JP2019027757A - 空調制御装置及び空調制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より快適な空間を提供する空調制御装置及び空調制御方法を提供することである。【解決手段】実施形態の空調制御装置は、活動量取得部と空調制御部とを持つ。活動量取得部は、人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する。空調制御部は、前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、空調制御装置及び空調制御方法に関する。

従来、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度、着衣量、活動量の６つの要素を用いて算出される快適性の指標であるＰＭＶ（Predicted Mean Vote）を用いた空調制御装置が提案されている。このような空調制御装置は、ＰＭＶの値を算出する際に、上記６つの要素のうち、人間の動きの活発さを示した量である活動量として固定値を用いていた。しかしながら、活動量は人の姿勢が少し変わるだけで大きく変化してしまうため、活動量を固定値とした従来の空調制御装置は、その空間にいる人間にとって必ずしも快適な空間を作り出すことができない場合があった。

特開平５−１２６３８０号公報 特開平１０−１４１７３６号公報 特許第４４６１０６４号公報

本発明が解決しようとする課題は、より快適な空間を提供する空調制御装置及び空調制御方法を提供することである。

実施形態の空調制御装置は、活動量取得部と空調制御部とを持つ。活動量取得部は、人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する。空調制御部は、前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する。

第一の実施形態の空調制御装置５を用いて構成された空調制御システム１の具体例を示す図。 第一の実施形態の空調制御装置５の機能構成の具体例を示す図。 第一の実施形態の設定情報の具体例を示す図。 第一の実施形態の空調制御装置５が空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャート。 第二の実施形態の空調制御装置５ａが複数の空調機２を制御する空調制御システム１ａの具体例を示す図。 第二の実施形態の空調制御装置５ａの機能構成の具体例を示す図。 第二の実施形態の対応一覧情報の具体例を示す図。 第二の実施形態の空調制御装置５ａが空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャート。

以下、実施形態の空調制御装置及び空調制御方法を、図面を参照して説明する。

（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態の空調制御装置５を用いて構成された空調制御システム１の具体例を示す図である。図１の空調制御システム１は、部屋１００の空調を制御するシステムである。
空調制御システム１は、空調機２、携帯型加速度センサ３―１〜３−３、アクセスポイント４−１〜４−２及び空調制御装置５を備える。以下では、携帯型加速度センサ３−１〜３−３をそれぞれ区別しない場合、携帯型加速度センサ３という。同様に、以下では、アクセスポイント４−１〜４−２をそれぞれ区別しない場合、アクセスポイント４という。

空調機２は、部屋１００の空気の状態を操作する装置である。空調機２は、ＰＭＶの値（以下「ＰＭＶ値」という。）に基づいた空調制御装置５の制御（すなわちＰＭＶ制御）を受けて、空気の状態を操作する。

携帯型加速度センサ３は、加速度センサと通信機能とを備えた携帯機器である。携帯型加速度センサ３は、例えば、スマートフォン等の多機能携帯電話やスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスである。携帯型加速度センサ３は、自装置の加速度を測定して、測定した加速度の値を示す情報（以下「加速度情報」という。）をアクセスポイント４に送信する。携帯型加速度センサ３の通信機能は、例えばBluetooth（登録商標）によって、実現されてもよい。図１は、携帯型加速度センサ３−１が、アクセスポイント４−１に加速度の測定値を示す情報を送信し、携帯型加速度センサ３−２及び３−３がアクセスポイント４−２に加速度の測定値を示す情報を送信する例を示す。携帯型加速度センサ３は、部屋１００に居る人９９１〜９９３に装着されている。

アクセスポイント４は、複数の携帯型加速度センサ３のそれぞれが測定した加速度情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５に送信する。また、アクセスポイント４は、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の、各物理量を測定する各種センサ（図示せず）と通信する。アクセスポイント４は、これらの各種センサと通信することで、各物理量の測定値を示す情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５に送信する。

空調制御装置５は、ＰＭＶ値を算出し、算出したＰＭＶ値に基づいて空調機２を制御する。空調制御装置５は、携帯型加速度センサ３が取得した加速度の測定値を示す情報を、アクセスポイント４を介して取得する。空調制御装置５は、取得した加速度の測定値の情報に基づいて活動量の値を取得する。具体的には、空調制御装置５は、自身が加速度の測定値の情報を取得するたびに、取得した加速度の測定値の情報に基づいて現在の活動量の値を補正し、その補正された値を新たな活動量の値として取得する。空調制御装置５は、補正された新たな活動量の値に基づいてＰＭＶ値を算出する。

図２は、実施形態の空調制御装置５の機能構成の具体例を示すブロック図である。空調制御装置５は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、プログラムを実行する。空調制御装置５は、プログラムの実行によって通信部５１、ＰＭＶ関連情報取得部５２、加速度取得部５３、活動量取得部５４、ＰＭＶ関連情報記憶部５５、ＰＭＶ値算出部５６、入力部５７及び空調機制御部５８を備える装置として機能する。なお、空調制御装置５の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。

通信部５１は、空調機２及びアクセスポイント４と通信するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部５１は、接続先によって、それぞれ異なる通信インタフェースを備えてもよい。

ＰＭＶ関連情報取得部５２は、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の５要素の各値を示す情報を、アクセスポイント４から取得する。

加速度取得部５３は、アクセスポイント４に送信された一つ又は複数の加速度センサから取得された加速度情報を、アクセスポイント４から取得する。

活動量取得部５４は、加速度取得部５３が取得した加速度情報に基づいて、現在の活動量の値（以下「活動量の現在値」という。）を取得する。活動量取得部５４は、取得した活動量の現在値を、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶させる。活動量取得部５４は、加速度取得部５３が取得した一つ又は複数の加速度情報が示す加速度のそれぞれについて、その大きさを算出する。活動量取得部５４は、算出した各加速度の大きさの平均値（以下「加速度平均値」という。）を算出する。

ＰＭＶ関連情報記憶部５５は、磁気ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置を用いて構成される。ＰＭＶ関連情報記憶部５５は、着衣量の値、活動量の現在値及び設定情報を記憶する。着衣量の値は、ＰＭＶ値の算出に用いられる６つの要素のひとつであり、部屋１００に居る人９９１〜９９３が着ている衣服の熱抵抗を表す値である。着衣量の値は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に予め記憶される。活動量の現在値は、携帯型加速度センサ３を装着する人９９１〜９９３によって生じた加速度に基づいて、活動量取得部５４によって更新される。設定情報は、活動量の現在値を更新する際の条件に関する情報である。

図３は、実施形態の設定情報の具体例を示す図である。例えば、設定情報は図３に示す設定情報テーブル１０１として、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶される。設定情報テーブル１０１は、加速度範囲ごとにレコードをもつ。各レコードは、加速度範囲、被設定活動量、活動量差閾値及び活動量補正値の各値をもつ。

加速度範囲は加速度取得部５３が取得する加速度の大きさの平均値がとりうる値の範囲を表す。図３は、加速度範囲が、その最小値と最大値とによって表された例である。被設定活動量は、対応する加速度範囲内にある加速度平均値が取得された場合において、その加速度を生じた瞬間の、その加速度を生じた人がいる空間内の人にとって最も快適な空気の状態を提供することが可能な活動量（以下「最適活動量」という。）の値を表す。そのため、被設定活動量は、加速度範囲の各値に予め対応付けられる。活動量差閾値は、活動量の現在値を更新する際に、活動量をどれくらい補正すべきかを加速度平均値に基づいて判定するために、加速度平均値に対して予め設定された値である。なお、最適活動量は、加速度が測定された瞬間における、理想的な活動量の値である。そのため、空調機２の制御にあたって、最適活動量の値をＰＭＶ値の算出に用いる方法では、人の動きの変化に応じて短時間のうちに空気の状態が大きく変わる可能性がある。そのため、本実施形態の空調制御装置５は、自身が加速度の測定値の情報を取得するたびに加速度の現在値を補正し、その補正後の値をＰＭＶ値の算出に用いる方法で空調機２を制御する。

活動量補正値は、活動量の現在値を補正するための補正値を表す。図３の例では、活動量補正値は、条件Ａ、条件Ｂ，条件Ｃ、条件Ｄ及び条件Ｅごとに各値をもつ。条件Ａ、条件Ｂ，条件Ｃ、条件Ｄ及び条件Ｅはそれぞれ、条件Ａ、条件Ｂ，条件Ｃ，条件Ｄ及び条件Ｅがそれぞれ真である場合に用いられる補正値を表す。条件Ａ〜条件Ｅは、活動量差に基づく条件である。活動量差は、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む加速度範囲に対応する被設定活動量の値と、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶された活動量の現在値との差である。条件Ａは、活動量差が０より大きく、かつ、活動量差の絶対値が、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードの活動量差閾値の表す値以上である場合に真とする条件である。

条件Ｂは、活動量差が０より大きく、かつ、活動量差の絶対値が、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードの活動量差閾値が表す値未満である場合に真とする条件である。条件Ｃは、活動量差が０である場合に真である条件である。条件Ｄは、活動量差が０より小さく、かつ、活動量差の絶対値が、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードの活動量差閾値が表す値以上である場合に真とする条件である。条件Ｅは、活動量差が０より小さく、かつ、活動量差の絶対値が、活動量取得部５４によって取得された加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードの活動量差閾値が表す値未満である場合に真とする条件である。

例えば、図３におけるレコード１０２は、加速度平均値が４から８までの範囲内にあり、最適活動量の値が１．１であることを示す。また、レコード１０２は、閾値が０．０５であって、その閾値に基づく条件Ａが満足された場合に、活動量の現在値に足される補正値が０．２であることを表す。レコード１０２は、条件Ｄが満足された場合に、活動量の現在値に足される補正値が（−０．２）であることを表す。

図２の説明に戻る。ＰＭＶ値算出部５６は、活動量取得部５４が取得した活動量の現在値と、ＰＭＶ関連情報取得部５２が取得した空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の５要素の各値を示す情報と、予めＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶された着衣量を示す情報とに基づいて、ＰＭＶ値を算出する。

入力部５７は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。又は、入力部５７は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。入力部５７は、自装置に対する空調機２の制御を開始する情報（以下「制御開始情報」という。）と停止する情報（以下「制御停止情報」という。）との入力を受け付ける。入力部５７は、入力された制御開始情報と制御停止情報とを空調機制御部５８に出力する。

空調機制御部５８は、ＰＭＶ値算出部５６が算出したＰＭＶ値に基づいて空調機２を制御する。空調機制御部５８は、入力部５７が取得した制御停止情報を取得した場合、通信部５１、ＰＭＶ関連情報取得部５２、加速度取得部５３、活動量取得部５４、ＰＭＶ関連情報記憶部５５及びＰＭＶ値算出部５６に、空調機２の制御に関する処理を停止する信号を出力する。

図４は、実施形態の空調制御装置５が空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャートである。入力部５７は、制御開始情報を取得する（ステップＳ１０１）。ＰＭＶ関連情報取得部５２は、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度の測定値を示す情報をアクセスポイント４から取得する（ステップＳ１０２）。加速度取得部５３は、一つ又は複数の携帯型加速度センサ３が取得した一つ又は複数の加速度の測定値を示す情報を、アクセスポイント４から取得する（ステップＳ１０３）。活動量取得部５４は、加速度取得部５３によって取得された一つ又は複数の加速度のそれぞれの大きさを算出する。活動量取得部５４は、取得した一つ又は複数の加速度の大きさの平均値（すなわち加速度平均値）を取得する（ステップＳ１０４）。

活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ａを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。加速度平均値は条件Ａを満足すると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ａが表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０５において、取得した加速度平均値は条件Ａを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｂを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。加速度平均値は条件Ｂを満足すると判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ｂが表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０６において、取得した加速度平均値は条件Ｂを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｃを満足するか否かを判定する（ステップＳ１０７）。加速度平均値は条件Ｃを満足すると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ｃが表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０７において、取得した加速度平均値は条件Ｃを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値とＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている活動量の現在値との差が、条件Ｄを真とするか否かを判定する（ステップＳ１０８）。加速度平均値は条件Ａを満足すると判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ｄが表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。

一方、ステップＳ１０８において、取得した加速度平均値は条件Ｄを満足しないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、取得した加速度平均値は条件Ｅを満足する。そのため、活動量取得部５４は、取得した加速度平均値を含む加速度範囲に対応するレコードを選択する。活動量取得部５４は、選択したレコードから活動量補正値の条件Ｅが表す値を取得する。活動量取得部５４は、取得した値を現在の活動量に足し合わせた値を、新たな活動量の現在値として取得する（ステップＳ１０９）。

ＰＭＶ値算出部５６は、ステップＳ１０９において活動量取得部５４が取得した活動量の現在値と、ステップＳ１０２においてＰＭＶ関連情報取得部５２が取得した、空気温度、湿度、平均輻射温度、気流速度の測定値を示す情報と、予めＰＭＶ関連情報記憶部５５に記憶されている着衣量の値とに基づいて、ＰＭＶ値を算出する（ステップＳ１１０）。ＰＭＶ値の算出の方法はどのような技術を用いてもよい。

空調機制御部５８は、ステップＳ１１０において、ＰＭＶ値算出部５６によって算出されたＰＭＶ値に基づいて、空調機２を制御する（ステップ１１１）。ＰＭＶ値を用いた空調機２の制御方法はどのような技術を用いてもよい。

次に空調制御装置５は、入力部５７に、制御停止情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。実施形態の空調制御装置５が制御停止情報を取得した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、空調制御装置５は空調機２を制御する処理を終了する。一方、実施形態の空調制御装置５が制御停止情報を取得していない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、実施形態の空調制御装置５は、ステップＳ１０３に戻り空調機２を制御する処理を続ける。

このように構成された実施形態の空調制御装置５によれば、人体に取り付けられた携帯型加速度センサ３によって測定された加速度を用いて空調機２を制御するため、空間に存在する人間の動きをより反映して当該空間の空気の状態を制御することができる。そのため、当該空間に居る人間により快適な空気の状態を提供することが可能となる。

（第二の実施形態）
図５は、第二の実施形態の空調制御装置５ａを用いて構成された空調制御システム１ａの具体例を示す図である。図５空調制御システム１ａは、第二の実施形態の空調制御装置５ａが部屋２００−１〜２００−４のそれぞれに設置された複数の空調機２−１〜２−４を制御するシステムである。

図５に示される空調制御システム１ａは、空調機２−１〜２−４、携帯型加速度センサ３−１―１及び３−１−２、携帯型加速度センサ３−２及び３−３、アクセスポイント４ａ−１−１〜４ａ−１−３、アクセスポイント４ａ−１〜４ａ−４及び空調制御装置５ａを備えるシステムである。空調機２−１〜２−４は、それぞれ第一の実施形態における空調機２と同じ機能を持つものである。携帯型加速度センサ３−１―１及び３−１−２と、携帯型加速度センサ３−２及び３−３とは、それぞれ第一の実施形態における携帯型加速度センサ３と同じ機能を持つものである。以下、第一の実施形態と同じ機能をもつものについては、説明を省略する。以下では、アクセスポイント４ａ−１〜４ａ−４をそれぞれ区別しない場合、アクセスポイント４ａという。

アクセスポイント４ａは、複数の携帯型加速度センサ３がそれぞれに測定した加速度情報を取得し、取得した情報を空調制御装置５ａに送信する。また、アクセスポイント４ａは、ＰＭＶ値の算出に用いられる空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度に関して、各物理量を測定する各種センサ（図示せず）と通信することで、それぞれの測定値を取得し、取得した情報を空調制御装置５ａに送信する。アクセスポイント４ａは、物理量測定値情報とアクセスポイント識別情報とを空調制御装置５ａに送信する。物理量測定値情報は、加速度の測定値と、空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度の測定値とを表す情報である。アクセスポイント識別情報は、アクセスポイント４ａを識別する識別情報である。

空調制御装置５ａは、空調機２−１、空調機２−２、空調機２−３及び空調機２−４を制御する。図５の例では、空調機２−１は部屋２００−１に設置され、空調機２−２は部屋２００−２に設置され、空調機２−３は部屋２００−３に設置され、空調機２−４は部屋２００−４に設置されている。空調制御装置５ａは、各空調機２をそれぞれ所定のアクセスポイント４ａが取得した情報によって個別に制御する。例えば、空調制御装置５ａは、空調機２−１を、アクセスポイント４ａ−１−１〜４ａ−１−３が取得した情報によって制御する。また、例えば、空調制御装置５ａは、空調機２−２を、アクセスポイント４ａ−２が取得した情報によって制御する。

図６は、第二の実施形態の空調制御装置５ａの機能構成の具体例を示す図である。図６において、第一の実施形態と同じ機能をもつ機能部には、図２と同じ符号を付することにより説明を省略する。第二の実施形態の空調制御装置５ａは、ＰＭＶ関連情報記憶部５５に代えてＰＭＶ関連情報記憶部５５ａを備える点、制御対象情報入力部５９を備える点、装置情報選択部６０を備える点で第一の実施形態の空調制御装置５と異なる。

ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａは、第一の実施形態と同じ設定情報にくわえて、対応一覧情報を記憶する。対応一覧情報は、空調制御装置５ａが各空調機２を制御するにあたって、空調機２ごとに、どのアクセスポイント４ａが取得した加速度情報を取得するかを示す情報である。

図７は、第二の実施形態の対応一覧情報の具体例を示す図である。例えば、対応一覧情報は図７に示す対応一覧情報テーブル２０１として、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶される。対応一覧情報テーブル２０１は、空調機ＩＤごとにレコードをもつ。各レコードは、空調機ＩＤ及びアクセスポイントＩＤの各値をもつ。空調機ＩＤは、各空調機２を識別する識別情報を表す。アクセスポイントＩＤは、各アクセスポイント４ａのアクセスポイント識別情報を表す。図７の例における空調機ＩＤが２１〜２４の空調機２は、それぞれ図５における空調機２−１〜２−２である。また図７の例におけるアクセスポイントＩＤが４１１〜４１３のアクセスポイント４は、図５におけるアクセスポイント４ａ−１−１〜４ａ−１−３である。図７の例におけるアクセスポイントＩＤが４２０〜４４０のアクセスポイント４は、図５におけるアクセスポイント４ａ−２〜４ａ−４である。

図７の例では、レコード２０２は、空調機ＩＤが２１である空調機２−１が、アクセスポイントＩＤが４１１であるアクセスポイント４ａ−１−１と、アクセスポイントＩＤが４１２であるアクセスポイント４ａ−１−２と、アクセスポイントＩＤが４１３であるアクセスポイント４ａ−１−３とが取得した加速度の情報に基づいて、空調制御装置５ａによって制御されることを表す。空調機２−１とアクセスポイント４ａ−１−１〜４ａ−１−３とは、図５において、部屋２００−１に設置された空調機２−１とアクセスポイント４ａとである。つまり、図７の例の場合、空調制御装置５ａは、図５における部屋２００−１に設置されたアクセスポイント４ａによって取得された情報に基づいて部屋２００−ａに設置された空調機２−１を制御する。

図６の説明にもどる。制御対象情報入力部５９は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。又は、制御対象情報入力部５９は、これらの入力装置を自装置に接続するインタフェースとして構成されてもよい。制御対象情報入力部５９は、自装置に対する、いずれの空調機２を制御するかを指示する情報（以下「制御対象指示情報」という。）の入力を受け付ける。制御対象情報入力部５９は、入力された制御対象指示情報を装置情報選択部６０に出力する。

装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報取得部５２及び加速度取得部５３によって取得された物理量測定値情報のうち、制御対象指示情報が表す空調機２の制御に関する物理量測定値情報を、活動量取得部５４に出力する情報として選択する。装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａが記憶する対応一覧情報を参照して、制御対象指示情報が指示する空調機２の制御に関する物理量測定値情報を選択する。装置情報選択部６０は、選択した物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する。

図８は、第二の実施形態の空調制御装置５ａが空調機２を制御する処理の流れを表すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、第一の実施形態と同様の処理に対しては図４と同じ符号を付すことによって説明を省略する。図８のフローチャートは、第一の実施形態と異なる処理として、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理を有する。

空調制御装置５ａは、入力部５７が制御開始情報を取得することで処理を開始する（ステップＳ１０１）。制御対象情報入力部５９が制御対象指示情報を取得する（ステップＳ２０１）。次に、第一の実施形態と同じステップＳ１０２とＳ１０３との処置が実行される。

次に、装置情報選択部６０は、ＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶された対応一覧情報を参照して、制御対象指示情報が示す空調機２の制御に関する物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する情報として選択する（ステップＳ２０２）。具体例として、制御対象指示情報が空調機２−１を指示する情報であって、かつ、対応一覧情報が図７に示す対応一覧情報テーブル２０１としてＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶されている場合を説明する。まず、装置情報選択部６０は図７に示す対応一覧情報テーブル２０１の空調機ＩＤが２１のレコードを選択する。次に、装置情報選択部６０は、対応するレコードのアクセスポイントＩＤの値を取得する。次に、装置情報選択部６０は、取得した値に基づいて、取得した値が表すアクセスポイント４によって取得された物理量測定値情報を活動量取得部５４に出力する情報として選択する。

ステップＳ２０２が実行された後、装置情報選択部６０は、図４に示す第一の実施形態の処理と同じ処理をステップＳ１０４から実行する。

このように構成された、実施形態の空調制御装置５ａは、各空間ごとに、その空間に設置されたアクセスポイント４が取得した加速度の情報に基づいて空調機２を制御するため、各空間に存在する人間の動きをより反映して、その空間ごとの空気の状態を制御することができる。そのため、その空間ごとに、その空間に居る人間により快適な空気の状態を提供することが可能となる。さらに、空間ごとの空気の状態を制御することができるため、空間ごとに適切なエネルギーで空気の状態を制御する事ができ、省エネルギーを実現することが可能となる。

（変形例）
空調制御装置５及び空調制御装置５ａの空調機２を制御する処理における、活動量の現在値を補正する値を決定する条件は条件Ａ〜Ｅの５つに限らず、５つより多くても良いし、５つより少なくてもよい。

活動量の現在値の補正の方法は、活動量の現在値に、取得した補正値を足した値を新たな活動量の補正値とする方法に限らず、活動量の現在値に、取得した補正値を乗じた値を新たな活動量の現在値とする方法であってもよい。

新たな活動量の現在値の取得方法は、活動量の現在値を取得した補正値によって補正する方法に限らず、補正はせずに、加速度取得部５３によって取得された加速度平均値を加速度範囲が表す値に含むレコードの被設定活動量を新たな活動量の現在値とする方法であってもよい。

空調制御装置５は、空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度を示す情報を、必ずしもアクセスポイント４を介して取得する必要はない。空調制御装置５は、各物理量を測定する各々のセンサ（図示せず）と直接的に通信することで空気温度、湿度、平均輻射温度及び気流速度を示す情報を取得してもよい。また、空調制御装置５は、各物理量を測定する各々のセンサ（図示せず）が取得した情報を、加速度情報を取得するアクセスポイント４とは異なる装置（図示せず）を介して取得してもよい。
また、空調制御装置５は、アクセスポイント４を介して加速度情報を取得しなくてよい。空調制御装置５は、携帯型加速度センサ３と直接的に通信することで、加速度情報を取得してよい。

活動量取得部５４は、取得した加速度に基づく値であって、活動量の算出又は取得が可能な値であれば、必ずしも加速度の大きさの平均値に基づいて活動量を取得する必要はない。例えば、活動量取得部５４は、取得した加速度の大きさの合計値に基づいて活動量を取得してもよい。

制御対象指示情報は、空調制御装置５ａの外部に設置されたパソコン等の計算機によって装置情報選択部６０に入力されてもよい。この場合、上記計算機は、自身に予め記憶された制御対象指示情報を所定の時刻に制御対象情報入力部５９に入力してもよい。また、制御対象指示情報が予めＰＭＶ関連情報記憶部５５ａに記憶されている場合、装置情報選択部６０は所定の時刻にその情報を取得してもよい。

空調制御装置５及び５ａは、部屋の空調を制御するだけでなく、その他の空間の空調を制御してもよい。例えば、空調制御装置５及び５ａは、廊下や電車内などの空間の空調を制御してもよい。

なお、ＰＭＶ値算出部５６及び空調機制御部５８は、空調制御部の一例である。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、人体に取り付けられた携帯型加速度センサ３によって測定された加速度を用いて空調機２を制御することにより、人間の動きをより反映して人間が居住する空間の空気の状態を制御することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…第一の実施形態における空調制御システム、１ａ…第二の実施形態における空調制御システム、２…空調機、３…携帯型加速度センサ、４…アクセスポイント、５…第一の実施形態における空調制御装置、５ａ…第二の実施形態における空調制御装置、５１…通信部、５２…ＰＭＶ関連情報取得部、５３…加速度取得部、５４…活動量取得部、５５…第一の実施形態におけるＰＭＶ関連情報記憶部、５５ａ…第二の実施形態におけるＰＭＶ関連情報記憶部、５６…ＰＭＶ値算出部、５７…入力部、５８…空調機制御部、５９…制御対象情報入力部、１０１…設定情報テーブル、２０１…対応一覧情報テーブル

Claims (8)

1. 人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得する活動量取得部と、
   前記活動量取得部が取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御する空調制御部と、
   を備える空調制御装置。
2. 前記空調制御部は、前記所定の空間内に存在する前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて前記所定の空間の空気の状態を制御する、
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて所定の方法によって取得された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
   請求項１又は２のいずれか一項に記載の空調制御装置。
4. 前記活動量取得部は、前記加速度の大きさに対して予め対応付けられた値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
   請求項３に記載の空調制御装置。
5. 前記活動量取得部は、前記加速度の大きさを用いて算出された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいて、前記活動量を表す値として予め設定された値を補正し、その補正後の値を、前記活動量を表す新たな値として取得する、
   請求項３に記載の空調制御装置。
6. 前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさに基づいて所定の方法によって取得された値と、前記活動量を表す値として予め設定された値とに基づいた値と、予め定められた閾値との大小関係に基づいて補正値を決定し、決定した前記補正値に基づいて、前記予め前記活動量を表す値として設定されていた値を補正する、
   請求項３から５のいずれか一項に記載の空調制御装置。
7. 前記活動量取得部は、前記加速度センサが取得した前記加速度の大きさがとりうる値の範囲に対応付けられた値を、前記活動量を表す値として取得する、
   請求項１又は２に記載の空調制御装置。
8. 人体に装着された加速度センサが取得した加速度に基づいて、人の活動量を表す値を取得するステップと、
   取得した前記活動量を表す値に基づいて所定の空間の空気の状態を制御するステップと、
   を有する空調制御方法。

Images