JP2019030359A

JP2019030359A - ストッカ

Info

Publication number: JP2019030359A
Application number: JP2017151502A
Authority: JP
Inventors: 宏樹上垣内; Hiroki Kamigaito
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2019-02-28
Anticipated expiration: 2037-08-04
Also published as: JP6994865B2; WO2019026543A1

Abstract

【課題】環境への光害の影響を抑制しつつ物品の納入や取り出しを容易に行わせる。
【解決手段】ストッカは、納品庫が庫内に照明を備えており、その照明は扉が開く際に点灯する。このため、納品庫への物品の納入者や納品庫内の物品の受取者は、ストッカの周囲環境が暗い状況でも庫内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や取り出しを容易に行うことができる。また、照明は庫内を照らすものであり外部から納品庫に向けて光を照らすものではないから、ストッカの周囲環境への光害の影響を抑制することができる。
【選択図】図６

Description

本明細書は、ストッカを開示する。

従来より、宅配物などの物品を受け取り可能な宅配ボックスなどの複数の納品庫と、各納品庫を個別に施錠する錠装置と、認証処理により認証された受取者の納品庫を解錠処理する処理装置とを備えるストッカ（宅配物受取システム）が知られている。例えば、特許文献１のストッカでは、集合住宅の共用スペースなどに、納品庫が複数列並んで配置され、各列のそれぞれに対応する照明装置が各列の上方に設けられている。そして、認証された受取者の納品庫を解錠処理する際には、その納品庫を含む列に対応する照明装置から光を照らすことで、受取者が探す納品庫の範囲を限定させるものとしている。

特許第４４８８１１７号公報

しかしながら、上述したストッカでは、納品庫を探す範囲を限定させるための光を照射するものであり、納品庫の位置によっては光が庫内に到達しないものとなる。このため、集合住宅の共用スペースなどではなく屋外などにストッカが配置される場合、夜間などの暗い状況で庫内に光が到達せずに、物品を納入しにくくなったり物品を取り出しにくくなったりすることがある。また、夜間などの暗い状況でストッカの各列の上方から光を照射すると、周囲に光が拡散して周囲環境に悪影響を与えるいわゆる光害が生じるおそれがある。

本開示は、環境への光害の影響を抑制しつつ物品の納入や取り出しを容易に行わせることを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のストッカは、扉を有する納品庫を備えたストッカであって、前記納品庫は、庫内に照明を備え、前記照明は、前記扉が開く際に点灯することを要旨とする。

本開示のストッカは、納品庫が庫内に照明を備えており、その照明は扉が開く際に点灯する。このため、納品庫への物品の納入者や納品庫内の物品の受取者は、ストッカの周囲環境が暗い状況でも庫内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や取り出しを容易に行うことができる。また、照明は庫内を照らすものであり外部から納品庫に向けて光を照らすものではないから、ストッカの周囲環境への光害の影響を抑制することができる。

本開示のストッカにおいて、前記照明は、庫内を上方から照らすように前記納品庫の天井部に設けられるものとしてもよい。こうすれば、庫内に物品がある場合でも庫内を確実に照らすと共に外部に漏れる光が過剰となるのを防止することができる。

本開示のストッカにおいて、前記納品庫は、庫内の物品の有無を検出するように少なくとも一部の構成部材が庫内の底部に設けられた検出部を備え、前記照明は、前記検出部に対向するように前記納品庫の天井部に設けられるものとしてもよい。こうすれば、物品の納入者は、照明の略真下となる位置に物品を置くことで検出部に物品を適切に検出させることができるから、周囲環境が暗い状況でも物品の納入がより容易なものとなる。

本開示のストッカにおいて、上下に隣接する前記納品庫は、上側の前記納品庫の底部と下側の前記納品庫の天井部とに亘って設けられ下側の前記納品庫の前記照明と上側の前記納品庫の前記検出部とを取り付ける取付部材を備えるものとしてもよい。こうすれば、上下に隣接する納品庫で一の取付部材を共用することができるから、部品点数を抑えることができる。

本開示のストッカにおいて、複数の前記納品庫と、操作者による操作を受け付けて複数の前記納品庫の前記扉の解錠を制御する制御装置と、を備え、前記扉は、前記制御装置による解錠制御に伴って開くように構成されているものとしてもよい。こうすれば、複数の納品庫のいずれかの扉が解錠されて扉が開いた場合には、その納品庫内の照明が点灯して開いた扉と納品庫の間から光が漏れることになる。これにより、納品庫への物品の納入者や納品庫内の物品の受取者などの操作者は、夜間などの周囲環境が暗い状況でも、いずれの納品庫が開いたかを容易に認識することができる。

本開示のストッカにおいて、複数の前記納品庫は、左右方向に沿って複数列並んで配置され、前記制御装置は、前記複数列のうちいずれか一の列内に配置され、前記扉は、該扉の左側または右側の端部のうち前記制御装置が配置されている列側とは反対側となる端部で、前記納品庫に開閉可能に支持されるものとしてもよい。こうすれば、扉が開くと、制御装置で操作を行っていた操作者（物品の納入者や物品の受取者）が位置する側に向けて光が漏れることになるから、操作者はいずれの納品庫が開いたかをより容易に認識することができる。

複数の納品庫２０を備えるストッカ１０の斜視図。扉３１が開いた納品庫２０の斜視図。納品庫２０の断面図。ブラケット２７の斜視図。ブラケット２７の斜視図。一の納品庫２０が解錠されて扉３１が開いた様子の説明図。

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は複数の納品庫２０を備えるストッカ１０の斜視図であり、図２は扉３１が開いた納品庫２０の斜視図であり、図３は納品庫２０の断面図であり、図４、図５はブラケット２７の斜視図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、各図に示した通りとする。

ストッカ１０は、図１に示すように、物品を納入する箱状の複数の納品庫２０と、各納品庫２０への物品の納入や取り出しに関する各種操作を受け付けたり各納品庫２０の施錠や解錠に関する制御を行ったりする制御ユニット４０とを備える。ストッカ１０は、上下に複数個（図１では３個）ずつの納品庫２０が左右に複数列（図１では５列）並んで配置されており、左端の列の上下方向の真ん中に納品庫２０に代えて制御ユニット４０が配置されている。このストッカ１０は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンターなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外に設置されることや、周囲に照明のない環境に設置されることもある。ストッカ１０は、複数の納品庫２０のうちいずれかの納品庫２０を配達先として配達業者により物品が納入された後に、受取者が当該納品庫２０から物品を取り出して物品を受け取ることで、配達業者（納入者）により配達される物品の受け渡しに用いられる。

納品庫２０は、図２に示すように、内部に収納空間を有し前方が開口した直方体状の本体２１と、本体２１の前面に開閉可能に取り付けられる矩形板状の扉３１と、扉３１の施錠及び解錠を行う錠装置３５とを備える。

本体２１は、開閉センサ２２と、物品センサ２４と、反射板２５と、照明ユニット２６とを備える。開閉センサ２２は、本体２１の開口縁部に設けられ、扉３１の開閉を検出する。物品センサ２４は、本体２１の底板２１ｂに設けられ、赤外光などを発光する発光部および光を受光する受光部により構成される。反射板２５は、本体２１の天板２１ａに、物品センサ２４（発光部および受光部）に正対する上方位置に設けられる。物品センサ２４は、発光部から発光し反射板２５で反射された光を受光部で受光する反射型の光学センサであり、受光量に基づいて納品庫２０内の物品の有無を検出する。照明ユニット２６は、本体２１の天板２１ａに設けられ、天板２１ａから下方に向けて発光するＬＥＤライトなどにより構成されている。また、照明ユニット２６は、反射板２５に隣接するように配置されており、物品センサ２４（発光部および受光部）に対向するように物品センサ２４の略真上の位置に設けられている。

また、物品センサ２４は底板２１ｂの中央に形成された開口部内にブラケット２７を介して取り付けられており、反射板２５および照明ユニット２６は天板２１ａの中央に形成された開口部内にブラケット２７を介して取り付けられている。各納品庫２０において天板２１ａの開口部と底板２１ｂの開口部とは、互いに対向する位置に同じ大きさで形成されている。また、図３に示すように、上下に隣接する各納品庫２０は、上側の納品庫２０における底板２１ｂの開口部と下側の納品庫２０における天板２１ａの開口部とに亘って一のブラケット２７が嵌め込まれている。このブラケット２７には、図４，図５に示すように、物品センサ２４と反射板２５と照明ユニット２６とが取り付けられている。なお、図４はブラケット２７を上方から見た斜視図であり、図５はブラケット２７を下方から見た斜視図である。ブラケット２７は、上部および左右の側部が開口した断面コの字状の部材であり、上部に透明なアクリル板２８が取り付けられている。物品センサ２４は、アクリル板２８を介して投受光可能となるようにブラケット２７に配置されている。反射板２５と照明ユニット２６は、ブラケット２７の底板２９上に配置されている。反射板２５は、底板２９に形成された矩形状の開口部２９ａを介して下方（物品センサ２４）からの光を反射可能となっている。照明ユニット２６は、底板２９に形成された円形状の開口部２９ｂを介して下方（納品庫２０内）に向けて光を照らすものとなっている。なお、最上部の納品庫２０の天板２１ａへの反射板２５および照明ユニット２６の取り付けと、最下段の納品庫２０の底板２１ｂへの物品センサ２４の取り付けには、共用のブラケット２７を用いずに、それぞれ専用のブラケットが用いられる。

扉３１は、表面に開閉用の取っ手３２（図１参照）が設けられており、裏面が蝶番３３を介して本体２１の開口の右縁部に開閉可能に支持されている。このため、扉３１は、右辺（右端部）を支点に左辺が本体２１から離間するような方向で開くことになる。錠装置３５は、扉３１の裏面に設けられており、制御ユニット４０からの制御信号に基づいて扉３１の施錠および解錠を行う。扉３１は、図示しないスプリングなどにより前方（開方向）に付勢されており、錠装置３５により解錠されると、付勢力により自動で僅かに開いて本体２１との間に隙間が生じるものとなる。

制御ユニット４０は、図１に示すように、各納品庫２０と同じサイズの箱状（直方体状）の筐体の表面に表示操作部４２および読取部４４が設けられ、筐体内に制御部４６が収納されている。表示操作部４２は、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、物品の納入や取り出しに関する案内画面などを表示したり、物品の納入や取り出しに関する各種操作を受け付けたりする。読取部４４は、コードリーダとして構成され、物品の配達伝票などに印字された各種コードや受取者の携帯端末などに表示された各種コードなどを読み取る。制御部４６は、各納品庫２０の開閉センサ２２からの検出信号や物品センサ２４からの検出信号、表示操作部４２により受け付けられた操作指示、読取部４４により読み取られたコードなどを入力する。また、制御部４６は、各納品庫２０の照明ユニット２６への制御信号（点灯信号や消灯信号）や錠装置３５への制御信号（施錠信号や解錠信号）、表示操作部４２への表示信号などを出力する。

こうして構成されたストッカ１０の動作について説明する。ストッカ１０では、制御ユニット４０の制御部４６が、表示操作部４２を介して受け付けた操作者の操作に従い、読取部４４による読み取り結果に基づいて必要な情報を照合した上で、物品を出し入れすべき納品庫２０の施錠や解錠を制御する。制御部４６は、納品庫２０を解錠する際には、その納品庫２０の錠装置３５へ解錠信号を出力すると共に照明ユニット２６へ点灯信号を出力する。このため、図３の中段の納品庫２０に示すように、錠装置３５により扉３１が解錠されると共に照明ユニット２６により納品庫２０内に光（点線で図示）が照らされることになる。

ここで、図６は、一の納品庫２０が解錠されて扉３１が開いた様子の説明図である。上述したように、錠装置３５により解錠された扉３１は、スプリングの付勢力により僅かに開いて本体２１との間に隙間ができるから、図示するように、照明ユニット２６の光（点線で図示）が外に漏れることになる。このため、制御ユニット４０の表示操作部４２や読取部４４を介して解錠操作をしていた納入者や受取者（操作者）は、漏れた光から物品を納入すべき納品庫２０や受け取る物品が収納されている納品庫２０を容易に判別することができる。そして、納入者や受取者が物品を納入したり物品を受け取ったり（取り出したり）した後に扉３１を閉めると、制御ユニット４０の制御部４６は、開閉センサ２２からの検出信号に基づいて扉３１の閉状態を検出して照明ユニット２６へ消灯信号を出力する。これにより、扉３１が閉まると照明ユニット２６が消灯することになる。なお、制御部４６は、錠装置３５へ施錠信号を出力する際に照明ユニット２６へ消灯信号を出力してもよい。扉３１が閉まると照明ユニット２６が消灯するため、納入者や受取者に扉３１が開けっ放しになっていることを気付かせて、扉３１の閉め忘れを防止することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の扉３１が本開示の扉に相当し、納品庫２０が納品庫に相当し、ストッカ１０がストッカに相当し、照明ユニット２６が照明に相当する。天板２１ａが天井部に相当する。底板２１ｂが底部に相当し、物品センサ２４が検出部に相当する。ブラケット２７が取付部材に相当する。

以上説明した本実施形態のストッカ１０は、納品庫２０が本体２１内に照明ユニット２６を備えており、扉３１が開く際に照明ユニット２６が点灯する。これにより、物品の納入者や受取者は、夜間などの周囲環境が暗い状況でも納品庫２０内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や受け取りが容易となる。また、照明ユニット２６は納品庫２０内を照らすものであり、ストッカ１０の周囲環境への光害の影響を抑制することができる。

また、ストッカ１０は、照明ユニット２６が天板２１ａに設けられるから、納品庫２０内に物品がある場合でも、上方から納品庫２０内を確実に照らして外部に適切に光を漏らすことができる。また、照明ユニット２６が納品庫２０の背板に設けられるものなどに比して、扉３１を開けた場合に過剰な光が漏れるのを抑制することができるから、ストッカ１０の周囲環境への光害の影響をより抑制することができる。

また、ストッカ１０は、照明ユニット２６が物品センサ２４に対向する略真上の位置に設けられており、納入者は照明ユニット２６の略真下に物品を置くことで物品センサ２４の検出位置に確実に物品を置くことができるから、周囲環境が暗い状況でも物品の納入が容易なものとなる。

また、ストッカ１０は、上下に隣接する納品庫２０が下側の納品庫２０の照明ユニット２６と上側の納品庫２０の物品センサ２４とを一のブラケット２７で取り付けるから、部品点数を抑えることができる。また、ブラケット２７に反射板２５も取り付けられるから、照明ユニット２６と物品センサ２４と反射板２５とを効率よく配置することができる。

また、ストッカ１０は、扉３１の開き方向から、主に各納品庫２０（扉３１）の左側に光が漏れることになる。このため、ストッカ１０の左端列に配置された制御ユニット４０（表示操作部４２や読取部４４）で解錠操作を行う納入者や受取者に光を視認させ易くして、夜間などの周囲環境が暗い状況でもいずれの納品庫２０が開いたかを容易に判別させることができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した実施形態では、制御ユニット４０が左端側の列に配置され、扉３１が右側の端部で納品庫２０の本体２１に開閉可能に支持されるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、制御ユニット４０が右端側の列に配置され、扉３１が左側の端部で本体２１に開閉可能に支持されるものとしてもよい。また、制御ユニット４０が左端や右端以外の列（例えば中央列）に配置されるものとし、制御ユニット４０が配置される列よりも右側に位置する納品庫２０では扉３１が右側の端部で本体２１に開閉可能に支持され、制御ユニット４０が配置される列よりも左側に位置する納品庫２０では扉３１が左側の端部で本体２１に開閉可能に支持されてもよい。あるいは、このように制御ユニット４０が配置される列とは反対側の端部で扉３１が本体２１に開閉可能に支持されることで扉３１が開くと制御ユニット４０側に光が漏れるものに限られず、制御ユニット４０が配置される列と同じ側の端部で扉３１が納品庫２０に開閉可能に支持されるものとしてもよい。そのようにしても、開いた扉３１から漏れる光を納入者や受取者が視認することは可能であるから、いずれの納品庫２０が開いたかを認識することができる。

上述した実施形態では、上下に隣接する納品庫２０が一のブラケット２７を共用したが、これに限られず、ブラケットを共用することなく別々のブラケットを用いてもよい。

上述した実施形態では、物品センサ２４を反射型の光学センサとして構成したが、これに限られず、透過型の光学センサなどとしてもよい。その場合、納品庫２０は、発光部と受光部とのうち一方が天板２１ａに設けられると共に他方が底板２１ｂに設けられるものなどとなる。このため、物品センサ２４は、発光部と受光部とのうち、底板２１ｂに設けられる他方と対向するように他方の上方に配置されればよい。

上述した実施形態では、照明ユニット２６が物品センサ２４と略真上の位置に対向するように配置されるものとしたが、これに限られず、照明ユニット２６が物品センサ２４の略真上から外れた位置に配置されるものとしてもよい。また、物品センサ２４と反射板２５とが底板２１ｂと天板２１ａとに設けられるものに限られず、左右の側板にそれぞれ設けられるものなどとしてもよい。また、照明ユニット２６が天板２１ａに設けられるものに限られず、左右のいずれかの側板に設けられてもよいし、背板に設けられてもよい。

上述した実施形態では、制御ユニット４０の制御部４６が錠装置３５に解錠信号を出力する際に照明ユニット２６に点灯信号を出力するもの、即ち制御ユニット４０による制御によって照明ユニット２６が点灯するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、扉３１の開閉動作に連動してオンオフするスイッチを含む電気回路により照明ユニット２６の点灯と消灯とを切り替えるように構成し、扉３１が開くと照明ユニット２６が自動で点灯するものなどとしてもよい。

上述した実施形態では、複数の納品庫２０の錠装置３５を制御する一の制御ユニット４０を備えるものとしたが、これに限られず、錠装置３５の解錠と施錠とを行うユニットが各納品庫２０のそれぞれに隣接するように設けられるものなどとしてもよい。また、扉３１は、錠装置３５により解錠されると自動で僅かに開いて本体２１との間に隙間が生じるものとしたが、これに限られず、錠装置３５により解錠されても自動で開かず、操作者の取っ手３２の操作によって開くものなどとしてもよい。また、ストッカ１０が複数の納品庫２０を備えるものに限られず、戸建て住宅に設けられるものなど、一の納品庫２０を備えるものなどとしてもよい。これらのようにしても、扉３１が開く際に照明ユニット２６が点灯することで、ストッカ１０の周囲環境への光害の影響を抑制しつつ納品庫２０内の様子を確認しやすくなる効果を奏するものとなる。

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

１０ストッカ、２０納品庫、２１本体、２１ａ天板、２１ｂ底板、２２開閉センサ、２４物品センサ、２５反射板、２６照明ユニット、２７ブラケット、２８アクリル板、２９底板、２９ａ，２９ｂ開口部、３１扉、３２取っ手、３３蝶番、３５錠装置、４０制御ユニット、４２表示操作部、４４読取部、４６制御部。

Claims

扉を有する納品庫を備えたストッカであって、
前記納品庫は、庫内に照明を備え、
前記照明は、前記扉が開く際に点灯する
ストッカ。
請求項１に記載のストッカであって、
前記照明は、庫内を上方から照らすように前記納品庫の天井部に設けられる
ストッカ。
請求項１または２に記載のストッカであって、
前記納品庫は、庫内の物品の有無を検出するように少なくとも一部の構成部材が庫内の底部に設けられた検出部を備え、
前記照明は、前記検出部に対向するように前記納品庫の天井部に設けられる
ストッカ。
請求項３に記載のストッカであって、
上下に隣接する前記納品庫は、上側の前記納品庫の底部と下側の前記納品庫の天井部とに亘って設けられ下側の前記納品庫の前記照明と上側の前記納品庫の前記検出部とを取り付ける取付部材を備える
ストッカ。
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のストッカであって、
複数の前記納品庫と、
操作者による操作を受け付けて複数の前記納品庫の前記扉の解錠を制御する制御装置と、を備え、
前記扉は、前記制御装置による解錠制御に伴って開くように構成されている
ストッカ。
請求項５に記載のストッカであって、
複数の前記納品庫は、左右方向に沿って複数列並んで配置され、
前記制御装置は、前記複数列のうちいずれか一の列内に配置され、
前記扉は、該扉の左側または右側の端部のうち前記制御装置が配置されている列側とは反対側となる端部で、前記納品庫に開閉可能に支持される
ストッカ。