JP2019039894A - 物品検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上流側コンベアと下流側コンベアとの間で被検査物が乗り継ぐ際、スムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物の姿勢変化を抑制できる物品検査装置を提供する。【解決手段】電磁波照射空間１７と、一対のローラ１４にベルト１６が掛け渡されて上面が被検査物Ｗを搬送する載置面２１となる上流側コンベア５と、一対の他のローラ１４にベルト１６が掛け渡されて上面が載置面２１と同一平面の載置面２２となり、電磁波照射空間１７を含む隙間１０を隔てて上流側コンベア５と分割されて配置されることにより被検査物Ｗが隙間１０を通過して載置面２２に乗り移る下流側コンベア６と、電磁波照射空間１７を挟んで一対が隙間１０に配置され、それぞれがローラ１４より細径に形成され、且つ軸線がローラ１４と同方向となって軸線直交断面が上方に突出する凸曲面を有する案内部材２３と、を具備する。【選択図】図５

Description

本発明は、物品検査装置に関する。

Ｘ線や光などの電磁波を照射して被検査物を検査する物品検査装置においては、被検査物の搬送路に電磁波照射空間が形成される。電磁波照射空間の上方からは、電磁波発生部により電磁波が照射される。被検査物に照射された電磁波は、電磁波照射空間を挟んで電磁波発生部の反対側となる下方に配置された電磁波検出部により検出される。また、物品検査装置は、電磁波照射空間を挟んで分割される上流側コンベアと下流側コンベアとを有する。上流側コンベア及び下流側コンベアは、被検査物を、電磁波照射空間に通過させながら搬送する。

ところで、電磁波照射空間である上流側コンベアと下流側コンベアとの間隙部には、受け渡し板が配置されている。受け渡し板は、透明または半透明の合成樹脂板であり、Ｘ線と光の双方が通過しやすい素材で且つ通過しやすい厚さ寸法に形成されている。この受け渡し板が設けられていることにより、上流側コンベアから下流側コンベアに受け渡される被検査物は、間隙部においてほぼ水平姿勢を保ちやすくなる。

特許第５７２００２９号公報

しかしながら、従来の物品検査装置は、上流側コンベアと下流側コンベアの間隙部に、受け渡し板を配置し、搬送面を連続させるように構成させることで被検査物を上流から下流へ乗り継ぎさせているが、上流，下流の各ベルト上では被検査物が載置状態であり、両ベルト間に配置された受け渡し板上では被検査物が摺動移動となる。つまり、被検査物は受け渡し板上ではこの板面と面接触し、この乗り継ぎ部分において搬送抵抗のため姿勢変化を起こす虞、例えば搬送方向に対して斜めになるなどの虞があった。物品検査装置は、被検査物が乗り継ぎ部分、すなわち、電磁波照射空間において姿勢変化すると、検査精度や選別精度に影響する場合があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、上流側コンベアから下流側コンベアへと被検査物が乗り継ぐ際に、上流側コンベアと下流側コンベアとの間でスムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物の姿勢変化を抑制できる物品検査装置を提供することにある。

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品検査装置１は、電磁波照射空間１７と、
少なくとも一対のローラ１４，１５にベルト１６が掛け渡されて上面が被検査物Ｗを搬送する載置面２１となる上流側コンベア５と、
少なくとも一対の他のローラ１４，１５にベルト１６が掛け渡されて上面が前記載置面２１と同一平面の載置面２２となり、前記電磁波照射空間１７を含む隙間１０を隔てて前記上流側コンベア５と分割されて配置されることにより前記被検査物Ｗが前記隙間１０を通過して前記載置面２２に乗り移る下流側コンベア６と、
前記電磁波照射空間１７を挟んで少なくとも一対が前記隙間１０に配置され、それぞれが前記ローラ１４，１５より細径に形成され、且つ軸線が前記ローラ１４，１５と同方向となって軸線直交断面が上方に突出する凸曲面を有する案内部材２３と、
を具備することを特徴とする。

この物品検査装置１では、上流側コンベア５により搬送される被検査物Ｗは、搬送端に到達すると、搬送方向前部が隙間１０に進入する。隙間１０に進入した被検査物Ｗの搬送方向前部は、電磁波照射空間１７の上流側に配置された案内部材２３に乗り移る。案内部材２３は、凸曲面を有するので、被検査物Ｗのスムーズな乗り移りが可能となる。上流側の案内部材２３に乗り移った被検査物Ｗは、被検査物Ｗの搬送方向後部と載置面２１との摩擦により、搬送方向にさらに押される。被検査物Ｗは、案内部材２３に乗り移って搬送方向に移動する際、下面が案内部材２３の凸曲面に線接触するため、従来構成の受け渡し板による面接触の場合に比べ、接触抵抗が軽減され、従来構成よりも搬送抵抗が抑制される。上流側の案内部材２３に支持された被検査物Ｗは、さらに搬送されることにより、搬送方向前部が電磁波照射空間１７を通過する。電磁波照射空間１７を通過した被検査物Ｗの搬送方向前部は、電磁波照射空間１７を挟み上流側の案内部材２３と反対側である下流側の案内部材２３に乗り移る。下流側の案内部材２３も、同様に凸曲面を有するので、被検査物Ｗは、スムーズな乗り移りが可能となる。下流側の案内部材２３に乗り移った被検査物Ｗは、搬送方向にさらに押されることにより、搬送方向前部が下流側コンベア６の載置面２２に乗り移る。下流側コンベア６の載置面２２に搬送方向前部が乗り移った被検査物Ｗは、今度は下流側コンベア６の載置面２２との摩擦により下流側へ引っ張られて、下流側コンベア６へ移載される。被検査物Ｗは、これら案内部材２３の設けられた乗り継ぎ部４６を通過する際、従来構成よりも接触抵抗が低減することにより、スムーズな乗り継ぎが可能となる。そのため、被検査物Ｗは、電磁波照射空間１７において姿勢変化しにくくなる。

本発明の請求項２記載の物品検査装置１は、請求項１記載の物品検査装置１であって、
前記案内部材２３の前記電磁波照射空間１７より上流側に配置される案内部材２３Ａは前記上流側コンベア５に設けられるとともに、前記凸曲面の頂部における母線が前記載置面２１に一致するように配置され、
前記案内部材２３の前記電磁波照射空間１７より下流側に配置される案内部材２３Ｂは前記下流側コンベア６に設けられるとともに、前記凸曲面の頂部における母線が前記載置面２２に一致するように配置されていることを特徴とする。

この物品検査装置１では、電磁波照射空間１７を挟む上流側の案内部材２３Ａと下流側の案内部材２３Ｂとは、上流側の案内部材２３Ａが上流側コンベア５に取り付けられ、下流側の案内部材２３Ｂが下流側コンベア６に取り付けられる。
従って、上流側コンベア５と下流側コンベア６とが、それぞれの載置面２１，２２を同一平面として取り付けられれば、それぞれの案内部材２３Ａ，２３Ｂの頂部も載置面２１，２２と同一面に位置決めされることになる。すなわち、物品検査装置１は、上流側コンベア５及び下流側コンベア６をそれぞれ正規の位置に取り付ければ、両案内部材２３Ａ，２３Ｂも同時に正規の位置で取り付けが完了する。このため、清掃時やメンテナンス時のコンベア４の再組付けを容易にすることができる。

本発明の請求項３記載の物品検査装置１は、請求項１または２に記載の物品検査装置１であって、
前記案内部材２３（２３Ａ，２３Ｂ）は、前記軸線直交断面が円形状であり、且つ前記軸線を中心に回転自在に支持されていることを特徴とする。

この物品検査装置１では、案内部材２３（２３Ａ，２３Ｂ）が、軸線直交断面を円形状とした丸棒形状となり、且つ軸線を中心に回転自在に支持される。この回転支持により、物品検査装置１では、被検査物Ｗが乗り移ったとき、案内部材２３（２３Ａ，２３Ｂ）が回転し、すなわちローラコンベアのようになって、接触抵抗をさらに小さくすることができ、被検査物Ｗの移動をスムーズにする。

本発明に係る請求項１記載の物品検査装置によれば、上流側コンベアから下流側コンベアへと被検査物が乗り継ぐ際、線接触となる凸曲面の案内部材が配置されていることから、接触抵抗が軽減されてスムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物の姿勢変化を抑制できる。これにより、検査精度などへの影響が減少する。また、電磁波照射空間を避けた位置に案内部材が配置され、電磁波の照射の妨げにならない。

本発明に係る請求項２記載の物品検査装置によれば、上流側コンベアと下流側コンベアの載置面を同一平面に合わせて突き合わせることで、案内部材の頂部をも容易に載置面に一致させて配置することができる。

本発明に係る請求項３記載の物品検査装置によれば、案内部材と被検査物との搬送抵抗を低減して、よりスムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物の姿勢変化をより確実に抑制できる。

本発明に係る実施形態の物品検査装置を正面側から見た斜視図である。 図１に示した乗り継ぎ部の要部拡大図である。 案内部材取付部の分解斜視図である。 案内部材取付部の調整時の説明図である。 乗り継ぎ部の運用時の説明図である。 案内部材を上流側コンベアと下流側コンベアとに取り付けた変形例に係る物品検査装置の要部側面図である。 （ａ）は案内部材を断面半円形状で形成した変形例に係る物品検査装置の要部側面図、（ｂ）は案内部材を半円筒形状で形成した変形例に係る物品検査装置の要部側面図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る実施形態の物品検査装置１を正面側から見た斜視図である。
この実施の形態における物品検査装置１は、被検査物Ｗ（図４参照）に電磁波であるＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出し、Ｘ線透過量に基づいて被検査物Ｗに異物が混入している場合にこの異物を検出する装置である。

図１に示す物品検査装置１は、装置を構成する各種部品等を所定の配置で設置し、または取り付けるための基体（フレーム）である筐体２と、筐体２を設置面上に支持するための脚部３とを有している。筐体２は、検査に使用する電磁波を外部に透過させない遮蔽性の構造と材質で作られている。筐体２の内部には、被検査物Ｗを筐体２の内方に搬入し、検査後に筐体２の外に搬出するために、被検査物Ｗの搬送方向について上流側と下流側に開口した内部空間Ｓが設けられている。そして、後述するように、被検査物Ｗを搬送するコンベア４（上流側コンベア５及び下流側コンベア６）がこの内部空間Ｓに配置されており、内部空間Ｓの上流側と下流側の開口のうち、コンベア４よりも上方の部分が、それぞれ被検査物Ｗが通過する入口７及び出口８となっている。

また、図示はしないが、外部に開放された内部空間Ｓの入口７と出口８には、電磁波を遮蔽する遮蔽扉または可撓性の遮蔽カーテン等の遮蔽手段が取り付けられる。また、図１に示すように、筐体２の前面側には遮蔽構造の蓋部９が開閉自在に取り付けられており、蓋部９を開放することにより筐体２の内部空間Ｓを開放し、コンベア４（上流側コンベア５及び下流側コンベア６）を取り外し、筐体２の内方の清掃、整備等を行うことができるように構成されている。

図２は図１に示した乗り継ぎ部の要部拡大図である。
図１及び図２に示すように、筐体２の内部空間Ｓには、被検査物Ｗの搬送方向について入口７側の前半部に、上流側コンベア５が水平に配置されている。また、被検査物Ｗの搬送方向について出口８側の後半部に、下流側コンベア６が水平に配置されている。上流側コンベア５と、下流側コンベア６は、所定寸法の隙間１０をおいて実質的に互いに同一面内に位置するように、内部空間Ｓの下方を区画する筐体２の上面に載置されている。入口７から上流側コンベア５に乗せられた被検査物Ｗは、上流側コンベア５によって内部空間Ｓを搬送され、隙間１０を乗り越えて下流側コンベア６に乗り移り、下流に搬送されて出口８から筐体２の外に送り出される。

上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、下方にある筐体２に連結されたサイドプレート１１に対し、図示しない係止構造を介して位置乃至姿勢が調整できるように係止された一対の側板１２，１２と、側板１２，１２に取り付けられたコンベア取付部材である受台１３と、搬送方向について各受台１３の一端部及び他端部にそれぞれ回転自在に搭載された一対のローラである従動ローラ１４及び駆動ローラ１５と、従動ローラ１４及び駆動ローラ１５に掛け回されたベルト１６と、駆動ローラ１５を駆動するモータ（図示略）とを有している。ここで、受台１３には一対の側片が形成されており、この受台１３の一対の側片が一対の側板１２，１２に取り付けられてコンベアユニットを構成している。なお、上流側コンベア５は、上流側のローラが駆動ローラ１５であり、下流側のローラが従動ローラ１４である。また、下流側コンベア６は、上流側のローラが従動ローラ１４であり、下流側のローラが駆動ローラ１５である。

上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、複数の構成部品からなるコンベアユニットとして構成されているため、筐体２に対する着脱が容易である。すなわち、清掃や整備時には、筐体２の前面にある蓋部９を開放して内部空間Ｓにアクセスすれば、容易に筐体２から取り外して筐体２の外に搬出することができ、清掃や整備が容易であり、再装着も容易である。

本実施形態に係る物品検査装置１は、隙間１０に、電磁波照射空間１７（図５参照）を含む。上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、この電磁波照射空間１７を挟んで分割される。上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、この電磁波照射空間１７に被検査物Ｗを通過させて搬送する。

物品検査装置１は、電磁波照射空間１７に上方から電磁波を照射する電磁波発生部１８（図１参照）と、電磁波照射空間１７を挟んで電磁波発生部１８の反対側となる下方に設けられ、被検査物Ｗに照射された電磁波を検出する電磁波検出部１９と、を備える。

電磁波発生部１８は、例えばＸ線を発生させ、発生させたＸ線を電磁波検出部１９に向けて照射するものである。電磁波発生部１８は、長孔（スリット）を介して電磁波を照射する。スリットを介して照射される照射電磁波２０は、例えば図１に示す矩形のスクリーン状となるが、電磁波がＸ線の場合には、照射電磁波２０が略三角形のスクリーン状となる。

電磁波検出部１９は、多数の受光素子が上流側コンベア５及び下流側コンベア６の幅方向に配列されたラインセンサからなる。電磁波検出部１９は、電磁波照射空間１７の下方において、筐体２の平坦な検出部収容上面に覆われて配置される。この検出部収容上面には、電磁波を通過させる透光穴であるスリットを有したカバープレートが例えば両面接着シートなどにより貼り付けられる。

ところで、上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、従動ローラ１４及び駆動ローラ１５に掛け渡された無端状のベルト１６における周回面のうち上面のみが被検査物Ｗの載る載置面２１，２２となる。上流側コンベア５及び下流側コンベア６は、駆動時には、周回面の一部であるそれぞれの載置面２１，２２が上流側から下流側へ移動する。このため、上流側コンベア５の載置面２１に載った被検査物Ｗは、隙間１０を乗り継いで下流側コンベア６の載置面２２へと乗り移ることができる。

上流側コンベア５の上流端と下流側コンベア６の下流端の各載置面２１，２２から各ローラ１４，１４に沿って湾曲するベルト対向面の間の略鼓形状の空間部分を含む隙間１０には、隙間１０を乗り継ぐ際の被検査物Ｗの下面を支える少なくとも一対の案内部材２３が配置されている。隙間１０は、搬送方向の中央部分に、上記の電磁波照射空間１７を含む。一対の案内部材２３は、載置面２１，２２と高さを揃え、この隙間１０において、電磁波照射空間１７を搬送方向の上流側と下流側で挟んで配置される。

また、それぞれの案内部材２３は、従動ローラ１４及び駆動ローラ１５よりも細径に形成される。本実施形態では、後述のように案内部材２３は丸棒であるが、その他の形状の場合にはその断面形状の外接円が、従動ローラ１４及び駆動ローラ１５よりも細径となるように形成される。

案内部材２３は、軸線が、従動ローラ１４及び駆動ローラ１５と同方向となって、隙間１０に配置される。それぞれの案内部材２３は、軸線直交断面が、上方に突出する凸曲面を有する。

この案内部材２３は、凸曲面の頂部における母線が、ベルト１６の載置面２１の高さに一致するように、上流側コンベア５及び下流側コンベア６の少なくとも一方のコンベア取付部材である受台１３に取り付けられている。つまり、案内部材２３は、受台１３と一体的に取り付けられている。

本実施の形態において、案内部材２３は、軸線直交断面が円形状である。つまり、案内部材２３は、丸棒或いは丸パイプで形成される。案内部材２３は、丸棒とすることにより、外周面の一部が軸線方向に連続する凸曲面の頂部を形成する。なお、案内部材２３の断面形状や支持構造は、これに限定されない。例えばこの案内部材２３を角棒を用いる場合には、角部を面取して凸曲面に形成したものであれば、本構成の案内部材２３として同様に用いることができる。

一対の案内部材２３は、電磁波照射空間１７を挟む位置に、一対の支持板２４によりそれぞれの両端が溶接などの手段で固定される。それぞれの支持板２４は、アーム板２５に取り付けられる。アーム板２５は、受台１３に取り付けられる。

図３は、一対の案内部材２３の受台１３への取り付けを示す案内部材取付部４５の分解斜視図である。
案内部材取付部４５では、案内部材２３を支持する一対の支持板２４とアーム板２５により案内部材２３の位置を固定する。支持板２４は、上下に長い矩形状に形成され、その上部において、一対の案内部材２３のそれぞれの軸端を固定し支持する。支持板２４の中央部には、上下調整ボルト用ネジ穴２６が形成される。支持板２４には、上下調整ボルト用ネジ穴２６の下方に、突起２７が突設される。

アーム板２５は、搬送方向に長い矩形状に形成される。アーム板２５の搬送方向下流側の端部には、上下に長い長穴２８が形成される。この長穴２８には、上下調整ボルト２９が挿通される。長穴２８に挿通された上下調整ボルト２９は、支持板２４の上下調整ボルト用ネジ穴２６に螺合する。また、アーム板２５には、長穴２８の下方に、逆Ｕ字形状に形成されるの上下ガイド溝３０が形成される。この上下ガイド溝３０には、支持板２４の突起２７が係合する。

アーム板２５の搬送方向上流側の端部には、搬送方向に長い横Ｕ字形状の前後ガイド溝３１が上下２段で形成されている。それぞれの前後ガイド溝３１には、固定ボルト３２が挿通される。この固定ボルト３２は、受台１３に形成された固定ネジ穴３３に螺合する。また、アーム板２５の中央部には、逆Ｌ字形状の前後ガイド溝３４が形成される。この前後ガイド溝３４は、従動ローラ１４の軸端部１４ａと係合する。

図４は案内部材取付部４５の調整時の説明図である。
案内部材取付部４５は、受台１３に対してアーム板２５を搬送方向に移動し、アーム板２５に対して支持板２４を上下方向に移動することにより、案内部材２３が位置決め調整可能となる。受台１３に仮固定した固定ボルト３２に対し前後ガイド溝３１を移動するとともに、軸端部１４ａに対し前後ガイド溝３４を移動することにより、案内部材２３の前後位置（搬送方向位置）が調整される。軸端部１４ａに前後ガイド溝３４が係合していることにより、アーム板２５は高さ位置を維持されて前後位置の位置決めが行える。前後位置の調整が完了したアーム板２５は、固定ボルト３２により受台１３に固定される。また、支持板２４に仮固定した上下調整ボルト２９を長穴２８に対し移動するとともに、アーム板２５の上下ガイド溝３０に対して支持板２４の突起２７を移動することにより、案内部材２３の上下位置が調整される。上下位置の調整が完了した支持板２４は、上下調整ボルト２９によりアーム板２５に固定される。これにより、案内部材取付部４５における案内部材２３の位置決めが完了する。

図５は乗り継ぎ部の運用時の説明図である。
前後方向の位置決めが完了した案内部材２３は、電磁波照射空間１７を搬送方向の上流側と下流側とで挟んで配置される。また、上下方向の位置決めが完了した案内部材２３は、凸曲面の頂部における母線が、上流側コンベア５及び下流側コンベア６のそれぞれのベルト１６における載置面２１，２２の延長平面上に配置される。つまり、乗り継ぎ部を乗り継ぐ時の被検査物Ｗは、その下面が、上流側コンベア５及び下流側コンベア６の載置面２１と同一の延長平面に配置された一対の案内部材２３に接する。

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係る物品検査装置１では、上流側コンベア５により搬送される被検査物Ｗは、搬送下流端に到達すると、搬送方向前部が隙間１０に進入する。隙間１０に進入した被検査物Ｗの搬送方向前部は、電磁波照射空間１７の上流側に配置された案内部材２３に乗り移る。案内部材２３は、凸曲面を有するので、被検査物Ｗのスムーズな乗り移りが可能となる。

上流側の案内部材２３に乗り移った被検査物Ｗは、被検査物Ｗの搬送方向後部と載置面２１との摩擦により、搬送方向にさらに押される。被検査物Ｗは、案内部材２３に乗り移って搬送方向に移動する際、下面が案内部材２３の凸曲面に線接触するため、従来構成の受け渡し板による面接触の場合に比べ、接触抵抗が軽減され、従来構成よりも搬送抵抗が抑制される。

その結果、物品検査装置１は、従来の受け渡し板を用いた構成では対応が困難であった小寸法、軽量の被検査物Ｗに対し、姿勢を維持したスムーズな搬送を可能にできる。

上流側の案内部材２３に支持された被検査物Ｗは、さらに搬送されることにより、搬送方向前部が電磁波照射空間１７を通過する。電磁波照射空間１７を通過した被検査物Ｗの搬送方向前部は、電磁波照射空間１７を挟み上流側の案内部材２３と反対側である下流側の案内部材２３に乗り移る。

下流側の案内部材２３も、同様に凸曲面を有するので、被検査物Ｗは、スムーズな乗り移りが可能となる。下流側の案内部材２３に乗り移った被検査物Ｗは、搬送方向にさらに押されることにより、搬送方向前部が下流側コンベア６の載置面２１に乗り移る。下流側コンベア６の載置面２２に搬送方向前部が乗り移った被検査物Ｗは、今度は下流側コンベア６の載置面２２との摩擦により下流側へ引っ張られて、下流側コンベア６へ移載される。

被検査物Ｗは、これら案内部材２３の設けられた乗り継ぎ部を通過する際、従来構成よりも接触抵抗が低減することにより、スムーズな乗り継ぎが可能となる。そのため、被検査物Ｗは、電磁波照射空間１７において姿勢変化しにくくなる。

そして、一対の案内部材２３の間は、空隙とされて照射電磁波２０が通過するので、従来の受け渡し板のように、傷つきや異物の付着が生じない。そのため、物品検査装置１では、従来、受け渡し板を用いた場合に行われていた傷や付着物を画像データからノイズとして除去する煩雑な画像処理を行わずに済み、被検査物Ｗのみを検出できる。

さらに、凸曲面を備えた案内部材２３を用いることは、被検査物Ｗを傷つきにくくすることができる副次的な効果も生じさせる。すなわち、従来の受け渡し板や、凸曲面ではなく板金加工等により構成される部材などでは、板金部品の端面や端縁部分がが鋭利になる虞があり、被検査物Ｗが損傷するリスクがあった。これに対し、本発明の物品検査装置１によれば、凸曲面の母線が被検査物Ｗに接触するのみとなるので、被検査物Ｗを破損する可能性を大幅に低減することができる。

また、この物品検査装置１では、電磁波照射空間１７を挟む上流側の案内部材２３と下流側の案内部材２３とが、上流側コンベア５の受台１３（コンベア取付部材）に取り付けられる。従って、上記した支持板２４とアーム板２５との調整により上流側コンベア５の載置面２１に対する位置決めが行われれば、この上流側コンベア５と下流側コンベア６とを、載置面２１を同一平面として取り付けることで、案内部材２３の頂部が両載置面２１，２２と位置決め配置されることになる。

すなわち、上流側コンベア５及び下流側コンベア６を正規の位置に配置し取り付けることで、案内部材２３も同時に正規の位置に配置され取り付けが完了することとなる。このため、清掃時やメンテナンス時のコンベア４の再組付けを容易にすることができる。

また、この物品検査装置１では、案内部材２３が、軸線直交断面を円形状とした丸棒としたことで、被検査物Ｗとの接触抵抗を抑制し、搬送抵抗を低減して、スムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物Ｗの姿勢変化をより確実に抑制できる。

なお、案内部材２３は、軸線を中心に回転自在に支持されていることとしてもよい。すなわち、一対の案内部材２３が、電磁波照射空間１７を挟む位置に、一対の支持板２４によりそれぞれの両端が転がり軸受などを介して小径ローラのように軸線を中心に回転自在に支持する構成としても良い。この回転支持構造により、物品検査装置１は、被検査物Ｗが乗り移ったとき、案内部材２３が回転し、接触抵抗の増加をさらに小さくすることができる。その結果、案内部材２３と被検査物Ｗとの搬送抵抗をさらに低減して、よりスムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物Ｗの姿勢変化をより確実に抑制できる。

次に、上記した実施の形態に係る物品検査装置１の変形例を説明する。
図６は案内部材２３を上流側コンベア５と下流側コンベア６とのそれぞれに取り付けた変形例に係る物品検査装置１の要部側面図である。
この変形例に係る物品検査装置１は、電磁波照射空間１７を挟む上流側の案内部材２３Ａと下流側の案内部材２３Ｂとが、上流側コンベア５と下流側コンベア６とのそれぞれに取り付けられている。すなわち、上流側の案内部材２３Ａは、上流側コンベア５のコンベア取付部材３７に、一対のアーム部材３５により両端が取り付けられる。下流側の案内部材２３Ｂは、下流側コンベア６のコンベア取付部材３７に、一対のアーム部材３６により両端が取り付けられる。上流側のアーム部材３５及び下流側のアーム部材３６は、基端がコンベア取付部材である例えば受台３７に固定され、先端が案内部材２３Ａ，２３Ｂの端部を固定している。

この変形例に係る物品検査装置１によれば、上流側コンベア５と下流側コンベア６とが、それぞれの載置面２１，２２を同一平面として配置し取り付けられれば、それぞれの案内部材２３Ａ，２３Ｂの頂部も載置面２１，２２に位置決めされることになる。すなわち、この物品検査装置１は、上流側コンベア５及び下流側コンベア６を正規の位置に取り付ければ、案内部材２３Ａ，２３Ｂも同時に正規の位置で取り付けが完了する。このため、清掃時やメンテナンス時のコンベア４の再組付けを容易にすることができる。
なお、このアーム部材３５，３６にも、上述した実施形態と同様に調整用の機構部分、すなわち長穴やガイド溝，ボルトなどを構成させても良い。

図７（ａ）は案内部材３８を断面半円形状で形成した変形例に係る物品検査装置１の要部側面図、（ｂ）は案内部材３９を半円筒形状で形成した変形例に係る物品検査装置１の要部側面図である。
物品検査装置１は、図７（ａ）に示すように、案内部材３８を、断面半円形状の棒材で形成してもよい。この案内部材３８は、上記の支持板２４及びアーム板２５や、アーム部材３５により支持することができる。それぞれの案内部材３８は、両端を溶接により支持板２４やアーム部材３５に固定することができる。

この物品検査装置１によれば、案内部材３８が、断面半円形状の棒材で形成されるので、断面円形状の棒材よりも小型化が可能となる。すなわち、案内部材３８は、円形状の下半円部がないので、その分、ベルト１６と干渉しにくくでき、より狭い隙間１０への対応が可能となる。

また、物品検査装置１は、図７（ｂ）に示すように、案内部材３９を半円筒形状で形成してもよい。この案内部材３９は、上記の支持板２４及びアーム板２５や、アーム部材３５により支持することができる。それぞれの案内部材３９は、両端を溶接により支持板２４やアーム部材３５に固定することができる。

この物品検査装置１によれば、案内部材３９が、半円筒形状で形成されるので、断面円形状の棒材よりも小型化が可能となるとともに、軽量化することができ、清掃時やメンテナンス時の作業をし易くできる。

従って、本実施形態に係る物品検査装置１によれば、上流側コンベア５と下流側コンベア６との間で被検査物Ｗが乗り継ぐ際、スムーズな乗り継ぎを可能にし、被検査物Ｗの姿勢変化を抑制できる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば上記の実施形態では、物品検査装置が、被検査物に電磁波であるＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線を検出して異物を検出する場合を例に説明したが、本発明に係る物品検査装置は、この他、電磁波である光を照射し、被検査物を透過した光、或いは投影した光を検出して異物や不良品を検出する装置であっても、上記と同様の効果を奏するものである。

また、上述した実施形態では、案内部材が、支持板及びアーム板や、アーム部材を介して受台等のコンベア取付部材に支持される構成を説明したが、支持構造は、これには限定されない。案内部材は、例えば筐体に固定する構成としても良い。

さらに、上述した実施形態では、電磁波照射空間を挟んで一対の案内部材を配置する場合を例に説明したが、案内部材は、電磁波照射空間の片側に、隙間や被検査物の大きさに応じ２本や３本など複数を配置することもでき、また、例えば上流側を１本、下流側を２本などの組み合せとしても良い。

１…物品検査装置
５…上流側コンベア
６…下流側コンベア
１０…隙間
１３…コンベア取付部材（受台）
１４…ローラ（従動ローラ）
１５…ローラ（駆動ローラ）
１６…ベルト
１７…電磁波照射空間
２１，２２…載置面
２３，２３Ａ，２３Ｂ…案内部材
３７…コンベア取付部材
Ｗ…被検査物

Claims (3)

1. 電磁波照射空間（１７）と、
   少なくとも一対のローラ（１４，１５）にベルト（１６）が掛け渡されて上面が被検査物（Ｗ）を搬送する載置面（２１）となる上流側コンベア（５）と、
   少なくとも一対の他のローラにベルトが掛け渡されて上面が前記載置面と同一平面の載置面（２２）となり、前記電磁波照射空間を含む隙間（１０）を隔てて前記上流側コンベアと分割されて配置されることにより前記被検査物が前記隙間を通過して前記載置面に乗り移る下流側コンベア（６）と、
   前記電磁波照射空間を挟んで少なくとも一対が前記隙間に配置され、それぞれが前記ローラより細径に形成され、且つ軸線が前記ローラと同方向となって軸線直交断面が上方に突出する凸曲面を有する案内部材（２３）と、
   を具備することを特徴とする物品検査装置。
2. 請求項１記載の物品検査装置であって、
   前記案内部材の前記電磁波照射空間より上流側に配置される案内部材（２３Ａ）は前記上流側コンベアに設けられるとともに、前記凸曲面の頂部における母線が前記載置面に一致するように配置され、
   前記案内部材の前記電磁波照射空間より下流側に配置される案内部材（２３Ｂ）は前記下流側コンベアに設けられるとともに、前記凸曲面の頂部における母線が前記載置面に一致するように配置されていることを特徴とする物品検査装置。
3. 請求項１または２に記載の物品検査装置１であって、
   前記案内部材は、前記軸線直交断面が円形状であり、且つ前記軸線を中心に回転自在に支持されていることを特徴とする物品検査装置。

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