JP2019031341A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで移載物における収納部からの落下を防止すること。【解決手段】引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられることによりロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除され、被引掛部２５に引掛ピン４３ｂが引っ掛けられた状態で移載機による引掛ピン４３ｂの水平方向への移動が行われることにより移載物が収納部に対して水平方向にスライド移動される。また、引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除されることによりロックピン３１が棚板１３に対して係合され、収納部に収納された移載物が収納部から落下してしまうことが防止される。そして、このような落下防止装置３０を、収納部に収納される移載物の被引掛部２５に設けたため、従来技術のように、各収納部にそれぞれ落下防止装置３０を予め設けておく必要が無い。【選択図】図５

Description

本発明は、自動倉庫に関する。

自動倉庫は、移載物を収納する収納部を複数有する棚と、移載物を収納部に対して出し入れする移載機と、を備えている。移載機は、移載物を収納部から取り出す荷取り作業と、移載物を収納部へ収納する荷置き作業とを行う。

ところで、従来から、スライドフォークによって移載物を掬い上げて移載物を棚の収納部に対して出し入れする自動倉庫が一般的に知られている。しかし、このような自動倉庫においては、スライドフォークによって移載物を掬い上げた際に、移載物が棚に干渉してしまうことを避けるためのスペースが必要になり、そのスペースを確保する分だけ、棚の収納部の数が少なくなってしまう。そこで、例えば、移載物を棚の収納部に対して出し入れする際に、スライドフォークによって移載物を掬い上げること無く、移載機に設けられた引掛部を移載物に引っ掛けた状態で、棚の収納部に対して移載物を水平方向にスライド移動させることで出し入れすることが考えられている。移載機は、引掛部を移載物に引っ掛けた状態で引掛部を水平方向に移動させることにより移載物を収納部に対して水平方向にスライド移動させ、移載物を収納部に対して出し入れする。これによれば、スライドフォークによって移載物を掬い上げて移載物を棚の収納部に対して出し入れする構成のように、移載物が棚に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚の収納部の数を多くすることができる。

また、自動倉庫においては、安全性を考慮して、収納部に収納されている移載物が地震等の振動により収納部から落下しないようにする必要がある。そこで、例えば特許文献１の自動倉庫では、移載物を移し換え不能に保持するロック状態と、移載物を移し換え可能にするロック解除状態とに変更可能なロック装置（落下防止装置）を棚に設けている。これによれば、ロック装置をロック状態とすることにより、移載物が収納部から落下してしまうことを防止することができる。

特開２００３−３００６０８号公報

しかしながら、特許文献１のように、棚に落下防止装置が設けられている自動倉庫においては、移載物が複数の収納部のうちどの収納部に収納されるかが分からないことから、各収納部にそれぞれ落下防止装置を予め設けておく必要がある。よって、収納部の数が増えるほど落下防止装置の数も増えるため、コストが嵩む。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる自動倉庫を提供することにある。

上記課題を解決する自動倉庫は、移載物を収納する収納部を複数有する棚と、前記移載物を前記収納部に対して出し入れする移載機と、前記移載機に設けられるとともに前記移載物の被引掛部に引っ掛けられる引掛部と、前記移載物における前記収納部からの落下を防止する落下防止装置と、を備え、前記移載機は、前記被引掛部に前記引掛部を引っ掛けた状態で前記引掛部を水平方向に移動させることにより前記移載物を前記収納部に対して水平方向にスライド移動させる自動倉庫であって、前記落下防止装置は、前記被引掛部に設けられるとともに前記棚に係合可能な係合部を有し、前記移載機によって前記引掛部が移動して前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態が解除されることより前記係合部が前記棚に対して係合するとともに、前記移載機によって前記引掛部が移動して前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられることにより前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除される。

これによれば、引掛部が被引掛部に引っ掛けられることにより係合部が棚に対して係合された状態が解除され、被引掛部に引掛部が引っ掛けられた状態で移載機による引掛部の水平方向への移動が行われることにより移載物が収納部に対して水平方向にスライド移動される。また、引掛部が被引掛部に引っ掛けられた状態が解除されることにより係合部が棚に対して係合され、収納部に収納された移載物が収納部から落下してしまうことが防止される。そして、このような落下防止装置を、収納部に収納される移載物の被引掛部に設けたため、従来技術のように、各収納部にそれぞれ落下防止装置を予め設けておく必要が無く、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる。

上記自動倉庫において、前記落下防止装置は、前記係合部と一体的に前記棚に対して変位する変位部材を有しており、前記変位部材は、前記被引掛部に引っ掛けられた前記引掛部が当接する当接面を有し、前記当接面は、前記係合部が前記棚に係合されている状態において前記水平方向に対して傾斜しており、前記変位部材は、前記引掛部が前記当接面に当接しながら水平方向へ移動することにより前記棚に対して変位し、前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除されるとよい。

これによれば、引掛部の移動に連動して係合部における棚に対する係合を解除させ易くすることができ、移載機による移載物の収納部に対する出し入れをし易くすることができる。

上記自動倉庫において、前記変位部材は、ヒンジ部を介して前記被引掛部に対して揺動可能に支持されているとよい。
これによれば、引掛部の移動に連動して、変位部材がヒンジ部を介して被引掛部に対して揺動するだけで、係合部における棚に対する係合と、係合部における棚に対する係合の解除とを行うことができる。

上記自動倉庫において、前記棚は、前記移載物が載置される棚板を有し、前記係合部は、前記棚板に形成された切欠に対して水平方向にスライドして挿入される挿入部と、前記棚板の下面に接触可能な接触部と、を有しているとよい。

これによれば、引掛部の移動に連動して、係合部の挿入部が切欠に対して水平方向にスライドするだけで、係合部における棚に対する係合と、係合部における棚に対する係合の解除とを行うことができる。さらに、落下防止装置における棚板の下面からの出っ張りを極力抑えることができ、自動倉庫全体の体格の小型化を図ることができる。

上記自動倉庫において、前記収納部には、荷、及び前記荷が載置されたトレイが前記移載物として収納されており、前記被引掛部は前記トレイに設けられているとよい。
これによれば、荷を棚の収納部に対して出し入れする際には、移載機の引掛部が被引掛部に引っ掛けられた状態で、移載機によって収納部に対して荷がトレイと共に水平方向にスライド移動する。よって、棚又は移載機に対しては、トレイが直接引き摺られることになり、棚又は移載機に対して荷が直接引き摺られることが無くなる。したがって、荷の損傷を抑制することができる。

この発明によれば、低コストで移載物における収納部からの落下を防止することができる。

第１の実施形態における自動倉庫を示す斜視図。 自動倉庫の平断面図。 厨子移載用容器の斜視図。 厨子移載用容器の斜視図。 落下防止装置の概略図。 ロックピンにおける棚板との係合が解除されている状態を示す概略図。 第２の実施形態における自動倉庫の平断面図。 落下防止装置の概略図。 挿入部が切欠から抜け出した状態を示す平断面図。 挿入部が切欠から抜け出した状態を示す概略図。 第３の実施形態における落下防止装置の概略図。 ロックピンにおける棚板との係合が解除されている状態を示す概略図。 別の実施形態における自動倉庫の平断面図。

（第１の実施形態）
以下、自動倉庫を具体化した第１の実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。なお、以下で説明する実施形態の自動倉庫は、自動搬送式納骨堂で用いられる。

図１に示すように、自動倉庫１０は、棚１１を備えている。棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３により構成されている。複数の支柱１２は、図１において矢印Ｘ１で示す連方向に所定の間隔を置いて複数配列されるとともに、矢印Ｙ１で示す前後方向に所定の間隔を置いて２列配列されている。複数の支柱１２は、矢印Ｚ１で示す上下方向に立設される四角柱状である。複数の支柱１２は、それぞれが互いに平行に上下方向に延びている。連方向で隣り合う支柱１２同士の距離は、前後方向で隣り合う支柱１２同士の距離よりも短い。

各棚板１３は、細長板状である。各棚板１３の一端部は前後方向で隣り合う支柱１２の一方に固定されるとともに、各棚板１３の他端部は前後方向で隣り合う支柱１２の他方に固定されている。そして、前後方向で隣り合う支柱１２には、上下方向に所定の間隔を置いて棚板１３が複数架け渡されている。上下方向で隣り合う棚板１３は互いに平行に延びている。複数の棚板１３は、連方向に複数配列されている。

図２に示すように、棚板１３は、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定される細長平板状の固定部１３ａと、固定部１３ａに対して直交する方向に延びる細長平板状の載置部１３ｂとから構成されるＬ字状である。各棚板１３は、固定部１３ａにおける載置部１３ｂとは反対側の面である外面が、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面にそれぞれ固定されることにより、各支柱１２に固定されている。各棚板１３の載置部１３ｂの上面は水平方向に延びている。

図１に示すように、棚１１は、複数の支柱１２及び複数の棚板１３によって構成される収納部１４を複数有している。複数の収納部１４は、連方向に複数配列されるとともに上下方向に複数段設けられている。複数の収納部１４には、図示しない骨壺が収容された荷である厨子１６がそれぞれ収納されている。厨子１６は、略立方体形状である四角箱状である。本実施形態において、厨子１６は、トレイとしての機能を果たす厨子移載用容器２０に載置された状態で収納部１４に収納されている。厨子１６及び厨子移載用容器２０は、収納部１４に収納される移載物Ｗ１である。よって、収納部１４には、厨子１６、及び厨子１６が載置された厨子移載用容器２０が移載物Ｗ１として収納されている。厨子移載用容器２０は、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の載置部１３ｂの上面に載置されている。

自動倉庫１０は、移載物Ｗ１を収納部１４に対して水平方向にスライド移動させることで出し入れする移載機４０を備えている。本実施形態において、移載物Ｗ１のスライド移動方向は、前後方向に一致する。移載機４０は、棚１１に対して連方向に走行可能であるとともに上下方向に昇降可能なスタッカクレーンである。

図２に示すように、移載機４０は、一対の駆動ベルト４１を有している。一対の駆動ベルト４１は帯状である。一対の駆動ベルト４１は、駆動ベルト４１の面方向が上下方向に一致するとともに、平面視すると、略長四角環状に配置されている。一対の駆動ベルト４１は、連方向に並んで配置されるとともに、一対の駆動ベルト４１の短手方向が連方向に一致し、一対の駆動ベルト４１の長手方向が前後方向に一致する。

移載機４０は、各駆動ベルト４１の内側で各駆動ベルト４１の四隅にそれぞれ配置されるプーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを有している。各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの回転軸線は上下方向に延びている。各駆動ベルト４１は、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄにそれぞれ掛装されている。

移載機４０には、引掛部４３が二つ設けられている。各引掛部４３は、各駆動ベルト４１の外周面に取り付けられる取付部４３ａと、取付部４３ａから突出する引掛ピン４３ｂと、をそれぞれ有している。引掛ピン４３ｂは、駆動ベルト４１よりも上方に突出している。

そして、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄのうちの一つが図示しない駆動モータによって駆動すると、各駆動ベルト４１が各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに掛装された状態で駆動する。この各駆動ベルト４１の駆動に伴って、各引掛部４３が、水平方向であって、且つ各駆動ベルト４１の延設方向（図２に示す矢印Ｒ１の方向）へ各駆動ベルト４１と一体的に移動する。

また、移載機４０は、収納部１４に対して出し入れされる移載物Ｗ１を載置可能な載置台４４を有している。載置台４４は平板状であるとともに、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの上方に配置されている。

自動搬送式納骨堂において、参拝者が訪れると、移載機４０は、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４から取り出して載置台４４に載置した状態で、祭壇又は墓石まで搬送する。そして、参拝者による参拝が終わると、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４へ戻す。

図３及び図４に示すように、厨子移載用容器２０は、厨子１６が載置される本体部２１を備えている。本体部２１は、平面視長四角形状の底壁２２と、底壁２２の両短側縁からそれぞれ立設する一対の短側壁２３と、底壁２２の両長側縁からそれぞれ立設する一対の長側壁２４と、を有している。

底壁２２は、薄板平板状である。一対の短側壁２３は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。一対の短側壁２３は、互いに平行に延びている。一対の長側壁２４は、薄板平板状であるとともに、底壁２２に対して直交する方向に延びている。一対の長側壁２４は、互いに平行に延びている。

厨子移載用容器２０は、移載機４０の引掛部４３の引掛ピン４３ｂが引っ掛けられる被引掛部２５（フック）を一対備えている。よって、本実施形態において、被引掛部２５は、厨子移載用容器２０に設けられている。引掛ピン４３ｂは、被引掛部２５に引っ掛けられる。

各被引掛部２５は、各短側壁２３における底壁２２とは反対側の端部に連続するとともに各短側壁２３に対して直交する方向に延びる第１延設部２５ａをそれぞれ有している。一対の第１延設部２５ａは、薄板平板状であるとともに各短側壁２３に対して互いに離れる方向へ延びている。

また、各被引掛部２５は、第１延設部２５ａにおける短側壁２３とは反対側の端部に連続するとともに第１延設部２５ａに対して直交する方向に延びる第２延設部２５ｂをそれぞれ有している。各第２延設部２５ｂは、薄板平板状であるとともに各第１延設部２５ａに対して底壁２２に近づく方向に延びている。各第２延設部２５ｂは、各第１延設部２５ａの長さ分だけ各短側壁２３に対して離間した位置で、各短側壁２３に平行に延びている。

さらに、各被引掛部２５は、各短側壁２３における各第２延設部２５ｂ側の面の一部であるとともに底壁２２の長手方向において各第２延設部２５ｂと対向する対向面２３ａをそれぞれ有している。各被引掛部２５は、各第１延設部２５ａ、各第２延設部２５ｂ、及び各対向面２３ａにより構成されている。

図１及び図２に示すように、厨子移載用容器２０は、一対の被引掛部２５の一方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるとともに、一対の被引掛部２５の他方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるように、収納部１４に収納されている。したがって、本実施形態において、一対の被引掛部２５は、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部にそれぞれ設けられている。そして、本体部２１は、移載物Ｗ１のスライド移動方向に厨子１６を二つ並べた状態で載置可能になっている。

厨子移載用容器２０が収納部１４に収納された状態において、各被引掛部２５の第１延設部２５ａは水平方向にそれぞれ延びており、各被引掛部２５の第２延設部２５ｂは上下方向にそれぞれ延びている。

図２に示すように、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の載置部１３ｂには、互いに近づく方向に張り出す張出部１３ｃがそれぞれ形成されている。一対の棚板１３の張出部１３ｃは、平面視すると、収納部１４（収納部１４に収納された厨子移載用容器２０）に対して対角配置されている。各張出部１３ｃの大部分は、厨子移載用容器２０が各載置部１３ｂに載置された状態において、各被引掛部２５の第１延設部２５ａと上下方向で重なっている。各張出部１３ｃにおける第１延設部２５ａと上下方向で重なる部分には、張出部１３ｃの厚み方向に貫通する円孔状の貫通孔１３ｈが形成されている。

図５及び図６に示すように、自動倉庫１０は、移載物Ｗ１における収納部１４からの落下を防止する落下防止装置３０を備えている。落下防止装置３０は、棚板１３の貫通孔１３ｈに係合可能な係合部としての円柱状のロックピン３１と、ロックピン３１と一体的に棚板１３に対して変位する変位部材３２と、を有している。本実施形態において、落下防止装置３０は、一対の被引掛部２５にそれぞれ設けられている。よって、ロックピン３１及び変位部材３２は、一対の被引掛部２５にそれぞれ設けられている。

各変位部材３２は、ヒンジ部３３を介して各被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面（内面）に対して揺動可能にそれぞれ支持されている。各変位部材３２は、厨子移載用容器２０が各載置部１３ｂに載置された状態において、各張出部１３ｃと上下方向で重なる位置に配置されている。よって、各落下防止装置３０は、平面視すると、収納部１４に対して対角配置されている。

各変位部材３２は、ヒンジ部３３を介して各被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面に支持される平板状の第１延在部３２ａと、第１延在部３２ａにおけるヒンジ部３３とは反対側の端縁に連続するとともに第１延在部３２ａの延在方向に対して交差する方向に延びる平板状の第２延在部３２ｂとから構成されている。

ロックピン３１は、第２延在部３２ｂの側縁に取り付けられている。ロックピン３１は、第２延在部３２ｂの延在方向に対して直交し、且つ被引掛部２５の第１延設部２５ａに対して離間する方向に延びている。そして、図５に示すように、ロックピン３１は、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａから離間する方向に揺動することにより、棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合する。また、図６に示すように、ロックピン３１は、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに近づく方向に揺動することにより、棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれて棚板１３に対して係合された状態が解除される。

図５に示すように、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態において、第２延在部３２ｂは、水平方向に延びている。また、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態において、第１延在部３２ａは、水平方向に対して傾斜している。

各被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面と第２延在部３２ｂの上面との間には、付勢ばね３４がそれぞれ介在されている。付勢ばね３４は、第２延在部３２ｂを第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ付勢する。そして、付勢ばね３４の付勢力によって、第２延在部３２ｂが水平方向に延びてロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されるようになっている。ロックピン３１が貫通孔１３ｈに挿入されている状態では、ロックピン３１が貫通孔１３ｈの内周面に接触することにより収納部１４に対する厨子移載用容器２０の移動が規制される。

また、二つの変位部材３２同士は、リンク機構３５によって連結されている。リンク機構３５は、各変位部材３２の揺動に連動して伸縮する一対の伸縮カム部材３５ａと、各伸縮カム部材３５ａに連結されるリンクバー３５ｂと、を有している。そして、二つの変位部材３２の一方が、例えば、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに近づく方向に揺動すると、ヒンジ部３３の揺動に連動して一対の伸縮カム部材３５ａの一方が伸びてリンクバー３５ｂを押す。すると、リンクバー３５ｂは、一対の伸縮カム部材３５ａの他方に力を伝達し、一対の伸縮カム部材３５ａの他方が伸びる。これにより、二つの変位部材３２の他方が、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに近づく方向に揺動する。

また、二つの変位部材３２の一方が、例えば、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａから離間する方向に揺動すると、ヒンジ部３３の揺動に連動して一対の伸縮カム部材３５ａの一方が縮んでリンクバー３５ｂを引き込む。すると、リンクバー３５ｂは、一対の伸縮カム部材３５ａの他方に力を伝達し、一対の伸縮カム部材３５ａの他方が縮む。これにより、二つの変位部材３２の他方が、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａから離間する方向に揺動する。このように、二つの変位部材３２の一方が揺動すると、他方の変位部材３２もリンク機構３５を介して連動して揺動する。

収納部１４に移載物Ｗ１が収納されている状態では、付勢ばね３４の付勢力によって、第２延在部３２ｂが水平方向に延びてロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されている。そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の一方の第１延設部２５ａの下方に位置し、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入され、被引掛部２５に引っ掛けられた状態となる。さらに、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向にさらに水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、図６に示すように、第１延在部３２ａに当接しながら水平方向へ移動する。よって、第１延在部３２ａは、被引掛部２５に引っ掛けられた引掛ピン４３ｂが当接する当接面３２ｃを有している。そして、当接面３２ｃは、図５に示すように、ロックピン３１が棚板１３に係合されている状態において水平方向に対して傾斜している。

図６に示すように、一対の引掛ピン４３ｂの一方が第２延在部３２ｂの当接面３２ｃに当接しながら水平方向に移動することにより、付勢ばね３４の付勢力に抗して、変位部材３２をヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに近づく方向に揺動させる力が変位部材３２に作用する。これにより、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに近づく方向に揺動し、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれて棚板１３に対して係合された状態が解除される。したがって、変位部材３２は、一対の引掛ピン４３ｂが当接面３２ｃに当接しながら水平方向へ移動することにより棚板１３に対して変位し、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除される。

このとき、二つの変位部材３２の一方が揺動すると、他方の変位部材３２もリンク機構３５を介して連動して揺動することから、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。そして、厨子１６は、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置される。

また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置されている状態において、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接する。なお、対向面２３ａの一部分は、第２延設部２５ｂに向けて突出しており、一対の引掛ピン４３ｂは、その対向面２３ａにおける第２延設部２５ｂに向けて突出している部分に当接する。

さらに、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両外側へ抜け出し、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除される。このとき、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、第１延在部３２ａの当接面３２ｃから離間して、付勢ばね３４の付勢力によって、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａから離間する方向に揺動し、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合する。このとき、二つの変位部材３２の一方が揺動すると、他方の変位部材３２もリンク機構３５を介して連動して揺動することから、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態となる。このようにして、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われる。したがって、移載機４０は、被引掛部２５に一対の引掛ピン４３ｂを引っ掛けた状態で一対の引掛ピン４３ｂを水平方向に移動させることにより移載物Ｗ１を収納部１４に対して水平方向にスライド移動させる。

そして、移載機４０によって一対の引掛ピン４３ｂが移動して一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除されることよりロックピン３１が棚板１３に対して係合する。また、移載機４０によって一対の引掛ピン４３ｂが移動して一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられることによりロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除される。

次に、第１の実施形態の作用について説明する。
移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている状態においては、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態となっているため、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が振動により収納部１４から落下してしまうことが防止される。

また、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の一方に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１の一対の棚板１３の載置部１３ｂ又は移載機４０の載置台４４に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。

また、厨子移載用容器２０は、移載機４０によって搬送されている途中で、移載機４０によって水平面内で回転したり、移載機４０とは別の回転装置に一旦移載されて回転装置によって水平面内で回転したりすることがある。これにより、厨子移載用容器２０は、一対の被引掛部２５の一方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０とは反対側に配置されるとともに、一対の被引掛部２５の他方が、移載物Ｗ１のスライド移動方向における移載機４０側に配置されるように、収納部１４に収納されることもある。この場合であっても、厨子１６を棚１１の収納部１４に対して出し入れする際には、移載機４０の一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の他方に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。

第１の実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１−１）一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられることによりロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除され、被引掛部２５に一対の引掛ピン４３ｂが引っ掛けられた状態で移載機４０による一対の引掛ピン４３ｂの水平方向への移動が行われることにより移載物Ｗ１が収納部１４に対して水平方向にスライド移動される。また、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除されることによりロックピン３１が棚板１３に対して係合され、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が収納部１４から落下してしまうことが防止される。そして、このような落下防止装置３０を、収納部１４に収納される移載物Ｗ１の被引掛部２５に設けたため、従来技術のように、各収納部１４にそれぞれ落下防止装置３０を予め設けておく必要が無く、低コストで移載物Ｗ１における収納部１４からの落下を防止することができる。

（１−２）変位部材３２は、引掛ピン４３ｂが当接面３２ｃに当接しながら水平方向へ移動することにより棚板１３に対して変位し、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態が解除される。これによれば、引掛ピン４３ｂの移動に連動してロックピン３１における棚板１３に対する係合を解除させ易くすることができ、移載機４０による移載物Ｗ１の収納部１４に対する出し入れをし易くすることができる。

（１−３）変位部材３２は、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５に対して揺動可能に支持されている。これによれば、引掛ピン４３ｂの移動に連動して、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５に対して揺動するだけで、ロックピン３１における棚板１３に対する係合と、ロックピン３１における棚板１３に対する係合の解除とを行うことができる。

（１−４）収納部１４には、厨子１６、及び厨子１６が載置された厨子移載用容器２０が移載物Ｗ１として収納されており、被引掛部２５は厨子移載用容器２０に設けられている。これによれば、厨子１６を収納部１４に対して出し入れする際には、引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動する。よって、棚１１又は移載機４０に対しては、厨子移載用容器２０が直接引き摺られることになり、棚１１又は移載機４０に対して厨子１６が直接引き摺られることが無くなる。したがって、厨子１６を大切に扱っているという印象を参拝者に与えることができるとともに厨子１６の損傷を抑制することができる。

（１−５）被引掛部２５が厨子移載用容器２０に設けられているため、厨子１６の形状を変更する必要が無い。よって、自動搬送式納骨堂で標準的に使用される厨子１６の形状のまま運用することができる。

（１−６）移載物Ｗ１の被引掛部２５に落下防止装置３０が設けられているため、各収納部１４にそれぞれ落下防止装置３０が予め設けられている構成に比べて、落下防止装置３０のメンテナンス作業を容易なものとすることができる。

（１−７）本実施形態の落下防止装置３０によれば、移載物Ｗ１を棚１１の収納部１４に対して出し入れする作業を行っている間だけ、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態を解除することができ、移載物Ｗ１が収納部１４に収納されると、ロックピン３１を棚板１３に対して係合することができる。

（１−８）本実施形態では、移載物Ｗ１を収納部１４に対して出し入れする際に、例えば、スライドフォークによって移載物Ｗ１を掬い上げること無く、移載機４０によって収納部１４に対して移載物Ｗ１を水平方向にスライド移動させることで出し入れする。よって、スライドフォークによって移載物Ｗ１を掬い上げて移載物Ｗ１を収納部１４に対して出し入れする構成のように、移載物Ｗ１が棚１１に干渉してしまうことを避けるスペースを確保する必要が無く、棚１１の収納部１４の数を多くすることができる。

（第２の実施形態）
以下、自動倉庫を具体化した第２の実施形態を図７〜図１０にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。

図７、図８、図９及び図１０に示すように、張出部１３ｃにおける支柱１２とは反対側の側縁には、切欠１３ｋが形成されている。切欠１３ｋは、平面視すると、張出部１３ｃにおける支柱１２とは反対側の側縁から支柱１２に向けて直線状に延びる細長矩形状である。切欠１３ｋは、張出部１３ｃの厚み方向に貫通している。

落下防止装置５０は、棚板１３に係合可能な係合部５１を有している。係合部５１は、被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面（内面）に対向配置されている。係合部５１は、棚板１３の張出部１３ｃに形成された切欠１３ｋに対して水平方向にスライドして挿入される平板状の挿入部５１ａと、棚板１３の張出部１３ｃの下面１３ｄに接触可能な平板状の接触部５１ｂと、を有している。挿入部５１ａは上下方向に延びるとともに厚み方向が前後方向に一致している。接触部５１ｂは水平方向に延びるとともに厚み方向が上下方向に一致している。接触部５１ｂは、挿入部５１ａの下端縁に連続しており、挿入部５１ａの下端縁から挿入部５１ａの延設方向に対して直交する方向に延びている。

挿入部５１ａにおける接触部５１ｂとは反対側の端縁である上端縁には、一対の引掛ピン４３ｂの一方が当接可能な平板状の当接部５１ｃが設けられている。当接部５１ｃは水平方向に延びるとともに厚み方向が上下方向に一致している。当接部５１ｃは、挿入部５１ａの上端縁に連続しており、挿入部５１ａの上端縁から挿入部５１ａの延設方向に対して直交する方向に延びている。当接部５１ｃの延設方向と接触部５１ｂの延設方向とは水平方向において互いに反対側に延びている。

落下防止装置５０は、係合部５１を切欠１３ｋに向けて付勢する付勢ばね５２を有している。付勢ばね５２の一端は当接部５１ｃに接続されるとともに、付勢ばね５２の他端は図示しないブラケットを介して被引掛部２５に接続されている。よって、落下防止装置５０は、図示しないブラケットを介して被引掛部２５に設けられている。

挿入部５１ａが切欠１３ｋに挿入されている状態では、挿入部５１ａが切欠１３ｋの内縁に接触することにより収納部１４に対する厨子移載用容器２０の移動が規制される。また、挿入部５１ａが切欠１３ｋに挿入されている状態では、接触部５１ｂが張出部１３ｃの下面１３ｄに接触することにより収納部１４に対する厨子移載用容器２０の移動が規制される。

収納部１４に移載物Ｗ１が収納されている状態では、付勢ばね５２の付勢力によって、挿入部５１ａが切欠１３ｋに挿入されて接触部５１ｂが棚板１３の張出部１３ｃの下面１３ｄに接触可能な状態で係合部５１が棚板１３に係合されている。そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが一対の被引掛部２５の一方の第１延設部２５ａの下方に位置し、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入され、被引掛部２５に引っ掛けられた状態となる。

さらに、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向にさらに水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、図９に示すように、当接部５１ｃに当接しながら水平方向へ移動する。そして、一対の引掛ピン４３ｂの一方が当接部５１ｃに当接しながら水平方向に移動することにより、付勢ばね３４の付勢力に抗して、一対の引掛ピン４３ｂが係合部５１を押圧し、挿入部５１ａが水平方向にスライドして切欠１３ｋから引き抜かれて棚板１３に対して係合部５１が係合された状態が解除される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。そして、厨子１６は、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置される。

また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置されている状態において、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両外側へ抜け出し、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除される。このとき、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、当接部５１ｃから離間して、付勢ばね３４の付勢力によって、係合部５１が切欠１３ｋに向けて押圧される。これにより、挿入部５１ａが水平方向にスライドして切欠１３ｋに挿入されて接触部５１ｂが棚板１３の張出部１３ｃの下面１３ｄに接触可能な状態で係合部５１が棚板１３に係合する。このようにして、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われる。

次に、第２の実施形態の作用について説明する。
移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている状態においては、落下防止装置５０において、係合部５１が棚板１３に対して係合された状態となっているため、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が振動により収納部１４から落下してしまうことが防止される。

第２の実施形態では、第１の実施形態の効果（１−１）、（１−４）、（１−５）、（１−６）、（１−７）及び（１−８）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

（２−１）係合部５１は、棚板１３に形成された切欠１３ｋに対して水平方向にスライドして挿入される挿入部５１ａと、棚板１３の下面１３ｄに接触可能な接触部５１ｂと、を有している。これによれば、一対の引掛ピン４３ｂの移動に連動して、係合部５１の挿入部５１ａが切欠１３ｋに対して水平方向にスライドするだけで、係合部５１における棚板１３に対する係合と、係合部５１における棚板１３に対する係合の解除とを行うことができる。さらに、落下防止装置５０における棚板１３の下面１３ｄからの出っ張りを極力抑えることができ、自動倉庫１０全体の体格の小型化を図ることができる。

（第３の実施形態）
以下、自動倉庫を具体化した第３の実施形態を図１１及び図１２にしたがって説明する。第３の実施形態の落下防止装置６０においては、第１の実施形態のように、変位部材３２がヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面に支持されていない。

図１１及び図１２に示すように、変位部材３２は、二つの位置決めピン６１を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａに支持されている。各位置決めピン６１は、円柱状の挿通部６１ａと、挿通部６１ａの一端部に設けられる円環状の鍔部６１ｂとから構成されている。

第１延設部２５ａには、各位置決めピン６１の挿通部６１ａがそれぞれ挿通される挿通孔２５ｈがそれぞれ形成されている。挿通孔２５ｈの孔径は、鍔部６１ｂの外径よりも小さい。各位置決めピン６１の鍔部６１ｂは、第１延設部２５ａの上面における各挿通孔２５ｈの周囲に接触可能である。各位置決めピン６１における鍔部６１ｂとは反対側の端部は、変位部材３２に一体化されている。そして、各位置決めピン６１が各挿通孔２５ｈに挿通されていることにより、変位部材３２における被引掛部２５（第１延設部２５ａ）に対する位置決めがなされている。

第１延設部２５ａの下面と変位部材３２の第２延在部３２ｂとの間には、二つの付勢ばね６２が介在されている。各付勢ばね６２は、各位置決めピン６１の挿通部６１ａの周囲に設けられるコイルばねである。各付勢ばね６２は、第２延在部３２ｂを第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ付勢する。そして、各付勢ばね６２の付勢力によって、第２延在部３２ｂが第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ移動することにより、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されるようになっている。ロックピン３１が貫通孔１３ｈに挿入されている状態では、ロックピン３１が貫通孔１３ｈの内周面に接触することにより収納部１４に対する厨子移載用容器２０の移動が規制される。

収納部１４に移載物Ｗ１が収納されている状態では、各付勢ばね６２の付勢力によって、第２延在部３２ｂが第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ移動して、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されている。そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５の第１延設部２５ａの下方に位置し、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両側からそれぞれ挿入され、被引掛部２５に引っ掛けられた状態となる。さらに、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向にさらに水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、図１１に示すように、第１延在部３２ａの当接面３２ｃに当接しながら水平方向へ移動する。

一対の引掛ピン４３ｂの一方が第１延在部３２ａの当接面３２ｃに当接しながら水平方向に移動することにより、各付勢ばね６２の付勢力に抗して、変位部材３２を第１延設部２５ａに向けて上下方向にスライド移動させる力が変位部材３２に作用する。これにより、図１２に示すように、変位部材３２が被引掛部２５の第１延設部２５ａに向けて上下方向にスライド移動し、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれて棚板１３に対して係合された状態が解除される。さらに、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに接近する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂの一方が第２延在部３２ｂの下面に当接しながら水平方向に移動する。これにより、変位部材３２が被引掛部２５の第１延設部２５ａに向けて上下方向にスライド移動して、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈから引き抜かれた状態が維持される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが第２延設部２５ｂに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して離間する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を引き込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４から取り出される。そして、厨子１６は、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置される。

また、厨子１６が、厨子移載用容器２０と共に移載機４０の載置台４４に載置されている状態において、一対の駆動ベルト４１が駆動して、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接する。さらに、一対の引掛ピン４３ｂが短側壁２３の対向面２３ａに当接した状態において、一対の引掛ピン４３ｂが、移載物Ｗ１のスライド移動方向において、棚１１に対して接近する方向へ移動していくと、一対の引掛ピン４３ｂが厨子移載用容器２０を収納部１４に対して押し込む。よって、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態で、移載機４０によって収納部１４に対して厨子１６が厨子移載用容器２０と共に水平方向にスライド移動して、厨子１６が収納部１４に収納される。

そして、一対の駆動ベルト４１が駆動し、一対の引掛ピン４３ｂが、連方向で互いに離間する方向に水平移動すると、一対の引掛ピン４３ｂが、短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して連方向の両外側へ抜け出し、一対の引掛ピン４３ｂが被引掛部２５に引っ掛けられた状態が解除される。このとき、一対の引掛ピン４３ｂの一方が、第１延在部３２ａの当接面３２ｃから離間して、各付勢ばね６２の付勢力によって、第２延在部３２ｂが第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ移動して、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合する。このようにして、移載機４０による収納部１４に対しての厨子１６の出し入れが行われる。

次に、第３の実施形態の作用について説明する。
移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている状態においては、落下防止装置６０において、ロックピン３１が棚板１３に対して係合された状態となっているため、収納部１４に収納された移載物Ｗ１が振動により収納部１４から落下してしまうことが防止される。

第３の実施形態では、第１の実施形態の効果（１−１）、（１−４）、（１−５）、（１−６）、（１−７）及び（１−８）と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

（３−１）変位部材３２は、上下方向にスライド移動するため、変位部材３２の移動領域を極力少なくすることができる。よって、落下防止装置６０の配置スペースを抑えることができ、自動倉庫１０の小型化を図ることができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図１３に示すように、連方向に複数配列されている棚板１３のうち、連方向で隣り合う支柱１２において連方向で対向する側面に固定された一対の棚板１３の一方の載置部１３ｂのみに張出部１３ｃが形成されていてもよい。この場合、移載物Ｗ１が収納部１４に収納されている際には、対角配置されている二つの落下防止装置３０のうちの一方のロックピン３１が一対の棚板１３の一方に係合され、二つの落下防止装置３０のうちの他方のロックピン３１は一対の棚板１３の他方に係合されていない。

また、対角配置されている二つの落下防止装置３０において、二つの変位部材３２がリンク機構３５によって連動して変位しなくてもよく、それぞれを独立して変位させる構成としてもよい。このような構成において、例えば、移載物Ｗ１を収納部１４に対して取り出す場合を考える。このとき、二つの落下防止装置３０のうちの一方のロックピン３１における棚板１３との係合が解除されており、二つの落下防止装置３０のうちの他方の変位部材３２が、例えば、ヒンジ部３３を介して被引掛部２５の第１延設部２５ａから離間する方向に揺動した状態で維持されていたとする。この場合であっても、一対の棚板１３の他方の載置部１３ｂには張出部１３ｃが形成されていないため、移載物Ｗ１を収納部１４に対して取り出す際に、二つの落下防止装置３０のうちの他方のロックピン３１が棚板１３に干渉しない。このような構成によれば、リンク機構３５を設けない分だけ構成が簡素化される。

○ 第１の実施形態において、各被引掛部２５の第１延設部２５ａの下面と第２延在部３２ｂの上面との間に付勢ばね３４がそれぞれ介在されていなくてもよい。そして、第２延在部３２ｂは、変位部材３２による自重によって、水平方向に延びてロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されるようになっていてもよい。

○ 第３の実施形態において、第１延設部２５ａの下面と変位部材３２の第２延在部３２ｂとの間に二つの付勢ばね６２が介在されていなくてもよい。そして、第２延在部３２ｂは、変位部材３２による自重によって、第１延設部２５ａの下面から離間する方向へ移動することにより、ロックピン３１が棚板１３の貫通孔１３ｈに挿入されて棚板１３に係合された状態が維持されるようになっていてもよい。

○ 第１及び第３の実施形態において、張出部１３ｃには貫通孔１３ｈに代わって切欠が形成されており、ロックピン３１が、張出部１３ｃに形成される切欠に係合可能であってもよい。

○ 上記各実施形態において、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に被引掛部２５が二つ設けられていてもよい。二つの被引掛部２５は、連方向に並んで配置されている。

○ 上記各実施形態において、駆動ベルト４１が掛装されているプーリの回転軸線が連方向に延びていてもよい。そして、例えば、短側壁２３に、第１延設部２５ａ及び第２延設部２５ｂを有する被引掛部材が取り付けられていてもよい。例えば、被引掛部材は、駆動ベルト４１が駆動し、引掛ピン４３ｂが、駆動ベルト４１と一体的に駆動ベルト４１の延設方向に移動すると、引掛ピン４３ｂが短側壁２３と第２延設部２５ｂとの間に対して下方から挿入可能な形状になっている。

○ 上記各実施形態において、被引掛部が、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていればよい。
○ 上記各実施形態において、被引掛部が、本体部２１における移載物Ｗ１のスライド移動方向に対して交差する方向に位置する両端部の少なくとも一方に設けられていてもよい。

○ 上記各実施形態において、各プーリ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄには、駆動ベルト４１ではなく、チェーンが掛装されていてもよい。そして、チェーンに引掛部４３が取り付けられていてもよい。

○ 上記各実施形態において、厨子１６のスライド移動方向に並べた状態で本体部２１に載置される厨子１６の数は、三つ以上であってもよい。要は、本体部２１は、厨子１６のスライド移動方向に厨子１６を複数並べた状態で載置可能になっていればよい。

○ 上記各実施形態において、本体部２１に厨子１６が一つだけ載置可能である厨子移載用容器２０であってもよい。要は、厨子移載用容器２０の大きさは、本体部２１に載置される厨子１６の大きさや収納部１４の収納スペースの大きさによって適宜変更可能である。

○ 上記各実施形態において、厨子移載用容器２０の形状は、特に限定されるものではない。要は、厨子移載用容器２０は、本体部２１に厨子１６が載置された状態で厨子１６と共に棚１１の収納部１４に収納されるものであればよい。

○ 上記各実施形態において、厨子移載用容器２０を用いずに、厨子１６が棚板１３に直接載置された状態で収納部１４に収納されていてもよい。この場合、厨子１６に被引掛部２５が設けられている必要がある。

○ 上記各実施形態において、自動倉庫１０は、自動搬送式納骨堂で用いられていたがこれに限らず、工場等に用いられてもよい。要は、荷としては厨子１６以外の荷であってもよい。

Ｗ１…移載物、１０…自動倉庫、１１…棚、１３…棚板、１３ｄ…下面、１３ｋ…切欠、１４…収納部、１６…荷である厨子、２０…トレイである厨子移載用容器、２５…被引掛部、３０，５０，６０…落下防止装置、３２…変位部材、３２ｃ…当接面、３３…ヒンジ部、４０…移載機、４３…引掛部、５１…係合部、５１ａ…挿入部、５１ｂ…接触部。

Claims (5)

1. 移載物を収納する収納部を複数有する棚と、
   前記移載物を前記収納部に対して出し入れする移載機と、
   前記移載機に設けられるとともに前記移載物の被引掛部に引っ掛けられる引掛部と、
   前記移載物における前記収納部からの落下を防止する落下防止装置と、を備え、
   前記移載機は、前記被引掛部に前記引掛部を引っ掛けた状態で前記引掛部を水平方向に移動させることにより前記移載物を前記収納部に対して水平方向にスライド移動させる自動倉庫であって、
   前記落下防止装置は、前記被引掛部に設けられるとともに前記棚に係合可能な係合部を有し、
   前記移載機によって前記引掛部が移動して前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられた状態が解除されることより前記係合部が前記棚に対して係合するとともに、前記移載機によって前記引掛部が移動して前記引掛部が前記被引掛部に引っ掛けられることにより前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除されることを特徴とする自動倉庫。
2. 前記落下防止装置は、前記係合部と一体的に前記棚に対して変位する変位部材を有しており、
   前記変位部材は、前記被引掛部に引っ掛けられた前記引掛部が当接する当接面を有し、
   前記当接面は、前記係合部が前記棚に係合されている状態において前記水平方向に対して傾斜しており、
   前記変位部材は、前記引掛部が前記当接面に当接しながら水平方向へ移動することにより前記棚に対して変位し、前記係合部が前記棚に対して係合された状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
3. 前記変位部材は、ヒンジ部を介して前記被引掛部に対して揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫。
4. 前記棚は、前記移載物が載置される棚板を有し、
   前記係合部は、前記棚板に形成された切欠に対して水平方向にスライドして挿入される挿入部と、前記棚板の下面に接触可能な接触部と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
5. 前記収納部には、荷、及び前記荷が載置されたトレイが前記移載物として収納されており、前記被引掛部は前記トレイに設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の自動倉庫。