JP2019034829A - 積載装置とその制御方法、及びその積載装置を備えた給送装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】長尺紙に対応した給送装置で、積載された常用サイズの用紙から長尺紙に用紙を入れ替える場合、長尺紙用の用紙補給位置までリフターが上昇するのを待たなければならないため、待ち時間が長くなる。【解決手段】シートを積載する積載装置であって、シートを積載する昇降可能な積載手段を有し、積載装置から引き出し、及び積載装置に押し込み可能な収納手段と、積載手段を昇降させる駆動手段と、積載手段上のシートの有無を検知する検知手段を有し、収納手段が積載装置から引き出された場合で、かつ、検知手段の検知結果がシート有を検知している場合に、駆動手段により積載手段を基準位置の高さに移動させるよう制御する。【選択図】 図１１

Description

本発明は、積載装置とその制御方法、及びその積載装置を備えた給送装置と画像形成装置に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置は、シート収納部と、そのシート収納部に収納されたシートを送り出す給送ローラ等の給送手段とを備え、その給送手段により、シート収納部に収納されたシートを画像形成部に給送して印刷を行う。

近年、このような画像形成装置において、数千枚もの大量のシートを補給可能な大容量のシート収納部を備えるものが増えてきている。また印刷市場において、Ａ３、Ａ４などの普通サイズ紙よりも長い、長尺紙に印刷するニーズが増えている。このような長尺紙は、例えば、ブックカバー、カタログの見開きページ、ＰＯＰ広告等の印刷で使用される。

例えば特許文献１の給紙装置は、数千枚の用紙を収容可能な大容量の給紙装置であって、用紙の補給時、積載用紙の上面を用紙補給位置に自動的に移動させる技術が提案されている。

特開２００６−３２７７７７号公報

長尺紙に対応した給紙装置では、用紙を収容するトレイを昇降させるモータの必要トルクや操作性の観点から、長尺紙を積載する際には、常用の用紙よりも少ない積載枚数に制限するようにしている。しかし、上述した従来技術ではそういった点については全く考慮されていない。このため、長尺紙に対応した給紙装置において、積載された常用サイズの用紙から長尺紙に用紙を入れ替える際に、常用サイズの用紙が積載されている場合、常用サイズの用紙を取り除いた後に長尺紙用の用紙補給位置までリフターが上昇するのを待たなければならないため、待ち時間が長くなるという課題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決することにある。

本発明の目的は、シートを積載する積載装置において、シートの入れ替え時における待ち時間を少なくできる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る積載装置は以下のような構成を備える。即ち、
シートを積載する積載装置であって
シートを積載する昇降可能な積載手段を有し、前記積載装置から引き出し、及び前記積載装置に押し込み可能な収納手段と、
前記積載手段を昇降させる駆動手段と、
前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
前記収納手段が前記積載装置から引き出された場合で、かつ、前記検知手段の検知結果がシート有を検知している場合に、前記駆動手段により前記積載手段を基準位置の高さに移動させるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、シートを積載する積載装置において、シートの入れ替え時における待ち時間を少なくできるという効果がある。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の構成を説明する概略断面図。 実施形態に係るペーパデッキの外装カバーを取り外した状態でのペーパデッキの要部を示す斜視図。 実施形態に係るペーパデッキの大容量デッキ収納庫の構成を示す断面図。 実施形態に係るペーパデッキ内でのリフターの昇降を説明する側面図。 実施形態に係るペーパデッキ内でのリフターの昇降を説明する側面図。 実施形態に係るペーパデッキの外装カバーを取り外した状態で、大容量デッキ収納庫に収容される用紙に応じて後端規制部材が移動される状態を説明する図。 大容量デッキ収納庫がペーパデッキ内部に格納された状態を示す斜視図（Ａ）と、大容量デッキ収納庫がペーパデッキ外の用紙積載可能位置まで移動した状態を示す斜視図。 実施形態に係るペーパデッキを制御する制御部を中心とした制御系の構成を説明するブロック図。 実施形態に係るペーパデッキの制御を説明するフローチャート。 図９のＳ９０２の処理であって、長尺紙を使用していたユーザが普通紙へ切り替えるときの処理を説明するフローチャート。 図９のＳ９０２の処理であって、普通紙を使用していたユーザが長尺紙へ切り替えるときの処理を説明するフローチャート。 装置本体の操作パネルの上面図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置１０００の構成を説明する概略断面図である。

画像形成装置１０００は、画像形成装置本体（以下、装置本体）９００と、この装置本体９００の上面に配置されたスキャナ装置２０００と、装置本体９００に接続されたペーパデッキ３０００とを備えている。

原稿を読み取るスキャナ装置２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉可能な原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６及びメモリ部２０８等を備えている。メモリ部２０８は、画像処理部２０６で処理された画像信号（画像データ）を記憶する。スキャナ装置２０００は、原稿を読み取る際に、プラテンガラス２０２上に載置された原稿（不図示）に走査光学系光源２０１から光を照射し、その反射光を検出して原稿上の画像を読み取るように構成されている。そして、読み取られた原稿の画像の画像信号は画像処理部２０６で処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて、装置本体９００内のレーザスキャナ１１１に伝送される。

尚、画像処理部２０６で処理され、符号化された画像データをメモリ部２０８に一旦記憶させ、後述するコントローラ１２０からの信号により、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。またペーパデッキ３０００内には、コントローラ１２０の指令に従ってペーパデッキ３０００を制御する、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有する制御部４１（図８）が設けられている。

装置本体９００は、シートＳを給送する第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４と、シート給送装置１００１〜１００４により給送されたシートＳを画像形成部９０１に搬送するシート搬送装置９０２とを備えている。装置本体９００は、画像形成装置１０００の各部を制御する、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコントローラ１２０を備えている。ここで、第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４は、それぞれシートＳを収納する給紙カセット１０と、ピックアップローラ１１と、フィードローラ２２及びリタードローラ２３を有する分離搬送ローラ対２５とを備えている。給紙カセット１０に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１１と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。また、フィードローラ２２とリタードローラ２３とのシート給送方向の下流側近傍には給送センサ２４が配置されており、この給送センサ２４によりシートＳの通過が検出され、その検知信号がコントローラ１２０に送信される。

シート搬送装置９０２は、搬送ローラ対１５、プレレジストローラ対１３０、及びレジストローラ対１１０を備えている。シート給送装置１００１〜１００４のいずれかから給送されたシートＳは、搬送ローラ対１５及びプレレジストローラ対１３０により、シート搬送路１０８を通過させられた後、レジストローラ対１１０に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１１０によって、所定のタイミングで画像形成部９０１に送り込まれる。

画像形成部９０１は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５及び分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成時には、レーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３で折り返されて、時計回り方向に回転する感光ドラム１１２に照射されることで、感光ドラム上に静電潜像が形成される。更に、このようにして感光ドラム１１２上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。この後、感光ドラム上のトナー像は、転写部１１２ｂにおいて転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。更に、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像が定着され、この後、排出ローラ１１９によって装置外に排出される。尚、画像形成部９０１及び定着装置１１８により、シート給送装置３０（或いはシート給送装置１００１〜１００４）から給送されたシートＳに画像を形成する画像形成手段が構成される。

また定着装置１１８と排出ローラ１１９との間の搬送経路中に排出センサ１２２が配置されており、この排出センサ１２２の検知信号に基づき、コントローラ１２０が、排出されるシートＳの通過を検出する。

尚、本実施形態では、装置本体９００とスキャナ装置２０００とは別体に構成されているが、装置本体９００とスキャナ装置２０００とが一体に構成されても良い。また、装置本体９００はスキャナ装置２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ装置２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。更に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からの信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。逆に、スキャナ装置２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。またスキャナ装置２０００において、圧板２０３に代えて、二点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するように構成すれば、原稿（不図示）を自動的に読み取ることも可能になる。

次に、実施形態に係る画像形成装置１０００のシート給送装置３０について、大容量デッキであるペーパデッキ３０００を例に挙げて説明する。

図２は、実施形態に係るペーパデッキ３０００の外装カバーを取り外した状態でのペーパデッキ３０００の要部を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ペーパデッキ３０００は、装置本体３０００ａと、装置本体３０００ａ内に収容された大容量デッキ収納庫６２と、シート給送装置３０とを有している。このシート給送装置３０は、大容量デッキ収納庫６２内に積載・収容されたシートＳを画像形成部９０１に向けて送り出す。大容量デッキ収納庫６２は、このペーパデッキ３０００の装置本体３０００ａから引き出し、且つ押し込み可能である。

シート給送装置３０は、常用サイズ紙のシートＳＳ（以下、普通紙）を積載するメインリフター６１ａと、大型サイズ紙のシートＳＬ（長尺紙）を給紙したい時に使用する延長リフター６１ｂ（以下、リフター６１）を有する。そしてリフター６１（積載トレイ）に積載されたシートＳを送り出すピックアップローラ５１と、フィードローラ１２及びリタードローラ１３を有する分離搬送ローラ対３１とを備える。ピックアップローラ５１は、シート給送方向（矢印ｂ方向）の先端部の近傍に、リフター６１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。尚、ピックアップローラ５１は、リフター６１の上方に設けられ、上昇したリフター６１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して給送する給送手段を構成している。

リフター６１は、シートが積載可能で、昇降モータ５５を含む駆動機構５４（図８参照）により昇降可能に支持されている。また、リフター６１上側のピックアップローラ５１の上流側には、上面検知センサ５０が配置されている。この上面検知センサ５０は、リフター６１の上方に位置して積載部材上のシートＳを検知するシート検知手段を構成している。

シート給送装置３０は、リフター６１と、二対のサイド規制部材８０，８０及び８３，８３を備えている。サイド規制部材８０，８０及び８３，８３は、リフター６１に積載されたシートＳの給送方向（図２の矢印ｂ方向）と直交する幅方向（図２の矢印ｈ方向）の側端位置を規制可能、且つ双方が幅方向に移動可能に構成されている。

本実施形態では、ピックアップローラ５１が積載部材上のシートＳの最上位のシートに適正な力で圧接可能となるように構成されている。リフター６１上のシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ５１と分離搬送ローラ対３１とにより１枚ずつ分離給送される。

ペーパデッキ３０００の装置本体９００との接続部には、ペーパデッキ３０００側から装置本体９００側のプレレジストローラ対１３０にシートＳを送り出す接続搬送路３２が配置されている。大容量デッキ収納庫６２の二対のサイド規制部材８０，８０及び８３，８３は、仕様上対応した全てのシートサイズ幅までスライドして、リフター６１上のシートＳをガイド可能となるように構成されている。即ち、サイド規制部材８０，８０及び８３，８３は、幅方向に移動可能に支持されて、積載されたシートＳの両端部に当接してシートＳの両側位置を規制する。尚、図２中の符号８６は、リフター６１上のシートＳの前端部を規制する前端規制部である。

また、リフター６１上のシートＳの後端部を規制するように後端規制部材８７が配置されている。この後端規制部材８７は、シート給送方向（矢印ｂ方向）と平行な方向に移動可能に支持されて、シートＳの後端位置を規制している。この後端規制部材８７は、リフター６１の中央部に形成された位置決め長穴部６１ｃ（図２）に沿って移動可能である。

図２に示すように、ピックアップローラ５１が駆動手段（不図示）により駆動されて、シートＳを給送する方向（矢印ａ方向）に回転すると、最上位のシートＳが矢印ｂ方向に送り出される。これによりシートＳは、ピックアップローラ５１の出口側に隣接している分離搬送ローラ対３１のニップ部に当接する。ピックアップローラ５１で送り出されるシートＳに重送が発生すると、次のようになる。つまり、矢印ａと同じ方向（矢印ｃ方向）に回転するフィードローラ１２とは逆方向に従動回転するリタードローラ１３が、ニップ部に２枚以上のシートＳが介在することでフィードローラ１２と同じ方向に回転する。すると、このリタードローラ１３により、ニップ部内の２枚目以降のシートＳがリフター６１の方向に押し戻され、フィードローラ１２により最上位の１枚のシートＳだけが矢印ｂ方向に送り出される。

以上の構成を有するペーパデッキ３０００から給送され、或いは前述した第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４の何れかからシートＳが給送されると、シートＳの先端は、プレレジストローラ対１３０のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対１３０は、一対の対向ローラで構成されて、駆動手段（不図示）により図２中の矢印ｄの方向に回転可能に、シートＳの搬送路上に配置されている。プレレジストローラ対１３０のニップ部に一旦突き当たったシートＳは、給送タイミングに合わせて回転するローラ対１３０により、装置本体９００内部に搬送される。

次にリフター６１の構成を説明する。

上述したようにリフター６１は、メインリフター６１ａと延長リフター６１ｂとを有している。

メインリフター６１ａは、図２及び図３に示すように、複数のワイヤー２１０がメインリフター６１ａの各ワイヤー支点に接続され、これらワイヤー２１０によってメインリフター６１ａが吊り下げられている。モータ（不図示）に接続された巻取り部９０によってワイヤー２１０が巻き取られると、積載トレイであるリフター６１が上昇し、ワイヤー２１０が送り出されるとリフター６１が下降する機構となっている。

延長リフター６１ｂは、図２〜図４に示すように、延長リフター支持部材３０５と大容量デッキ収納庫６２に支持されて設置される。延長リフター６１ｂ自体に駆動力は無く、例えば、メインリフター６１ａが延長リフター６１ｂの支持高さより上方に位置している場合はメインリフター６１ａに連動して上下する。逆に、例えば図３や図４（Ａ）のように、メインリフター６１ａが延長リフター６１ｂの支持高さより下方に位置している場合は、その支持高さに待機する。この支持高さは、リフター６１の駆動力や強度に鑑みて設定されていて、このリフター間の段差により、長尺紙ＳＬの積載枚数をシート給送装置３０の許容範囲に収められる。

更には、メインリフター６１ａの軌道上で、延長リフター６１ｂを連れ動き可能に設置しているので、従来の様に煩わしい作業をユーザがする必要も無くなる。

図３は、実施形態に係るペーパデッキ３０００の大容量デッキ収納庫６２の構成を示す断面図である。

図３では、延長リフター６１ｂと給紙方向に対して最上流に位置するワイヤー２１１と延長リフター６１ｂの重心を一点鎖線で示す。図３に示すように、給紙方向に対して最上流に位置するワイヤー２１１は、延長リフター６１ｂの重心よりも右側（上流側）に設置する。こうすることにより、延長リフター６１ｂの姿勢が安定し、メインリフター６１ａとの接触時と離間時の動作音が低減できる。

ここで、リフター６１に積載されるシートの種類によるシート給送装置３０の二つのモードの違いについて説明する。

実施形態では、シートの種類を大きく二つに分類している。一方はＡ３，Ａ４などの普通紙、他方は、普通紙よりも搬送方向に長い長尺紙である。そして、リフター６１へ積載されるシートの種類を、後端規制部材８７の位置によって、普通紙と長尺紙との切り分けを行っている。長尺紙を使用するときの後端規制部材８７の位置は、後端規制部材位置検知センサ３０２（図４）により検知される。

図４及び図５は、実施形態に係るペーパデッキ３０００内でのリフター６１の昇降を説明する側面図である。

図４（Ａ）は、メインリフター６１ａの支持高さが、延長リフター６１ｂの支持高さよりも低い位置にある状態を示し、図４（Ｂ）は、メインリフター６１ａと延長リフター６１ｂとが同じの支持高さにある状態を示している。図５は、図４（Ｂ）の状態で、メインリフター６１ａ上にシート束Ｐが積載されている状態を示している。

これら図において、下限位置センサ３０１は、リフター６１が下限位置に到達したことを検知する。中間位置センサ３０３は、長尺紙モードの場合、リフター６１（延長リフター６１ｂ）が可動範囲の下限位置に到達したことを検知する。４９は、大容量デッキ収納庫６２の開閉状態を検知する収納庫開閉センサである。上面検知センサ５０は、リフター６１に積載されたシートＳを検知する。

中継ぎセンサ４８は、ペーパデッキ３０００と装置本体９００との接続を検知する。紙有無センサ３００は、リフター６１上の用紙の有無を検知する。延長リフターＨＰセンサ３０４は、延長リフター６１ｂがホーム位置にあることを検知する。

図６は、実施形態に係るペーパデッキ３０００の外装カバーを取り外した状態で、大容量デッキ収納庫６２に収容される用紙に応じて後端規制部材８７が移動される状態を説明する図である。

図６（Ａ）は、後端規制部材８７が図６の一点鎖線よりも左側にある場合を示し、この場合は、リフター６１へ積載されるシートは普通紙であると判定する。この状態を普通紙モードと呼ぶ。普通紙モードの場合は図４（Ａ）に示すように、メインリフター６１ａが下限位置センサ３０１により検出可能な位置まで下降することが可能となり、この場合はリフター６１上に大量のシートを積載することが可能になる。このとき後端規制部材位置検知センサ３０２（図４）の出力はオフとなっている。

図６（Ｂ）は、後端規制部材８７が図６で示す一点鎖線よりも右側に位置しており、この場合は、リフター６１へ積載されるシートは長尺紙であると判定する。この状態を長尺紙モードと呼ぶ。長尺紙モードの場合は、図４（Ｂ）に示すように、リフター６１が図示の中間位置センサ３０３により検出可能な位置までしか下降できなくなり、シートの積載可能枚数が普通紙モードと比較して制限される。このとき後端規制部材位置検知センサ３０２（図４）の出力はオンとなっている。

図７（Ａ）は、大容量デッキ収納庫６２がペーパデッキ３０００内部に押し込まれた状態を示す斜視図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態で収納庫開閉ボタン３０６が押下されて、大容量デッキ収納庫６２がペーパデッキ３０００から引き出された状態を示す斜視図である。

図８は、実施形態に係るペーパデッキ３０００を制御する制御部４１を中心とした制御系の構成を説明するブロック図である。

制御部４１は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭを有し、このＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムを実行して、このペーパデッキ３０００の動作を制御する。ドライバ４５は、制御部４１の指示に従って収納庫６２のロックソレノイド４６を駆動する。また制御部４１は、入力出力部（Ｉ／Ｏ）４２、モータドライバ４３を介して各種モータ４４を駆動する。またモータドライバ５３により、前述のリフター６１を昇降させる駆動機構５４の昇降モータ５５を駆動する。また制御部４１は、前述した各種センサが検知した信号を信号線６９を介して受け取る。更に制御部４１は、信号線７５を介して、収納庫開閉ボタン３０６の信号を受け取る。

図９は、実施形態に係るペーパデッキ３０００の制御を説明するフローチャートである。尚、この処理は、制御部４１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより達成される。

先ずＳ９０１でＣＰＵは、図７（Ａ）の状態で収納庫開閉ボタン３０６が押下されたかどうかを判定し、収納庫開閉ボタン３０６が押下されたと判定すると処理をＳ９０２に進める。またＳ９０１でＣＰＵは、収納庫開閉ボタン３０６が押下されたと判定しないときはＳ９０３に処理を進める。Ｓ９０２でＣＰＵは、リフター６１を移動させてリフター６１に載置されているシートを給紙可能な状態にしてＳ９０３に進む。尚、Ｓ９０２の処理は、図１０及び図１１のフローチャートを参照して後述する。

Ｓ９０３でＣＰＵは、装置本体９００の操作パネルから長尺紙モードへの切替指示が入力されたかどうか判定する。ここで長尺紙モードへの切替入力があるときはＳ９０４に進みＣＰＵは、ＲＡＭに長尺紙モードを記憶してＳ９０５に進む。一方Ｓ９０３でＣＰＵは、長尺紙モードへの切替入力がないと判定した場合はＳ９０５に処理を進める。

図１２は、装置本体９００の操作パネルの上面図である。

ユーザは、この画面の長尺紙モード切替ボタン１２００を押下することにより、長尺紙モードへの切替指示を入力できる。ここで長尺紙モード切替ボタン１２００により長尺紙モードが設定されると、その長尺紙モードはＲＡＭに記憶される。

Ｓ９０５でＣＰＵは、紙有無センサ３００によりリフター６１上に用紙が有るかどうか判定し、用紙が有ると判定するとＳ９０６に進む。Ｓ９０６でＣＰＵは、装置本体９００からの給紙指示の入力を待ち、給紙指示が無いときは処理をＳ９０１に進め、装置本体９００から給紙指示があると判定するとＳ９０７に進める。Ｓ９０７でＣＰＵは、ペーパデッキ３０００から装置本体９００への給紙動作を行なって処理をＳ９０１に進める。またＳ９０５でＣＰＵは、リフター６１上に用紙が無いと判定するとＳ９０８に進み、ペーパデッキ３０００に用紙無しであることを装置本体９００に通知して用紙無しエラーを表示させてＳ９０１に処理を進める。

図１０は、図９のＳ９０２の処理であって、長尺紙を使用していたユーザが普通紙へ切り替えるときの処理を説明するフローチャートである。

ここでは前述したように、後端規制部材８７を図４（Ｂ）に示す位置から、図５に示す位置に移動することで、リフター６１に載置する用紙を長尺紙から普通紙へ切り替えることができる。

まずＳ１００１でＣＰＵは、図７（Ａ）の状態での収納庫開閉ボタン３０６の押下に応じて収納庫を開放して図７（Ｂ）に示すように収納庫６２をペーパデッキ３０００の外部に出した状態にする。次にＳ１００２に進みＣＰＵは、後端規制部材位置検知センサ３０２がオンかどうか、即ち、後端規制部材８７の位置が長尺紙を載置する位置にあるかどうか判定する。そうであればＳ１００５に進み、そうでないとき、即ち、長尺でない普通紙を載置するときの位置であればＳ１００３に進む。

Ｓ１００３ではユーザは、図７（Ｂ）の状態で、リフター６１に普通紙の束を載置する。そして普通紙のセットが完了するとユーザは、再び収納庫開閉ボタン３０６を押下する。このときは図７（Ｂ）に示すように収納庫６２がペーパデッキ３０００から引き出されている状態で収納庫開閉ボタン３０６が押下された。このため収納庫６２が閉じられて、図７（Ａ）に示すように収納庫６２をペーパデッキ３０００内に収容して給紙可能な状態にする。これによりＣＰＵはＳ１００３で収納庫６２が閉じられたことを収納庫開閉センサ４９からの信号を基に判定するとＳ１００４に進む。Ｓ１００４でＣＰＵは、リフター６１を給紙位置へ移動させて、この処理を終了する。

またＳ１００５でＣＰＵは、収納庫６２が図７（Ｂ）の状態であると判定するとＳ１００２に処理を進め、図７（Ａ）のように、収納庫６２が押し込められていると判定するとＳ１００４に処理を進める。Ｓ１００５からＳ１００４に処理を進める一例としては、ユーザが収納庫６２を引き出して長尺紙の補充を行なった後、収納庫６２を閉める場合などがある。

図１１は、図９のＳ９０２の処理であって、普通紙を使用していたユーザが長尺紙へ切り替えるときの処理を説明するフローチャートである。ここでは前述したように、後端規制部材８７を図３に示す一点鎖線の左側から右側へ移動することで普通紙から長尺紙へモードを切り替えることができる。

まずＳ１１０１でＣＰＵは、図７（Ａ）での収納庫開閉ボタン３０６の押下に応じて収納庫６２を引き出して図７（Ｂ）に示すように収納庫６２をペーパデッキ３０００の外部に出した状態にする。次にＳ１１０２に進みＣＰＵは、図１２の画面でボタン１２００が押下されて、普通紙から長尺紙に切り替える指示が入力されているかどうか判定し、その指示が入力されているときはＳ１１０４に処理を進め、そうでないときはＳ１１０３に処理を進める。尚、この判定は、前述したように、ＲＡＭに記憶されている長尺紙モードかどうかの情報に基づく。Ｓ１１０３でＣＰＵは、後端規制部材位置検知センサ３０２がオフ、即ち、後端規制部材８７の位置が普通紙を載置する位置にあるかどうか判定する。ここで後端規制部材８７の位置が普通紙を載置する位置にあると判定するとＳ１１０７に処理を進める。Ｓ１１０７でＣＰＵは、収納庫開閉ボタン３０６の押下に応じて収納庫６２をペーパデッキ３０００内に移動したかどうかどうか判定する。収納庫６２をペーパデッキ３０００内に移動したときはＳ１１０６に処理を進め、そうでないときは、即ち、図７（Ｂ）に示す状態のままであればＳ１１０３に処理を進める。

一方、Ｓ１１０３でＣＰＵは、後端規制部材８７の位置が長尺紙を載置する位置にあると判定したときはＳ１１０４に進みＣＰＵは、リフター６１を後述の基準位置の高さまで移動させて処理をＳ１１０５に進める。このときはユーザは、図７（Ｂ）のように収納庫６２が引き出されている状態で、長尺紙サイズの用紙を収納庫６２にセットする。尚、このとき用紙入れ替え前に入っていた普通紙を収納庫６２から取り出すタイミングは、Ｓ１１０１からＳ１１０５までの間ならいつでも良い。

Ｓ１１０５でＣＰＵは、図７（Ｂ）の状態で収納庫開閉ボタン３０６が押下されて収納庫６２がペーパデッキ３０００内に収容されて図７（Ａ）の状態になったかどうか判定する。ここで図７（Ａ）の状態になったと判定するとＳ１１０６に進む。このときＣＰＵは、収納庫６２の開閉状態を収納庫開閉センサ４９からの信号を元に判定する。そしてＳ１１０６でＣＰＵは、リフター６１を給紙位置へ移動させて、この処理を終了する。

次にＳ１１０４におけるリフター６１の基準位置を図５を参照して説明する。

この基準位置は、リフター６１の昇降可動範囲内に設けられ、例えば、図５の中間位置センサ３０３の位置である。この中間位置センサ３０３は、長尺紙モードの場合のリフター６１の可動範囲の下限位置に相当している。

長尺紙モードに切り替えるために、図７（Ｂ）のように収納庫６２がペーパデッキ３０００から引き出されているときに、ユーザの目的に沿った最適な位置へリフター６１を昇降させることで、不必要な待ち時間を減らすことができる。

このとき、リフター６１に積載されている用紙の積載高さは、上面検知センサ５０から中間位置センサ３０３までの高さを越えていても良い。

［他の実施形態］
尚、基準位置は、ユーザにとって入れ替え前の用紙を取り除きやすい高さに鑑みて、中間位置センサ３０３の位置よりも上にしても良い。

また長尺紙モードから普通紙モードに切り替わった際に、リフター６１を基準位置に自動的に移動させるようにしても良い。

また図７（Ｂ）に示すように、収納庫６２がペーパデッキ３０００の外に出ているときは、長尺紙モード或いは普通紙モードへの変更の有無に拘らず、無条件にリフター６１を基準位置の高さまで移動させるようにしても良い。この場合、基準位置の設定を解除する操作（スイッチ、ＵＩ操作等）を行なうと、リフター６１上のシートの上面を中継ぎセンサ４８で検知できる高さ、或いは下限位置センサ３０１がリフター６１を検知する高さまでリフター６１を降下させても良い。

また、積載されているシートの残量を取得する機構を設けて、リフター６１を基準位置の高さに移動させる際に、リフター６１が基準位置に到達したときにシートの残量から推測される最上位のシートの高さが収納庫６２の高さよりも高くなる場合は、リフター６１を停止させる位置を基準位置よりも低い第２基準位置にする。この第２基準位置は、シートの残量に応じて適宜変更しても良い。また、これらの場合、リフター６１に積載されているシートが除去されて、最上位のシートが収納庫６２の上面から飛び出さないようになるとリフター６１の上昇を再開するようにしても良い。

また図１０のＳ１００４、図１１のＳ１１０４，Ｓ１１０６でリフター６１を上昇させる際に、リフター６１が上昇していることをユーザに報知するＬＥＤなどを設けても良い。

４１…制御部（ＣＰＵ）、４９…収納庫開閉センサ、６１…リフター、６２…大容量デッキ収納庫、８７…後端規制部材、３００…紙有無センサ、３０２…後端規制部材位置検知センサ、３０４…延長リフターＨＰセンサ、３０６…収納庫開閉ボタン

Claims (10)

1. シートを積載する積載装置であって
   シートを積載する昇降可能な積載手段を有し、前記積載装置から引き出し、及び前記積載装置に押し込み可能な収納手段と、
   前記積載手段を昇降させる駆動手段と、
   前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
   前記収納手段が前記積載装置から引き出された場合で、かつ、前記検知手段の検知結果がシート有を検知している場合に、前記駆動手段により前記積載手段を基準位置の高さに移動させるよう制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする積載装置。
2. 前記積載手段は、第１サイズのシートを積載可能な第１積載部と、前記第１サイズのシートを前記第１積載部と協働して積載可能であるとともに前記第１サイズよりも小さい第２サイズのシートを積載可能な第２積載部とを有し、
   前記基準位置は、前記第１サイズのシートを積載する場合の前記第１積載部の可動範囲の下限位置であることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
3. 前記積載手段に前記第１サイズのシートを積載する第１モードと、前記第２サイズのシートを積載する第２モードを選択可能な選択手段を、更に有し、
   前記制御手段は、前記収納手段が前記積載装置から引き出された場合であって、かつ前記第１モードが選択されている場合に前記第２積載部を前記基準位置の高さに移動させることを特徴とする請求項２に記載の積載装置。
4. 前記積載手段に積載されているシートの残量を取得する取得手段を、更に有し、
   前記制御手段は、前記取得手段の取得結果から、前記積載手段を基準位置の高さに移動させた場合に前記積載手段上の最上位のシートが前記収納手段の上面から突出するかどうかを判定し、前記最上位のシートが前記収納手段の上面から突出すると判定した場合は、前記第２積載部を前記基準位置よりも低い高さの第２基準位置に移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の積載装置。
5. 前記第２基準位置が、前記取得手段の取得結果に応じて決定されることを特徴とする請求項４に記載の積載装置。
6. 前記収納手段を、前記積載装置から引き出し、或いは前記積載装置に押し込むように指示する指示手段を、更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積載装置。
7. 前記制御手段による前記積載手段の移動を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の積載装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の積載装置と、
   前記積載装置に積載されたシートを給送する給送手段と、
   を有することを特徴とする給送装置。
9. 請求項８に記載の給送装置と、
   前記給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
10. シートを積載する昇降可能な積載手段を有し、所定の装置から引き出し、及び前記所定の装置に押し込み可能な収納手段を有する積載装置を制御する制御方法であって
    前記積載手段を昇降させる駆動工程と、
    前記積載手段上のシートの有無を検知する検知工程と、
    前記収納手段が前記所定の装置から引き出された場合、かつ、前記検知工程の検知結果がシート有である場合に、前記駆動工程によって前記積載手段を基準位置の高さに移動させるよう制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする積載装置の制御方法。