JP2019039598A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

【課題】人が部屋間を移動した場合の、運転条件設定の煩わしさを解消する空気調和装置を提供する。【解決手段】人Ａが人Ｂとともに寝室３２０にいる状態から、人Ａが誰もいないリビングに移動すると、寝室３２０に設置された室内機５ｂの人検知センサ６２ｂで検出する寝室３２０の在室人数が２人から１人に減少し、リビング３１０に設置された室内機５ａの人検知センサ６２ａで検出するリビング３１０の在室人数が０人から１人に増加する。ＣＰＵ２１０は、人検知センサ６２ａ、６２ｂの検出結果を用いて、リビング３１０に存在するのは寝室３２０から移動してきた人ＡもしくはＢと認識し、寝室３２０の設定温度である２６℃をリビング３１０の室内機５ａの設定温度とする。【選択図】図３

Description

本発明は、複数台の室内機を有する空気調和装置に関する。

室内機が設置された部屋等の空調空間に存在する人を、赤外線センサ等の人検知センサを用いて検知し、検知した結果を用いてきめ細かい空調運転を行う空気調和装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の空気調和装置は、戸建住宅の各部屋に室内機と人検知センサを備えるものであり、ある部屋で人検知センサにより使用者の不在を検知した場合は、この部屋の室内機で発揮される空調能力を使用者が在室している場合と比べて低くし、使用者の在室を検知すれば空調能力を元に戻すことが記載されている。このように、使用者が不在の場合に空調能力を自動的に低下させることで、省エネ性が向上する。

特開平９−１８４６４９号公報

上述したように、特許文献１に記載の空気調和装置は、ある部屋で既に空調運転が行われている場合に、当該部屋での使用者の在／不在に応じて空調能力を調整するものである。従って、使用者が空気調和装置を運転中のある部屋から人が存在しない部屋に移動した際には、移動先の部屋の室内機の設定温度や風量などの運転条件を新たに自分好みの条件に設定する操作が煩わしいという問題があった。

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、使用者が部屋間を移動した際の、運転条件の設定の煩わしさを解消する空気調和装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、室外機と、複数台の室内機と、各室内機に設けられ当該各室内機が設置される部屋の人の在否を検出する人検知手段と、各人検知手段の検出結果を用いて室外機と複数台の室内機を制御する制御手段を有する。制御手段は、各人検知手段の検出結果を用いて、人が不在である状態から在室である状態に変化した部屋があることを認識するとともに、在室である状態に変化した部屋に存在する人が当該部屋に存在する前に存在した部屋を特定し、人が現在存在する部屋に設置された室内機の運転条件を、人が先に存在した部屋に設置された室内機で設定されていた運転条件に合わせる運転条件反映処理を実行する。

上記のように構成した本発明の空気調和装置は、運転条件反映処理を行うことによって、人が部屋間を移動した場合の運転条件の設定の煩わしさを解消できる。

本発明の実施形態である空気調和装置の説明図であり、（Ａ）が冷媒回路図、（Ｂ）が室外機制御手段のブロック図である。 空気調和装置の各室内機が設置される部屋の見取り図であり、人Ａ〜Ｃの各部屋での在否を説明するものである。 本発明の実施形態における運転状態テーブルを表し、（Ａ）は人Ａが移動する前の運転状態テーブル、（Ｂ）は人Ａが移動した後の運転状態テーブルである。 本発明の第２の実施形態における、空気調和装置の各室内機が設置される部屋の見取り図である。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機に３台の室内機が冷媒配管で並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。

図１（Ａ）に示すように、本実施形態における空気調和装置１は、３個の液側閉鎖弁２７ａ〜２７ｃと３個のガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃを有する１台の室外機２と、３台の室内機５ａ〜５ｃの室内機を有する。

液管８ａの一端は室内機５ａの液管接続部５２ａに接続され、液管８ａの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ａに接続されている。また、液管８ｂの一端は室内機５ｂの液管接続部５２ｂに接続され、液管８ｂの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ｂに接続されている。そして、液管８ｃの一端は室内機５ｃの液管接続部５２ｃに接続され、液管８ｃの他端は室外機２の液側閉鎖弁２７ｃに接続されている。

ガス管９ａの一端は室内機５ａのガス管接続部５３ａに接続され、ガス管９ａの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ａに接続されている。また、ガス管９ｂの一端は室内機５ｂのガス管接続部５３ｂに接続され、ガス管９ｂの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ｂに接続されている。そして、ガス管９ｃの一端は室内機５ｃのガス管接続部５３ｃに接続され、ガス管９ｃの他端は室外機２のガス側閉鎖弁２８ｃに接続されている。

以上のように、室外機２に室内機５ａ〜５ｃが液管８ａ〜８ｃおよびガス管９ａ〜９ｃでそれぞれ接続されて、空気調和装置１の冷媒回路１０が構成されている。
＜室外機２の構成＞

室外機２は、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃと、アキュムレータ２５と、室外ファン２６と、上述した３個の液側閉鎖弁２７ａ〜２７ｃおよび３個のガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃと、室外機制御手段２００を備えている。そして、室外ファン２６および室外機制御手段２００を除くこれら各装置が、以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路２０を構成している。

圧縮機２１は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで運転能力を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出口と四方弁２２のポートａが吐出管４１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側とアキュムレータ２５の冷媒流出側が吸入管４２で接続されている。

四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁であり、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。上述したように、ポートａと圧縮機２１の冷媒吐出口が吐出管４１で接続されている。ポートｂと室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口が冷媒配管４３で接続されている。ポートｃとアキュムレータ２５の冷媒流入側が冷媒配管４６で接続されている。そして、ポートｄには室外機ガス管４５の一端が接続されている。

室外機ガス管４５の他端には、３本の室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃの各々の一端が接続されている。室外機ガス分管４５ａの他端はガス側閉鎖弁２８ａに接続されている。室外機ガス分管４５ｂの他端はガス側閉鎖弁２８ｂに接続されている。室外機ガス分管４５ｃの他端はガス側閉鎖弁２８ｃに接続されている。

室外熱交換器２３は、室外ファン２６の回転により図示しない吸込口から室外機２の内部に取り込まれた外気と冷媒を熱交換させる。上述したように、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と四方弁２２のポートｂが冷媒配管４３で接続されている。また、室外熱交換器２３の他方の冷媒出入口には室外機液管４４の一端が接続されている。室外熱交換器２３は、冷媒回路１０が冷房サイクルとなる場合は凝縮器として機能し、冷媒回路１０が暖房サイクルとなる場合は蒸発器として機能する。

室外機液管４４の他端には、３本の室外機液分管４４ａ〜４４ｃの各々の一端が接続されている。室外機液分管４４ａの他端は液側閉鎖弁２７ａに接続されている。室外機液分管４４ｂの他端は液側閉鎖弁２７ｂに接続されている。室外機液分管４４ｃの他端は液側閉鎖弁２７ｃに接続されている。

３個の膨張弁２４ａ〜２４ｃは、各々が図示しないパルスモータにより駆動される電子膨張弁であり、パルスモータに与えられるパルス数によって開度が調整される。膨張弁２４ａは室外機液分管４４ａに設けられる。膨張弁２４ｂは室外機液分管４４ｂに設けられる。膨張弁２４ｃは室外機液分管４４ｃに設けられる。膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度をそれぞれ調整することによって、室内機５ａ〜室内機５ｃに流れる冷媒量がそれぞれ調整される。

アキュムレータ２５は、上述したように、冷媒流入側と四方弁２２のポートｃが冷媒配管４６で接続され、冷媒流出側と圧縮機２１の冷媒吸入口が吸入管４２で接続されている。アキュムレータ２５は、流入した冷媒をガス冷媒と液冷媒とに分離し、ガス冷媒のみを吸入管４２を介して圧縮機２１に吸入させる。

室外ファン２６は、室外熱交換器２３の近傍に配置される樹脂材で形成されたプロペラファンであり、図示しないファンモータによって室外ファン２６が回転することで、室外機２に設けられた図示しない吸込口から室外機２の内部に外気を取り込み、室外熱交換器２３を流れる冷媒と熱交換した外気を室外機２に設けられた図示しない吹出口から室外機２の外部へ放出する。

以上説明した構成の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管４１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ３１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ３３が設けられている。

冷媒配管４６におけるアキュムレータ２５の冷媒流入側近傍には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ３２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ３４が設けられている。

室外機液管４４における室外熱交換器２３の近傍には、室外熱交換器２３が凝縮器として機能する際に室外熱交換器２３から流出する冷媒の温度、あるいは、室外熱交換器２３が蒸発器として機能する際に室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度、つまり、室外熱交換器２３の温度（以降、室外熱交温度と記載する）を検出する冷媒温度センサ３５が設けられている。また、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ３８が設けられている。

室外機液分管４４ａにおける膨張弁２４ａと液側閉鎖弁２７ａの間には、室外機液分管４４ａを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ａが設けられている。室外機液分管４４ｂにおける膨張弁２４ｂと液側閉鎖弁２７ｂの間には、室外機液分管４４ｂを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｂが設けられている。室外機液分管４４ｃにおける膨張弁２４ｃと液側閉鎖弁２７ｃの間には、室外機液分管４４ｃを流れる冷媒の温度を検出する液側温度センサ３６ｃが設けられている。

室外機ガス分管４５ａには、室外機ガス分管４５ａを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ａが設けられている。室外機ガス分管４５ｂには、室外機ガス分管４５ｂを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｂが設けられている。室外機ガス分管４５ｃには、室外機ガス分管４５ｃを流れる冷媒の温度を検出するガス側温度センサ３７ｃが設けられている。

また、室外機２には、本発明の制御手段である室外機制御手段２００が備えられている。室外機制御手段２００は、室外機２の図示しない電装品箱に格納された制御基板に搭載されており、図１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、センサ入力部２４０とを備えている。

記憶部２２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室外機２の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動状態、室内機５ａや室内機５ｂ、５ｃから送信される運転情報（運転／停止情報や設定温度情報等を含む）等を記憶する。通信部２３０は、室内機５ａ〜５ｃと通信線２５０で接続されており、室内機５ａ〜５ｃとの通信を行うインターフェイスである。センサ入力部２４０は、室外機２の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ２１０に出力する。

ＣＰＵ２１０は、センサ入力部２４０を介して各種センサでの検出値を定期的（例えば、３０秒毎）に取り込むとともに、室内機５ａ〜５ｃから送信される運転開始／停止を示す運転状態や運転情報（冷房／暖房といった運転モードや設定温度等）を含んだ信号が通信部２３０を介して入力される。ＣＰＵ２１０は、これら入力された各種情報に基づいて、膨張弁２４ａ〜２４ｃの開度調整、圧縮機２１や室外ファン２６の駆動制御を行う。
＜室内機５ａ〜５ｃの構成＞

次に、室内機５ａ〜５ｃについて説明する。本実施形態の空気調和装置１では、室内機５ａ〜５ｃが図２に示す住宅３００に設置される。住宅３００はマンションの一室であり、リビング３１０と、寝室３２０と、子供部屋３３０と、キッチン３４０と、トイレ３５０と、ランドリールーム３６０と、風呂３７０と、バルコニー３８０と、住宅３００の出入り口である玄関３９０を備える。そして、室内機５ａがリビング３１０に、室内機５ｂが寝室３２０に、室内機５ｃが子供部屋３３０に設置されている。尚、室外機２は、バルコニー３８０あるいは玄関３９０が面する図示しない廊下のいずれかに設置される。

室内機５ａは、住宅３００の中で一番広いリビング３１０に設置されるため、他の室内機５ｂ、５ｃより空調能力が大きい。また、室内機５ｂ、５ｃは、それぞれが設置される寝室３２０と子供部屋３３０がほぼ同じ広さであるために、同じ空調能力である。尚、これ以降の説明で、リビング３１０、寝室３２０、および、子供部屋３３０を空調空間と記載する場合がある。

室内機５ａ〜５ｃは、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃと、液管接続部５２ａ〜５２ｃと、ガス管接続部５３ａ〜５３ｃと、室内ファン５４ａ〜５４ｃを備えている。そして、室内ファン５４ａ〜５４ｃを除くこれら各構成装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路５０ａ〜５０ｃを構成している。

尚、室内機５ａ〜５ｃは、上述した空調能力を除いて全て同じ構成を有するため、以下の説明では室内機５ａについてのみ各構成の説明を行い、室内機５ｂ、５ｃの各構成については説明を省略する。尚、図１（Ａ）では、室内機５ａの各構成装置に付与した各番号の末尾をａからｂあるいはｃにそれぞれ変更したものが、室内機５ａの各構成装置と対応する室内機５ｂ、５ｃの各構成装置となる。

室内熱交換器５１ａは、冷媒と、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａに備えられた図示しない吸込口から室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものである。室内熱交換器５１ａの一方の冷媒出入口と液管接続部５２ａが室内機液管７１ａで接続されている。室内熱交換器５１ａの他方の冷媒出入口とガス管接続部５３ａが室内機ガス管７２ａで接続されている。尚、液管接続部５２ａやガス管接続部５３ａには、各冷媒配管が溶接やフレアナット等によって接続されている。

室内熱交換器５１ａは、室内機５ａが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機５ａが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。

室内ファン５４ａは、室内熱交換器５１ａの近傍に配置される樹脂材で形成されたクロスフローファンであり、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機５ａの内部に室内空気を取り込み、室内熱交換器５１ａにおいて冷媒と熱交換した室内空気を室内機５ａに備えられた図示しない吹出口から室内へ供給する。

以上説明した構成の他に、室内機５ａの図示しない吸込口付近には、室内機５ａの内部に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ６１ａが備えられている。また、室内機５ａの図示しない筐体の前面部には、本発明の人検知手段である人検知センサ６２ａが備えられている。人検知センサ６２ａは、例えばサーモパイルであり、リビング３１０に存在する人（例えば、後述する人Ａ）の体表面から放射される赤外線を検知することで、リビング３１０における人の在不在や、人が存在する場合は人数を検出する。尚、人検知センサ６２ａは、ＣＣＤ等の撮像素子を用いたカメラであってもよい。
＜冷媒回路１０の動作＞

次に、本実施形態の空気調和装置１が空調運転を行うときの冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作を、図１（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、まず、室内機５ａ〜５ｃが冷房運転を行う場合について説明し、次に、室内機５ａ〜５ｃが暖房運転を行う場合について説明する。ここで、図１（Ａ）における実線矢印は、冷媒回路１０における冷房運転時の冷媒の流れを示している。また、図１（Ａ）における破線矢印は、冷媒回路１０における暖房運転時の冷媒の流れを示している。
＜冷房運転＞

空気調和装置１が冷房運転を行う場合、四方弁２２が図１（Ａ）に実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂが連通するように、また、ポートｃとポートｄが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に実線矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ蒸発器として機能する冷房サイクルとなる。

上記のような冷媒回路１０の状態で圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管４３を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。

室外熱交換器２３から室外機液管４４に流出した冷媒は、室外機液分管４４ａ〜４４ｃに分流する。室外機液分管４４ａに流入した冷媒は、全開とされている膨張弁２４ａを通過し、閉鎖弁２７ａを介して液管８ａに流入する。室外機液分管４４ｂに流入した冷媒は、全開とされている膨張弁２４ｂを通過し、閉鎖弁２７ｂを介して液管８ｂに流入する。室外機液分管４４ｃに流入した冷媒は、全開とされている膨張弁２４ｃを通過し、閉鎖弁２７ｃを介して液管８ｃに流入する。

液管８ａを流れる冷媒は、室内機５ａの液管接続部５２ａを介して室内機５ａに流入する。液管８ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂの液管接続部５２ｂを介して室内機５ｂに流入する。液管８ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃの液管接続部５２ｃを介して室内機５ｃに流入する。

室内機５ａに流入した冷媒は、室内機液管７１ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。また、室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機液管７１ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、室内ファン５４ｂの回転により室内機５ｂの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。また、室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機液管７１ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、室内ファン５４ｃの回転により室内機５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ蒸発器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない室内機５ａ〜５ｃの吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ〜５ｃが設置されたリビング３１０、寝室３２０、および、子供部屋３３０の冷房が行われる。

室内熱交換器５１ａから流出した冷媒は室内機ガス管７２ａを流れ、ガス管接続部５３ａを介してガス管９ａに流出する。ガス管９ａを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ａから室外機ガス分管４５ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから流出した冷媒は室内機ガス管７２ｂを流れ、ガス管接続部５３ｂを介してガス管９ｂに流出する。ガス管９ｂを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｂを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｂから室外機ガス分管４５ｂに流入する。そして、室内熱交換器５１ｃから流出した冷媒は室内機ガス管７２ｃを流れ、ガス管接続部５３ｃを介してガス管９ｃに流出する。ガス管９ｃを流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ｃを介して室外機２に流入し、ガス側閉鎖弁２８ｃから室外機ガス分管４５ｃに流入する。

室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃを流れる冷媒は、室外機ガス管４５で合流する。室外機ガス管４５を流れる冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
＜暖房運転＞

空気調和装置１が暖房運転を行う場合、四方弁２２が図１（Ａ）に破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄが連通するように、また、ポートｂとポートｃが連通するように切り換えられる。これにより、冷媒回路１０が図１（Ａ）に破線矢印で示す方向に冷媒が流れる状態となり、室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能する暖房サイクルとなる。

上記のような冷媒回路１０の状態で圧縮機２１が起動すると、圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は吐出管４１から四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管４５を流れて室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流する。室外機ガス分管４５ａ〜４５ｃに分流した冷媒は、ガス側閉鎖弁２８ａ〜２８ｃを介してガス管９ａ〜９ｃに流入する。

ガス管９ａを流れる冷媒は、室内機５ａのガス管接続部５３ａを介して室内機５ａに流入する。室内機５ａに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ａを流れて室内熱交換器５１ａに流入し、室内ファン５４ａの回転により室内機５ａの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。また、ガス管９ｂを流れる冷媒は、室内機５ｂのガス管接続部５３ｂを介して室内機５ｂに流入する。室内機５ｂに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｂを流れて室内熱交換器５１ｂに流入し、室内ファン５４ｂの回転により室内機５ｂの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。そして、ガス管９ｃを流れる冷媒は、室内機５ｃのガス管接続部５３ｃを介して室内機５ｃに流入する。室内機５ｃに流入した冷媒は、室内機ガス管７２ｃを流れて室内熱交換器５１ｃに流入し、室内ファン５４ｃの回転により室内機５ｃの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。

このように、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃがそれぞれ凝縮器として機能し、室内熱交換器５１ａ〜５１ｃで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない室内機５ａ〜５ｃの吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機５ａ〜５ｃが設置されたリビング３１０、寝室３２０、および、子供部屋３３０の暖房が行われる。

室内熱交換器５１ａから流出した冷媒は室内機液管７１ａを流れ、液管接続部５２ａを介して液管８ａに流出する。液管８ａを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ａを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ａから室外機液分管４４ａに流入する。また、室内熱交換器５１ｂから流出した冷媒は室内機液管７１ｂを流れ、液管接続部５２ｂを介して液管８ｂに流出する。液管８ｂを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｂを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｂから室外機液分管４４ｂに流入する。また、室内熱交換器５１ｃから流出した冷媒は室内機液管７１ｃを流れ、液管接続部５２ｃを介して液管８ｃに流出する。液管８ｃを流れる冷媒は、液側閉鎖弁２７ｃを介して室外機２に流入し、液側閉鎖弁２７ｃから室外機液分管４４ｃに流入する。

室外機液分管４４ａ〜４４ｃを流れる冷媒は、膨張弁２４ａ〜２４ｃによりそれぞれ減圧されて室外機液管４４で合流する。室外機液管４４で合流した冷媒は、室外機液管４４を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２６の回転により室外機２の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。

室外熱交換器２３から冷媒配管４３に流出した冷媒は、四方弁２２、冷媒配管４６、アキュムレータ２８、吸入管４２の順に流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
＜運転条件反映処理について＞

次に、図１乃至図３を用いて、人が他の人がいない部屋に移動した際に、移動する前に存在した部屋の室内機で設定されていた空調条件を、移動先の部屋の室内機に反映させる運転条件反映処理について説明する。

以下の説明では、図２に示すように、住宅３００にはＡ、Ｂ、Ｃの３人の人が居住しており、寝室３２０に人Ｂとともにいた人Ａが誰もいないリビング３１０に移動し、寝室３２０の室内機５ｂで設定されている運転条件をリビング３１０の室内機５ａに反映する場合を例に挙げて説明する。また、運転条件としては、人が設定する設定温度を例に挙げ、空気調和装置１が冷房運転を行っている場合について説明する。
＜人Ａが移動する前の状態＞

まず、人Ａが移動する前の住宅３００では、寝室３２０に人Ａと人Ｂがおり、子供部屋３３０には人Ｃがいる。また、リビング３１０には誰もいない。このとき、寝室３２０に設置されている室内機５ｂに設けられた人検知センサ６２ｂにより、寝室３２０に２人の人がいることが検出されている。また、子供部屋３３０に設置されている室内機５ｃに設けられた人検知センサ６２ｃにより、子供部屋３３０に１人の人がいることが検出されている。そして、リビング３１０に設置されている室内機５ａに設けられた人検知センサ６２ａにより、リビング３１０に人がいないことが検出されている。

一方、空気調和装置１は冷房運転を行っており、子供部屋３３０に設置された室内機５ｃでは、設定温度が標準の設定温度（以降、標準設定温度と記載する）である２７℃とされている。ここで、標準設定温度とは、空気調和装置１で冷房運転を開始するときに、初期状態として設定されている温度である。

これに対し、寝室３２０に設置された室内機５ｂでは、設定温度が標準設定温度よりも低い２６℃と設定されている。具体的には、人Ａあるいは人Ｂのいずれかが図示しないリモコンを操作することで、設定温度が標準設定温度である２７℃から２６℃に変更される。
尚、誰もいないリビング３１０に設置された室内機５ａは運転を停止している。

以上説明した、人Ａが移動する前の住宅３００における各部屋にいる人の人数（以降、在室人数と記載する）と、室内機５ａ〜５ｃの運転状態（冷房もしくは停止）と、室内機５ａ〜５ｃの設定温度は、図３（Ａ）に示す運転状態テーブル４００ａという形で、室外機２の室外機制御手段２００の記憶部２２０に記憶される。

図３（Ａ）に示すように、この運転状態テーブル４００ａでは、リビング３１０、寝室３２０、子供部屋３３０の各部屋に対応させて、現在（人Ａが移動する前）の在室人数と、現在の運転状態と、現在の設定温度が記憶される。具体的には、ＣＰＵ２１０は、室内機５ａ〜５ｃの人検知センサ６２ａ〜６２ｃが検知した各部屋の在室人数を通信部２３０を介して取り込み、取り込んだ在室人数を各部屋の在室人数として記憶する。また、ＣＰＵ２１０は、人が室内機５ａ〜５ｃに指示した運転モード（冷房／暖房）や室内機５ａ〜５ｃの運転／停止を含む信号を通信部２３０を介して取り込み、取り込んだ信号に含まれる情報を各部屋の運転状態として記憶する。また、ＣＰＵ２１０は、人が室内機５ａ〜５ｃで設定した設定温度を通信部２３０を介して取り込み、取り込んだ設定温度を各部屋の設定温度として記憶する。

尚、ＣＰＵ２１０は、以上説明した在室人数、運転状態、および設定温度を室内機５ａ〜５ｃから定期的（例えば、１分毎）に取り込み、取り込んだ在室人数、運転状態、および設定温度に変化があれば、運転状態テーブル４００ａを更新する。例えば、次に説明する人Ａが移動した場合には、少なくとも寝室３２０の在室人数が２人から１人に変わるので、運転状態テーブル４００ａが更新されて、例えば図３（Ｂ）に示す運転状態テーブル４００ｂのようになる（運転状態テーブル４００ｂについては、この後詳述する）。
＜人Ａが移動した後の状態＞

以上説明した、人Ａが移動する前、つまり、人Ａが人Ｂとともに寝室３２０にいる状態から、人Ａが誰もいないリビングに移動すると、まずは、寝室３２０に設置された室内機５ｂの人検知センサ６２ｂが、寝室３２０の在室人数が２人から１人に減少したことを検出する。これに対し、リビング３１０に設置された室内機５ａの人検知センサ６２ａが、検出するリビング３１０の在室人数が０人から１人に増加したことを検出する。

リビング３１０および寝室３２０での在室人数の検出結果を取り込んだＣＰＵ２１０は、リビング３１０と寝室３１０の在室人数がともに１人となったことを認識し、運転状態テーブル４００ａを更新して運転状態テーブル４００ｂに示すようにリビング３１０と寝室３１０の在室人数をともに１人とする。そして、ＣＰＵ２１０は、寝室３２０の在室人数が１人減りリビング３１０の在室人数が１人増えたことから、寝室３２０にいた人Ａあるいは人Ｂのいずれかがリビング３１０に移動したと認識する。

一方、ＣＰＵ２１０は、リビング３１０が誰もいない状態から人が存在する状態に変われば、リビング３１０に設置されている室内機５ａに対し冷房運転を開始するように指示する。このとき、ＣＰＵ２１０は、リビング３１０に存在する人は寝室３２０から移動してきた人ＡもしくはＢと認識しているので、寝室３２０の設定温度である２６℃をリビング３１０の室内機５ａの設定温度とするように、室内機５ａに指示する。

前述したように、本実施形態の空気調和装置１では、冷房運転時の標準設定温度は２７℃であるので、リビング３１０において、人が不在である状態から人が存在する状態に変化したことのみに応じて冷房運転を開始すると、その際の室内機５ａの設定温度は標準設定温度の２７℃とされる。この場合、寝室３２０からリビング３１０に移動してきた人Ａは、室内機５ａで設定されている標準設定温度：２７℃が、自身が快適と感じる設定温度と異なる場合は、図示しないリモコンを操作して室内機５ａの設定温度を変更しなければならない。

本実施形態の場合は、人Ａがリビング３１０に移動する前にいた寝室３２０において、設定温度が標準設定温度である２７℃より低い２６℃とされていることから、人Ａは設定温度：２６℃で快適と感じていると考えられる。従って、従来の空気調和装置では、リビング３１０において人Ａは図示しないリモコンを操作して室内機５ａの設定温度を２７℃から２６℃に変更しなければならない。

これに対し、本実施形態の空気調和装置１では、ＣＰＵ２１０が、人Ａが移動する前にいた寝室３２０の室内機５ｂで設定されていた、人Ａが快適と感じている設定温度：２６℃を、人Ａが移動したリビング３１０の室内機５ａの設定温度として室内機５ａの運転を開始するように指示する。従って、リビング３１０に移動した人Ａが室内機５ａの設定温度を設定しなおす手間が省ける。

尚、ＣＰＵ２１０は、前述したリビング３１０と寝室３２０の在室人数の変更と、リビング３１０の運転状態の変更（停止→冷房）と、運転条件反映処理を行うことによって設定温度が２６℃とされたことについて、図３（Ａ）の運転状態テーブル４００ａを更新して運転状態テーブル４００ｂとする。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と異なるのは、図４に示すように第２の実施形態における住宅３００には、玄関３９０に本発明の通過検出手段である通過センサ８０が備えられることである。尚、通過センサ８０を備えること以外、すなわち、空気調和装置１や住宅３００の構成、および運転条件反映処理は第１の実施形態と同じであるため、詳細な説明は省略する。

通過センサ８０は例えばサーモパイルであり、玄関３９０を介して人が住宅３００を出入りする際に、玄関３９０を通過する人を検出する。この通過センサ８０は、図示しない通信線および通信部２３０を介してＣＰＵ２１０に接続されており、通過センサ８０で人の通過を検出する度にその結果をＣＰＵ２１０が取り込めるようになっている。尚、通過センサ８０は、ＣＣＤ等の撮像素子を用いたカメラであってもよい。また、通過センサ８０とＣＰＵ２１０は、住宅３００に備えられている図示しない通信手段を介して接続されていてもよく、また、通過センサ８０で検出した結果を無線でＣＰＵ２１０に送信するようにしてもよい。

第１の実施形態では、人Ａが寝室３２０からリビング３１０に移動したことを、室内機５ａの人検知センサ６２ａおよび室内機５ｂの人検知センサ６２ｂで検出した人の増減を用いて検出した。しかし、住居３００に人Ａ〜Ｃ以外の人の出入りがあった場合、例えば、寝室３２０にいた人Ａが外出し、代わりに人Ａ〜Ｃ以外の人（例えば、友人や親類縁者）が住居３００に入ってきてリビング３１０に入った場合は、寝室３２０やリビング３１０での人の増減が、人Ａが寝室３２０からリビング３１０に移動した場合と変わらないため、ＣＰＵ２１０は、リビング３１０にいる人が寝室３２０から移動してきた人Ａであるか否かが判別できない。

上記のような場合に、ＣＰＵ２１０がリビング３１０に現れた人を人Ａと判定し、リビング３１０の室内機５ｂで設定されていた運転条件を寝室３２０の室内機５ａの運転条件に反映しても、住宅３００の外部からリビング３１０に入ってきた人が快適と感じる運転条件を反映しているとは限らない。

以上のような問題に対し、本実施形態の空気調和装置１では、ＣＰＵ２１０が運転要件反映処理を実行する際に、室内機５ａ〜５ｃの人検知センサ６２ａ〜６２ｃの検出結果と通過センサ８０の検出結果を用いて住宅３００に存在する人数（人Ａ〜Ｃを含む）の増減を把握する。このとき、通過センサ８０で玄関３９０を人が通過したことを検出していなければ、ＣＰＵ２１０は、誰もいない部屋に移動した人が移動する前に住宅３００のいずれかの部屋にいた人であると判定し、運転条件反映処理を行って寝室３２０の設定温度をリビング３１０に適用する。

一方、通過センサ８０で玄関３９０を人が通過したことを示す信号を２回（例えば、人Ａが玄関３９０を通って住宅３００から外出し、人Ａ〜Ｃ以外の人が玄関３９０を通って住宅３００に入ってきた場合や、人Ａが住宅３００から外出して戻ってきた場合、等）検出した場合は、ＣＰＵ２１０は、寝室３２０やリビング３１０での人の増減が、人Ａが寝室３２０からリビング３１０に移動した場合と同じであっても、リビング３１０で増加した人が人Ａとは限らないと判定できる。この場合、ＣＰＵ２１０は、運転条件反映処理を行わない。これにより、第１の実施形態と比べてより適切に運転条件反映処理を実行できる。

１ 空気調和装置
２ 室外機
５ａ〜５ｃ 室内機
６２ａ〜６２ｃ 人検知センサ
８０ 通過センサ
２００ 室外機制御部
２１０ ＣＰＵ
２２０ 記憶部
２３０ 通信部
２５０ 通信線
３００ 住宅
３１０ リビング
３２０ 寝室
３３０ 子供部屋
４００ 人別データテーブル
５００ 部屋別優先度テーブル

Claims (2)

1. 室外機と、複数台の室内機と、同各室内機に設けられ当該各室内機が設置される部屋の人の在否を検出する人検知手段と、前記各人検知手段の検出結果を用いて前記室外機と前記複数台の室内機を制御する制御手段を有する空気調和装置であって、
   前記制御手段は、
   前記各人検知手段の検出結果を用いて、人が不在である状態から在室である状態に変化した部屋があることを認識するとともに、在室である状態に変化した部屋に存在する前記人が当該部屋に存在する前に存在した部屋を特定し、
   前記人が現在存在する部屋に設置された室内機の運転条件を、前記人が先に存在した部屋に設置された室内機で設定されていた運転条件に合わせる運転条件反映処理を実行する、
   ことを特徴とする空気調和装置。
2. 前記各室内機が設置された部屋を含む住宅の出入り口に、当該出入り口を通過する人を検出する通過検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記人検知手段の検出結果を用いて人が不在である状態から在室である状態に変化した部屋があることを認識したとき、前記通過検出手段により前記出入り口での人の通過を検出しない場合は運転条件反映処理を実行し、前記通過検出手段により前記出入り口での人の通過を検出した場合は運転条件反映処理を実行しない、
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。

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