JP2019034002A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019034002A5 JP2019034002A5 JP2017158330A JP2017158330A JP2019034002A5 JP 2019034002 A5 JP2019034002 A5 JP 2019034002A5 JP 2017158330 A JP2017158330 A JP 2017158330A JP 2017158330 A JP2017158330 A JP 2017158330A JP 2019034002 A5 JP2019034002 A5 JP 2019034002A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation motor
- rotary motor
- torque
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158330A JP6762280B2 (ja) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 鉗子システム |
| PCT/JP2018/031461 WO2019039612A2 (ja) | 2017-08-21 | 2018-08-20 | 鉗子システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158330A JP6762280B2 (ja) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 鉗子システム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019034002A JP2019034002A (ja) | 2019-03-07 |
| JP2019034002A5 true JP2019034002A5 (enExample) | 2019-07-18 |
| JP6762280B2 JP6762280B2 (ja) | 2020-09-30 |
Family
ID=65438963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017158330A Active JP6762280B2 (ja) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | 鉗子システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6762280B2 (enExample) |
| WO (1) | WO2019039612A2 (enExample) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020195316A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | ソニー株式会社 | 制御装置及び制御方法、並びにマスタスレーブシステム |
| ES3049043T3 (en) | 2019-09-13 | 2025-12-12 | Bobst Lyon | Device for measuring a width of a slot in a product |
| JP2021041037A (ja) | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ソニー株式会社 | 術具、手術支援システム、並びに手術用操作ユニット |
| JP2021041038A (ja) | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ソニー株式会社 | 術具、手術支援システム、並びに手術用操作ユニット |
| JPWO2021049345A1 (enExample) | 2019-09-13 | 2021-03-18 | ||
| JP7679178B2 (ja) * | 2020-03-31 | 2025-05-19 | 地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所 | 医療用ドリル、及び医療用プログラム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0759788A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 鋏持力フィードバック鉗子装置 |
| JP4696307B2 (ja) * | 2003-07-24 | 2011-06-08 | 学校法人慶應義塾 | 位置・力制御装置 |
| JP2006043349A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Hitachi Medical Corp | 手術支援装置 |
| JP2009282720A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Nagaoka Univ Of Technology | 操作方法および操作装置 |
| JP2010076012A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Toshiba Corp | マニピュレータシステムおよびその制御方法 |
| JP6296236B2 (ja) * | 2013-05-27 | 2018-03-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | マスタースレーブ装置用マスター装置及びその制御方法、及び、マスタースレーブ装置 |
-
2017
- 2017-08-21 JP JP2017158330A patent/JP6762280B2/ja active Active
-
2018
- 2018-08-20 WO PCT/JP2018/031461 patent/WO2019039612A2/ja not_active Ceased