
５２支持板
５３格納部
５４挿入部
６０着脱構造
６１突起
６１１溝
６２挿入孔
６３スライド板
６４スライド支持部
６５ロック孔
６５１円形部
６５２スリット部
７１スライド式可変抵抗器（第一の素子）
７２マイクロスイッチ（第二の素子）
７６右スイッチリンク
７６４，７７４受動突起
７６５能動突起
７７左スイッチリンク
７７５貫通孔
８１連結リンク
８２直動リンク（伝達部材）
８２１操作片
Ｋケーブル
Ｌ１配線
Ｌ２配線

Claims

使用者の踏み込みにより位置が変位すると共にミシンモーターの回転数を入力するための第１ペダルと、
使用者に押圧操作されると共に特定の指示を入力するための第２ペダルと、
前記第１ペダルを位置変位可能に支持する本体部と、
前記第２ペダルを押圧操作可能に支持する支持部とを備え、
前記支持部は前記本体部に対して、前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置とに選択的に取り付け可能であり、
前記本体部は、前記第１ペダルの変位を検出する第一の素子と、前記第２ペダルの前記押圧操作を検出する第二の素子とを保持し、
前記支持部は、前記第２ペダルの前記押圧操作に連動して、進退動作を行う伝達部材が装備され、
前記本体部は、前記伝達部材の前記進退動作に連動して前記第二の素子に対して入力動作を行うスイッチリンクが装備され、
前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも、前記本体部と前記支持部の間を渡って、前記第二の素子に対して前記第２ペダルへの押圧操作を検出させるための入力動作を可能としたことを特徴とするミシンの足踏み式コントローラー。
前記第２ペダル及び前記支持部は、それらの前側部分と後側部分とが対称形状であることを特徴とする請求項１に記載のミシンの足踏み式コントローラー。
前記本体部と前記支持部の間には、凹部と凸部の嵌合により前記第２ペダルが前記第１ペダルの左側となる配置と右側となる配置のいずれの場合にも前記支持部を装着可能とする着脱構造が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの足踏み式コントローラー。
前記第１ペダルに対して前記第２ペダル側に、前記第１ペダルの踏面に対して凸となる仕切り部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの足踏み式コントローラー。