JP2019037078A - 回転電機の回転子 - Google Patents

Abstract

【課題】専用冶具を用いることなく、永久磁石を回転子鉄心に組み付けることができるとともに、永久磁石を固定する接着剤が硬化するまでの間、永久磁石の位置ずれを防止する。【解決手段】回転電機の回転子は、回転子鉄心と、回転子鉄心の周方向に配置されている複数の磁石と、複数の磁石よりも径方向内側に配置されている回転子巻線と、ボビンとを備え、回転子鉄心は、第１の鉄心部及び第２の鉄心部を有し、第１の鉄心部は、複数の第１の爪状磁極を有し、第２の鉄心部は、複数の第２の爪状磁極を有し、第１の爪状磁極と第２の爪状磁極とが周方向に交互に配置され、複数の磁石のそれぞれは、第１の爪状磁極と第２の爪状磁極との間に配置され、ボビンは、ボビン本体と、ボビン本体に設けられて複数の磁石のそれぞれを支持する支持部を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、車両に搭載される交流発電機を構成する回転電機の回転子に関する。

従来、例えば車両に搭載される回転電機としての交流発電機では、回転子を構成するランデル型の爪状磁極と固定子との間で磁束を確実に受け渡すため、隣り合う爪状磁極の間に永久磁石を介在させて、爪状磁極の間から磁束が漏れることを防止している。このような交流発電機では、遠心力により、永久磁石が径方向外側に飛び出して破損するおそれがある。このため、回転子鉄心のディスク部に凹部を設けて永久磁石を保持するとともに、爪状磁極の外周部に設けた鍔部で永久磁石を拘束するものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、回転子の側面に溝を設け、磁石の外周面と溝との隙間に、磁石よりも軟質な材料を配置して、遠心力による磁石の移動を抑止するものが知られている（例えば特許文献２参照）。

特許第４６９２４２８号公報 特許第４２５３０８７号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。車両用の回転電機の回転子においては、一般に、永久磁石を接着剤などで固定している。そして、接着剤が硬化するまでの間、永久磁石を仮固定することを目的として、爪状磁極に凹部、溝部などを形成している。しかし、例えば特許文献１のような凹部を形成した場合、一対の回転子鉄心の組付けと同時に永久磁石を組付ける必要がある。このため、製造作業が複雑になり、専用の治具を用いなければ永久磁石を組み付けることができない。

一方、特許文献２のような溝部を形成した場合、一対の回転子鉄心を組付けた後に永久磁石を挿入できるので、製造作業は容易である。しかしながら、永久磁石の挿入口は開放された状態であるので、接着剤が硬化するまでの間に、永久磁石が挿入口から抜け落ちてしまう可能性がある。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、専用冶具を用いることなく、永久磁石を回転子鉄心に組み付けることができるとともに、永久磁石を固定する接着剤が硬化するまでの間、永久磁石の位置ずれを防止することのできる回転電機の回転子を提供する。

この発明に係る回転電機の回転子は、回転子鉄心と、回転子鉄心に設けられ、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の磁石と、回転子鉄心に設けられ、複数の磁石よりも径方向内側に配置されている回転子巻線と、回転子巻線と回転子鉄心との間に介在するボビンとを備え、回転子鉄心は、第１の鉄心部及び第２の鉄心部を有し、第１の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第１の爪状磁極を有し、第２の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第２の爪状磁極を有し、第１の鉄心部及び第２の鉄心部は、第１の爪状磁極と第２の爪状磁極とが周方向について交互に配置された状態で互いに組み合わされており、複数の磁石のそれぞれは、第１の爪状磁極と第２の爪状磁極との間に配置され、ボビンは、複数の磁石よりも回転子鉄心の径方向内側で回転子鉄心と回転子巻線との間に介在しているボビン本体と、ボビン本体に設けられ、複数の磁石のそれぞれを支持する支持部とを有している。

この発明によれば、回転子鉄心を構成する一対の爪状磁極の間で、回転子鉄心の軸方向、径方向及び周方向から永久磁石を支持する。これにより、専用冶具を用いることなく、永久磁石を回転子鉄心に組み付けることができるとともに、接着剤が硬化するまでの間、永久磁石が位置ずれすることを防止することのできる回転電機の回転子を得ることができる。

本発明の実施の形態１による回転子を備えた回転電機の正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う、回転電機の断面図である。 実施の形態１による回転子の、永久磁石を配置していない状態を示す側面図である。 実施の形態１による回転子の、永久磁石と爪状磁極の配置を示す図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿う回転子の断面において、永久磁石を挿入する前の状態を示す図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う回転子の断面図である。 図５の回転子において、永久磁石の挿入途中を説明する図である。 図５の回転子において、永久磁石が挿入された状態を説明する図である。 図４の回転子において、永久磁石に、非磁性体の平板を付加した状態を示す図である。 実施の形態１による回転電機の回転子の第１変形例を示す図である。 実施の形態１による回転電機の回転子の第２変形例を示す図である。 実施の形態１による回転電機の回転子の第３変形例を示す図である。 実施の形態２による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態３による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態３による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態３による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態３による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態４による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態４による回転電機の回転子の断面図である。 実施の形態４による回転電機の回転子の断面図である。

以下、本発明の回転電機の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における回転電機の正面図であり、制御装置のカバーを取り外した状態で示している。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

回転電機１は、図２に示すように、回転電機本体２と制御装置３とが一体化された、制御装置一体型の回転電機である。回転電機１は、例えば内燃機関で駆動される車両に搭載される。実施の形態１の回転電機１は、ブラシ付の交流発電電動機（ＡＣモータジェネレータ）である。図２に示す両矢印は、回転電機１のフロント側（Ｆ）と、リヤ側（Ｒ）を示している。

回転電機本体２は、筒状の固定子４と、固定子４の内側に配置された回転子５と、固定子４及び回転子５を支持するケース６とを有している。ケース６は、固定子４の軸方向の一端側を保持するフロントブラケット７と、他端側を保持するリヤブラケット８とを有している。フロントブラケット７とリヤブラケット８とは、複数のボルト９により固定されている。フロントブラケット７とリヤブラケット８は、金属製である。

固定子４は、筒状の固定子鉄心１０と、固定子鉄心１０に巻き掛けられ固定子巻線１１とを有している。実施の形態１では、固定子巻線１１は、回転電機１の電機子巻線を構成している。固定子巻線１１は、スター結線またはデルタ結線からなる１つまたは複数の３相交流巻線により構成されている。

回転子５は、回転軸１２と、回転軸１２に固定された回転子鉄心１３とを有している。回転子鉄心１３は、第１の鉄心部１３Ａと、第２の鉄心部１３Ｂと、界磁巻線としての回転子巻線１４とを有している。回転子巻線１４は、第１の鉄心部１３Ａと第２の鉄心部１３Ｂとにより囲まれている。第１の鉄心部１３Ａ及び第２の鉄心部１３Ｂは鉄製であり、所謂、クローポール型の磁極を構成している。

回転軸１２は、フロントブラケット７とリヤブラケット８を貫通している。そして、回転軸１２は、フロントブラケット７に取付けられた軸受け１５と、リヤブラケット８に取付けられた軸受１５とによって回転自在に支持されている。第１の鉄心部１３Ａ及び第２の鉄心部１３Ｂの外周と固定子４の内周とは、あらかじめ定められた間隙を有している。また、第１の鉄心部１３Ａ及び第２の鉄心部１３Ｂの軸方向の一端部と他端部には、それぞれ冷却ファン１６が取付けられている。

回転軸１２のフロントブラケット７側の軸方向端部には、プーリ１７が固定されている。プーリ１７には、内燃機関の駆動軸と連動する、図示しない伝達ベルトが巻き掛けられている。この伝達ベルトを介して、回転電機１と内燃機関との間で動力の伝達が行なわれる。

一方、回転軸１２のリヤブラケット８側には、回転軸１２の回転位置を検出するセンサ１８と、回転子巻線１４に電気的に接続されたスリップリング１９が配置されている。スリップリング１９は、導電性部材で形成され、回転軸１２の外周を囲むように取付けられている。

導電性部材によって形成されたブラシ２０は、リヤブラケット８に固定されたブラシホルダ２１に保持されている。ブラシ２０は、押圧バネ２２によってスリップリング１９に接触するように付勢されている。ブラシ２０とスリップリング１９は、回転子５の回転にともなって摺動し、ブラシ２０とスリップリング１９を介して固定子巻線１１に界磁電流を供給する。

制御装置３は、一対のパワーモジュール構成体２３と、界磁回路部２４と、制御回路部２５と、信号中継装置２６とを有している。一対のパワーモジュール構成体２３は、固定子巻線１１に電気的に接続されている。一方、界磁回路部２４は、図示しないバッテリからの直流電力を調整して界磁電流とし、回転子巻線１４に供給する。一対のパワーモジュール構成体２３と、界磁回路部２４とは、信号中継装置２６を介して、制御回路部２５により制御される。制御装置３は、絶縁樹脂により形成されたカバー３８によって覆われている。また、制御回路部２５は、例えば内燃機関制御ユニットなどの外部機器との間で、信号の送受信を行うための外部接続用のコネクタ２７を有している。

制御回路部２５は、樹脂２５２により保護された制御基板２５１を有している。制御回路部２５には、信号中継装置２６を介して、センサ１８から信号が入力される。また、制御回路部２５には、コネクタ２７を介して、内燃機関制御ユニットなどの外部機器から信号が入力される。制御回路部２５は、入力されたこれらの信号に基づいて、界磁回路部２４及び一対のパワーモジュール構成体２３が有するスイッチング素子を制御し、回転子巻線１４に出力する界磁電流を調整する。

界磁回路部２４は、モールド樹脂によりモールドされたスイッチング素子などの電子部品により構成されている。界磁回路部２４のスイッチング素子は、制御回路部２５によりスイッチング制御され、回転子巻線１４への界磁電流を調整する。界磁回路部２４は、冷却フィン２４１を備えたヒートシンクを有している。界磁回路部２４により調整された界磁電流は、回転子巻線１４に供給されて回転子巻線１４に直流磁界を発生させる。回転子巻線１４に発生した直流磁界による磁束は、回転子５の周面において、第１の鉄心部１３Ａ及び第２の鉄心部１３Ｂの一方から他方に至るように流れ、その間に固定子巻線１１と鎖交する。

同一構成の、一対のパワーモジュール構成体２３は、それぞれパワーモジュール３０を有している。各パワーモジュール３０は、６個のスイッチング素子を備えた電力変換回路として構成されている。電力変換回路は、バッテリからの直流電力を交流電力に変換して固定子巻線１１に供給するインバータ回路として動作する。また、電力変換回路は、固定子巻線１１からの交流電力を直流電力に変換して、バッテリを充電すると共に、車載機器に直流電力を供給するコンバータ回路として動作する。電力変換回路を構成するスイッチング素子３６は、例えば、パワートランジスタ、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴなどの半導体スイッチング素子により構成される。一対のパワーモジュール構成体２３は、２組の電機子巻線に１対１で対応する、３相電力変換回路として構成されている。

信号中継装置２６は、一対のパワーモジュール構成体２３と界磁回路部２４のそれぞれに電気的に接続された信号中継用部材２８を有している。信号中継用部材２８は、制御回路部２５に接続される信号中継用接続部２９を有している。

次に、本発明の実施の形態１における回転電機の回転子５について説明する。

図３は、永久磁石を配置していない回転子５の側面図である。回転子５は、回転軸１２に取付けられた、第１の鉄心部１３Ａと第２の鉄心部１３Ｂとを有している。第１の鉄心部１３Ａは、８つの爪状磁極１３１ａを有している。８つの爪状磁極１３１ａは、第１の鉄心部１３Ａの外周に等間隔に配置されている。一方、第２の鉄心部１３Ｂは、８つの爪状磁極１３１ｂを有している。８つの爪状磁極１３１ｂは、第２の鉄心部１３Ｂの外周に等間隔に配置されている。

第１の鉄心部１３Ａの各爪状磁極１３１ａと、第２の鉄心部１３Ｂの各爪状磁極１３１ｂとは、回転軸１２の軸方向に突出している。また、第１の鉄心部１３Ａの各爪状磁極１３１ａと、第２の鉄心部１３Ｂの各爪状磁極１３１ｂとは、互いに向かい合う方向で、回転軸１２に組み付けられている。そして、第１の鉄心部１３Ａの各爪状磁極１３１ａと、第２の鉄心部１３Ｂの各爪状磁極１３１ｂとは、互いに離間した関係で、交互に配置されている。なお、図３に示す両矢印は、回転子５のフロント側（Ｆ）とリヤ側（Ｒ）の方向を示している。図４以降に示す両矢印も同様である。

互いに隣り合う、第１の鉄心部１３Ａの各爪状磁極１３１ａと、第２の鉄心部１３Ｂの各爪状磁極１３１ｂとの間には、空隙が形成される。この空隙に永久磁石４０ａを配置することにより、各爪状磁極１３１ａ及び各爪状磁極１３１ｂと、固定子４との間で、確実に磁束を受け渡すことが可能になる。

図４は、隣り合う爪状磁極１３１ａ及び爪状磁極１３１ｂと、永久磁石４０の配置を示した図である。互いに隣り合う各爪状磁極１３１ａと各爪状磁極１３１ｂと、固定子４との間に、永久磁石４０ａが配置される。

図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面を示している。図５は、永久磁石４０ａを挿入する前の状態を示している。図５に示すように、第１の鉄心部１３Ａ及び第２の鉄心部１３Ｂで囲まれた空間には、ボビン４５が配置されている。ボビン４５には、回転子巻線１４が巻き付けられている。

ボビン４５は、ボビン本体４５ａと、羽部４５１ｆと、支持部としての突起部４５２ｆとを有している。羽部４５１ｆは、ボビン本体４５ａのフロント側から、各爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂに向けて延出している。羽部４５１ｆは、図４に示す各爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂと、回転子巻線１４とを絶縁する。突起部４５２ｆは、ボビン本体４５ａのフロント側から、爪状磁極１３１ａのフロント側に延出している。突起部４５２ｆは、弾性変形可能に形成されている。

図５に示すように、各爪状磁極１３１ａにおける、第１の鉄心部１３Ａの径方向外側には、径方向外側から永久磁石４０ａを支持する鍔部１３２ａが形成されている。また、各爪状磁極１３１ａにおける、第１の鉄心部１３Ａの径方向内側には、径方向内側から永久磁石４０ａを支持する段差部１３３ａが形成されている。さらに、爪状磁極１３１ａのリヤ側には、永久磁石４０ａがリヤ側に移動することを防止する凸部１３４ａが形成されている。

図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面を示している。図６に示すように、爪状磁極１３１ａと隣り合う爪状磁極１３１ｂには、爪状磁極１３１ａと同様に、鍔部１３２ｂと段差部１３３ｂとが形成されている。永久磁石４０ａは、爪状磁極１３１ａの鍔部１３２ａ及び段差部１３３ａと、爪状磁極１３１ｂの鍔部１３２ｂ及び段差部１３３ｂとによって囲まれた空間に挿入される。

図７は、図５の状態から、永久磁石４０ａが途中まで挿入された状態を示している。永久磁石４０ａは、爪状磁極１３１ａと爪状磁極１３１ｂの間に挿入される。突起部４５２ｆは、永久磁石４０ａに接触すると、弾性変形して折り曲げられる。

図８は、永久磁石４０ａが、突起部４５２ｆを通過し、爪状磁極１３１ａの凸部１３４ａに突き当たって停止した状態を示している。このとき、突起部４５２ｆは、折り曲げられた状態から復元して、永久磁石４０ａのリヤ側に接触する。永久磁石４０ａは、突起部４５２ｆの弾性力によって、凸部１３４ａに押し付けられる。

このように実施の形態１の回転子５を構成することにより、隣り合う爪状磁極１３１ａと爪状磁極１３１ｂの間に、専用冶具を用いることなく、永久磁石４０ａを組み付けることができる。そして、永久磁石４０ａの、回転子５の径方向外側、径方向内側、フロント側、リヤ側および周方向両側への移動を規制することができる。これにより、永久磁石４０ａを爪状磁極１３１ａと１３１ｂとの間に固定する接着剤が硬化するまでの間に、永久磁石４０ａの取付け位置がずれることを防止できる。

なお、実施の形態１では、隣り合う爪状磁極１３１ａと爪状磁極１３１ｂとの間に、永久磁石４０ａのみを挿入していた。これに対して、図９に示すように、鍔部１３２ａ及び１３２ｂと、永久磁石４０ａとの間に、非磁性体で構成された平板４１ａをさらに挿入してもよい。これにより、永久磁石４０ａにかかる応力が緩和される。

図１０は、実施の形態１の第１変形例を示す図である。第１変形例における回転子５の爪状磁極１３１ａは、段差部１３３ａ及び凸部１３４ａを有していない。第１変形例の回転子５は、ボビン４５の羽部４５１ｆが、リヤ側まで延長されて形成されている。そして、延長して形成された羽部４５１ｆは、永久磁石４０ａの径方向内側及びリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極１３１ａが段差部１３３ａ及び凸部１３４ａを有していない回転子５においても、永久磁石４０ａのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。

また、図１１は、実施の形態１の第２変形例を示す図である。第２変形例の回転子５の爪状磁極１３１ａは、段差部１３３ａを有していない。第２変形例の回転子５は、ボビン４５の羽部４５１ｆによって永久磁石４０ａの径方向内側を支持している。そして、爪状磁極１３１ａの凸部１３４ａによって、永久磁石４０ａのリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極１３１ａが段差部１３３ａを有していない回転子５においても、永久磁石４０ａの径方向内側を支持することができる。

さらに、図１２は、実施の形態１の第３変形例を示す図である。第３変形例の回転子５の爪状磁極１３１ａは、段差部１３３ａを有していない。第３変形例の回転子５は、ボビン本体４５ａのリヤ側を延長して段付き支持部４５３ｒを形成し、永久磁石４０ａの径方向内側及びリヤ側を支持している。これにより、爪状磁極１３１ａが段差部１３３ａを有していない回転子５においても、永久磁石４０ａのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２における回転子５を示す図である。実施の形態２の回転子５は、ボビン４５に形成された支持部の形状が、実施の形態１の回転子５とは異なる。他の構成は、実施の形態１と同様である。

図１３に示すように、実施の形態２の回転子５は、ボビン本体４５ａのリヤ側から、爪状磁極１３１ａのフロント側に向けて、支持部としての突起部４５１ｒが延出している。突起部４５１ｒの先端部は、永久磁石４０ａのフロント側に接触している。

このように、実施の形態２の回転子５では、突起部４５１ｒのボビン本体４５ａからの長さを、実施の形態１の突起部４５２ｆよりも長くしている。これにより、実施の形態１よりも小さい力で突起部４５１ｒを弾性変形させることができる。よって、永久磁石４０ａの挿入性を向上させることができる。なお、永久磁石４０ａの径方向内側及びリヤ側の支持は、実施の形態１の第１変形例から第３変形例と同様の形態であっても良い。

実施の形態３．
図１４〜図１７は、本発明の実施の形態３の回転子５を示す図である。実施の形態３の回転子５は、第１の支持部としての段付き支持部４５３ｆと、第２の支持部としての段付き支持部４５３ｒとを有する点が、実施の形態１の回転子５とは異なる。他の構成は、実施の形態１と同様である。

図１４に示すように、実施の形態３の回転子５は、ボビン本体４５ａのフロント側から爪状磁極１３１ａに向けて延出する段付き支持部４５３ｆと、ボビン本体４５ａのリヤ側から爪状磁極１３１ａに向けて延出する段付き支持部４５３ｒとを有している。

図１５は、永久磁石４０ａの先端が、爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂの間に挿入された状態を示している。永久磁石４０ａの先端部が段付き支持部４５３ｆに接触すると、段付き支持部４５３ｆが弾性変形してたわむ。

図１６は、永久磁石４０ａの先端が、爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂの間にさらに挿入された状態を示している。永久磁石４０ａの先端が段付き支持部４５３ｒに突き当たると、段付き支持部４５３ｒが弾性変形してたわむ。さらに永久磁石４０ａが挿入されると、永久磁石４０ａのフロント側が、段付き支持部４５３ｆを通過する。すると、図１７に示すように、段付き支持部４５３ｆが弾性力によって復元し、永久磁石４０ａのフロント側を支持する。この結果、永久磁石４０ａは、段付き支持部４５３ｒによってリヤ側及び径方向内側が支持され、段付き支持部４５３ｆによって、フロント側及び径方向内側が支持される。

このように構成された実施の形態３の回転子５によれば、爪状磁極１３１ａが段差部１３３ａ及び凸部１３４ａを有していない回転子５においても、永久磁石４０ａのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。

実施の形態４．
図１８から図２０は、実施の形態４の回転子５を示す図である。実施の形態４の回転子５は、第１の支持部として、段付き支持部４５３ｆをＬ字部４５４ｆとした点が、実施の形態３とは異なる。他の構成は、実施の形態３と同様である。

図１８に示すように、実施の形態４の回転子５は、ボビン本体４５ａのフロント側から、爪状磁極１３１ａに向けて延出する、支持部としてのＬ字部４５４ｆを有している。

図１９は、永久磁石４０ａの先端が、爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂの間に挿入された状態を示している。永久磁石４０ａの先端部がＬ字部４５４ｆに接触すると、Ｌ字部４５４ｆが広げられるように変形する。

図２０は、永久磁石４０ａの先端が、爪状磁極１３１ａ及び１３１ｂの間にさらに挿入された状態を示している。永久磁石４０ａの先端が段付き支持部４５３ｒに突き当たると、永久磁石４０ａのフロント側の端部は、Ｌ字部４５４ｆの先端に形成されたＬ字形状の、二股に分岐している根元付近に位置する。これにより、永久磁石４０ａは、段付き支持部４５３ｒによってリヤ側及び径方向内側が支持され、Ｌ字部４５４ｆによって、フロント側及び径方向内側が支持される。

このように構成された実施の形態４の回転子５によれば、爪状磁極１３１ａが段差部１３３ａ及び凸部１３４ａを有していない回転子５においても、永久磁石４０ａのリヤ側及び径方向内側を支持することができる。

１ 回転電機、２ 回転電機本体、３ 制御装置、４ 固定子、５ 回転子、６ ケース、７ フロントブラケット、８ リヤブラケット、１０ 固定子鉄心、１１ 固定子巻線、１２ 回転軸、１３ 回転子鉄心、１３Ａ 第１の鉄心部、１３Ｂ 第２の鉄心部、１３１ａ，１３１ｂ 爪状磁極、１３２ａ，１３２ｂ 鍔部、１３３ａ，１３３ｂ 段差部、１３４ａ 凸部、１４ 回転子巻線、４０ａ 永久磁石（磁石）、４１ａ 平板、４５ ボビン、４５ａ ボビン本体、４５１ｆ 羽部（支持部）、４５１ｒ 突起部（支持部）、４５２ｆ 突起部（支持部）、４５３ｆ 段付き支持部（第１の支持部）、４５３ｒ 段付き支持部（第２の支持部）、４５４ｆ Ｌ字部（第１の支持部）。

Claims (4)

1. 回転子鉄心、
   前記回転子鉄心に設けられ、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の磁石、
   前記回転子鉄心に設けられ、前記複数の磁石よりも径方向内側に配置されている回転子巻線、及び
   前記回転子巻線と前記回転子鉄心との間に介在するボビンを備え、
   前記回転子鉄心は、第１の鉄心部及び第２の鉄心部を有し、
   前記第１の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第１の爪状磁極を有し、
   前記第２の鉄心部は、周方向について互いに間隔を置いて配置されている複数の第２の爪状磁極を有し、
   前記第１の鉄心部及び前記第２の鉄心部は、前記第１の爪状磁極と前記第２の爪状磁極とが周方向について交互に配置された状態で互いに組み合わされており、
   前記複数の磁石のそれぞれは、前記第１の爪状磁極と前記第２の爪状磁極との間に配置され、
   前記ボビンは、前記複数の磁石よりも前記回転子鉄心の径方向内側で前記回転子鉄心と前記回転子巻線との間に介在しているボビン本体と、前記ボビン本体に設けられ、前記複数の磁石のそれぞれを支持する支持部とを有している回転電機の回転子。
2. 前記支持部は、弾性部材で形成され、
   前記支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の部位を支持する、
   請求項１に記載の回転電機の回転子。
3. 前記支持部は、弾性部材で形成され、
   前記支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の部位と、前記回転子鉄心の径方向内側の部位とを支持する、
   請求項１に記載の回転電機の回転子。
4. 前記支持部は、弾性部材で形成された第１の支持部と、弾性部材で形成された第２の支持部とを有し、
   前記第１の支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の一方の部位と径方向内側の部位とを支持し、
   前記第２の支持部は、前記磁石における、前記回転子鉄心の軸方向の他方の部位と径方向内側の部位とを支持する、
   請求項１に記載の回転電機の回転子。

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