JP2019027014A

JP2019027014A - 衛生洗浄装置

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Publication number: JP2019027014A
Application number: JP2017143633A
Authority: JP
Inventors: 将之介澤; Shonosuke Sawa; 展威作本; Nobutake Sakumoto; 昌宏前田; Masahiro Maeda; 隆政鈴木; Takamasa Suzuki; 博彰雨森; Hiroaki Amemori; 恒太山崎; Kota Yamazaki; 啓介細江; Keisuke Hosoe
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2037-07-25
Also published as: JP6909434B2

Abstract

【課題】効率よくスケールを除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】吐水部と、吐水部に水を供給する給水路と、給水路に設けられたサブタンクと、サブタンクの余剰水を排出する排出口と、サブタンク内の水を給水路の下流側へ流出させる流出口と、を有する逆流防止機構と、サブタンク内の水位が渇水水位であることを検知する水位センサと、給水路に析出したスケールを溶解する除去剤をサブタンクに投入可能な除去剤投入部と、給水路のサブタンクよりも下流側に除去剤を充填する充填動作と、充填動作後に所定時間待機する待機動作と、待機動作後に除去剤を給水路から排出する排出動作と、を有するスケール除去モードを実行する制御部と、を備え、制御部は、サブタンク内の水位が渇水水位であることを水位センサが検知するまで、充填動作を継続する衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図５

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。

衛生洗浄装置においては、給水源からノズル等の吐水口までの給水路においてスケールが析出することがある。例えば、硬度の高い水が使用される地域では、スケールが析出し易い。給水路にスケールが析出すると、給水路が閉塞し、吐水口からの吐水が出来なくなる恐れがある。

これを防ぐため、使用者によって給水路に投入された除去剤（除去液）によって、析出したスケールを溶解させ、スケールを除去する方法が知られている。例えば、衛生洗浄装置が人体局部を洗浄する湯を溜める貯湯タンクを有する貯湯式の場合、除去剤は、この貯湯タンクに投入される。また、例えば、衛生洗浄装置に、サブタンクを有する汚水の逆流防止機構が設けられた場合、除去剤は、このサブタンクに投入される。

特開平７−３２４５６５号公報

一般に、逆流防止機構のサブタンクの容量は、貯湯タンクの容量に比べて小さく、サブタンクに投入できる除去剤の量は少ない。サブタンクに除去剤を投入する場合は、投入された除去剤を効率よく利用しなければ、スケールを効果的に除去できず、給水路が閉塞してしまう恐れがある。そこで、サブタンクに投入された除去剤のできるだけ多くを、給水路に充填することで、効率よくスケールを除去することが望まれる。

また、使用者がサブタンクに投入する除去剤の量は、必ずしも一定ではない。サブタンクに投入された除去剤の量が少ないと、サブタンク内の除去剤を給水路に充填する充填動作において、サブタンク内の空気が給水路内に混入してしまう恐れがある。特に、充填動作が時間に基づいて制御される場合、空気が給水路内に混入する恐れがある。給水路内に空気が混入すると、スケール除去の効率が低下する。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、効率よくスケールを除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、水を吐出する吐水部と、前記吐水部に前記水を供給する給水路と、前記給水路に設けられたサブタンクと、前記サブタンクの満水水位を超える余剰水を前記サブタンク外へ排出する排出口と、前記サブタンク内の前記水を前記給水路の前記サブタンクよりも下流側へ流出させる流出口と、を有する逆流防止機構と、前記サブタンクに設けられ、前記サブタンク内の水位が前記流出口の高さと略同一の渇水水位であることを検知する水位センサと、前記給水路に析出したスケールを溶解する除去剤を前記サブタンクに投入可能な除去剤投入部と、前記給水路の前記サブタンクよりも下流側に、前記サブタンク内に投入された前記除去剤を充填する充填動作と、前記充填動作後に所定時間待機する待機動作と、前記待機動作後に前記除去剤を前記給水路から排出する排出動作と、を有するスケール除去モードを実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記スケール除去モードの実行中に、前記サブタンク内の前記水位が前記渇水水位であることを前記水位センサが検知するまで、前記充填動作を継続することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、渇水水位となるまで、充填動作が継続される。これにより、投入された除去剤の多く（例えばほぼ全て）を、下流側へ充填することができるため、効率よく除去剤を利用でき、効率の良いスケール除去ができる。また、渇水水位となると充填動作が停止するため、その後にサブタンクの流出口から給水路に空気が混入することを防止できる。これにより、スケール除去の効率の低下を抑制できる。

第２の発明は第１の発明において、前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、前記給水路は、前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、を有し、前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、前記制御部は、前記充填動作時に、前記第１流路と接続される前記第２流路を順次切り替え、前記第１流路を前記複数の第２流路の少なくともいずれかと複数回接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、流路切替手段が、第１流路と接続される第２流路を順次切り替え、第１流路と第２流路とを複数回接続することにより、除去剤を小分けにして、複数の第２流路のそれぞれに満遍なく供給することができる。

第３の発明は、第１の発明において、前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、前記給水路は、前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、を有し、前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、前記複数の吐水口は、人体局部に向けて前記水を吐出する洗浄吐水口を有し、前記複数の第２流路は、前記洗浄吐水口へ前記水を供給する洗浄流路を有し、前記制御部は、前記待機動作時に、前記洗浄流路以外の前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、待機動作時に、複数の洗浄流路以外の第２流路と第１流路とが接続されることにより、複数の洗浄流路から除去剤が流出することを抑制できる。これにより、衛生洗浄装置の人体局部を洗浄する機能を妨げるスケールをより確実に除去することができる。

第４の発明は、第２の発明において、前記複数の吐水口は、人体局部に向けて前記水を吐出する洗浄吐水口を有し、前記複数の第２流路は、前記洗浄吐水口へ前記水を供給する洗浄流路を有し、前記制御部は、前記待機動作時に、前記洗浄流路以外の前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。

第５の発明は、第１の発明において、前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、前記給水路は、前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、を有し、前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、前記制御部は、前記待機動作時に、前記複数の第２流路のうち前記給水路から前記除去剤が流出する速度が最低となる前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、待機動作時において、給水路から除去剤が漏れ出しにくいため、除去剤をより効率的に機能させることができる。

第６の発明は、第２〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記待機動作時に、前記複数の第２流路のうち前記給水路から前記除去剤が流出する速度が最低となる前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする衛生洗浄装置である。

第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、ケーシングをさらに備え、前記吐水部は、前記ケーシングに収納されるノズルを有し、前記ノズルは、前記ケーシングから進出した状態で前記水を吐出し、前記制御部は、前記待機動作時に前記ノズルを前記ケーシング内に収納することを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、ノズルがケーシングから進出した状態に比べて、待機動作時にノズルにおけるヘッド（水頭）を小さくすることができる。これにより、待機動作時に除去剤が漏れにくく、充填されたままにしやすいため、スケールを効率よく除去することができる。

第８の発明は、第２〜第６のいずれか１つの発明において、前記複数の第２流路の少なくともいずれかを流れる前記水の流量を検知する流量検知手段と、使用者に前記除去剤の投入タイミングを報知する報知手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記流量検知手段が前記流量の低下を検知すると、前記報知手段を動作させることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、複数の第２流路の少なくともいずれかがスケールで詰まる前の適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができ、効果的に除去剤を機能させることができる。

第９の発明は、第８の発明において、前記流量検知手段が検知する前記流量は、前記複数の第２流路のうち、最も小さい断面積、及び、最も小さいコンダクタンスの少なくともいずれかを有する前記第２流路の流量であることを特徴とする衛生洗浄装置である。

この衛生洗浄装置によれば、スケールが詰まりやすい第２流路の流量に基づいて、除去剤の投入タイミングが報知される。これにより、スケールが詰まる前のより適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができる。

本発明の態様によれば、効率よくスケールを除去することができる衛生洗浄装置が提供される。

実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。実施形態に係る衛生洗浄装置のケーシングを例示する平面図である。実施形態に係る衛生洗浄装置の開放式タンクを例示する模式図である。実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部を例示する模式図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部の動作を例示するタイミングチャートである。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の吐水部を例示する断面図である。実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示する表である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。便器８００は、トイレ室の床面に設置される「床置き式」でもよいし、トイレ室の壁面やライニングに設置される「壁掛け式」であってもよい。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、洗浄ノズル（以下説明の便宜上、単に「ノズル」と称する）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。

ノズル４７３は、人体局部に向けて水を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、複数の吐水口３１（ビデ洗浄吐水口３１ａ、おしり洗浄吐水口３１ｂなど）が設けられている。ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口３１ａから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口３１ｂから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。

なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。また、本願明細書において、「前方」、「後方」、「上方」、「下方」は、開いた便蓋３００に背を向けて便座２００に座った使用者から見た方向をいうものとする。

図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を例示するブロック図である。
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図３は、実施形態に係る衛生洗浄装置のケーシングを例示する平面図である。
図３では、ケーシング４００及びその内部を模式的に表している。
衛生洗浄装置１００は、水を吐出する吐水部４７０を有する。吐水部４７０は、ノズル４７３（洗浄ノズル）、ノズル洗浄室４７８及び噴霧ノズル４７９を有する。吐水部４７０は、ケーシング４００に配置（又は収納）されている。

衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００内に配置された給水路２０を有する。給水路２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０から供給された水を吐水部４７０へ供給する。つまり、給水路２０は、吐水部４７０から吐出される水を、吐水部４７０へ導く。
給水路２０には、以下に説明する電磁弁４３１、調圧弁４３２、逆止弁４３３、開放式タンク４３４（逆流防止機構）、洗浄用ポンプ４３６、熱交換器ユニット４４０、流量センサ４４２（流量検知手段）、電解槽ユニット４５０、バキュームブレーカ４５２、流路切替部４７２（流路切替手段）などの各部と、これら各部を接続する複数の配管と、が設けられている。

給水路２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、給水路２０を開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、下流側へ流れる。

電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、給水路２０内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、給水路２０内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。

逆止弁４３３の下流には、開放式タンク４３４（逆流防止機構）が設けられている。開放式タンク４３４は、給水路２０の経路上に設けられ、逆止弁４３３を介して流入した水を内部に貯留する。また、開放式タンク４３４は、内部にエアギャップを形成することにより、給水路２０において、開放式タンク４３４よりも下流側から上流側に向かう水の流れを物理的に遮断する。換言すれば、開放式タンク４３４は、給水路２０の開放式タンク４３４よりも下流側の部分と上流側の部分とを縁切りする。これにより、開放式タンク４３４は、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを確実に抑制する。

開放式タンク４３４の下流には、洗浄用ポンプ４３６が設けられている。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を流出させる。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を汲み出す。これにより、洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を、開放式タンク４３４よりも下流の給水路２０に供給する。洗浄用ポンプ４３６は、制御部４０５に接続されている。洗浄用ポンプ４３６の駆動及び駆動の停止は、制御部４０５によって制御される。洗浄用ポンプ４３６は、開放式タンク４３４に貯留された水を流出させることが可能な任意のポンプでよい。

洗浄用ポンプ４３６の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、洗浄用ポンプ４３６を介して開放式タンク４３４から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。

熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器であり、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。

熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。

熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、給水路２０を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。

流量センサ４４２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。

電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。

電解槽ユニット４５０の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、給水路２０に水の流れが無い時に、給水路２０内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。

バキュームブレーカ４５２は、上記のように給水路２０内に空気を取り込むことにより、例えば、給水路２０のバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。

バキュームブレーカ４５２の下流には流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄室４７８への給水の開閉や切替を行う。この例では、流路切替部４７２は、流量の調整を行う流量調整部としても機能する。ただし、流量調整部及び流路切替部は、別々のユニットであってもよい。流路切替部４７２は、制御部４０５に接続され、制御部４０５によって制御される。

流路切替部４７２の下流には、吐水部４７０（ノズル４７３、ノズル洗浄室４７８、及び噴霧ノズル４７９）が設けられている。ノズル４７３は、ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり後退したりする。つまり、ノズルモータ４７６は、制御部４０５からの指令に基づいてノズル４７３を進退させる。

ノズル４７３は、図３に実線で表したように、非使用時には、ケーシング４００内に収納されている。ノズル４７３は、図３に破線で表したように、ケーシング４００から前方かつ下方へ進出た状態で、吐水口３１から水を吐出して、人体局部を洗浄する。

ノズル洗浄室４７８は、その内部に設けられた吐水口３２から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、その先端に設けられた吐水口３３から洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。この例では、人体を洗浄するためのノズル４７３とは別に噴霧ノズル４７９を設けている。これに限ることなく、ミスト状の液体をボウル８０１に噴霧するための吐水口をノズル４７３に設けてもよい。

また、流路切替部４７２の下流には、おしり洗浄流路２１と、やわらか洗浄流路２２と、ビデ洗浄流路２３と、が設けられている。おしり洗浄流路２１及びやわらか洗浄流路２２は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をおしり洗浄吐水口３１ｂへ導く。ビデ洗浄流路２３は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をビデ洗浄吐水口３１ａへ導く。

また、流路切替部４７２の下流には、バイパス流路２４と、噴霧用流路２５と、が設けられている。バイパス流路２４は、給水路２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄室４７８の吐水口３２へ導く。噴霧用流路２５は、給水路２０を介して給水源１０から供給される水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を噴霧ノズル４７９の吐水口３３に導く。

制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、及び噴霧用流路２５の各流路の開閉を切り替える。

また、衛生洗浄装置１００は、人体検知手段４０６を有する。人体検知手段４０６は、衛生洗浄装置１００が設けられたトイレ室内の人体を検知する。制御部４０５は、人体検知手段４０６の検知結果を取得する。なお、本願明細書において、人体検知手段４０６による「トイレ室内の人体の検知」とは、トイレ室内の使用者の存在の検知だけでなく、トイレ室内の使用者の動作の検知を含む。例えば、「トイレ室内の人体の検知」という範囲には、使用者のトイレ室への入室及び退室、使用者の便器８００への接近及び離反、便座２００の開閉、及び、便蓋３００の開閉の検知も含まれる。

人体検知手段４０６として、入室検知センサ４０３、着座検知センサ４０４、及び開閉検知センサ４０２が設けられている。
入室検知センサ４０３には、例えば、焦電センサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、または測距センサ（赤外線投光式センサ）を用いることができる。この例では、入室検知センサ４０３には、ケーシング４００に設けられた焦電センサが用いられている。入室検知センサ４０３は、例えば、使用者がトイレ室のドアを開けて入室したことを直ちに検知可能である。これにより、トイレ室内への使用者の入室の有無を検知することができる。

着座検知センサ４０４は、使用者の便座２００への着座の有無を検知することができる。着座検知センサ４０４は、使用者の着座及び離座を検知する。着座検知センサ４０４には、マイクロ波センサ、測距センサ（赤外線投光式センサ）、超音波センサ、タクトスイッチ、静電容量スイッチ（タッチセンサ）、または歪みセンサを用いることができる。この例では、着座検知センサ４０４には、ケーシング４００に設けられた測距センサが用いられている。

なお、タクトスイッチ、静電センサ及び歪みセンサなどの接触式センサを用いる場合には、これらの接触式センサは、便座２００に設けられる。便座２００に使用者が座ると、使用者の体重によってタクトスイッチが押下される。または、使用者が静電センサに接触する。または、使用者の体重によって歪みセンサに圧力が加えられる。これらのセンサからの電気信号により、使用者の着座を検知することができる。

開閉検知センサ４０２は、例えばマイクロスイッチであり、便座２００又は便蓋３００の開閉状態を検知する。この例では、開閉検知センサ４０２は、便座２００の開閉状態を検知する。例えば、便座２００が便器８００から一定角度以上開くと、開閉検知センサ４０２が便座２００の開状態を検知する。

制御部４０５は、マイコンなどの制御回路を含む。制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、人体検知手段４０６や、開放式タンク４３４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、洗浄用ポンプ４３６や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、流路切替部４７２や、ノズルモータ４７６などの動作を制御する。

また、衛生洗浄装置１００には、便器洗浄バルブユニット５１０が設けられてもよい。便器洗浄バルブユニット５１０は、便器８００に流す洗浄水の供給を制御する役割を有する。便器洗浄バルブユニット５１０の動作は、例えば、制御部４０５に制御される。使用者は、操作部５００を操作して、制御部４０５に信号を送ることで、便器洗浄を行うことができる。

衛生洗浄装置１００には、便蓋開閉ユニット５１１及び便座開閉ユニット５１２が設けられてもよい。便蓋開閉ユニット５１１は、モータ等を有し、便蓋３００と接続されている。便座開閉ユニット５１２は、モータ等を有し、便座２００と接続されている。便蓋開閉ユニット５１１及び便座開閉ユニット５１２の動作は、制御部４０５に制御される。使用者は、操作部５００を操作して、制御部４０５に信号を送ることで、便座２００及び便蓋３００のそれぞれを電動で開閉することができる。

また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭機能」や「室内暖房機能」などが適宜設けられていてもよい。この際、ケーシング４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口及び室内暖房ユニットからの排出口が適宜設けられる。ただし、これらの付加機能部は必ずしも設けられなくてもよい。

図４は、実施形態に係る衛生洗浄装置の開放式タンクを例示する模式図である。
図４に表したように、開放式タンク４３４（逆流防止機構）は、給水路２０に設けられたサブタンク７０６を有する。電磁弁４３１を通過した水は、入口配管７１０を経て、流入口７０１から開放式タンク４３４のサブタンク７０６内に流入する。

また、開放式タンク４３４は、排出口７０３（オーバーフロー口）と、流出口７０２とを有する。排出口７０３は、サブタンク７０６の満水水位Ｈ２を超える余剰水をサブタンク７０６の外へ排出する。すなわち、サブタンク７０６に流入した水は、サブタンク７０６内に貯留するが、その水位が満水水位Ｈ２を超えると、開放式タンク４３４の前面に設けられた排出口７０３から、矢印ＯＦのように余剰水が外部へと流出する（オーバーフロー）。

流入口７０１と排出口７０３との間にはエアギャップＡ１が形成され、開放式タンク４３４内の水位が上昇しても、貯留されている水が流入口７０１まで至ることはない。これによって、開放式タンク４３４から上流への汚水の逆流防止が図られている。また、排出口７０３から便器８００のリム面までには高さＡ２の距離があり、これもエアギャップとして機能しており、ボウル部内で汚水が跳ね、排出口７０３から開放式タンク４３４内に浸入してしまう事態の発生を抑制している。

流出口７０２は、サブタンク７０６内の水（及び後述する除去剤）を、給水路２０のサブタンク７０６よりも下流側へ流出させる。具体的には、流出口７０２に接続される出口配管７１２の下流には、洗浄用ポンプ４３６が接続されており、洗浄用ポンプ４３６は、流出口７０２からサブタンク７０６内の水を汲み出して下流に供給する。また、洗浄用ポンプ４３６は、流量（水勢）の調節も可能とされている。

以上のように構成することで、開放式タンク４３４のサブタンク７０６内に貯留されている水は、洗浄用ポンプ４３６によって汲み出されるとともに、汲み出される流量は、洗浄用ポンプ４３６によって調整される。流入口７０１からサブタンク７０６内に流入する水の流量に対し、洗浄用ポンプ４３６によって汲み出され、流出口７０２から流出する水の流量が相対的に小さい場合には、サブタンク７０６内に貯留されている水の水位が上昇して満水水位Ｈ２を超え、排出口７０３から矢印ＯＦのように余剰水として流出する。この余剰水は、便器８００のボウル８０１に排出され、便器８００の排水時にボウル８０１の水とともに排出される。

また、サブタンク７０６には、サブタンク７０６内の水位を検知する水位センサ７０７が設けられている。水位センサ７０７は、例えば、フロートスイッチである。水位センサ７０７には、サブタンク７０６内の水位を検知可能な任意のセンサを用いることができる。

水位センサ７０７は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを検知可能である。渇水水位Ｈ１とは、流出口７０２の高さと略同一の水位をいう。ここで、「略同一」とは、例えば、渇水水位Ｈ１と、水位Ｈ０（流出口７０２の上端の高さ）と、の差が、２５ｍｍ以下、好ましくは２１ｍｍ以下であることをいう。渇水水位Ｈ１は、水位Ｈ０と同じ、又は水位Ｈ０よりも僅かに高いことが好ましい。例えば、渇水水位Ｈ１と水位Ｈ０との差は、１０ｍｍ以上２５ｍｍ以下である。

なお、流出口７０２は、サブタンク７０６の底（又は底の近傍）に設けられている。例えば、水位Ｈ０（流出口７０２の上端の高さ）と、サブタンク７０６の底の高さと、の差は、５ｍｍ以下、好ましくは２ｍｍ以下である。サブタンク内の水位が渇水水位Ｈ１であるとき、サブタンク７０６は、ほぼ空の状態である。

給水路２０に給水源から供給される水（例えば水道水）には、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等が含まれていることがある。このため、給水路２０において、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等を主成分とするスケール（例えば炭酸カルシウムなど）が析出することがある。スケールが析出すると、スケールによって給水路２０が詰まってしまう恐れがある。そこで、実施形態においては、制御部４０５は、サブタンク７０６内に投入される除去剤によって、給水路２０に析出したスケールを溶解するスケール除去モードを実行する。これにより、スケールの詰まりの解消及び防止を図ることができる。

除去剤は、例えば酸性の液体であり、給水路２０に析出したスケールを溶解する。除去剤は、例えばリン酸、乳酸、塩酸又はクエン酸などを含む。除去剤には、スルファミン酸や酢酸を含むものを用いてもよい。図３に表したように、例えば開放式タンク４３４には、除去剤をサブタンク７０６に投入可能な除去剤投入部４３４ａ（例えば開口部）が設けられる。なお、除去剤投入部４３４ａが設けられる場所や、除去剤が投入されるタンクは、開放式タンク４３４（サブタンク７０６）には限らない。例えば、貯湯式の衛生洗浄装置の場合には、貯湯タンクに除去剤投入部４３４ａを設け、貯湯タンクに除去剤を投入してもよい。

図５は、実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。
図５では、使用者の動作と、衛生洗浄装置１００（制御部４０５）の動作と、を併せて表している。一点鎖線で表した工程は、使用者の動作を表し、実線で表した工程は、衛生洗浄装置１００の動作を表す。

図５に表したように、スケール除去モードは、充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）と、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）と、排出動作ｃ１と、を有する。

充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）は、給水路２０のサブタンク７０６よりも下流側に、サブタンク７０６内に投入された除去剤を充填する動作である。すなわち、充填動作において、制御部４０５は、洗浄用ポンプ４３６等を制御して、サブタンク７０６内から下流側の給水路２０及び各吐水口（吐水口３１ａ、３１ｂ、３２、３３）へ除去剤を供給する。これにより、サブタンク７０６よりも下流側において、給水路２０が除去剤で満たされる。

待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）は、少なくとも第１の充填動作ａ１の後に、所定時間待機する動作である。この所定時間の間に、除去剤がスケールを溶解する。この所定時間は、任意であるが、例えば、除去剤がスケールを溶解する速さに基づいて定められ、１０分〜１時間程度である。

排出動作は、第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３の後に、除去剤を給水路２０から排出する動作である。すなわち、排出動作において、制御部４０５は、電磁弁４３１、洗浄用ポンプ４３６及び流路切替部４７２等を制御して、給水路２０及び各吐水口（吐水口３１ａ、３１ｂ、３２、３３）に給水源１０からの水を供給する。これにより、給水路２０内に残っている除去剤が洗い流される。

図５に表したように、使用者は、操作部５００を操作し、制御部４０５に除去運転開始を入力する（ステップＳ１０１）。これにより、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を開始する。

制御部４０５は、サブタンク７０６内から水を抜く（ステップＳ１０２）。例えば、制御部４０５は、洗浄用ポンプ４３６等を制御して、サブタンク内の水位を渇水水位Ｈ１まで下げる。その後、制御部４０５は、報知手段５０１（図２参照）を用いて、水抜きが完了したことを使用者に報知する。この報知手段５０１には、スピーカ、ディスプレイ、ＬＥＤなど任意の手段を用いることができる。この例では、報知手段は、操作部５００に設けられたディスプレイ及びスピーカである。報知手段５０１は、操作部５００とは別に設けられてもよい。

その後、使用者は、除去剤投入部４３４ａから除去剤を投入する（ステップＳ１０３）。例えば、使用者は、水等で希釈された液体の除去剤を、漏斗などを用いて投入する。また、サブタンク７０６には、除去剤の投入量の上限を表す上限水位Ｈ３（図４参照）を検知可能なセンサ（例えば水位センサ７０７）が設けられている。使用者が除去剤を投入して、水位が上限水位Ｈ３となると、制御部４０５は、報知手段を用いて報知を行う。これにより、除去剤がサブタンク７０６からオーバーフローすることを抑制できる。

その後、使用者は、操作部５００を操作し、制御部４０５に除去剤の投入の完了を入力する（ステップＳ１０４）。

すると、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１を実行する（ステップＳ１０５）。制御部４０５は、第１の充填動作ａ１が完了すると、報知手段を用いて使用者に報知する。その後、使用者は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４と同様にして除去剤の投入及び投入完了の入力を行う（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）。

除去剤の投入が完了すると、制御部４０５は、第１の待機動作ｂ１、第２の充填動作ａ２、第２の待機動作ｂ２、第３の充填動作ａ３、第３の待機動作ｂ３を、順次行う（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。

その後、制御部４０５は、排出動作ｃ１を実行し（ステップＳ１１３）、スケール除去モードの実行を終了する（ステップＳ１１４）。
以上により、給水路２０内に析出したスケールを除去することができる。

ステップＳ１０５において、制御部４０５は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを水位センサ７０７が検知するまで、充填動作（第１の充填動作ａ１）を継続する。すなわち、制御部４０５は、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となるまで、サブタンク７０６内の除去剤を、その下流へ供給し続ける。これにより、投入された除去剤の多く（例えばほぼ全て）を、下流側へ充填することができるため、効率よく除去剤を利用でき、効率の良いスケール除去ができる。

一方、サブタンク７０６内の水位が、サブタンク７０６の流出口７０２の高さ（水位Ｈ０）まで低下したときに、洗浄用ポンプ４３６が動作し続けていると、流出口７０２から給水路２０に空気が混入し、スケール除去の効率が低下してしまう。これに対して、実施形態によれば、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となると、充填動作が停止するため、その後に流出口７０２から給水路２０に空気が混入することを防止できる。これにより、スケール除去の効率の低下を抑制できる。

制御部４０５は、ステップＳ１１１においても、同様に、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１であることを水位センサ７０７が検知するまで、充填動作（第３の充填動作ａ３）を継続する。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部を例示する模式図である。
図６（ａ）に表したように、給水路２０は、第１流路４１と、複数の第２流路４２（おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、噴霧用流路２５）と、を有する。第１流路４１は、給水路２０のうち、流路切替部４７２よりも上流側に設けられた部分である。複数の第２流路４２のそれぞれは、給水路２０のうち、流路切替部４７２よりも下流側に設けられた部分である。

複数の第２流路のそれぞれは、吐水部４７０の複数の吐水口と接続される。
すなわち、図２に関して説明した通り、おしり洗浄流路２１及びやわらか洗浄流路２２は、おしり洗浄吐水口３１ｂと接続されており、ビデ洗浄流路２３は、ビデ洗浄吐水口３１ａと接続されており、バイパス流路２４は、吐水口３２と接続されており、噴霧用流路２５は、吐水口３３と接続されている。

流路切替部４７２は、固定ディスク（ステータ）８０と、可動ディスク（ロータ）８２と、ハウジング８４と、駆動機構８６と、を有する。

固定ディスク８０は、例えば、円板状であり、前面８０ａ（上流側を向く面）と、前面８０ａの反対側の背面８０ｂ（下流側を向く面）と、を有する。

図６（ｂ）は、固定ディスクを例示する平面図である。固定ディスク８０は、複数のポート（開口部）を有する。例えば、固定ディスク８０には、ミストポートＰ１、ビデポートＰ２、第１のバイパスポートＰ３、セルフクリーニングポートＰ４、やわらか洗浄ポートＰ５、第２のバイパスポートＰ６、及び、おしり洗浄ポートＰ７が設けられている。

ミストポートＰ１は、噴霧用流路２５と接続されている。ビデポートＰ２は、ビデ洗浄流路２３と接続されている。第１のバイパスポートＰ３は、バイパス流路２４と接続されている。セルフクリーニングポートＰ４は、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２及びビデ洗浄流路２３と接続されている。やわらか洗浄ポートＰ５は、やわらか洗浄流路２２と接続されている。第２のバイパスポートＰ６は、バイパス流路２４と接続されている。おしり洗浄ポートＰ７は、おしり洗浄ポートＰ７と接続されている。

可動ディスク８２は、例えば、固定ディスク８０と同程度の径を有する円板状である。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の上流側に設けられる。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の前面８０ａに当接する。可動ディスク８２は、前面８０ａと直交する方向を軸（以下、回転軸ＲＡと称す）に、前面８０ａの上で摺動回転する。可動ディスク８２は、固定ディスク８０の１つのポートに対応する開口部を有する。例えば、可動ディスク８２の開口部が、固定ディスク８０の１つのポートと重なると、固定ディスク８０の別のポートが、可動ディスク８２によって閉塞される。これにより、可動ディスク８２の開口部と重なった１つのポートのみに通水が可能となる。

流路切替部４７２は、可動ディスク８２を回転させることにより、通水可能となるポートを選択的に切り替える。これにより、選択するポートに応じて、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、バイパス流路２４、及び、噴霧用流路２５の少なくともいずれかに、水又は除去剤を選択的に供給することができる。

ハウジング８４は、例えば、筒状であり、内部の空間に固定ディスク８０及び可動ディスク８２を収容する。ハウジング８４は、可動ディスク８２を回転可能に支持する。ハウジング８４の可動ディスク８２よりも上流側の内部空間は、配管などを介して電磁ポンプ５４と接続されている。電磁ポンプ５４を介して供給された水又は除去剤は、ハウジング８４の内部空間から可動ディスク８２及び固定ディスク８０を介して各流路に供給される。

駆動機構８６は、モータやソレノイドなどの電動機を有し、可動ディスク８２に対して駆動力を供給することにより、可動ディスク８２を回転させる。駆動機構８６は、制御部４０５に接続されており、制御部４０５の制御に基づいて可動ディスク８２を回転させる。制御部４０５は、駆動機構８６を駆動して可動ディスク８２を回転させ、固定ディスク８０の各ポートのいずれかを選択することにより、水又は除去剤の行き先を切り替える。なお、駆動機構８６は、漏水を招くことなく可動ディスク８２を回転させることができる任意の機構でよい。

以上説明したように、流路切替部４７２は、第１流路４１と、複数の第２流路４２の少なくともいずれかと、を選択的に接続する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の流路切替部の動作を例示するタイミングチャートである。
図７（ａ）は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）において、流路切替部４７２によって選択されるポートを表し、図７（ｂ）は、第２の充填動作ａ２において、流路切替部４７２によって選択されるポートを表す。縦軸は、選択されているポートを表し、横軸は、時間を表す。

図７（ａ）に表したように、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）を開始すると、流路切替部４７２を制御して、ミストポートＰ１、ビデポートＰ２、第１のバイパスポートＰ３、セルフクリーニングポートＰ４、やわらか洗浄ポートＰ５、第２のバイパスポートＰ６、おしり洗浄ポートＰ７、をこの順に選択する（第１制御ＣＮ１）。その後、制御部４０５は、流路切替部４７２を制御して、おしり洗浄ポートＰ７、第２のバイパスポートＰ６、やわらか洗浄ポートＰ５、セルフクリーニングポートＰ４、第１のバイパスポートＰ３、ビデポートＰ２、ミストポートＰ１、をこの順に選択する（第２制御ＣＮ２）。

制御部４０５は、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２を交互に繰り返す。第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２において、ポートの切り替えは、例えば時間制御である。すなわち、各ポートが選択される時間の長さは、ポート毎に予め定められている。第１制御ＣＮ１又は第２制御ＣＮ２の途中で、渇水水位Ｈ１が検知されると、制御部４０５は、第１の充填動作ａ１（又は第３の充填動作ａ３）を終了する。なお、ポートが選択される順番は、図示した例に限らない。例えば、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２のいずれか一方が繰り返されてもよい。

このように選択されるポートを順次切り替え、第１制御ＣＮ１及び第２制御ＣＮ２を繰り返す。これにより、流路切替部４７２は、第１流路４１と接続される第２流路４２を順次切り替え、第１流路４１を複数の第２流路４２の少なくともいずれかと複数回接続する。

複数の第２流路４２においては、スケールの詰まり具合は流路によって異なる。この場合、１つの第２流路４２を除去剤で満たしてから、次の第２流路４２を除去剤で満たそうとすると、充填動作の時間を長く設定したり、除去剤の流量を大きく設定したりする必要が生じる場合がある。この場合、サブタンク７０６の容量が小さいと、全ての第２流路４２に除去剤を充填する前に、サブタンク７０６内の水位が渇水水位Ｈ１となってしまうおそれがある。これに対して、実施形態によれば、流路切替部４７２が、第１流路４１と接続される第２流路４２を順次切り替え、第１流路４１と第２流路４２とを複数回接続することにより、除去剤を小分けにして、複数の第２流路４２のそれぞれに満遍なく供給することができる。

なお、第２の充填動作ａ２においては、図７（ｂ）に表したように、例えば第１制御ＣＮ１が１回だけ実行される。すなわち、流路切替部４７２は、第２の充填動作ａ２において、選択するポートを順次切り替え、各ポートを１回ずつ選択する。

また、制御部４０５は、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）において、複数の第２流路４２のうち、人体局部の洗浄に用いられる洗浄流路以外の第２流路４２と、第１流路４１と、を接続するように流路切替部４７２を制御する。

人体局部の洗浄に用いられる洗浄流路は、例えば、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、又は、ビデ洗浄流路２３である。これらの洗浄流路は、人体局部に向けて水を吐出する洗浄吐水口（ビデ洗浄吐水口３１ａ、又は、おしり洗浄吐水口３１ｂ）に水を供給する。洗浄流路以外の第２流路４２とは、例えば、バイパス流路２４、及び、噴霧用流路２５である。

この例では、制御部４０５は、待機動作時に、第１のバイパスポートＰ３を選択するように流路切替部４７２を制御している。これにより、流路切替部４７２は、待機動作時に、バイパス流路２４と、第１流路４１と、を接続する。

待機動作時においては、例えば給水路２０内の負圧により、第１流路４１と接続されない第２流路４２内の除去剤は、第１流路４１と接続された第２流路４２内の除去剤に比べて、外部に流出しにくい。実施形態によれば、待機動作時に、洗浄流路以外の第２流路４２と第１流路４１とが接続されることにより、洗浄流路から除去剤が流出することを抑制できる。これにより、衛生洗浄装置１００の人体局部を洗浄する機能を妨げるスケールをより確実に除去することができる。

また、制御部４０５は、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）において、複数の第２流路４２のうち、給水路２０から除去剤が流出する速度が最低となる第２流路４２と、第１流路４１と、を接続するように流路切替部４７２とを制御する。なお、この際、除去剤は、接続された第２流路４２と連通する吐水口から外部へ流出する。

給水路２０から除去剤が流出する速度（ミリリットル／秒）は、第１流路４１と接続されている第２流路４２における圧力損失、及び、ヘッド（水頭）に依存する。上述したとおり、この例では待機動作時には、バイパス流路２４と第１流路４１とが接続されている。待機動作時において、バイパス流路２４と第１流路４１とが接続されたときに除去剤が流出する速度は、バイパス流路２４以外の第２流路４２と第１流路４１とが接続されたときに除去剤が流出する速度よりも低い。これにより、待機動作時において、給水路２０から除去剤が漏れ出しにくいため、除去剤をより効果的に機能させることができる。

図２に関して説明した流量センサ４４２は、複数の第２流路４２の少なくともいずれかを流れる水の流量を検知することができる。すなわち、流量センサ４４２は、流路切替部４７２によって第１流路４１と接続された第２流路４２の流量を検知することができる。

第２流路４２にスケールが析出すると、その第２流路４２における流量が低下する。そこで、制御部４０５は、流量センサ４４２によって検知された流量が所定値以下に低下すると、報知手段５０１を動作させる。これにより、報知手段５０１は、使用者に除去剤の投入タイミングを報知する。

なお、投入タイミングを報知するための流量の所定値は、任意であるが、例えば、第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まる前の流量に基づいて設定される。また、投入タイミングを報知する報知手段には、スピーカ、ディスプレイ、ＬＥＤなど任意の手段を用いることができる。

スケール除去モードは、使用者がサブタンク７０６に除去剤を投入した後に行われるため、スケール除去モードが実行されるタイミングは、使用者に依存する。地域によってスケールの析出し易さは異なるため、使用者が除去剤を投入すべきタイミングは、環境によって変化する。スケール除去モードを実行するタイミングを使用者が感覚のみで決めてしまうと、適切なタイミングでスケールを除去することができず、除去剤が効果的に機能しないおそれがある。これに対して、実施形態によれば、複数の第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まる前の適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができ、効果的に除去剤を機能させることができる。

また、例えば、制御部４０５が投入タイミングの報知を判断するために用いる流量は、複数の第２流路４２のうち、最も小さい断面積、及び、最も小さいコンダクタンスの少なくともいずれかを有する第２流路４２の流量である。すなわち、スケールが詰まりやすい第２流路４２の流量に基づいて、投入タイミングが報知される。例えば、制御部４０５は、流量センサ４４２が検知した噴霧用流路２５における流量に基づいて、報知手段５０１に投入タイミングを報知させる。これにより、スケールが詰まる前のより適切なタイミングで、使用者に除去剤の投入タイミングを報知することができる。
なお、第２流路４２の断面積は、例えば、水が流れる方向と垂直な平面における断面積である。水が流れる方向に沿って断面積が変化する場合は、その最小値を用いる。

また、ナトリウム、カルシウム、カリウム、マグネシウム等を主成分とするスケールは、電気分解を行う電解槽ユニット４５０の陰極側に付着することがある。そこで、制御部４０５は、電解槽ユニット４５０の運転積算時間が所定時間を超えると、報知手段５０１を動作させて、使用者に除去剤の投入タイミングを報知してもよい。なお、運転積算時間は、電気分解を行うために電極間に電圧が印加された時間の積算値である。また、投入タイミングを報知するための所定時間は、任意であるが、例えば、第２流路４２の少なくともいずれかがスケールで詰まるまでの運転積算時間よりも短い時間に設定される。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の吐水部を例示する断面図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す断面は、図３に示すＡ１−Ａ１線断面に対応する。
図８（ａ）は、吐水部４７０（ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８）が収納位置にある状態を例示する。制御部４０５は、衛生洗浄装置１００の不使用時には、吐水部４７０を図８（ａ）に示す収納位置に配置する。不使用時とは、例えば、人体局部の洗浄が行われない時や、スケール除去モードが実行されていない時である。

図８（ｂ）は、吐水部４７０（ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８）がスケール除去位置にある状態を例示する。制御部４０５は、スケール除去モードの実行中の少なくとも一部において、吐水部４７０を図８（ｂ）に示すスケール除去位置に配置する。

ケーシング４００は、ノズル４７３をケーシング４００の外部へ進出させるための開口部４０７を有する。開口部４０７は、ケーシング４００の前方に設けられており、ノズル４７３は、人体局部の洗浄時には、開口部４０７から前方へ進出することができる。開口部４０７には、シャッター４０８（ノズルダンパー）が回動可能に設けられている。シャッター４０８は、開口部４０７をノズル４７３の進退に合わせて開閉する。

図８（ａ）に表したように、吐水部４７０が収納位置に配置された状態では、ノズル４７３及びノズル洗浄室４７８は、ケーシング４００の内部へ後退しており、開口部４０７及びシャッター４０８よりも後方に位置する。このとき、シャッター４０８は、開口部４０７を塞ぐように閉じている。また、ノズル洗浄室４７８は、ノズル４７３の先端部に位置する。

図８（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置された状態では、ノズル４７３は、ケーシング４００から前方へ進出している。このとき、ノズル洗浄室４７８は、ノズル４７３からの力を受けて回動し、ケーシング４００から前方へ突出している。また、シャッター４０８は、ノズル４７３からの力を受けて回動し、開いた状態である。

吐水部４７０がスケール除去位置にある状態の少なくとも一部においては、除去剤は、ケーシング４００の外に向かって吐水部４７０から吐出される。例えば、図８（ｂ）に示す矢印ＡＢのように、スケール除去位置においてノズル洗浄室４７８の吐水口３２は、ケーシング４００の外へ向けて水又は除去剤を吐出する。例えば、除去剤は、下方かつ後方へ向けて、便器８００のボウル８０１内に吐出される。一方、図８（ａ）に示した収納位置においては、ノズル洗浄室４７８の吐水口３２は、矢印ＡＡのようにケーシング４００の内部へ向けて吐水する。

ケーシング４００の内部に配置された金属部材（モータ等）や樹脂部材に除去剤が過度に付着すると、これらの部材が劣化しやすくなる場合がある。これに対して、実施形態によれば、制御部４０５がスケール除去モードの実行中に、吐水部をスケール除去位置に配置することにより、ケーシング内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。これにより、部材の劣化を抑制できる。

実施形態においては、制御部４０５は、充填動作（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３）、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）及び排出動作ｃ１の少なくとも一部において、吐水部４７０をスケール除去位置とする。

例えば、除去剤は、給水路２０から除去剤を排出してスケール除去モードを終了する際の排出動作時に最もケーシング４００内の部材に掛かりやすい。そこで、制御部４０５は、排出動作時に吐水部４７０をスケール除去位置に配置する。これにより、排出動作時にケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。

また、充填動作時には、除去剤が意図せず吐水口から吐出されてしまう場合もある。そこで、制御部４０５は、充填動作時（第１〜第３の充填動作ａ１〜ａ３の少なくともいずれか）において、吐水部４７０をスケール除去位置に配置する。これにより、充填動作時にケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることを抑制できる。

一方、待機動作時には、充填動作時及び排出動作時に比べて、吐水部４７０から除去剤が吐出されにくい。制御部４０５は、例えば、待機動作時（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３の少なくともいずれか）においては、吐水部４７０を収納位置に配置して、ノズル４７３をケーシング４００内に収納する。これにより、ノズル４７３がケーシング４００から進出した状態と比べて、待機動作時にノズル４７３におけるヘッド（水頭）を小さくすることができる。したがって、待機動作時に除去剤が漏れることを抑制でき、充填されたままとし易いため、スケールを効率よく除去することができる。

なお、待機動作時には、ノズル４７３を、収納位置よりもさらに後退させてもよい。また、待機動作時に、ノズル４７３の回動等によって、ノズル４７３が延びる方向を水平に近づけてもよい。これにより、除去剤が漏れることをさらに抑制できる。

また、図８（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置されたときに、ノズル４７３の先端４７３ｆは、ケーシング４００の外に位置する。このように、ノズル４７３をケーシング４００から進出させることで、ケーシング４００内の部材に除去剤が掛かることをより抑制できる。

また、図８（ｂ）に表したように、吐水部４７０がスケール除去位置に配置されたときに、ノズル４７３の吐水口３１（例えばビデ洗浄吐水口３１ａ及びおしり洗浄吐水口３１ｂの少なくともいずれか）は、シャッター４０８よりも前方に突出しない。言い換えれば、シャッター４０８の前端４０８ｆよりも、吐水口３１は後方に位置する。これにより、除去剤がシャッターよりも前方に向けて吐出されることを抑制できる。したがって、使用者がトイレ室内に居るときに充填動作や排出動作が実行されても、使用者に除去剤が掛かることを抑制することができる。

さらに、ノズル４７３の先端４７３ｆがケーシング４００の外に位置する場合、使用者は、ノズル４７３を見ることにより、例えば充填動作又は排出動作が実行されていることを容易に認識できる。これにより、使用者が不用意に衛生洗浄装置に近づくことを抑制でき、使用者に除去剤が掛かることをより抑制できる。

図９は、実施形態に係る衛生洗浄装置のスケール除去モードを例示するフローチャートである。
図９に表したように、制御部４０５は、ステップＳ２０１においてスケール除去モードの実行を開始する。ステップＳ２０１は、図５に関して説明したステップＳ１０１と同様である。

その後、制御部４０５は、除去運転を開始（ステップＳ２０２）し、図５に関して説明したステップＳ１０２及びＳ１０５を行う。また、使用者は、図５に関して説明したステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０６及びＳ１０７を実行する。

制御部４０５は、ステップＳ１０７における除去剤の投入完了の信号を受信した後、図５に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３の実行を開始する。ステップＳ１０５の後（例えばステップＳ１０８〜Ｓ１１３の実行中）に、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知すると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を一時停止（中断）する（ステップＳ２０４）。なお、この例では、人体検知手段４０６として、着座検知センサ４０４が用いられている。

制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知している間（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、スケール除去モードの一時停止の状態を継続する。制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知しなくなると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、スケール除去モードを再開する。

制御部４０５は、人体検知手段４０６がトイレ室内の人体を検知していない間は、スケール除去モードの実行を継続する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。ステップＳ２０３〜ステップＳ２０５は、図５に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３が完了するまで継続される（ステップＳ２０６：ＮＯ）。

図５に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１３が完了すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、制御部４０５は、スケール除去モードの実行を終了する（ステップＳ２０７）。

このように、制御部４０５は、スケール除去モードの実行中に、人体検知手段４０６が人体を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。これにより、使用者がトイレ室内に居るときに除去剤が吐水部４７０（ノズル４７３等）から吐出されることを防止でき、除去剤があやまって使用者に掛かる事態の発生を抑制できる。

なお、スケール除去モードの一時停止とは、実行中の充填動作又は実行中の排出動作を中断すること、及び、充填動作及び排出動作を開始しないこと、をいう。
例えば、人体検知手段４０６が人体を検知している間において、スケール除去モードが一時停止の状態であっても、待機動作（第１〜第３の待機動作ｂ１〜ｂ３）は、継続されてもよい。言い換えれば、人体検知手段４０６が人体を検知している間でも、制御部４０５は、待機動作における待機時間のカウントを継続していてもよい。このように待機動作が継続されることにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制でき、使い勝手を向上させることができる。

また、充填動作を再開する場合には、中断された第２の充填動作ａ２又は第３の充填動作ａ３を最初から実行してもよい。

また、上述の通り、この例では、人体検知手段４０６は、着座検知センサ４０４である。すなわち、制御部４０５は、着座検知センサ４０４が使用者の便座２００への着座を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。そして、制御部４０５は、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知しなくなる（離座を検知する）と、スケール除去モードの実行を再開する。

このように、着座検知センサ４０４の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が着座するまではスケール除去モードが継続されるため、例えば使用者の入室を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、スケール除去モードが一時停止する頻度が低い。これにより、スケール除去モードの完了までの時間が長くなることを抑制できる。

また、スケール除去モードにおいては、給水路２０に除去剤が充填されているため、衛生洗浄装置１００は、人体局部を水で洗浄することができない。ここで、例えば、使用者の入室や便器への接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合には、スケール除去モードの終了直前に使用者が入室すると、着座までの時間でスケール除去モードが終了する場合であっても、スケール除去モードが一時停止することとなる。この場合、使用者は、衛生洗浄装置で局部を洗浄することができず、使い勝手が悪いことがある。これに対して、着座検知センサ４０４の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が着座するまでスケール除去モードが継続されるため、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合でも、衛生洗浄装置１００で局部を洗浄できる可能性が高く、使い勝手を向上させることができる。

また、人体検知手段４０６は、開閉検知センサ４０２であってもよい。すなわち、例えば、制御部４０５は、開閉検知センサ４０２が、使用者によって便座２００が開かれた状態を検知している間、スケール除去モードの実行を一時停止する。そして、制御部４０５は、使用者によって便座２００が閉じられると、スケール除去モードの実行を再開する。このように、開閉検知センサ４０２の検知結果に基づいてスケール除去モードの実行を一時停止する場合には、使用者が便座２００を開くまでスケール除去モードが継続されるため、使用者の入室や接近を検知してスケール除去モードを一時停止する場合に比べて、使用者がスケール除去モードの終了直前にトイレ室に入室した場合に衛生洗浄装置１００で局部を洗浄できる可能性が高く、使い勝手を向上させることができる。

また、例えば、制御部４０５は、充填動作又は排出動作を一時停止しているときに人体検知手段４０６が前記人体を検知しなくなると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、人体検知手段４０６が人体を検知しなくなった時刻から所定時間経過後に、一時停止中の充填動作又は排出動作を再開する。これにより、人体検知手段４０６が人体を検知しなくなった直後に充填動作又は排出動作が再開される場合に比べて、使用者が吐水部からより離れたタイミングで充填動作又は排出動作が再開される。これにより、使用者に除去剤が掛かることをさらに抑制することができる。なお、この所定時間は、任意であるが、例えば５秒程度に設定することができる。

また、制御部４０５は、充填動作時又は排出動作時に、人体検知手段４０６が人体を検知すると、ノズル４７３を後退させる。例えば、制御部４０５は、充填動作時又は排出動作時には、吐水部４７０（ノズル４７３）を図８（ｂ）に関して説明したスケール除去位置に配置し、スケール除去モードの一時停止中には、吐水部４７０を図８（ａ）に関して説明した収納位置に配置する。ノズル４７３は、後退することで使用者から離れるため、使用者にノズル４７３から吐出される除去剤が掛かることを抑制することができる。また、ノズル４７３を後退させてケーシング４００内に収納することにより、ノズル４７３やケーシング内に異物が付着することを抑制できる。

制御部４０５は、スケール除去モードの実行中に、一部の機能の動作を禁止する。これについて、図１０を参照して説明する。
図１０は、実施形態に係る衛生洗浄装置の動作を例示する表である。
図１０に表したように、使用者が作業をしている場合（図５に関して説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０７までの間）、制御部４０５は、ノズル４７３による人体局部の洗浄機能、便器洗浄バルブユニット５１０による便器洗浄、及び、便蓋開閉ユニット５１１及び便座開閉ユニット５１２による電動開閉の実行を禁止する。すなわち、使用者が操作部５００を操作しても、これらの機能は実行されない。これにより、使用者が作業中に、あやまって操作部５００を操作した場合に、混乱が生じることを抑制できる。

使用者の作業の終了後（図５に関して説明したステップＳ１０８〜Ｓ１１４まで）においても、制御部４０５は、人体局部の洗浄機能の実行を禁止する。一方、制御部４０５は、使用者の作業の終了後には、便器洗浄、及び電動開閉の実行を可能とする。すなわち、使用者は、作業の終了後には、操作部５００を操作することにより、便器洗浄及び電動開閉の機能を使用可能である。これにより、スケール除去モードの実行中であっても、使用者はトイレを使用することができる。

但し、電動開閉の禁止は、待機動作（ステップＳ１０８）が開始されてから、一定時間（例えば１０分）後に解除される。これにより、使用者が作業の後片付け等をしているときに、あやまって便蓋３００等が開いてしまう事態を抑制できる。

その他の機能（例えば温風乾燥機能、脱臭機能、室内暖房機能など）は、スケール除去モードが実行されている場合でも、実行可能である。また、スケール除去モードが実行されていない場合には、人体局部の洗浄機能、便器洗浄、電動開閉、及びその他の機能は、実行可能である。

スケール除去モードが実行されていない場合、操作部５００が操作されると、報知手段５０１は、機能が実行されることを報知する。例えば、報知手段５０１は、第１パターン（通常のパターン）の電子音を発する。

スケール除去モードの実行中に、使用者が、操作部５００を操作して禁止されている機能を実行しようとした場合、報知手段５０１は、第２パターンの電子音を発する。これにより、使用者は、当該機能が禁止されていることを認識することができる。但し、使用者の作業中（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７までの間）においては、禁止されている機能の実行が操作部５００に入力されても、報知手段５０１は、電子音による報知を行わない。これにより、使用者が作業中に、あやまって操作部５００を操作した場合に、混乱が生じることを抑制できる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０給水源、２０給水路、２１おしり洗浄流路、２２やわらか洗浄流路、２３ビデ洗浄流路、２４バイパス流路、２５噴霧用流路、３１吐水口、３１ａビデ洗浄吐水口、３１ｂ洗浄吐水口、３２吐水口、３３吐水口、４１第１流路、４２第２流路、５４電磁ポンプ、８０固定ディスク、８０ａ前面、８０ｂ背面、８２可動ディスク、８４ハウジング、８６駆動機構、１００衛生洗浄装置、２００便座、３００便蓋、４００ケーシング、４０１電源回路、４０２開閉検知センサ、４０３入室検知センサ、４０４着座検知センサ、４０５制御部、４０６人体検知手段、４０７開口部、４０８シャッター、４０８ｆ前端、４３１電磁弁、４３２調圧弁、４３３逆止弁、４３４開放式タンク、４３４ａ除去剤投入部、４３６洗浄用ポンプ、４４０熱交換器ユニット、４４２流量センサ、４５０電解槽ユニット、４５２バキュームブレーカ、４７０吐水部、４７２流路切替部、４７３ノズル、４７３ｆ先端、４７６ノズルモータ、４７８ノズル洗浄室、４７９噴霧ノズル、５００操作部、５０１報知手段、５１０便器洗浄バルブユニット、５１１便蓋開閉ユニット、５１２便座開閉ユニット、７０１流入口、７０２流出口、７０３排出口、７０６サブタンク、７０７水位センサ、７１０入口配管、７１２出口配管、８００便器、８０１ボウル、ＣＮ１第１制御、ＣＮ２第２制御、Ｈ０水位、Ｈ１渇水水位、Ｈ２満水水位、Ｈ３上限水位、Ｐ１ミストポート、Ｐ２ビデポート、Ｐ３第１のバイパスポート、Ｐ４セルフクリーニングポート、Ｐ５洗浄ポート、Ｐ６第２のバイパスポート、Ｐ７洗浄ポート、ＲＡ回転軸、ａ１〜ａ３第１〜第３充填動作、ｂ１〜ｂ３第１〜第３待機動作、ｃ１排出動作

Claims

水を吐出する吐水部と、
前記吐水部に前記水を供給する給水路と、
前記給水路に設けられたサブタンクと、前記サブタンクの満水水位を超える余剰水を前記サブタンク外へ排出する排出口と、前記サブタンク内の前記水を前記給水路の前記サブタンクよりも下流側へ流出させる流出口と、を有する逆流防止機構と、
前記サブタンクに設けられ、前記サブタンク内の水位が前記流出口の高さと略同一の渇水水位であることを検知する水位センサと、
前記給水路に析出したスケールを溶解する除去剤を前記サブタンクに投入可能な除去剤投入部と、
前記給水路の前記サブタンクよりも下流側に、前記サブタンク内に投入された前記除去剤を充填する充填動作と、前記充填動作後に所定時間待機する待機動作と、前記待機動作後に前記除去剤を前記給水路から排出する排出動作と、を有するスケール除去モードを実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スケール除去モードの実行中に、前記サブタンク内の前記水位が前記渇水水位であることを前記水位センサが検知するまで、前記充填動作を継続することを特徴とする衛生洗浄装置。
前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、
前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、
前記給水路は、
前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、
前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、
を有し、
前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、
前記制御部は、前記充填動作時に、前記第１流路と接続される前記第２流路を順次切り替え、前記第１流路を前記複数の第２流路の少なくともいずれかと複数回接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、
前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、
前記給水路は、
前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、
前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、
を有し、
前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、
前記複数の吐水口は、人体局部に向けて前記水を吐出する洗浄吐水口を有し、
前記複数の第２流路は、前記洗浄吐水口へ前記水を供給する洗浄流路を有し、
前記制御部は、前記待機動作時に、前記洗浄流路以外の前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
前記複数の吐水口は、人体局部に向けて前記水を吐出する洗浄吐水口を有し、
前記複数の第２流路は、前記洗浄吐水口へ前記水を供給する洗浄流路を有し、
前記制御部は、前記待機動作時に、前記洗浄流路以外の前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
前記給水路に設けられた流路切替手段をさらに備え、
前記吐水部は、前記水を吐出する複数の吐水口を有し、
前記給水路は、
前記流路切替手段よりも上流側に設けられた第１流路と、
前記流路切替手段よりも下流側に設けられ、前記複数の吐水口のそれぞれと接続される複数の第２流路と、
を有し、
前記流路切替手段は、前記第１流路と、前記複数の第２流路のいずれかと、を接続し、
前記制御部は、前記待機動作時に、前記複数の第２流路のうち前記給水路から前記除去剤が流出する速度が最低となる前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
前記制御部は、前記待機動作時に、前記複数の第２流路のうち前記給水路から前記除去剤が流出する速度が最低となる前記第２流路と、前記第１流路と、を接続するように前記流路切替手段を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
ケーシングをさらに備え、
前記吐水部は、前記ケーシングに収納されるノズルを有し、
前記ノズルは、前記ケーシングから進出した状態で前記水を吐出し、
前記制御部は、前記待機動作時に前記ノズルを前記ケーシング内に収納することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
前記複数の第２流路の少なくともいずれかを流れる前記水の流量を検知する流量検知手段と、
使用者に前記除去剤の投入タイミングを報知する報知手段と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記流量検知手段が前記流量の低下を検知すると、前記報知手段を動作させることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
前記流量検知手段が検知する前記流量は、前記複数の第２流路のうち、最も小さい断面積、及び、最も小さいコンダクタンスの少なくともいずれかを有する前記第２流路の流量であることを特徴とする請求項８記載の衛生洗浄装置。