WO2019026543A1 - ストッカ - Google Patents

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WO2019026543A1
WO2019026543A1 PCT/JP2018/025689 JP2018025689W WO2019026543A1 WO 2019026543 A1 WO2019026543 A1 WO 2019026543A1 JP 2018025689 W JP2018025689 W JP 2018025689W WO 2019026543 A1 WO2019026543 A1 WO 2019026543A1
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WO
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stocker
delivery
door
storage
light
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/025689
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏樹 上垣内
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • A47G29/122Parts, details, or accessories, e.g. signalling devices, lamps, devices for leaving messages
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • a plurality of delivery boxes such as a delivery box capable of receiving articles such as delivery items, a lock device for individually locking each delivery box, and a delivery process for the delivery box of the recipient authenticated by the authentication process
  • a stocker a home delivery product receiving system
  • a processing device for example, in the stocker of Patent Document 1, a plurality of rows of delivery depots are arranged in a shared space of a collective housing, etc., and lighting devices corresponding to the respective rows are provided above the respective rows. And when carrying out the unlocking process of the delivery container of the authenticated recipient, it is possible to limit the range of the delivery storage which the recipient searches for by illuminating the light from the lighting device corresponding to the row including the delivery container. There is.
  • Patent 4488117 gazette
  • the present disclosure is mainly intended to facilitate delivery and removal of articles while suppressing the influence of light pollution on the environment.
  • the present disclosure takes the following measures in order to achieve the above-mentioned main objects.
  • the stocker according to the present disclosure is a stocker including a delivery storage having a door, and the delivery storage includes illumination in the storage, and the illumination is lighted when the door is opened.
  • the delivery storage has illumination in the storage, and the illumination is turned on when the door is opened. For this reason, it becomes easy to confirm the condition in the storage room even when the surrounding environment of the stocker is dark, so the delivery and removal of the goods can be easily carried out. be able to.
  • the illumination illuminates the inside of the storage and does not illuminate the light from the outside toward the delivery storage, the influence of the light damage on the environment around the stocker can be suppressed.
  • FIG. 2 is a perspective view of a stocker 10 provided with a plurality of delivery stockers 20.
  • the perspective view of delivery box 20 which door 31 opened. Sectional drawing of the delivery storage 20.
  • FIG. FIG. FIG. Explanatory drawing of a mode that one delivery storehouse 20 was unlocked and the door 31 opened.
  • FIG. 1 is a perspective view of the stocker 10 provided with a plurality of delivery storages 20
  • FIG. 2 is a perspective view of the delivery storage 20 with the door 31 opened
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the delivery storage 20
  • FIG. 5 is a perspective view of the bracket 27.
  • the left-right direction, the front-rear direction, and the up-down direction are as shown in the respective drawings.
  • the stocker 10 receives a plurality of box-like deliveries 20 for delivering articles and various operations related to delivery and removal of articles to the respective deliveries 20, and locks and unlocks the respective deliveries 20. And a control unit 40 which performs control related to the lock.
  • a plurality of (three in FIG. 1) delivery storages 20 are arranged vertically in a row (five rows in FIG. 1) at the top and bottom.
  • a control unit 40 is disposed in place of 20.
  • the stocker 10 is installed in various places such as an office, convenience store, station, school, apartment, shopping center, and may be installed not only indoors but also outdoors, or may be installed in an environment without illumination around it. is there.
  • the stocker 10 After an article is delivered by the delivery company to any one of the plurality of deliveries 20 as a delivery destination, delivery is performed by the receiver taking out the article from the delivery store 20 and receiving the article. Used for delivery of goods to be delivered by a vendor (vendor).
  • the delivery storage 20 has a rectangular parallelepiped main body 21 having a storage space inside and having an open front, a rectangular plate shaped door 31 attached to the front of the main body 21 so as to be openable and closable, and a door 31 And a lock device 35 for locking and unlocking.
  • the main body 21 includes an open / close sensor 22, an article sensor 24, a reflection plate 25, and a lighting unit 26.
  • the open / close sensor 22 is provided at the opening edge of the main body 21 and detects the open / close of the door 31.
  • the article sensor 24 is provided on the bottom plate 21 b of the main body 21 and includes a light emitting unit that emits infrared light and the like and a light receiving unit that receives light.
  • the reflecting plate 25 is provided on the top plate 21 a of the main body 21 at an upper position facing the article sensor 24 (light emitting unit and light receiving unit).
  • the article sensor 24 is a reflection type optical sensor that emits light from the light emitting unit and receives light reflected by the reflection plate 25 at the light receiving unit, and detects the presence or absence of an article in the delivery container 20 based on the amount of light received.
  • the lighting unit 26 is provided on the top plate 21 a of the main body 21 and is configured by an LED light or the like that emits light downward from the top plate 21 a. Further, the illumination unit 26 is disposed adjacent to the reflection plate 25 and is provided at a position approximately directly above the article sensor 24 so as to face the article sensor 24 (the light emitting unit and the light receiving unit).
  • the article sensor 24 is attached to the opening formed at the center of the bottom plate 21b via the bracket 27, and the reflecting plate 25 and the illumination unit 26 mount the bracket 27 in the opening formed at the center of the top plate 21a. It is attached via.
  • the opening of the top plate 21a and the opening of the bottom plate 21b are formed in the same size at positions facing each other.
  • each of the delivery warehouses 20 vertically adjacent to each other extends from the opening of the bottom plate 21 b in the upper delivery warehouse 20 and the opening of the top plate 21 a in the lower delivery warehouse 20.
  • the bracket 27 is fitted.
  • the article sensor 24, the reflection plate 25, and the illumination unit 26 are attached to the bracket 27.
  • FIG. 4 is a perspective view of the bracket 27 as viewed from above
  • FIG. 5 is a perspective view of the bracket 27 as viewed from below.
  • the bracket 27 is a member having a U-shaped cross section in which the upper portion and the left and right sides are open, and a transparent acrylic plate 28 is attached to the upper portion.
  • the article sensor 24 is disposed on the bracket 27 so as to be able to emit and receive light through the acrylic plate 28.
  • the reflector 25 and the lighting unit 26 are disposed on the bottom plate 29 of the bracket 27.
  • the reflection plate 25 can reflect light from below (the article sensor 24) through a rectangular opening 29a formed in the bottom plate 29.
  • the lighting unit 26 illuminates light downward (inside the delivery storage 20) through a circular opening 29b formed in the bottom plate 29.
  • a common bracket 27 is used for attaching the reflecting plate 25 and the lighting unit 26 to the top plate 21a of the uppermost delivery storage 20 and attaching the article sensor 24 to the bottom plate 21b of the lowermost delivery storage 20. Instead
  • the door 31 is provided with a handle 32 (see FIG. 1) for opening and closing on the front surface, and the back surface is supported by the right side of the opening of the main body 21 via a hinge 33 so as to be openable and closable. For this reason, the door 31 is opened in the direction in which the left side is separated from the main body 21 with the right side (right end portion) as a fulcrum.
  • the lock device 35 is provided on the back surface of the door 31 and performs locking and unlocking of the door 31 based on a control signal from the control unit 40.
  • the door 31 is urged forward (open direction) by a spring or the like (not shown), and when it is unlocked by the lock device 35, the urging force automatically opens slightly to create a gap with the main body 21. It becomes.
  • the control unit 40 is provided with a display / operation unit 42 and a reading unit 44 on the surface of a box-like (rectangular parallelepiped-like) housing of the same size as each delivery storage 20. Is stored.
  • the display operation unit 42 is configured as a touch panel type display, and displays a guide screen and the like regarding delivery and removal of an item, and receives various operations regarding delivery and removal of an item.
  • the reading unit 44 is configured as a code reader, and reads various codes printed on a delivery slip of an article, various codes displayed on a portable terminal of a receiver, and the like.
  • the control unit 46 inputs a detection signal from the open / close sensor 22 of each delivery container 20, a detection signal from the article sensor 24, an operation instruction received by the display operation unit 42, a code read by the reading unit 44, and the like. Further, the control unit 46 controls a control signal (lighting signal or extinguishing signal) to the lighting unit 26 of each delivery container 20, a control signal (locking signal or unlocking signal) to the lock device 35, and displays on the display operation unit 42. Output a signal etc.
  • the control unit 46 of the control unit 40 collates necessary information based on the reading result by the reading unit 44 in accordance with the operation of the operator received via the display operation unit 42, and then takes out and puts in the article. Control the locking and unlocking of the delivery container 20.
  • the control unit 46 When unlocking the delivery storage 20, the control unit 46 outputs an unlocking signal to the lock device 35 of the delivery storage 20 and outputs a lighting signal to the lighting unit 26.
  • the door 31 is unlocked by the lock device 35 and light (shown by a dotted line) is illuminated in the delivery storage 20 by the lighting unit 26.
  • FIG. 6 is an explanatory view of a state where one delivery storage 20 is unlocked and the door 31 is opened.
  • the door 31 unlocked by the lock device 35 is slightly opened by the biasing force of the spring and a gap is formed between the door 31 and the main body 21, as shown in FIG. ) Will leak out.
  • the seller or the receiver (operator) who has performed the unlocking operation through the display operation unit 42 or the reading unit 44 of the control unit 40 receives the delivery storage 20 to which the article should be delivered or the leaked light
  • the delivery storage 20 in which the article is stored can be easily determined.
  • the control unit 46 of the control unit 40 controls the door 31 based on the detection signal from the open / close sensor 22. Detects the closed state of the light source and outputs an extinguishing signal to the lighting unit 26. Thus, when the door 31 is closed, the lighting unit 26 is turned off. The control unit 46 may output an extinguishing signal to the lighting unit 26 when outputting the locking signal to the lock device 35. When the door 31 is closed, the lighting unit 26 is extinguished, making it possible for a supplier or a receiver to notice that the door 31 is open and to prevent the door 31 from forgetting to close.
  • the door 31 of the present embodiment corresponds to the door of the present disclosure
  • the delivery storage 20 corresponds to the delivery storage
  • the stocker 10 corresponds to the stocker
  • the lighting unit 26 corresponds to the lighting.
  • the top 21 a corresponds to the ceiling.
  • the bottom plate 21b corresponds to the bottom
  • the article sensor 24 corresponds to the detection unit.
  • the bracket 27 corresponds to the mounting member.
  • the delivery storage 20 includes the lighting unit 26 in the main body 21, and the lighting unit 26 lights up when the door 31 is opened.
  • the lighting unit 26 illuminates the inside of the delivery storage 20, and can suppress the influence of light damage to the surrounding environment of the stocker 10.
  • the stocker 10 can properly leak light to the outside by reliably illuminating the inside of the delivery storage 20 from above even if there are articles in the delivery storage 20 . Further, compared to the case where the lighting unit 26 is provided on the back plate of the delivery storage 20 or the like, excessive light leakage can be suppressed when the door 31 is opened, so the environment around the stocker 10 can be reduced. The influence of light damage can be further suppressed.
  • the stocker 10 is provided with the lighting unit 26 at a position approximately directly above the article sensor 24, and the seller places the article almost directly under the lighting unit 26, thereby ensuring the detection position of the article sensor 24. Since it is possible to place the goods on the equipment, it becomes easy to deliver the goods even in a dark environment.
  • the stocker 10 can reduce the number of parts since the vertically adjacent delivery storage 20 attaches the lighting unit 26 of the lower delivery storage 20 and the article sensor 24 of the upper delivery storage 20 with one bracket 27. it can. Further, since the reflection plate 25 is also attached to the bracket 27, the illumination unit 26, the article sensor 24, and the reflection plate 25 can be efficiently arranged.
  • the control unit 40 (the display operation unit 42 and the reading unit 44) arranged at the left end row of the stocker 10 makes it easy for the seller or the receiver who performs the unlocking operation to visually recognize the light. However, even in a dark situation, it is possible to easily determine which delivery storage 20 is open.
  • control unit 40 is disposed in the left end side row, and the door 31 is supported by the main body 21 of the delivery storage 20 at the right end so as to be openable and closable. Absent.
  • the control unit 40 may be disposed in the right end side row, and the door 31 may be supported by the main body 21 so as to be able to open and close at the left end.
  • the control unit 40 is arranged in a row other than the left end or the right end (for example, the middle row), and the door 31 is at the right end in the delivery storage 20 located on the right side of the row where the control unit 40 is arranged.
  • the door 31 may be supported by the main body 21 so as to be openable and closable at the left end of the delivery storage 20 which is supported by the main body 21 so as to be openable and closable and located on the left side of the row where the control unit 40 is disposed.
  • the door 31 when the door 31 is supported by the main body 21 so as to be openable and closable at the end opposite to the row in which the control unit 40 is arranged, light leaks to the control unit 40 when the door 31 is opened.
  • the door 31 may be supported by the delivery storage 20 in an openable / closable manner at the end on the same side as the row in which the control unit 40 is disposed. Even in such a case, it is possible for the seller or the receiver to visually recognize the light leaking from the open door 31, so it is possible to recognize which delivery storage 20 has been opened.
  • the delivery stocker 20 which adjoins the upper and lower sides shared the one bracket 27, it is not restricted to this, You may use another bracket, without sharing a bracket.
  • the article sensor 24 is configured as a reflective optical sensor in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and a transmissive optical sensor or the like may be used. In that case, one of the light emitting unit and the light receiving unit is provided on the top plate 21a and the other is provided on the bottom plate 21b. Therefore, the article sensor 24 may be disposed above the other of the light emitting unit and the light receiving unit so as to face the other provided on the bottom plate 21 b.
  • the illumination unit 26 is disposed to face the article sensor 24 at a position substantially directly above, but the invention is not limited to this.
  • the illumination unit 26 deviates from substantially above the article sensor 24 It may be arranged at the same position.
  • the article sensor 24 and the reflection plate 25 are not limited to those provided on the bottom plate 21b and the top plate 21a, but may be provided on the left and right side plates.
  • the illumination unit 26 is not limited to the one provided on the top 21a, and may be provided on either the left or right side plate, or may be provided on the back plate.
  • control unit 46 of the control unit 40 outputs a lighting signal to the lighting unit 26 when outputting the unlocking signal to the lock device 35, that is, the lighting unit 26 lights up under the control of the control unit 40.
  • the control unit 46 of the control unit 40 is configured to switch on and off the lighting unit 26 by an electric circuit including a switch that is turned on and off in conjunction with the opening and closing operation of the door 31, and the lighting unit 26 is automatically turned on when the door 31 is opened It is also good.
  • one control unit 40 for controlling the lock devices 35 of the plurality of delivery containers 20 is provided.
  • Each delivery unit performs unlocking and locking of the lock devices 35 It is good also as what is provided so that each of storage 20 may adjoin.
  • the door 31 is automatically opened slightly when it is unlocked by the lock device 35 and a gap is generated between the door 31 and the main body 21, the invention is not limited thereto. It is good also as what is opened by operation of the handle 32 of an operator, etc. without opening.
  • the stocker 10 is not limited to the one provided with a plurality of delivery storages 20, but may be one provided with one delivery storage 20, such as one provided in a detached house. Even in these cases, the lighting unit 26 lights up when the door 31 is opened, so that the influence of light damage to the surrounding environment of the stocker 10 can be suppressed, and the state in the delivery storage 20 can be easily checked. It will play.
  • the stocker of the present disclosure may be configured as follows.
  • the light may be provided on a ceiling of the delivery storage so as to illuminate the inside of the storage from above. In this way, even when there are articles in the storage, it is possible to reliably illuminate the inside of the storage and prevent excessive light leaking to the outside.
  • the delivery storage includes a detection unit in which at least a part of components is provided at a bottom of the storage so as to detect the presence or absence of an article in the storage, and the illumination is detected by the detection unit. It is good also as what is provided in the ceiling part of the said delivery warehouse so that it may oppose. In this way, the seller of the article can make the detection unit properly detect the article by placing the article at a position almost directly below the illumination, so delivery of the article is easier even in a dark environment. It becomes a thing.
  • the upper and lower adjacent deliveries are provided across the bottom of the upper deliveries and the lower end of the deliveries, and the illumination and the upper side of the lower deliveries are provided. It is good also as a thing provided with an attachment member which attaches the detection part of the delivery box. By so doing, one attachment member can be shared by the vertically adjacent delivery boxes, so the number of parts can be reduced.
  • the stocker of the present disclosure includes: a plurality of the delivery depots; and a control device that receives an operation by an operator to control the unlocking of the door of the plurality of delivery storages; It may be configured to open with lock control. In this way, if any of the doors of the multiple deliveries are unlocked and the doors open, the light in the deliveries lights up and light may leak from between the open door and the deliveries. Become. As a result, operators such as the seller of the goods to the in-stock box and the recipient of the goods in the in-box can easily recognize which out-of-box is open even in a dark environment such as night it can.
  • the plurality of the delivery depots are arranged in a plurality of rows along the left-right direction, the control device is disposed in any one row of the plurality of rows, and the door is The end on the left side or the right side of the door, which is the end opposite to the row side where the control device is disposed, may be supported openably and closably by the delivery box. In this case, when the door is opened, the light leaks toward the side where the operator (the supplier of the article or the recipient of the article) who is operating the control device is located. It can more easily recognize whether the in-stock is open.
  • the present invention is applicable to the technical field of a merchandise distribution system for delivering goods to a stocker.
  • SYMBOLS 10 stocker 20 delivery warehouse, 21 main body, 21a top plate, 21b bottom plate, 22 opening-closing sensor, 24 article sensor, 25 reflecting plate, 26 illumination unit, 27 bracket, 28 acrylic plate, 29 bottom plate, 29a, 29b opening, 31 Door, 32 handle, 33 hinge, 35 lock device, 40 control unit, 42 display operation unit, 44 reading unit, 46 control unit.

Landscapes

  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

ストッカ(10)は、納品庫(20)が庫内に照明(26)を備えており、その照明(26)は扉(31)が開く際に点灯する。このため、納品庫(20)への物品の納入者や納品庫(20)内の物品の受取者は、ストッカ(10)の周囲環境が暗い状況でも庫内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や取り出しを容易に行うことができる。また、照明(26)は庫内を照らすものであり、外部から納品庫(20)に向けて光を照らすものではないから、ストッカ(10)の周囲環境への光害の影響を抑制することができる。

Description

ストッカ
 本明細書は、ストッカを開示する。
 従来より、宅配物などの物品を受け取り可能な宅配ボックスなどの複数の納品庫と、各納品庫を個別に施錠する錠装置と、認証処理により認証された受取者の納品庫を解錠処理する処理装置とを備えるストッカ(宅配物受取システム)が知られている。例えば、特許文献1のストッカでは、集合住宅の共用スペースなどに、納品庫が複数列並んで配置され、各列のそれぞれに対応する照明装置が各列の上方に設けられている。そして、認証された受取者の納品庫を解錠処理する際には、その納品庫を含む列に対応する照明装置から光を照らすことで、受取者が探す納品庫の範囲を限定させるものとしている。
特許第4488117号公報
 しかしながら、上述したストッカでは、納品庫を探す範囲を限定させるための光を照射するものであり、納品庫の位置によっては光が庫内に到達しないものとなる。このため、集合住宅の共用スペースなどではなく屋外などにストッカが配置される場合、夜間などの暗い状況で庫内に光が到達せずに、物品を納入しにくくなったり物品を取り出しにくくなったりすることがある。また、夜間などの暗い状況でストッカの各列の上方から光を照射すると、周囲に光が拡散して周囲環境に悪影響を与えるいわゆる光害が生じるおそれがある。
 本開示は、環境への光害の影響を抑制しつつ物品の納入や取り出しを容易に行わせることを主目的とする。
 本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
 本開示のストッカは、扉を有する納品庫を備えたストッカであって、前記納品庫は、庫内に照明を備え、前記照明は、前記扉が開く際に点灯することを要旨とする。
 本開示のストッカは、納品庫が庫内に照明を備えており、その照明は扉が開く際に点灯する。このため、納品庫への物品の納入者や納品庫内の物品の受取者は、ストッカの周囲環境が暗い状況でも庫内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や取り出しを容易に行うことができる。また、照明は庫内を照らすものであり外部から納品庫に向けて光を照らすものではないから、ストッカの周囲環境への光害の影響を抑制することができる。
複数の納品庫20を備えるストッカ10の斜視図。 扉31が開いた納品庫20の斜視図。 納品庫20の断面図。 ブラケット27の斜視図。 ブラケット27の斜視図。 一の納品庫20が解錠されて扉31が開いた様子の説明図。
 本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図1は複数の納品庫20を備えるストッカ10の斜視図であり、図2は扉31が開いた納品庫20の斜視図であり、図3は納品庫20の断面図であり、図4、図5はブラケット27の斜視図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、各図に示した通りとする。
 ストッカ10は、図1に示すように、物品を納入する箱状の複数の納品庫20と、各納品庫20への物品の納入や取り出しに関する各種操作を受け付けたり各納品庫20の施錠や解錠に関する制御を行ったりする制御ユニット40とを備える。ストッカ10は、上下に複数個(図1では3個)ずつの納品庫20が左右に複数列(図1では5列)並んで配置されており、左端の列の上下方向の真ん中に納品庫20に代えて制御ユニット40が配置されている。このストッカ10は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンターなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外に設置されることや、周囲に照明のない環境に設置されることもある。ストッカ10は、複数の納品庫20のうちいずれかの納品庫20を配達先として配達業者により物品が納入された後に、受取者が当該納品庫20から物品を取り出して物品を受け取ることで、配達業者(納入者)により配達される物品の受け渡しに用いられる。
 納品庫20は、図2に示すように、内部に収納空間を有し前方が開口した直方体状の本体21と、本体21の前面に開閉可能に取り付けられる矩形板状の扉31と、扉31の施錠及び解錠を行う錠装置35とを備える。
 本体21は、開閉センサ22と、物品センサ24と、反射板25と、照明ユニット26とを備える。開閉センサ22は、本体21の開口縁部に設けられ、扉31の開閉を検出する。物品センサ24は、本体21の底板21bに設けられ、赤外光などを発光する発光部および光を受光する受光部により構成される。反射板25は、本体21の天板21aに、物品センサ24(発光部および受光部)に正対する上方位置に設けられる。物品センサ24は、発光部から発光し反射板25で反射された光を受光部で受光する反射型の光学センサであり、受光量に基づいて納品庫20内の物品の有無を検出する。照明ユニット26は、本体21の天板21aに設けられ、天板21aから下方に向けて発光するLEDライトなどにより構成されている。また、照明ユニット26は、反射板25に隣接するように配置されており、物品センサ24(発光部および受光部)に対向するように物品センサ24の略真上の位置に設けられている。
 また、物品センサ24は底板21bの中央に形成された開口部内にブラケット27を介して取り付けられており、反射板25および照明ユニット26は天板21aの中央に形成された開口部内にブラケット27を介して取り付けられている。各納品庫20において天板21aの開口部と底板21bの開口部とは、互いに対向する位置に同じ大きさで形成されている。また、図3に示すように、上下に隣接する各納品庫20は、上側の納品庫20における底板21bの開口部と下側の納品庫20における天板21aの開口部とに亘って一のブラケット27が嵌め込まれている。このブラケット27には、図4,図5に示すように、物品センサ24と反射板25と照明ユニット26とが取り付けられている。なお、図4はブラケット27を上方から見た斜視図であり、図5はブラケット27を下方から見た斜視図である。ブラケット27は、上部および左右の側部が開口した断面コの字状の部材であり、上部に透明なアクリル板28が取り付けられている。物品センサ24は、アクリル板28を介して投受光可能となるようにブラケット27に配置されている。反射板25と照明ユニット26は、ブラケット27の底板29上に配置されている。反射板25は、底板29に形成された矩形状の開口部29aを介して下方(物品センサ24)からの光を反射可能となっている。照明ユニット26は、底板29に形成された円形状の開口部29bを介して下方(納品庫20内)に向けて光を照らすものとなっている。なお、最上部の納品庫20の天板21aへの反射板25および照明ユニット26の取り付けと、最下段の納品庫20の底板21bへの物品センサ24の取り付けには、共用のブラケット27を用いずに、それぞれ専用のブラケットが用いられる。
 扉31は、表面に開閉用の取っ手32(図1参照)が設けられており、裏面が蝶番33を介して本体21の開口の右縁部に開閉可能に支持されている。このため、扉31は、右辺(右端部)を支点に左辺が本体21から離間するような方向で開くことになる。錠装置35は、扉31の裏面に設けられており、制御ユニット40からの制御信号に基づいて扉31の施錠および解錠を行う。扉31は、図示しないスプリングなどにより前方(開方向)に付勢されており、錠装置35により解錠されると、付勢力により自動で僅かに開いて本体21との間に隙間が生じるものとなる。
 制御ユニット40は、図1に示すように、各納品庫20と同じサイズの箱状(直方体状)の筐体の表面に表示操作部42および読取部44が設けられ、筐体内に制御部46が収納されている。表示操作部42は、タッチパネル式のディスプレイとして構成され、物品の納入や取り出しに関する案内画面などを表示したり、物品の納入や取り出しに関する各種操作を受け付けたりする。読取部44は、コードリーダとして構成され、物品の配達伝票などに印字された各種コードや受取者の携帯端末などに表示された各種コードなどを読み取る。制御部46は、各納品庫20の開閉センサ22からの検出信号や物品センサ24からの検出信号、表示操作部42により受け付けられた操作指示、読取部44により読み取られたコードなどを入力する。また、制御部46は、各納品庫20の照明ユニット26への制御信号(点灯信号や消灯信号)や錠装置35への制御信号(施錠信号や解錠信号)、表示操作部42への表示信号などを出力する。
 こうして構成されたストッカ10の動作について説明する。ストッカ10では、制御ユニット40の制御部46が、表示操作部42を介して受け付けた操作者の操作に従い、読取部44による読み取り結果に基づいて必要な情報を照合した上で、物品を出し入れすべき納品庫20の施錠や解錠を制御する。制御部46は、納品庫20を解錠する際には、その納品庫20の錠装置35へ解錠信号を出力すると共に照明ユニット26へ点灯信号を出力する。このため、図3の中段の納品庫20に示すように、錠装置35により扉31が解錠されると共に照明ユニット26により納品庫20内に光(点線で図示)が照らされることになる。
 ここで、図6は、一の納品庫20が解錠されて扉31が開いた様子の説明図である。上述したように、錠装置35により解錠された扉31は、スプリングの付勢力により僅かに開いて本体21との間に隙間ができるから、図示するように、照明ユニット26の光(点線で図示)が外に漏れることになる。このため、制御ユニット40の表示操作部42や読取部44を介して解錠操作をしていた納入者や受取者(操作者)は、漏れた光から物品を納入すべき納品庫20や受け取る物品が収納されている納品庫20を容易に判別することができる。そして、納入者や受取者が物品を納入したり物品を受け取ったり(取り出したり)した後に扉31を閉めると、制御ユニット40の制御部46は、開閉センサ22からの検出信号に基づいて扉31の閉状態を検出して照明ユニット26へ消灯信号を出力する。これにより、扉31が閉まると照明ユニット26が消灯することになる。なお、制御部46は、錠装置35へ施錠信号を出力する際に照明ユニット26へ消灯信号を出力してもよい。扉31が閉まると照明ユニット26が消灯するため、納入者や受取者に扉31が開けっ放しになっていることを気付かせて、扉31の閉め忘れを防止することができる。
 ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の扉31が本開示の扉に相当し、納品庫20が納品庫に相当し、ストッカ10がストッカに相当し、照明ユニット26が照明に相当する。天板21aが天井部に相当する。底板21bが底部に相当し、物品センサ24が検出部に相当する。ブラケット27が取付部材に相当する。
 以上説明した本実施形態のストッカ10は、納品庫20が本体21内に照明ユニット26を備えており、扉31が開く際に照明ユニット26が点灯する。これにより、物品の納入者や受取者は、夜間などの周囲環境が暗い状況でも納品庫20内の様子を確認しやすくなるため、物品の納入や受け取りが容易となる。また、照明ユニット26は納品庫20内を照らすものであり、ストッカ10の周囲環境への光害の影響を抑制することができる。
 また、ストッカ10は、照明ユニット26が天板21aに設けられるから、納品庫20内に物品がある場合でも、上方から納品庫20内を確実に照らして外部に適切に光を漏らすことができる。また、照明ユニット26が納品庫20の背板に設けられるものなどに比して、扉31を開けた場合に過剰な光が漏れるのを抑制することができるから、ストッカ10の周囲環境への光害の影響をより抑制することができる。
 また、ストッカ10は、照明ユニット26が物品センサ24に対向する略真上の位置に設けられており、納入者は照明ユニット26の略真下に物品を置くことで物品センサ24の検出位置に確実に物品を置くことができるから、周囲環境が暗い状況でも物品の納入が容易なものとなる。
 また、ストッカ10は、上下に隣接する納品庫20が下側の納品庫20の照明ユニット26と上側の納品庫20の物品センサ24とを一のブラケット27で取り付けるから、部品点数を抑えることができる。また、ブラケット27に反射板25も取り付けられるから、照明ユニット26と物品センサ24と反射板25とを効率よく配置することができる。
 また、ストッカ10は、扉31の開き方向から、主に各納品庫20(扉31)の左側に光が漏れることになる。このため、ストッカ10の左端列に配置された制御ユニット40(表示操作部42や読取部44)で解錠操作を行う納入者や受取者に光を視認させ易くして、夜間などの周囲環境が暗い状況でもいずれの納品庫20が開いたかを容易に判別させることができる。
 なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
 上述した実施形態では、制御ユニット40が左端側の列に配置され、扉31が右側の端部で納品庫20の本体21に開閉可能に支持されるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、制御ユニット40が右端側の列に配置され、扉31が左側の端部で本体21に開閉可能に支持されるものとしてもよい。また、制御ユニット40が左端や右端以外の列(例えば中央列)に配置されるものとし、制御ユニット40が配置される列よりも右側に位置する納品庫20では扉31が右側の端部で本体21に開閉可能に支持され、制御ユニット40が配置される列よりも左側に位置する納品庫20では扉31が左側の端部で本体21に開閉可能に支持されてもよい。あるいは、このように制御ユニット40が配置される列とは反対側の端部で扉31が本体21に開閉可能に支持されることで扉31が開くと制御ユニット40側に光が漏れるものに限られず、制御ユニット40が配置される列と同じ側の端部で扉31が納品庫20に開閉可能に支持されるものとしてもよい。そのようにしても、開いた扉31から漏れる光を納入者や受取者が視認することは可能であるから、いずれの納品庫20が開いたかを認識することができる。
 上述した実施形態では、上下に隣接する納品庫20が一のブラケット27を共用したが、これに限られず、ブラケットを共用することなく別々のブラケットを用いてもよい。
 上述した実施形態では、物品センサ24を反射型の光学センサとして構成したが、これに限られず、透過型の光学センサなどとしてもよい。その場合、納品庫20は、発光部と受光部とのうち一方が天板21aに設けられると共に他方が底板21bに設けられるものなどとなる。このため、物品センサ24は、発光部と受光部とのうち、底板21bに設けられる他方と対向するように他方の上方に配置されればよい。
 上述した実施形態では、照明ユニット26が物品センサ24と略真上の位置に対向するように配置されるものとしたが、これに限られず、照明ユニット26が物品センサ24の略真上から外れた位置に配置されるものとしてもよい。また、物品センサ24と反射板25とが底板21bと天板21aとに設けられるものに限られず、左右の側板にそれぞれ設けられるものなどとしてもよい。また、照明ユニット26が天板21aに設けられるものに限られず、左右のいずれかの側板に設けられてもよいし、背板に設けられてもよい。
 上述した実施形態では、制御ユニット40の制御部46が錠装置35に解錠信号を出力する際に照明ユニット26に点灯信号を出力するもの、即ち制御ユニット40による制御によって照明ユニット26が点灯するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、扉31の開閉動作に連動してオンオフするスイッチを含む電気回路により照明ユニット26の点灯と消灯とを切り替えるように構成し、扉31が開くと照明ユニット26が自動で点灯するものなどとしてもよい。
 上述した実施形態では、複数の納品庫20の錠装置35を制御する一の制御ユニット40を備えるものとしたが、これに限られず、錠装置35の解錠と施錠とを行うユニットが各納品庫20のそれぞれに隣接するように設けられるものなどとしてもよい。また、扉31は、錠装置35により解錠されると自動で僅かに開いて本体21との間に隙間が生じるものとしたが、これに限られず、錠装置35により解錠されても自動で開かず、操作者の取っ手32の操作によって開くものなどとしてもよい。また、ストッカ10が複数の納品庫20を備えるものに限られず、戸建て住宅に設けられるものなど、一の納品庫20を備えるものなどとしてもよい。これらのようにしても、扉31が開く際に照明ユニット26が点灯することで、ストッカ10の周囲環境への光害の影響を抑制しつつ納品庫20内の様子を確認しやすくなる効果を奏するものとなる。
 ここで、本開示のストッカは、以下のように構成してもよい。例えば、本開示のストッカにおいて、前記照明は、庫内を上方から照らすように前記納品庫の天井部に設けられるものとしてもよい。こうすれば、庫内に物品がある場合でも庫内を確実に照らすと共に外部に漏れる光が過剰となるのを防止することができる。
 本開示のストッカにおいて、前記納品庫は、庫内の物品の有無を検出するように少なくとも一部の構成部材が庫内の底部に設けられた検出部を備え、前記照明は、前記検出部に対向するように前記納品庫の天井部に設けられるものとしてもよい。こうすれば、物品の納入者は、照明の略真下となる位置に物品を置くことで検出部に物品を適切に検出させることができるから、周囲環境が暗い状況でも物品の納入がより容易なものとなる。
 本開示のストッカにおいて、上下に隣接する前記納品庫は、上側の前記納品庫の底部と下側の前記納品庫の天井部とに亘って設けられ下側の前記納品庫の前記照明と上側の前記納品庫の前記検出部とを取り付ける取付部材を備えるものとしてもよい。こうすれば、上下に隣接する納品庫で一の取付部材を共用することができるから、部品点数を抑えることができる。
 本開示のストッカにおいて、複数の前記納品庫と、操作者による操作を受け付けて複数の前記納品庫の前記扉の解錠を制御する制御装置と、を備え、前記扉は、前記制御装置による解錠制御に伴って開くように構成されているものとしてもよい。こうすれば、複数の納品庫のいずれかの扉が解錠されて扉が開いた場合には、その納品庫内の照明が点灯して開いた扉と納品庫の間から光が漏れることになる。これにより、納品庫への物品の納入者や納品庫内の物品の受取者などの操作者は、夜間などの周囲環境が暗い状況でも、いずれの納品庫が開いたかを容易に認識することができる。
 本開示のストッカにおいて、複数の前記納品庫は、左右方向に沿って複数列並んで配置され、前記制御装置は、前記複数列のうちいずれか一の列内に配置され、前記扉は、該扉の左側または右側の端部のうち前記制御装置が配置されている列側とは反対側となる端部で、前記納品庫に開閉可能に支持されるものとしてもよい。こうすれば、扉が開くと、制御装置で操作を行っていた操作者(物品の納入者や物品の受取者)が位置する側に向けて光が漏れることになるから、操作者はいずれの納品庫が開いたかをより容易に認識することができる。
 本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。
 10 ストッカ、20 納品庫、21 本体、21a 天板、21b 底板、22 開閉センサ、24 物品センサ、25 反射板、26 照明ユニット、27 ブラケット、28 アクリル板、29 底板、29a,29b 開口部、31 扉、32 取っ手、33 蝶番、35 錠装置、40 制御ユニット、42 表示操作部、44 読取部、46 制御部。

Claims (6)

  1.  扉を有する納品庫を備えたストッカであって、
     前記納品庫は、庫内に照明を備え、
     前記照明は、前記扉が開く際に点灯する
     ストッカ。
  2.  請求項1に記載のストッカであって、
     前記照明は、庫内を上方から照らすように前記納品庫の天井部に設けられる
     ストッカ。
  3.  請求項1または2に記載のストッカであって、
     前記納品庫は、庫内の物品の有無を検出するように少なくとも一部の構成部材が庫内の底部に設けられた検出部を備え、
     前記照明は、前記検出部に対向するように前記納品庫の天井部に設けられる
     ストッカ。
  4.  請求項3に記載のストッカであって、
     上下に隣接する前記納品庫は、上側の前記納品庫の底部と下側の前記納品庫の天井部とに亘って設けられ下側の前記納品庫の前記照明と上側の前記納品庫の前記検出部とを取り付ける取付部材を備える
     ストッカ。
  5.  請求項1ないし4のいずれか1項に記載のストッカであって、
     複数の前記納品庫と、
     操作者による操作を受け付けて複数の前記納品庫の前記扉の解錠を制御する制御装置と、を備え、
     前記扉は、前記制御装置による解錠制御に伴って開くように構成されている
     ストッカ。
  6.  請求項5に記載のストッカであって、
     複数の前記納品庫は、左右方向に沿って複数列並んで配置され、
     前記制御装置は、前記複数列のうちいずれか一の列内に配置され、
     前記扉は、該扉の左側または右側の端部のうち前記制御装置が配置されている列側とは反対側となる端部で、前記納品庫に開閉可能に支持される
     ストッカ。
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