JP2018174885A - 判定装置、端末装置、判定システム、プログラム及び判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生体の状態の推定精度を向上させる。【解決手段】ゲートウェイ装置１０は、生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得するセンサ情報取得部１３と、生体の周囲の温度、及び加速度を参照して、生体の状態を判定する判定部１５とを備える。表示部４５は、温度センサ２１及び加速度センサ２３によって測定したペットの周囲の温度及び加速度に基づいて求められる、ペットの状態データに応じた情報を表示する。表示部４５は、ペットが暮らす環境の快適度の変化を表示することができる。これにより、単に、ペットの周囲の温度及び加速度の値だけをユーザに知らせる場合に比べて、ペットの状態をより正確にユーザに知らせることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、判定装置、端末装置、判定システム、プログラム及び判定方法に関する。

留守番中のペット等、離れた場所にいる生体の状態を把握する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、自立移動オブジェクトの行動を監視する行動観測装置と、データ解析装置とを有する見守りシステムが記載されている。

特許文献２には、加速度検出部と、蓄積部と、歩行判定部と、歩行継続時間計時部と、運動評価区間抽出部とを備える運動評価装置が記載されている。

特許文献３には、撮像手段と、運動量検出手段と、監視結果記録手段と、監視結果送信手段と、を備えた動物の監視装置が記載されている。

特許文献４には、入力手段と、記憶手段と、決定手段と、出力手段と、を備えるペットの熱中症危険度報知システムが記載されている。

特開２０１６−１２２２８０号公報（２０１６年７月７日公開） 特開２００５−２８７７０８号公報（２００５年１０月２０日公開） 特開２０１３−２４０３１８号公報（２０１３年１２月５日公開） 特開２００６−３４５８２６号公報（２００６年１２月２８日公開）

生体の状態を把握する技術においては、生体の状態の推定精度を向上させることが好ましい。

本発明は、上記課題を踏まえたものであり、その目的は、生体の状態の推定精度を向上させることにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定装置は、生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得する取得部と、上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定する判定部とを備える。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定装置は、生体の周囲の温度を測定する第１の温度センサ、及び当該生体が存在する部屋の温度を測定する第２の温度センサと、上記第１の温度センサから、上記生体の周囲の温度を示す温度情報を取得し、上記第２の温度センサから、当該生体が存在する部屋の温度を示す温度情報を取得する取得部と、上記生体の周囲の温度、及び上記生体が存在する部屋の温度を参照して、上記生体の状態を判定する判定部とを備える。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る端末装置は、表示制御部と表示部とを備える端末装置であって、上記表示制御部は、生体の周囲の温度、及び当該生体の加速度を参照して判定された当該生体の状態の判定結果を取得し、上記生体の状態の判定結果を、上記表示部に表示させる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定システムは、判定装置と端末装置とを含む判定システムであって、上記判定装置は、取得部と判定部と制御部と出力部とを備え、上記端末装置は、端末通信部と表示制御部と表示部とを備え、上記取得部は、生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得し、上記判定部は、上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定し、上記制御部は、上記生体の状態の判定結果を、上記出力部を介して上記端末装置に送信し、上記表示制御部は、上記生体の状態の判定結果を、上記端末通信部を介して取得し、上記生体の状態の判定結果を、上記表示部に表示させる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定方法は、生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得する取得工程と、上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定する判定工程とを含む。

本発明の一態様によれば、生体の状態の推定精度を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る判定システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る判定システムを模式的に示す図である。 ペットの姿勢の例を示す図である。 （ａ）は加速度センサに測定される加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を示す図であり、（ｂ）は加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の値とペットの姿勢との対応の一例を示す表である。 活動量及び温度と、ペットの状態との関係を説明するための図である。 本発明の実施形態１に係る判定システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る判定システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る判定システムによる生体の状態の判定について説明するための図である。 本発明の実施形態２に係る判定システムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る判定システムの表示端末に表示される状態ログの一例について説明するための図である。 本発明の実施形態２に係る判定システムの表示端末に表示される状態ログの一例について説明するための図である。 本発明の実施形態２に係る判定システムの表示端末に表示される状態ログの一例について説明するための図である。 本発明の実施形態３に係る判定システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態３に係る判定システムによる生体の状態の判定について説明するための図である。 本発明の実施形態４に係る判定システムの要部構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態７に係る判定システムの要部構成を示すブロック図である。 ゲートウェイ装置、又は表示端末として利用可能なコンピュータのハードウェア構成を例示したブロック図である。

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。

〔判定システム１〕
図２は、本発明の実施形態１に係る判定システム１を模式的に示す図である。判定システム１は、図２に示すように、ゲートウェイ装置（判定装置）１０、ペット装着装置２０、サーバ３０、及び表示端末（端末装置）４０によって構成されている。

判定システム１では、住宅等で過ごすペットに、温度、及び加速度を測定するペット装着装置２０が装着されている。ペット装着装置２０が使用される形態は特に限定されないが、例えば、ペット用の首輪又はペット用の服等に取り付けられる形態を挙げることができる。ペット装着装置２０は、ペットの周囲の温度を測定する温度センサ、及びペットの加速度を測定する加速度センサを備えている。ペット装着装置２０は、任意の時間間隔、例えば１０秒以下の時間間隔で、測定したペットの周囲の温度を示す温度情報、及び加速度を示す加速度情報を出力する。

判定システム１では、ゲートウェイ装置１０はペットが過ごす住宅等に設置されており、ペット装着装置２０から出力されるペットの周囲の温度を示す温度情報、及び加速度情報を取得する。ゲートウェイ装置１０は、例えば住宅毎、又はペット毎に設けられている。また、ゲートウェイ装置１０は、ペットの状態を示す状態情報を格納しており、ペットの周囲の温度を示す温度情報、及び加速度情報を参照して、ペットの状態を判定する。また、ゲートウェイ装置１０は、判定した判定結果を、ネットワーク２を介してサーバ３０に出力する。

判定システム１では、サーバ３０は、ゲートウェイ装置１０から取得したペットの状態の判定結果を取得する。そして、サーバ３０は、ペットの状態の判定結果として、例えば、ペットを表現主体として表現した状態の状態データを生成及び格納する。またサーバ３０は、表示端末４０からの要求に応じて、状態データを、ネットワーク２を介して表示端末４０に出力する。サーバ３０は、複数のゲートウェイ装置、例えば１，０００台〜１０，０００台のゲートウェイ装置に対して１台設けられていてもよい。

判定システム１では、表示端末４０を住宅の外に居るペットの飼い主（ユーザ）が所有することにより、ペットの状態を住宅の外にいるユーザに報知することができる。表示端末４０は、ゲートウェイ装置１０が判定したペットの状態の判定結果を表示する。

ゲートウェイ装置１０、ペット装着装置２０、サーバ３０、及び表示端末４０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る判定システム１の要部構成を示すブロック図である。

〔ゲートウェイ装置１０〕
ゲートウェイ装置１０は、図１に示すように、第１の通信部１１、制御部１２、判定情報格納部１７、及び第２の通信部（出力部）１９を備えている。

［第１の通信部１１］
第１の通信部１１は、ペット装着装置２０と通信するための通信インターフェースである。

［制御部１２］
制御部１２は、センサ情報取得部（取得部）１３、及び判定部１５として機能する。

（センサ情報取得部１３）
センサ情報取得部１３は、第１の通信部１１を介して、ペットの周囲の温度を示す温度情報及び加速度情報を取得する。

（判定部１５）
判定部１５は、ペットの周囲の温度を示す温度情報及び加速度情報を参照して、ペットの状態を判定する。

また、判定対象は常に動く可能性のある動物であり、測定される温度及び加速度は常に変化するので、判定閾値を設けて判定する。判定閾値の調整により、判定の精度を向上させることができる。また、判定部１５は、例えば任意の時間の加速度の平均、標準偏差等を求め、ペットの状態を判定することができる。

なお、上述の例では、センサ情報取得部１３及び判定部１５は、ゲートウェイ装置１０の制御部１２として機能するが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、ゲートウェイ装置１０の制御部１２の代わりにサーバ３０の制御部３２がセンサ情報取得部１３及び判定部１５として更に機能してもよい。

［判定情報格納部１７］
判定情報格納部１７は、判定部１５がペットの状態の判定に用いる判定情報を格納する。

［第２の通信部１９］
第２の通信部（出力部）１９は、図１に示すように、ネットワーク２を介して外部機器と通信するためのインターフェースである。

〔ペット装着装置２０〕
ペット装着装置２０は、図１に示すように、温度センサ２１、加速度センサ２３、制御部２４及び通信部２５を備えている。

［温度センサ２１］
温度センサ２１は、ペットの周囲の温度を測定する。すなわち、温度センサ２１は、ペットの体温そのものではなく、ペットの周囲の環境の温度を測定する。

温度センサ２１としては、例えば、水銀温度計、アルコール温度計、白金測温抵抗体、熱電対及びサーミスタ等の接触式温度センサを挙げることができる。

ペットの周囲の温度は、ペットの飼い主等のユーザが同じ部屋等にいる場合は、ペットにとっても快適な温度になっている場合が多い。ただし、ユーザが外出している場合は、快適でない温度になっている場合がある。

これに対し、本実施形態では、ペット装着装置２０が温度センサ２１を備えている。そのため、ペット装着装置２０を備えた判定システム１は、温度センサ２１から離れた場所にいるユーザに、ペットの周囲の温度が変化したかどうかを確認させることができる。

［加速度センサ２３］
加速度センサ２３は、ペットの加速度を測定する。加速度センサ２３は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）を用いて作製されている。加速度センサ２３は、例えば１秒間に５０回、加速度を測定する。

［制御部２４］
制御部２４は、各センサによって測定されたペットの周囲の温度を示す温度情報、及びペットの生体の加速度を示す加速度情報等の各情報を、通信部２５を介してゲートウェイ装置１０に送信する。

［通信部２５］
通信部２５は、ゲートウェイ装置１０と通信するためのインターフェースである。

〔サーバ３０〕
サーバ３０は、通信部３１、制御部３２、状態データ格納部３７及び状態データ取得部３９を備えている。

サーバ３０は、ゲートウェイ装置１０が判定したペットの状態を取得し、表示端末４０に表示させるための状態データを生成する。

このように、上述及び以下の例では、ペットの状態の判定と、状態のデータの生成とを、ゲートウェイ装置１０とサーバ３０という別々の部材で処理する。これにより、ゲートウェイ装置１０が、ペットの状態を判定し、且つ、状態データを作成する場合に比べて、ゲートウェイ装置１０にかかる負担を減らすことができる。

［通信部３１］
通信部３１は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するためのインターフェースである。

［制御部３２］
制御部３２は、判定結果取得部３３、及び状態データ生成部３５として機能する。

（判定結果取得部３３）
判定結果取得部３３は、通信部３１を介して、判定部１５により判定されたペットの状態を取得する。

（状態データ生成部３５）
状態データ生成部３５は、ペットの状態に応じた表示端末４０に表示させる状態ログのための状態データを生成する。

（状態データ格納部３７）
状態データ格納部３７は、状態データ生成部３５が生成した状態データを格納する。

［状態データ取得部３９］
状態データ取得部３９は、状態データ格納部３７から状態データを取得する。

〔表示端末４０〕
表示端末４０は、図１に示すように、通信部（端末通信部）４１、表示制御部４３、及び表示部４５を備えている。

表示端末４０としては、例えば、スマートフォン等を挙げることができる。

［通信部４１］
通信部４１は、ネットワーク２を介して他の装置と通信するためのインターフェースである。

［表示制御部４３］
表示制御部４３は、サーバ３０の状態データ取得部３９から、通信部４１を介してペットの状態データを取得し、表示部４５に表示させる。

［表示部４５］
表示部４５は、状態データに応じた情報を表示する表示デバイスである。

このように、表示部４５は、温度センサ２１及び加速度センサ２３によって測定したペットの周囲の温度及び加速度に基づいて求められる、ペットの状態データに応じた情報を表示する。例えば、表示部４５は、ペットが暮らす環境の快適度の変化を表示することができる。これにより、単に、ペットの周囲の温度及び加速度の値だけをユーザに知らせる場合に比べて、ペットの状態をより正確にユーザに知らせることができる。

〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例１〕
判定部１５による温度センサ２１及び加速度センサ２３それぞれの測定した温度及び加速度の判定方法を説明しながら、ペットの状態の判定について具体的に説明する。

（温度センサ２１の示すペットの周囲の温度の判定）
まず、温度センサ２１の示すペットの周囲の温度の判定について具体的に説明する。上述したように、温度センサ２１は、ペット用の首輪又はペット用の服等に取り付けられている。温度センサ２１は、例えば、１０秒の時間間隔で、ペットの周囲の温度を測定する。また、温度センサ２１は、例えば、３時間等、所定の時間だけペットの周囲の温度を測定する。

温度センサ２１は、例えば、１０秒の時間間隔で測定したペットの周囲の温度を示す温度情報を、通信部２５を介してゲートウェイ装置１０に送信する。ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３は、第１の通信部１１を介して、ペットの周囲の温度を示す温度情報を取得する。

ゲートウェイ装置１０の判定部１５は、温度センサ２１によって測定した３時間等、所定の時間内における温度の平均値を算出する。続いて、判定部１５は、所定の時間内における温度の平均値が２２℃以下のとき、温度を「低い」と判定する。判定部１５は、温度の平均値が２３℃〜２８℃のとき、温度を「普通」と判定する。また、判定部１５は、温度の平均値が２９℃以上のとき、温度を「高い」と判定する。

（加速度センサ２３の示す加速度の判定）
次に、加速度センサ２３が示す加速度の判定にについて、図３〜５を参照して具体的に説明する。

図３の（ａ）〜（ｄ）の各々はペットが取り得る姿勢について示す図である。図３の（ａ）は、ペットが立位の姿勢であることを示す図である。図３の（ｂ）は、ペットが伏せの姿勢であることを示す図である。図３の（ｃ）は、ペットが歩行している姿勢であることを示す図である。図３の（ｄ）は、ペットが横寝をしている姿勢を示す図である。

本実施形態では、ペット装着装置２０の加速度センサ２３が測定する加速度の値から、ゲートウェイ装置１０の判定部１５は、ペットが上述の何れの姿勢であるかを判定することができる。以下に、図４を用いて加速度センサ２３により測定した加速度とペットの姿勢との対応関係について具体的に説明する。

図４の（ａ）はペット装着装置２０が備える加速度センサ２３に測定される加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の成分を示す図であり、図４の（ｂ）は加速度のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の値とペットの姿勢との対応の例を示す表である。

図４の（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであるとする。また、Ｙ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度が０．９５Ｇ超過であり、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇであるとする。この場合、判定部１５は、ペットの姿勢が、立位又は伏せ（図３の（ａ）の状態又は図３の（ｂ）の状態）であると推定する。

Ｘ軸方向及びＹ軸方向の加速度が０Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度及び合成加速度が１Ｇである場合、判定部１５は、ペットの姿勢を、立位又は伏せであると判定することが理想的である。すなわち、加速度を測定するだけでは、判定部１５は、ペットの姿勢が立位なのか、伏せなのかを正確に判定できているとまではいえない。

また、Ｘ軸方向の加速度が０．９５Ｇ超過であり、Ｙ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであり、Ｚ軸方向の加速度が−０．０５Ｇ〜０．０５Ｇであるとする。そして、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇであるとする。この場合、判定部１５は、ペットの姿勢を、横寝（図３の（ｄ）の状態）であると判定する。判定部１５が、Ｘ軸方向の加速度及び合成加速度が１Ｇであり、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度が０Ｇである場合、ペットの姿勢を、横寝であると判定することが理想的である。

また、判定部１５は、Ｘ軸方向の加速度、Ｙ軸方向の加速度、Ｚ軸方向の加速度に関わらず、合成加速度が１．０５Ｇ〜０．９５Ｇの範囲外である場合、ペットは歩行している（図３の（ｃ）の状態）と判定する。

なお、図４の（ｂ）の表中の数値は、１Ｇ＝９．８ｍ／ｓ^２を単位として表現した数値である。

また合成加速度は、下記式により求める。

加速度センサ２３は、例えば、１０秒以下の時間間隔で、３時間測定した加速度の加速度情報を、通信部２５を介してゲートウェイ装置１０に送信する。ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３は、第１の通信部１１を介して、各加速度情報を取得する。

ゲートウェイ装置１０の判定部１５は、加速度センサ２３によって所定の時間間隔で所定の時間だけ測定された加速度のうち、所定の時間内において歩行と判定した割合を算出する。

図５の（ａ）に示すように、判定部１５は、所定の時間内において歩行と判定した割合が、０〜５％のとき、活動量を「少ない」と判定する。判定部１５は、所定の時間内において歩行と判定した割合が６〜２０％のとき、活動量を「普通」と判定する。また、判定部１５は、所定の時間内において歩行と判定した割合が２１〜１００％のとき、活動量を「多い」と判定する。

（ペットの周囲の温度及び加速度を参照したペットの状態の判定）
次に、判定部１５が、ペットの周囲の温度及び加速度を参照してペットの状態を判定する方法について、図５の（ｂ）〜（ｄ）を用いて説明する。

図５の（ｂ）は、活動量及び温度と、ペットの状態との関係について示す図である。図５の（ｃ）は、活動量及び温度と、ペットの状態を表示する状態ログとの関係を示す図である。図５の（ｄ）は、表示端末４０の表示部４５に表示する状態ログを示す図である。

判定部１５は、例えば、図５の（ｂ）のように、活動量と、温度の値とを、それぞれ３つずつに分類することにより、計９パターンのペットの状態を判定することができる。

なお、ここでいうペットの状態とは、ペットの体感温度及び姿勢に関する状態のことを指す。ただし、本実施形態では、ペットの状態とは、ペットの状態であれば特に限定されず、例えば、熱中症危険度に関するものであってもよい。

このように、判定部１５は、温度と加速度との両方を参照してペットの状態を判定する。これにより、判定部１５を備える判定システム１は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

なお、活動量が「少ない」、「普通」、「多い」、及び、温度が「低い」、「普通」、「高い」の基準は、上述した方法の通り、判定部１５によって判定される。

判定部１５は、図５の（ｂ）に示すペットの状態の判定結果を、第２の通信部１９を介してサーバ３０に送信する。

サーバ３０の判定結果取得部３３は、通信部３１を介して、ペットの状態の判定結果を取得する。

サーバ３０の状態データ生成部３５は、ペットの状態の判定結果から、図５の（ｃ）に示す状態データを作成する。図５の（ｃ）に示すように、状態データ生成部３５は、活動量及び温度に応じて、９パターンの状態データを生成する。この場合、状態データ生成部３５は、例えば、図５の（ｃ）のように、図５の（ｂ）に示すペットの状態の判定結果から、あたかもペットがユーザに語りかけるような文体に変換して、ペットの状態データを作成してもよい。

サーバ３０の状態データ取得部３９は、状態データ生成部３５が作成した状態データを取得し、通信部３１を介して、表示端末４０に送信する。表示端末４０の表示制御部４３は、通信部４１を介して、状態データを取得する。

続いて、表示制御部４３は、図５の（ｄ）に示すように、表示部４５に当該状態データを、３時間毎等、所定時間毎に状態ログとして表示させる。図５の（ｄ）のように、表示部４５には、ペットの状態が、あたかもペットがユーザに語りかけるような文体で表示される。そのため、状態データ生成部３５が、当該文体で状態データを作成することで、ユーザにペットとの生活の共有感等の親近感を与えることができる。

また、表示部４５に表示される状態ログの文面によっては、表示部４５に表示される状態ログは、ユーザに安心感又は不安感を与える。ここで、表示部４５は、仮にユーザに不安感を与えたとしても、ユーザに、ペットから離れた場所からでもペットの状態を知らせることができる。そのため、表示部４５を備えた表示端末４０は、ユーザに、早めに帰宅させたり、ペットシッターを利用させたりすることにより、ペットの安全な状態にさせることができる。

〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例２〕
判定システム１の判定部１５によるペットの状態の判定は、上述の例に限定されない。本実施形態では、判定部１５は、以下のような方法によっても、ペットの状態の判定をすることができる。以下に示す方法は、特に、ペットの周囲の温度が高い場合に、ペットが熱中症である可能性が高いか否かを判定するのに好適に利用できる。

そこで、以下では、判定部１５が、ペットが熱中症である可能性が高いか否かを判定するための熱中症危険度を算出する方法について具体的に記載する。

例えば、３時間等、所定の時間内において温度センサ２１によって測定したペットの周囲の温度の平均値が３５℃を超えているとする。この場合、判定部１５は、加速度センサ２３によって測定した加速度から、所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数を算出する。

例えば、判定部１５は、ある時刻に測定された加速度から推定した姿勢と、１０秒後等、所定の時間の経過後に測定された加速度から推定した姿勢とが異なる場合は、姿勢が変化したと判定する。

ここで、判定部１５は、熱中症危険度を判定する場合、３時間等の所定の時間内において、平均温度が３５℃以下である場合には、熱中症危険度を「小」と判定する。すなわち、判定部１５は、ペットが熱中症になっている可能性を低いと判定する。

判定部１５は、所定の時間内における平均温度が３５℃よりも高く、且つ、ペットの姿勢の変化の回数が閾値以上である場合には、ペットの熱中症危険度を「中」と判定する。すなわち、判定部１５は、ペットが熱中症になっている可能性があるものの、危険な状態ではないように判定する。

ここで、ペットの姿勢の変化の回数の閾値としては、例えば、８回を挙げることができる。

このように、ペットの周囲の温度が高い場合でも、熱中症危険度を低く判定できるのは、ペットの姿勢の変化の回数が多いことから、ペットが涼しい場所を求めて移動しているものとみなせるためである。

また、判定部１５は、所定の時間内において、平均温度が３５℃よりも高く、且つ、ペットの姿勢の変化の回数が閾値よりも低い場合には、ペットの熱中症危険度を「大」と判定する。すなわち、判定部１５は、ペットが熱中症になっている可能性が高く、危険な状態であるように判定する。

これにより、判定部１５を備える判定システム１は、ユーザがペットから離れている場合でも、ペットが熱中症になっているかどうかをユーザに知らせることができる。

〔ペットの状態の判定処理〕
本実施形態に係る判定システム１における判定処理（判定方法）について、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る判定システム１における判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本実施形態に係る判定システム１は、以下に説明するステップＳ１０１〜Ｓ１０７を実行することによって判定処理を行う。

なお、ここでは、上述の、〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例２〕に対応する熱中症危険度の判定処理について説明する。

ステップＳ１０１：まず、ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３は、ペット装着装置２０の温度センサ２１及び加速度センサ２３から、ペットの周囲の温度を示す温度情報及び加速度情報を取得する（取得工程）。

ゲートウェイ装置１０の判定部１５は、センサ情報取得部１３が取得した温度情報が示すペットの周囲の温度から、所定の時間内におけるペットの周囲の温度の平均値を算出する。

ステップＳ１０２：判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの周囲の温度の平均値が３５℃よりも高い場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの周囲の温度の平均値が３５℃以下である場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３：判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの周囲の温度の平均値が３５℃以下である場合、判定部１５は、ペットの熱中症危険度を「小」と判定する（判定工程）。

ステップＳ１０４：判定部１５は、加速度センサ２３から取得した加速度情報が示す加速度から、所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数を算出する。

ステップＳ１０５：判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数が閾値以上である場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数が閾値よりも小さい場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０６：判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数が閾値以上である場合、判定部１５は、熱中症危険度を「中」と判定する（判定工程）。

ステップＳ１０７：判定部１５が算出した所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数が閾値よりも小さい場合、判定部１５は、熱中症危険度を「大」と判定する（判定工程）。

上述のように、判定部１５は、温度を参照してペットの熱中症危険度を判定し、更に、加速度から判定したペットの姿勢の変化の回数を参照してペットの熱中症危険度を判定している。このように、判定部１５は、温度と、加速度との両方を参照し、ペットの熱中症危険度を２段階に分けて判定している。これにより、判定部１５を備える判定システム１は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

なお、上述の例では、判定部１５は、ペットの状態を判定しているが、本実施形態及び以下の実施形態ではこれに限定されない。本実施形態及び以下の実施形態では、判定部１５により判定することができる生体であれば、ペット以外の生体であってもよい。

また、上述の例では、ペット装着装置２０は、温度センサ２１及び加速度センサ２３からペットの周囲の温度及び加速度を測定しているが、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３が、ペットの周囲の温度及び加速度情報を取得できれば、ペットの周囲の温度及び加速度は任意の手段によって測定することができる。

このように、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０は、ペットの周囲の温度を示す温度情報、及び当該ペットの加速度を示す加速度情報を取得するセンサ情報取得部１３と、ペットの周囲の温度、及び加速度を参照して、ペットの状態を判定する判定部１５とを備える。

上記の構成によれば、判定部１５が、ペットの周囲の温度と加速度との両方を参照してペットの状態を判定する。これにより、判定部１５を備える判定システム１は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０では、判定部１５は、所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数を更に参照して、ペットの状態を判定する。

例えば、判定部１５が、所定の時間内におけるペットの姿勢の変化の回数を多いと判定したとする。この場合、判定部１５は、ペットが涼しい場所を求めて移動しているものとみなすことができる。これにより、例えば、判定部１５が生体の周囲の温度が３５℃以上の高温だと判定しても、ペットが熱中症となっている可能性を低く判定することができる。

また、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０では、ペットの周囲の温度を測定する温度センサ２１、及び加速度を測定する加速度センサ２３と、サーバ３０へペットの状態の判定結果を出力する第２の通信部１９とを更に備え、センサ情報取得部１３は、ペットの周囲の温度を測定する温度センサ２１からペットの周囲の温度を示す温度情報を取得し、加速度センサ２３から加速度情報を取得する。

上記の構成によれば、ペットの周囲の温度、及び加速度を測定する機構と離れた場所において、ペットの状態を把握することができる。

また、本実施形態に係る表示端末４０は、表示制御部４３と表示部４５とを備える表示端末４０であって、表示制御部４３は、ペットの周囲の温度、及び当該ペットの加速度を参照して判定された当該ペットの状態の判定結果を取得し、ペットの状態の判定結果を、表示部４５に表示させる。

上記の構成によれば、表示制御部４３は、ペットの周囲の温度と加速度との両方を参照して判定されたペットの状態の判定結果を表示部４５に表示させる。これにより、表示制御部４３を備える判定システム１は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係る判定システム１は、ゲートウェイ装置１０と表示端末４０とを含む判定システム１であって、ゲートウェイ装置１０は、センサ情報取得部１３と判定部１５と制御部１２と第２の通信部１９とを備え、表示端末４０は、通信部４１と表示制御部４３と表示部４５とを備え、センサ情報取得部１３は、ペットの周囲の温度を示す温度情報、及び当該ペットの加速度を示す加速度情報を取得し、判定部１５は、ペットの周囲の温度、及び加速度を参照して、ペットの状態を判定し、制御部１２は、ペットの状態の判定結果を、第２の通信部１９を介して表示端末４０に送信し、表示制御部４３は、ペットの状態の判定結果を、通信部４１を介して取得し、ペットの状態の判定結果を、表示部４５に表示させる。

上記の構成によれば、判定部１５は、ペットの周囲の温度と加速度との両方を参照してペットの状態を判定する。また、表示制御部４３は、ペットの状態の判定結果を、通信部４１を介して取得し、ペットの状態の判定結果を、表示部４５に表示させる。これにより、判定部１５及び表示制御部４３を備える判定システム１は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係る判定方法は、ペットの周囲の温度を示す温度情報、及び当該ペットの加速度を示す加速度情報を取得する取得工程と、ペットの周囲の温度、及び加速度を参照して、ペットの状態を判定する判定工程とを含む。

上記の構成によれば、判定工程において、ペットの周囲の温度と加速度との両方を参照してペットの状態を判定する。これにより、判定方法は、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、ペット装着装置２０は、センサとしては、温度センサ２１及び加速度センサ２３のみを備えている。ただし、ペット装着装置２０ｂのように、ペット装着装置は、温度センサ２１及び加速度センサ２３に加え、気圧センサ２７を更に備えていてもよい。

すなわち、ゲートウェイ装置１０のセンサ情報取得部１３ｂは、ペットの周囲の温度を示す温度情報及び加速度情報に加え、気圧情報を更に取得してもよい。また、判定部１５ｂは、温度及び加速度に加え、気圧を更に参照して、ペットの状態を判定してもよい。

実施形態２について、図７〜１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

〔判定システム１ｂ〕
図７は、本実施形態に係る判定システム１ｂの要部構成を示すブロック図である。

図７に示すように、本実施形態に係る判定システム１ｂは、ペット装着装置２０ｂが、温度センサ２１及び加速度センサ２３に加え、気圧センサ２７を更に備えている。また、ゲートウェイ装置１０ｂが、制御部１２の代わりに制御部１２ｂを備えている。すなわち、ゲートウェイ装置１０ｂは、センサ情報取得部１３及び判定部１５の代わりに、センサ情報取得部１３ｂ及び判定部１５ｂを備えている。

これらの点以外は、ペット装着装置２０ｂは、ペット装着装置２０と同様の構成である。

〔ペット装着装置２０ｂ〕
図７に示すように、ペット装着装置２０ｂは、気圧センサ２７を更に備えている。

［気圧センサ２７］
気圧センサ２７は、ペットの周囲の気圧を測定する。気圧センサ２７は、例えばＭＥＭＳを用いて作製されている。気圧センサ２７は、例えば、加速度センサ２３と同じタイミングで、気圧を測定する。

〔判定部１５ｂによるペットの状態の判定の具体例〕
次に、判定部１５ｂによる気圧センサ２７の測定した気圧の判定方法を説明しながら、ペットの状態の判定方法について具体的に説明する。温度センサ２１及び加速度センサ２３それぞれの測定した温度及び加速度の判定方法については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

（気圧センサ２７の示す気圧の判定）
図８の（ａ）に示すように、気圧センサ２７が測定したペットの周囲の気圧が、例えば、１０秒等の単位時間以内に、２Ｐａ〜６Ｐａの範囲で上昇したとする。この場合、判定部１５ｂは、ペットの姿勢が立位から伏せに変化したと推測する。また、図８の（ａ）に示すように、ペットの周囲の気圧が単位時間以内に２Ｐａ〜６Ｐａの範囲で下降した場合、判定部１５ｂは、ペットの姿勢が伏せから立位に変化したと推測する。

（気圧及び加速度を参照したペットの場所の移動回数の算出）
次に、気圧と加速度との両方を参照した場合の判定部１５ｂによるペットの場所の移動回数の算出について、図８の（ｂ）を用いて説明する。

ここでは、ペットの姿勢の変化の回数のうち、ペットが立位から伏せ、又は伏せから立位に変化した回数を、ペットの場所の移動回数とみなしている。これは、特に、ペットの周囲の温度が高い場合に、ペットが立位と伏せとの間で姿勢を変化させるときは、ペットが場所を移動しているとみなせるためである。

また、このように、気圧センサ２７を更に用いた場合、ペットの姿勢の変化の回数でなく、ペットの場所の移動回数を算出する理由は、気圧センサ２７は、加速度センサ２３と異なり、Ｚ軸方向のペットの移動の変化を値として測定することができるが、Ｘ軸及びＹ軸方向のペットの移動の変化を値として算出できないためでもある。

図８の（ｂ）は、気圧と、加速度との両方を参照した場合の判定部１５ｂによるペットの場所の移動回数の算出を説明するための図である。

図８の（ｂ）に示すように、気圧変化を示すグラフの点線部分において、１０秒以内に気圧が２〜６Ｐａ変化している。ここで、気圧の変化には、自然環境による気圧の変化、及び、人が動いたり、ドアを開閉したりすることによる気圧の変化等も含まれる。すなわち、仮に判定部１５ｂが１０秒以内に気圧が２〜６Ｐａ変化したときをペットの場所の移動回数に全て含めるように判定した場合、当該判定には、誤判定を含むことになる。

次に、加速度のみを判定部１５ｂが参照した場合のペットの場所の移動回数について、図８の（ｂ）の真ん中図を用いて説明する。判定部１５ｂは、合計加速度及びＺ軸における加速度の値等から、ペットの姿勢の変化の回数のうち、立位から伏せ、又は伏せから立位に変化したときの回数を算出する。図８の（ｂ）の真ん中図に示すように、加速度センサ２３が測定した加速度の値のみを判定部１５ｂが参照した場合、ペットの場所の移動回数は、気圧のみを参照した場合に比べて多くなる。

このように、判定部１５ｂが加速度のみを参照してペットの場所の移動回数を算出した場合、合成加速度の値からも正確に算出できず、Ｚ軸の加速度の値の変化からも正確に案出できない。

次に、気圧と加速度との両方の値を判定部１５ｂが参照した場合のペットの場所の移動回数について、図８の（ｂ）の下図を用いて説明する。図８の（ｂ）の下図に示すように、判定部１５ｂは、気圧のみを参照してペットが移動したと判定したときと、加速度のみを参照してペットが移動したと判定したときとで一致するときをペットの場所の移動回数に含める。これにより、判定部１５ｂは、ペットの場所の移動回数の算出の精度を向上させることができる。

〔判定部１５ｂによるペットの状態の判定の具体例〕
判定システム１ｂの判定部１５ｂは、例えば、以下に示す方法によって、ペットが熱中症である可能性が高いか否かを判定し、ペットの状態を判定することができる。

例えば、３時間等、所定の時間内において温度センサ２１によって測定したペットの周囲の温度の平均値が３５℃を超えるとする。この場合、判定部１５ｂは、所定の時間において、加速度センサ２３及び気圧センサ２７によって測定した加速度及び気圧を参照して、ペットの熱中症危険度を判定する。

この場合、図８の（ｃ）に示すように、例えば、判定部１５ｂが判定した活動量の判定結果及びペットの場所の移動回数と、熱中症危険度とを対応付けることで、熱中症危険度を６段階に数値化することができる。これにより、判定部１５ｂは、「大」、「中」、「小」の３段階で判定する場合に比べて、より細かく正確にペットの熱中症危険度を測定することができる。

ここで、図８の（ｃ）のペットの場所の移動回数が少ないとは、例えば、３時間等、所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が４回未満である場合を指す。また、ペットの場所の移動回数が多いとは、３時間等、所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が４回以上である場合を指す。

なお、熱中症危険度の数値は高ければ高いほど、ペットが熱中症となっている可能性が高いことを意味する。

〔ペットの状態の判定処理〕
本実施形態に係る判定システム１ｂにおける判定処理（判定方法）について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る判定システム１ｂにおける判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

本実施形態に係る判定システム１ｂは、以下に説明するステップＳ２０１〜Ｓ２０７を実行することによって判定処理を行う。

なお、ステップＳ２０１〜２０３は、実施形態１の判定処理のステップＳ１０１〜１０３と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０４：判定部１５ｂは、加速度センサ２３から取得した加速度情報、及び、気圧センサ２７から取得した気圧情報から、所定の時間内におけるペットの場所の移動回数を算出する。

ステップＳ２０５：判定部１５ｂが算出した３時間等の所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が閾値（例えば、４回）以上である場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進む。判定部１５ｂが算出した所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が閾値よりも小さい場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０６：判定部１５ｂが算出した所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が閾値以上である場合、判定部１５ｂは、熱中症危険度を「中」と判定する（判定工程）。

このように、熱中症危険度を低く判定することができるのは、ペットの周囲の温度が高いときにペットの移動回数が多い場合、ペットが涼しい場所を求めて移動している可能性が高いとみなせるためである。

ステップＳ２０７：判定部１５ｂが算出した所定の時間内におけるペットの場所の移動回数が閾値よりも小さい場合、判定部１５ｂは、熱中症危険度を「大」と判定する（判定工程）。

上述のように、判定部１５ｂは、温度を参照してペットの熱中症危険度を判定し、更に、加速度及び気圧から算出したペットの場所の移動回数を参照してペットの熱中症危険度を判定している。すなわち、判定部１５ｂは、温度及び加速度に加え、気圧を更に参照し、ペットの姿勢の変化の代わりに、ペットの場所の移動を参照して熱中症危険度を判定している。

これにより、判定部１５ｂは、ペットの熱中症危険度を、ペットの姿勢の変化を参照する場合に比べて、更に正確に判定することができる。例えば、温度及び加速度のみを参照したとき、ペットが危険な状態であるように誤判定してしまう場合でも、判定部１５ｂによれば、当該判定を防止できる。

以上のことから、判定部１５ｂを備える判定システム１ｂは、ペットの状態の推定精度をより向上させることができる。

また、上述の例では、判定部１５ｂは、所定の時間におけるペットの場所の移動回数を算出し、当該場所の移動回数を参照して、ペットの熱中症危険度を判定している。ただし、本実施形態ではこれに限定されない。本実施形態では、判定部１５ｂは、所定の時間内におけるペットの場所の移動の回数の代わりに、又は加えて、所定の時間内におけるペットの立位の比率を参照してペットの熱中症危険度を算出してもよい。

所定の時間内におけるペットの立位の比率は、所定の時間内における、１回当たりのペットの立位の姿勢の継続時間の合計を、所定の時間で除算することによって求めることができる。例えば、３時間等の所定の時間内にペットが９回立位の姿勢を取り、１回当たりのペットの立位の姿勢の継続時間が１分であった場合、所定の時間内における、１回当たりのペットの立位の姿勢の継続時間の合計は９分となる。この場合、所定の時間内におけるペットの立位の姿勢の比率は５％となる。

ここで、判定部１５ｂは、例えば、所定の時間内における平均温度が３５℃よりも高く、且つ、ペットの立位の比率が５％以上である場合には、ペットの熱中症危険度を「中」と判定してもよい。

このように、ペットの周囲の温度が高い場合でも、熱中症危険度を低く判定することができるのは、ペットの立位の姿勢の比率が高いことから、ペットが涼しい場所を求めて移動しているものとみなせるためである。

また、判定部１５ｂは、３時間等、所定の時間内において、平均温度が３５℃よりも高く、且つ、ペットの立位の比率が５％未満である場合には、ペットの熱中症危険度を「大」と判定してもよい。

〔表示端末４０の表示部４５に表示される状態ログの具体例１〕
本実施形態に係る判定システム１ｂの判定部１５ｂによれば、ペットの伏せと立位との姿勢の変化の回数（ペットの場所の移動回数）をより正確に算出することができる。

サーバ３０は、判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果からペットの状態データを生成し、表示端末４０にペットの状態データを送信する。表示端末４０の表示制御部４３は、図１０の（ａ）の左図のように、３時間毎等の所定の時間毎にペットの状態ログを表示部４５に表示させる。また、図１０の（ａ）の右図のように、当該ペットの状態ログには、ペットの１回当たりの伏せ又は立位の継続時間から判定されたペットの状態が閲覧用メッセージとして反映される。

これにより、表示端末４０の表示制御部４３は、ユーザが外出している場合でも、表示部４５を介して、ユーザにペットの状態を確認させることができる。

なお、所定の時間内において、最後にペットの姿勢が立位から伏せに変化したと判定部１５ｂが判定した後、所定の時間以上、姿勢が伏せの状態が継続し、加速度の変化がないとする。この場合、ペット装着装置２０ｂの加速度センサ２３及び気圧センサ２７、又は、ペット装着装置２０ｂが首輪である場合にはペット装着装置２０ｂが、落下したとみなしてよい。

〔表示端末４０の表示部４５に表示される状態ログの具体例２〕
また、表示端末４０の表示制御部４３は、表示部４５に、月別立位又は日別立位の比率を状態ログとして表示させてもよい。

この場合、判定部１５ｂは、所定の時間においてペットが立位であると判定した時間から、立位の比率を算出し、先月又は先日までの立位の比率と、今月又は今日の立位の比率とを比較する。サーバ３０は、判定部１５ｂによる立位の比率等のペットの状態の判定結果から、閲覧用メッセージのデータを含むペットの状態データを生成し、表示端末４０に送信する。

表示端末４０の表示制御部４３は、所定の数の月又は日にちの月別立位又は日別立位の比率の状態ログを表示部４５に表示させる。また、表示制御部４３は、先月又は先日までの立位の比率と、今月又は今日の立位の比率との比較結果を閲覧用メッセージとして表示部４５に表示させる。

この場合、図１０の（ｂ）の左図に示すように、判定部１５ｂが、４〜７月の立位の比率の平均値と、８月の立位の比率とを比較したとする。続いて、判定部１５ｂが、４〜７月の立位の平均値５％に比べて、８月の立位が半分程度まで下がっているように判定したとする。この場合、サーバ３０は、判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果を反映した閲覧用メッセージを生成し、当該閲覧用メッセージのデータを含むペットの状態データを表示端末４０に送信する。

これにより、表示端末４０の表示制御部４３は、図１０の（ｂ）の左図に示す閲覧用メッセージを含むペットの状態ログを表示部４５に表示させることができる。

また、図１０の（ｂ）の右図に示すように、判定部１５ｂが、１０日〜１３日までの立位の比率の平均値と、１４日の立位の比率とを比較したとする。続いて、判定部１５ｂが、１０日〜１３日までの立位の比率の平均値７．５％に比べて、１４日の立位の比率の平均値が大幅に下がっているように判定したとする。この場合、サーバ３０は、判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果を反映した閲覧用メッセージのデータを含むペットの状態データを作成し、表示端末４０に送信する。

これにより、表示端末４０の表示制御部４３は、図１０の（ｂ）の右図に示す閲覧用メッセージを含むペットの状態ログを表示部４５に表示させることができる。

〔表示端末４０の表示部４５に表示される状態ログの具体例３〕
また、表示端末４０の表示制御部４３は、状態ログとして、同日の所定の時間における立位の比率を表示部４５に表示させてもよい。

判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果からペットの状態データを生成したサーバ３０は、表示端末４０にペットの状態データを送信する。表示端末４０の表示制御部４３は、当該状態データから、図１１のように留守番中の立位の比率の状態ログを表示部４５に表示させることができる。

この場合、判定部１５ｂは、ユーザの外出時刻と、帰宅時刻との間におけるペットの立位の比率を算出する。また、判定部１５ｂは、ユーザの外出時刻と、帰宅時刻との間の何時頃にペットが立位の姿勢を取っているかを判定し、立位の比率が時間的に偏っていないかどうかを判定する。

これにより、表示端末４０の表示制御部４３は、図１１の（ａ）の左図に示す閲覧用メッセージを含むペットの状態ログを表示部４５に表示させることができる。

また、表示制御部４３は、図１１の（ａ）の右図に示すように、異なる日毎の留守番中の立位の比率に関する閲覧用メッセージを、表示部４５に表示させてもよい。

ここで、図１１の（ｂ）に示すように、サーバ３０の状態データ生成部３５は、判定部１５ｂが判定した立位の比率と、所定の時間内において立位として判定される割合とに応じた閲覧用メッセージのデータを生成することができる。

同様に、図１１の（ｃ）に示すように、サーバ３０の状態データ生成部３５は、判定部１５ｂが判定した温度に対応する閲覧用メッセージのデータを上述の閲覧用メッセージのデータに加えて生成することができる。

このように、サーバ３０の状態データ生成部３５は、判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果に応じて、細かく場合分けして閲覧用メッセージのデータを含む状態データを生成することができる。これにより、サーバ３０からペットの状態データを受信した表示端末４０の表示制御部４３は、状態ログをより正確且つ詳細に表示部４５に表示させることができる。

〔表示端末４０の表示部４５に表示される状態ログの具体例４〕
また、図１２に示すように、表示端末４０の表示制御部４３は、夜中のペットの立位の比率を表示部４５に表示させることもできる。

この場合、判定部１５ｂは、夜中のペットの立位の比率を判定する。また、判定部１５ｂは、夜中の何時頃にペットが立位の姿勢を取っているかを判定し、立位の比率が時間的に偏っていないかどうかを判定する。判定部１５ｂによるペットの状態の判定結果からペットの状態データを生成したサーバ３０は、ペットの状態データを表示端末４０に送信する。

表示端末４０の表示制御部４３は、図１２の左図に示す閲覧用メッセージを含む状態ログを表示部４５に表示させることができる。

また、表示制御部４３は、図１２の右図に示すように、異なる日毎の夜中の立位の比率に関する閲覧用メッセージを、表示部４５に表示させることもできる。この場合、表示制御部４３は、夜中のペットの状態を推測するメッセージを表示部４５に表示させてもよい。

このように、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０ｂでは、センサ情報取得部１３ｂは、ペットの周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、判定部１５ｂは、気圧を更に参照して、ペットの状態を判定する。

上記の構成によれば、判定部１５ｂは、温度及び加速度のみを参照する場合に比べて、ペットの状態をより正確に判定することができる。これにより、判定部１５ｂを備える判定システム１ｂは、ペットの状態の推定精度をより向上させることができる。

また、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０ｂでは、センサ情報取得部１３ｂは、ペットの周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、判定部１５ｂは、加速度と、気圧の時間的な変化とを参照して、所定の時間内におけるペットの場所の移動回数、及び所定の時間内におけるペットの立位の姿勢の比率の少なくとも何れかを算出し、所定の時間内におけるペットの場所の移動回数、及び所定の時間内におけるペットの立位の姿勢の比率の少なくとも何れかを更に参照して、ペットの状態を判定する。

上記の構成によれば、判定部１５ｂは、ペットの場所の移動回数、及び所定の時間内におけるペットの立位の姿勢の比率の少なくとも何れかを更に参照して、ペットの状態を判定する。これにより、判定部１５ｂは、気圧を参照せず、ペットの姿勢の変化等を参照してペットの状態を判定する場合に比べて、より正確にペットの状態を判定することができる。その結果、判定部１５ｂを備える判定システム１ｂは、ペットの状態の推定精度をより向上させることができる。

また、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０ｂは、ペットの周囲の気圧を測定する気圧センサ２７を更に備え、センサ情報取得部１３ｂは、気圧センサ２７からペットの周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、判定部１５ｂは、気圧を更に参照して、ペットの状態を判定する。

上記の構成によれば、ペットの周囲の気圧を測定する機構と離れた場所において、ペットの状態を把握することができる。

＜実施形態３＞
実施形態１及び２では、少なくとも温度センサ２１及び加速度センサ２３からペットの周囲の温度を示す温度情報及び加速度情報を取得し、少なくとも温度及び加速度を参照してペットの状態を判定している。

ただし、本実施形態に係る判定システム１ｃのように、ペット装着装置２０ｃは、加速度センサ２３に加えて、又は代わりにペットの存在する部屋の温度を測定する温度センサ（第２の温度センサ）２９を備えていてもよい。また、ゲートウェイ装置１０ｃのセンサ情報取得部１３ｃは、ペットの周囲の温度及びペットが存在する部屋の温度を取得し、判定部１５ｃは、ペットの周囲の温度及びペットが存在する部屋の温度を参照し、ペットの状態を判定してもよい。

実施形態３について、図１３を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

〔判定システム１ｃ〕
本実施形態に係る判定システム１ｃは、ペット装着装置２０の代わりに、ペット装着装置２０ｃを備えている。また、判定システム１ｃは、ゲートウェイ装置１０の代わりに、ゲートウェイ装置１０ｃを備えている。また、判定システム１ｃは、エアコン５０を更に備えている。これらの構成以外は、判定システム１ｃは、判定システム１と同様の構成である。

〔ペット装着装置２０ｃ〕
ペット装着装置２０ｃは、加速度センサ２３の代わりに、温度センサ２９を備えている。

［温度センサ２９］
温度センサ２９は、ペットが存在する部屋の温度を測定する温度センサである。温度センサ２９としては、温度センサ（第１の温度センサ）２１と同様のものを使用することができる。温度センサ２９の設置場所としては、ペットの存在する部屋の平均温度を測定するという観点、及び、以下のエアコン５０を使用する観点から、ペットが存在する部屋の中でも、部屋の中央の天井であることが好ましい。

〔ゲートウェイ装置１０ｃ〕
ゲートウェイ装置１０ｃのセンサ情報取得部１３ｃは、第１の通信部１１を介して、ペット装着装置２０ｃからペットの周囲の温度を示す温度情報及びペットが存在する部屋の温度を示す温度情報を取得する。

判定部１５ｃは、ペットの周囲の温度及びペットが存在する部屋の温度を参照し、ペットの状態を判定する。

以下に、判定部１５ｃによるペットの状態の判定例について、図１４を用いて具体的に説明する。

〔判定部１５ｃによるペットの状態の判定の具体例１〕
温度センサ２１が測定した温度の値が３５℃よりも低い場合には、判定部１５ｃは、ペットの周囲の温度と、部屋の温度との大小関係に関わらず、ペットの熱中症危険度を「小」と判定する。

また、判定部１５ｃは、温度センサ２１が測定した温度の値が３５℃よりも高い場合、温度センサ２１が測定したペットの周囲の温度と、温度センサ２９が測定したペットの存在する部屋の温度とを比較する。

例えば、図１４の（ａ）に示すように、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が低いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「中」と判定する。これは、ペットが、部屋の中央付近の場所の温度よりも低い温度を示す場所に移動したと推定されるためである。

また、図１４の（ａ）に示すように、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が高いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「大」と判定する。この場合、ゲートウェイ装置１０ｃの制御部１２ｃは、ネットワーク２を介してエアコン５０に部屋の床を冷却させてもよい。これにより、ユーザがペットから離れた位置にいる場合でも、ペットの背丈に近い高さに位置する床を冷却することで、ペットの熱中症危険度を低下させることができる。

このように、判定部１５ｃは、温度センサ２１及び温度センサ２９で測定した、ペットの周囲の温度と、ペットの存在する部屋の温度との両方を参照し、ペットの状態を２段階で判定する。これにより、判定部１５を備えるゲートウェイ装置１０ｃは、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

〔判定部１５ｃによるペットの状態の判定の具体例２〕
なお、判定部１５ｃは、ペット装着装置２０ｃが、加速度センサ２３を更に備える場合にも、ペットの熱中症危険度を判定することができる。

例えば、実施形態１の〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例２〕の欄に示す方法で判定部１５ｃが熱中症危険度を判定したとする。この場合、判定部１５ｃは、図１４の（ｂ）に示すように、実施形態１に記載のペットの熱中症危険度の判定を行った後に、更に、ペットの周囲の温度と、ペットの存在する部屋の温度とを比較して、ペットの熱中症危険度を判定してもよい。

温度センサ２１が測定した温度の値が３５℃よりも低い場合には、判定部１５ｃは、ペットの周囲の温度と、部屋の温度との大小関係に関わらず、ペットの熱中症危険度を「小」と判定する。

また、判定部１５ｃは、温度センサ２１が測定した温度の値が３５℃よりも高い場合、温度センサ２１が測定したペットの周囲の温度と、温度センサ２９が測定したペットの存在する部屋の温度とを比較する。

例えば、図１４の（ｂ）の中段に示すように、判定部１５ｃは、実施形態１の〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例２〕に示す方法によって熱中症危険度を「中」と判定したとする。この場合、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が低いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「小」と判定する。

一方、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が高いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「中」と判定する。

また、図１４の（ｂ）の中段に示すように、判定部１５ｃは、実施形態１の〔判定部１５によるペットの状態の判定の具体例２〕に示す方法によって熱中症危険度を「大」と判定したとする。この場合、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が低いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「中」と判定する。

一方、判定部１５ｃは、部屋の温度よりもペットの周囲の温度が高いと判定した場合、ペットの熱中症危険度を「大」と判定する。この場合、ゲートウェイ装置１０ｃの制御部１２ｃは、ネットワーク２を介してエアコン５０に部屋の床を冷却させてもよい。

このように、ペット装着装置２０ｃが、加速度センサ２３を更に備えることによって、判定部１５ｃは、加速度を参照しない場合に比べて、更に正確に熱中症危険度を判定することができる。すなわち、判定部１５ｃが加速度を更に参照することで、判定部１５ｃを備えるゲートウェイ装置１０ｃは、ペットの状態の推定精度を更に向上させることができる。

このように、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０ｃは、ペットの周囲の温度を測定する温度センサ２１、及び当該ペットが存在する部屋の温度を測定する温度センサ２９と、温度センサ２１から、ペットの周囲の温度を示す温度情報を取得し、温度センサ２９から、当該ペットが存在する部屋の温度を示す温度情報を取得するセンサ情報取得部１３ｃと、ペットの周囲の温度、及びペットが存在する部屋の温度を参照して、ペットの状態を判定する判定部１５ｃとを備える。

判定部１５ｃは、温度センサ２１及び温度センサ２９で測定した、ペットの周囲の温度と、ペットの存在する部屋の温度との両方を参照して、ペットの状態を判定する。これにより、判定部１５を備えるゲートウェイ装置１０ｃは、ペットの状態の推定精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係るゲートウェイ装置１０ｃでは、センサ情報取得部１３ｃは、ペットの加速度を示す加速度情報を更に取得し、判定部１５ｃは、加速度を更に参照して、ペットの状態を判定する。

センサ情報取得部１３ｃは、ペットの加速度を示す加速度情報を更に取得し、判定部１５ｃは、加速度を更に参照する。これにより、判定部１５ｃは、加速度を参照しない場合に比べて、更に正確に熱中症危険度を判定することができる。すなわち、判定部１５ｃが加速度を更に参照することで、判定部１５ｃを備える判定システム１ｃは、ペットの状態の推定精度を更に向上させることができる。

＜実施形態４＞
実施形態１では、ペット装着装置２０とゲートウェイ装置１０とが別々の部材となっており、サーバ３０と表示端末４０とが別々の部材になっている。ただし、本実施形態のように、ペット装着装置２０とゲートウェイ装置１０とが一体になっており、サーバ３０と表示端末４０とが一体になっていてもよい。

実施形態４について、図１５を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

〔判定システム１ｄ〕
本実施形態に係る判定システム１ｄは、ペット装着装置２０ｄと、表示端末４０ｂとを備えている。

図１５に示すように、本実施形態に係る判定システム１ｄは、ゲートウェイ装置１０及びサーバ３０を備えていない。その代わり、ペット装着装置２０ｄは、ペット装着装置２０の制御部２４の代わりに、ゲートウェイ装置１０の備える制御部１２及び判定情報格納部１７を備えている。また、表示端末４０ｂは、表示端末４０の備える各部材に加え、サーバ３０の備える制御部３２を更に備えている。

これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｄは、実施形態１に係る判定システム１と同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｄでは、ペット装着装置２０ｄがゲートウェイ装置１０としても機能し、ペットの状態を判定する。また、本実施形態に係る判定システム１ｄでは、表示端末４０ｂが、サーバ３０としても機能する。

これにより、ペット装着装置２０ｄと、表示端末４０ｂとが直接通信することができる。そのため、本実施形態に係る判定システム１ｄは、例えば、１階にいるペットの状態を２階にいるペットの飼い主（ユーザ）が把握したい場合に好適に利用することができる。

＜実施形態５＞
実施形態２では、ペット装着装置２０ｂと、ゲートウェイ装置１０ｂとが別々の部材となっているが、本実施形態のように、ペット装着装置２０ｂとゲートウェイ装置１０ｂとが一体となっていてもよい。また、サーバ３０と表示端末４０とが一体となっていてもよい。

〔判定システム１ｅ〕
判定システム１ｅ（不図示）は、ペット装着装置２０ｅ（不図示）と、表示端末４０ｂ（不図示）とを備えている。

本実施形態に係る判定システム１ｅは、ゲートウェイ装置１０ｂ及びサーバ３０を備えていない。その代わりに、ペット装着装置２０ｅは、ペット装着装置２０の制御部２４の代わりに、ゲートウェイ装置１０ｂの備える制御部１２ｂ及び判定情報格納部１７を備えている。また、表示端末４０ｂは、表示端末４０の備える各部材に加え、サーバ３０の備える制御部３２を更に備えている。これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｅは、実施形態２に係る判定システム１ｂと同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｅでは、ペット装着装置２０ｅがゲートウェイ装置１０ｂとしても機能し、ペットの状態を判定する。また、本実施形態に係る判定システム１ｅでは、表示端末４０ｂが、サーバ３０としても機能する。

＜実施形態６＞
実施形態３では、ペット装着装置２０ｃと、ゲートウェイ装置１０ｃとが別々の部材となっている。ただし、本実施形態のように、ペット装着装置２０ｃとゲートウェイ装置１０ｃとが一体となっていてもよい。また、サーバ３０と表示端末４０とが一体となっていてもよい。

〔判定システム１ｆ〕
判定システム１ｆ（不図示）は、ペット装着装置２０ｆ（不図示）と、表示端末４０ｂ（不図示）とを備えている。

本実施形態に係る判定システム１ｆは、ゲートウェイ装置１０ｃ及びサーバ３０を備えていない。その代わりに、ペット装着装置２０ｆは、ペット装着装置２０の制御部２４の代わりに、ゲートウェイ装置の備える制御部１２ｃ及び判定情報格納部１７を備えている。また、表示端末４０ｂは、表示端末４０の備える各部材に加え、サーバ３０の備える制御部３２を更に備えている。これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｆは、実施形態３に係る判定システム１ｃと同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｆでは、ペット装着装置２０ｆがゲートウェイ装置１０ｃとしても機能し、ペットの状態を判定する。また、本実施形態に係る判定システム１ｆでは、表示端末４０ｂが、サーバ３０としても機能する。

＜実施形態７＞
実施形態１では、ゲートウェイ装置１０と、サーバ３０と、表示端末４０とが別々の部材となっている。ただし、本実施形態に係る判定システム１ｇのように、ゲートウェイ装置１０と、サーバ３０と、表示端末４０とが一体となっていてもよい。

実施形態７について、図１６を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上述の実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

〔判定システム１ｇ〕
本実施形態に係る判定システム１ｇは、ペット装着装置２０と、表示端末４０ｃとを備えている。

図１６に示すように、本実施形態に係る判定システム１ｇは、ゲートウェイ装置１０及びサーバ３０を備えていない。その代わりに、表示端末４０ｃは、表示端末４０の備える各部材に加え、ゲートウェイ装置１０の備える制御部１２、判定情報格納部１７、及び、サーバ３０の備える状態データ生成部３５を更に備える。これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｇは、実施形態１に係る判定システム１と同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｇでは、表示端末４０ｃがゲートウェイ装置１０及びサーバ３０としても機能する。

これにより、本実施形態に係る判定システム１ｇによれば、ユーザが所有する表示端末４０ｃにおいて、ペットの状態を判定することができる。

＜実施形態８＞
実施形態２では、ゲートウェイ装置１０ｂと、サーバ３０と、表示端末４０とが別々の部材となっている。ただし、本実施形態に係る判定システム１ｈ（不図示）のように、ゲートウェイ装置１０ｂと、サーバ３０と、表示端末４０とが一体となっていてもよい。

〔判定システム１ｈ〕
本実施形態に係る判定システム１ｈは、ペット装着装置２０ｂ（不図示）と、表示端末４０ｄ（不図示）とを備えている。

本実施形態に係る判定システム１ｈは、ゲートウェイ装置１０ｂ及びサーバ３０を備えていない。その代わりに、判定システム１ｈにおける表示端末４０ｄは、表示端末４０の備える各部材に加え、ゲートウェイ装置１０ｂの備える制御部１２ｂ、判定情報格納部１７、及びサーバ３０の備える状態データ生成部３５を更に備える。これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｈは、実施形態２に係る判定システム１ｂと同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｈでは、表示端末４０ｄがゲートウェイ装置１０ｂ及びサーバ３０としても機能する。

＜実施形態９＞
実施形態３では、ゲートウェイ装置１０ｃと、サーバ３０と、表示端末４０とが別々の部材となっている。ただし、本実施形態に係る判定システム１ｉ（不図示）のように、ゲートウェイ装置１０ｃと、サーバ３０と、表示端末４０とが一体となっていてもよい。

〔判定システム１ｉ〕
本実施形態に係る判定システム１ｉは、ペット装着装置２０ｃ（不図示）と、表示端末４０ｅ（不図示）とを備えている。

本実施形態に係る判定システム１ｉは、ゲートウェイ装置１０及びサーバ３０を備えていない。その代わりに、表示端末４０ｅは、表示端末４０の備える各部材に加え、ゲートウェイ装置１０ｃの備える制御部１２ｃ、判定情報格納部１７、及びサーバ３０の備える状態データ生成部３５を更に備える。これらの構成以外は、本実施形態に係る判定システム１ｉは、実施形態３に係る判定システム１ｃと同様の構成である。

すなわち、本実施形態に係る判定システム１ｉでは、表示端末４０ｅがゲートウェイ装置１０ｃ及びサーバ３０としても機能する。

＜実施形態１０＞
ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃ及び表示端末４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅの各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、１以上のプロセッサにより実行されるソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃ及び表示端末４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅのそれぞれを、図１７に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。

図１７は、ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃ及び表示端末４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅとして利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、及び補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えば１以上のプロセッサ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、及び、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０及び出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサ等であってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等であってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０及び出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０をゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃ及び表示端末４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅとして動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃ及び表示端末４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅが備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路等であってもよい。

また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

このように、本実施形態に係るコンピュータ９１０をセンサ情報取得部１３、１３ｂ、１３ｃ、及び判定部１５、１５ｂ、１５ｃとして機能させるためのプログラムは、ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃの何れかとしてコンピュータ９１０を機能させるためのプログラムである。

コンピュータ９１０を機能させるためのプログラムは、ゲートウェイ装置１０、１０ｂ、１０ｃのセンサ情報取得部１３、１３ｂ、１３ｃ、及び判定部１５、１５ｂ、１５ｃとして好適に機能させることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ 判定システム
１０、１０ｂ、１０ｃ ゲートウェイ装置（判定装置）
１２、１２ｂ、１２ｃ 制御部
１３、１３ｂ、１３ｃ センサ情報取得部（取得部）
１５、１５ｂ、１５ｃ 判定部
１９ 第２の通信部（出力部）
２１、２９ 温度センサ（第１の温度センサ、第２の温度センサ）
２３ 加速度センサ
２７ 気圧センサ
４０、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ 表示端末（端末装置）
４１ 通信部（端末通信部）
４３ 表示制御部
４５ 表示部

Claims (12)

1. 生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得する取得部と、
   上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定する判定部と
   を備えることを特徴とする判定装置。
2. 生体の周囲の温度を測定する第１の温度センサ、及び当該生体が存在する部屋の温度を測定する第２の温度センサと、
   上記第１の温度センサから、上記生体の周囲の温度を示す温度情報を取得し、上記第２の温度センサから、当該生体が存在する部屋の温度を示す温度情報を取得する取得部と、
   上記生体の周囲の温度、及び上記生体が存在する部屋の温度を参照して、上記生体の状態を判定する判定部と
   を備えることを特徴とする判定装置。
3. 上記取得部は、上記生体の加速度を示す加速度情報を更に取得し、
   上記判定部は、上記加速度を更に参照して、上記生体の状態を判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の判定装置。
4. 上記取得部は、上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、
   上記判定部は、上記気圧を更に参照して、上記生体の状態を判定する
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載の判定装置。
5. 上記判定部は、所定の時間内における上記生体の姿勢の変化の回数を更に参照して、上記生体の状態を判定する
   ことを特徴とする請求項１、３及び４の何れか１項に記載の判定装置。
6. 上記取得部は、上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、
   上記判定部は、上記加速度と、上記気圧の時間的な変化とを参照して、
   所定の時間内における上記生体の場所の移動回数、及び
   上記所定の時間内における上記生体の立位の姿勢の比率
   の少なくとも何れかを算出し、
   上記所定の時間内における上記生体の場所の移動回数、及び
   上記所定の時間内における上記生体の立位の姿勢の比率
   の少なくとも何れかを更に参照して、上記生体の状態を判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の判定装置。
7. 上記生体の周囲の温度を測定する温度センサ、及び上記加速度を測定する加速度センサと、
   外部機器へ上記生体の状態の判定結果を出力する出力部と
   を更に備え、
   上記取得部は、上記生体の周囲の温度を測定する温度センサから上記生体の周囲の温度を示す温度情報を取得し、上記加速度センサから上記加速度情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１及び３〜６の何れか１項に記載の判定装置。
8. 上記生体の周囲の気圧を測定する気圧センサを更に備え、
   上記取得部は、上記気圧センサから上記生体の周囲の気圧を示す気圧情報を更に取得し、
   上記判定部は、上記気圧を更に参照して、上記生体の状態を判定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の判定装置。
9. 表示制御部と表示部とを備える端末装置であって、
   上記表示制御部は、生体の周囲の温度、及び当該生体の加速度を参照して判定された当該生体の状態の判定結果を取得し、
   上記生体の状態の判定結果を、上記表示部に表示させる
   ことを特徴とする端末装置。
10. 判定装置と端末装置とを含む判定システムであって、
    上記判定装置は、取得部と判定部と制御部と出力部とを備え、
    上記端末装置は、端末通信部と表示制御部と表示部とを備え、
    上記取得部は、
    生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得し、
    上記判定部は、
    上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定し、
    上記制御部は、
    上記生体の状態の判定結果を、上記出力部を介して上記端末装置に送信し、
    上記表示制御部は、
    上記生体の状態の判定結果を、上記端末通信部を介して取得し、
    上記生体の状態の判定結果を、上記表示部に表示させる
    ことを特徴とする判定システム。
11. 請求項１〜８の何れか１項に記載の判定装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記取得部、及び上記判定部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
12. 生体の周囲の温度を示す温度情報、及び当該生体の加速度を示す加速度情報を取得する取得工程と、
    上記生体の周囲の温度、及び上記加速度を参照して、上記生体の状態を判定する判定工程と
    を含むことを特徴とする判定方法。

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