JP2019039759A - センサシステム、および当該センサシステムを備えるランプユニット - Google Patents
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Abstract
Description
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載され、前記車両の外部の環境情報を検知するセンサを備えたセンサシステムであって、
前記車体の傾き状態に応じて、前記環境情報の検出範囲を補正する補正機構を有している。
センサは、LiDAR、カメラおよびレーダの少なくとも一つであってもよい。
前記補正機構は、一軸アクチュエータまたは二軸アクチュエータから構成されていてもよい。
前記補正機構は、前記センサによる検出範囲を制御可能な制御部から構成されており、
前記制御部は、前記車体が垂直状態にある場合の基本検出範囲に対して、前記車体の傾き状態に応じて追加検出範囲を付加するように前記検出範囲を調節してもよい。
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられたランプユニットであって、
前記車両の前方を照射するヘッドランプと、
上記に記載のセンサシステムと、
前記補正機構により補正された前記検出範囲で取得された環境情報に基づいて、前記ヘッドランプの照明状態を変更させるように構成された制御部と、を備えている。
LiDARセンサ3による検出範囲の調節方法の変形例について、図7〜9を参照しつつ説明する。変形例に係るLiDARセンサ3の検出範囲の調節方法は、ソフトウェア制御で検出範囲が調節される点で、LiDARセンサ3の垂直面内における傾きをセンサアクチュエータ31により機械的に制御することで検出範囲を調節する上記実施形態と相違する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
なお、車体が右側に傾いた状態であると判定された場合には、制御部5は、LiDARセンサ3の最大エリア情報のうち基本エリアRr内の検知情報に加えて、右バンク時追加エリアR2a,R2b内の検知情報を環境情報として採用する。
Claims (5)
- 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載され、前記車両の外部の環境情報を検知するセンサを備えたセンサシステムであって、
前記車体の傾き状態に応じて、前記環境情報の検出範囲を補正する補正機構を有している、センサシステム。 - 前記センサは、LiDAR、カメラおよびレーダの少なくとも一つである、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記補正機構は、一軸アクチュエータまたは二軸アクチュエータから構成されている、請求項1または2に記載のセンサシステム。
- 前記補正機構は、前記センサによる検出範囲を制御可能な制御部から構成されており、
前記制御部は、前記車体が垂直状態にある場合の基本検出範囲に対して、前記車体の傾き状態に応じて追加検出範囲を付加するように前記検出範囲を調節する、請求項1または2に記載のセンサシステム。 - 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられたランプユニットであって、
前記車両の前方を照射するヘッドランプと、
請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサシステムと、
前記補正機構により補正された前記検出範囲で取得された環境情報に基づいて、前記ヘッドランプの照明状態を変更させるように構成された制御部と、
を備えている、ランプユニット。
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