JP2019023501A - 軸受装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリープを抑止でき、軸の回転中心線方向での位置決めを実現可能である簡易な構成の軸受装置を提供する。【解決手段】軸受装置１００は、軸受嵌合穴１２２が形成されたハウジング１２０と、軸受嵌合穴１２２に嵌め着けられた転がり軸受１３０と、を備え、軸受嵌合穴１２２の内周面にハウジング側周方向溝１２４が形成され、転がり軸受１３０の外輪１４０の外周面に外輪側周方向溝１４４が形成され、ハウジング側周方向溝１２４内および外輪側周方向溝１４４内に嵌め込まれた止め輪１８０を含み、ハウジング側周方向溝１２４を含む面および外輪側周方向溝１４４を含む面は、それぞれ回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度α傾斜している。【選択図】図２

Description

本発明は、軸受装置に関し、転がり軸受の外輪または内輪のクリープを抑止し、軸の回転中心線方向での位置決めをする技術に関する。

たとえば、車両等において、動力伝達機構を収容する軽合金製のハウジングと、ハウジングに形成された軸受嵌合部に嵌め着けられた転がり軸受と、を備える軸受装置において、前記ハウジングに対する前記転がり軸受の外輪または内輪の回転、すなわちクリープを抑止し、且つその外輪を軸の回転中心線方向での位置決めをする軸受装置が知られている。

たとえば、特許文献１に記載の軸受装置がそれである。特許文献１に記載の軸受装置では、軸受嵌合部としてハウジングに形成された軸受嵌合穴の内周面と外輪の外周面とに、径方向へ凹む周方向溝がそれぞれ形成され、軸受装置の回転中心線方向に外輪を位置決めするためにそれらの周方向溝内に止め輪が嵌め込まれている。また、ハウジングの軸受嵌合穴の内周面に形成された周方向溝には、その周方向の一部が回転中心線方向へ凹む凹部が形成され、また、止め輪には、周方向の一部から回転中心線方向に突出する係止突部を有し、止め輪の係止突部が軸受嵌合穴の周方向溝の凹部に係止されている。この止め輪の係止突部とハウジングの凹部との係止により外輪のクリープが抑止される。

特開２０１４−１０５７３３号公報

上記軸受装置では、ハウジングに形成された軸受嵌合穴の内周面に形成された周方向溝はその周方向の一部が回転中心線方向へ凹む凹部を有するとともに、止め輪は周方向の一部から回転中心線方向に突出する係止突部を有する複雑な構成となっており、それらの加工は複雑である。

本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、転がり軸受の外輪または内輪のクリープを抑止でき、軸の回転中心線方向での位置決めを実現可能とする軸受装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、ハウジングと、前記ハウジングに形成された軸受嵌合部に嵌合された転がり軸受と、を備える軸受装置であって、前記ハウジングの前記軸受嵌合部の嵌合面にハウジング側周方向溝が形成され、前記転がり軸受の外輪または内輪の前記軸受嵌合部と嵌合する嵌合面に軸受側周方向溝が形成され、前記ハウジング側周方向溝内および前記軸受側周方向溝内に嵌め込まれた止め輪を含み、前記ハウジング側周方向溝を含む面および前記軸受側周方向溝を含む面は、それぞれ前記転がり軸受の回転中心線に対する垂直面から所定の角度傾斜していることにある。

第２発明の要旨とするところは、前記ハウジング側周方向溝の形状および前記軸受側周方向溝の形状は、それぞれ連続した楕円であることにある。

第３発明の要旨とするところは、前記止め輪の形状は、周方向の一部に開口を有する楕円であることにある。

第４発明の要旨とするところは、前記ハウジング側周方向溝の側壁および前記軸受側周方向溝の側壁は、前記転がり軸受の回転中心線を含む断面において、前記回転中心線に対して垂直であることにある。

第５発明の要旨とするところは、前記止め輪は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有するリング状の板であることにある。

第１発明の軸受装置によれば、前記ハウジング側周方向溝を含む面および前記軸受側周方向溝を含む面は、それぞれ前記転がり軸受の回転中心線に対する垂直面から所定の角度傾斜している。このため、クリープが発生して外輪または内輪がハウジングに対して回転しようとすると、軸受側周方向溝は、回転中心線方向にずれようとし、ハウジング側周方向溝および軸受側周方向溝の互いの開口部が対向しなくなるため、止め輪がハウジング側周方向溝の側壁と軸受側周方向溝の側壁との間に介在することとなり、外輪または内輪のクリープが抑止される。

第２発明の軸受装置によれば、前記ハウジング側周方向溝の形状および前記軸受側周方向溝の形状は、それぞれ連続した楕円である。このため、ハウジング側周方向溝および軸受側周方向溝を簡易な構成にでき、それらの加工も単純にすることができる。

第３発明の軸受装置によれば、前記止め輪の形状は、周方向の一部に開口を有する楕円である。このため、止め輪の周方向の全体にわたって、止め輪はハウジング側周方向溝の側壁と軸受側周方向溝の側壁との間に介在することとなるため、止め輪へのせん断の荷重が分散されることで止め輪の板厚を薄くすることができる。

第４発明の軸受装置によれば、前記ハウジング側周方向溝の側壁および前記軸受側周方向溝の側壁は、前記転がり軸受の回転中心線含む断面において、前記回転中心線に対して垂直である。このため、ハウジングに対して外輪が回転中心線方向へ相対移動しても、ハウジング側周方向溝の側壁および軸受側周方向溝の側壁から止め輪に対して、軸受側周方向溝の深さ方向成分の力は作用しないため、止め輪がハウジング側周方向溝から抜けるのが抑止される。

第５発明の軸受装置によれば、前記止め輪は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有するリング状の板である。このため、止め輪を簡易な構成にでき、その加工も単純にすることができる。

本発明の実施例に係る軸受装置を含む自動変速機の要部を示す断面図である。 図１の軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。 図２のIII−III視断面図である。 図２の軸受装置の外輪を示す図である。 図２の軸受装置の止め輪を示す斜視図である。 組み付け時の要部拡大断面図である。 クリープの抑制作用を説明するための要部拡大断面図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。 図８の軸受装置の外輪の外周面を示す図である。 図８の軸受装置の止め輪にかかる力について示す図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の外輪の外周面を示す図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。 本発明の他の実施例に係る軸受装置の要部を拡大して示す断面図である。

以下、本発明の一実施形態である軸受装置を備える車両の自動変速機について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る軸受装置１００を含む自動変速機２４の要部を示す断面図である。回転中心線ＣＬは、自動変速機２４の回転軸の中心線である。なお、回転中心線ＣＬの下半分は省略されている。

車両は、車体に例えばボルト止め等によって取り付けられる非回転部材としてのトランスアクスルケース２０を有する。自動変速機２４は、トランスアクスルケース２０内に収容された状態で、図示しないエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路に備えられる。

自動変速機２４は、車両の走行状態に応じてエンジンからの駆動力が入力される第１入力軸１６の回転速度を多段階に変換して出力する多段変速機である。自動変速機２４の第２入力軸は、スプライン嵌合によって第１入力軸１６と相対回転不能に連結されている。

自動変速機２４は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置５０を主体として構成されている第１変速部と、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置５４およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置５６を主体としてラビニヨ型に構成されている第２変速部とから構成される。

自動変速機２４は、クラッチｃ１、ｃ２、ブレーキｂ１〜ｂ３、および一方向クラッチｆ１の係合または解放の組み合わせにより、第１変速部および第２変速部の各回転要素（サンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリアＣＡ１〜ＣＡ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３）の連結状態の組み合わせを変化させて第１速ギヤ段「１ｓｔ」〜第６速ギヤ段「６ｔｈ」の６つの前進ギヤ段を成立させるとともに、後退ギヤ段「Ｒ」を成立させる。このように、自動変速機２４は第１入力軸１６および第２入力軸１８の回転を変速して出力歯車３０から出力する。

たとえば、自動変速機２４は、クラッチｃ１の係合により第１速ギヤ段を、クラッチｃ１とブレーキｂ１との係合により第２速ギヤ段を、クラッチｃ１とブレーキｂ３との係合により第３速ギヤ段を、クラッチｃ１とクラッチｃ２との係合により第４速ギヤ段を、クラッチｃ２とブレーキｂ３との係合により第５速ギヤ段を、クラッチｃ２とブレーキｂ１との係合により第６速ギヤ段を、それぞれ成立させる。また、自動変速機２４は、ブレーキｂ２とブレーキｂ３との係合により後退ギヤ段を成立させ、クラッチｃ１、ｃ２、ブレーキｂ１〜ｂ３のすべてが解放されることによりニュートラル状態を成立させる。また、第１速ギヤ段「１ｓｔ」を成立させるブレーキｂ２には並列に一方向クラッチｆ１が設けられているため、クラッチｃ１とブレーキｂ２とを係合させることで、エンジンブレーキを作用させることができる。

ここで、自動変速機２４の第２変速部のキャリアＣＡ２（ＣＡ３）および出力歯車３０は、スプライン嵌合によって連結されている。出力歯車３０は、例えばはすば歯車であり、噛み合わせた相手方の歯車から回転中心線方向のスラスト力を受けるため、スラストベアリングとしても機能する軸受装置１００を介してトランスアクスルケース２０により回転可能に支持されている。

図２は、図１の軸受装置１００の要部を拡大して示す断面図であり、自動変速機２４の回転軸の回転中心線ＣＬを含む平面における断面図である。図３は、図２のIII−III視断面図であり、図４は、軸受装置１００のハウジング１２０の軸受嵌合部である軸受嵌合穴１２２に嵌め着けられた外輪１４０の外周面を示す図である。

軸受装置１００は、転がり軸受１３０と、転がり軸受１３０を支持する非回転の支持部材として機能するハウジング１２０と、を備える。本実施例では、図１で示したトランスアクスルケース２０の一部が、ハウジング１２０として機能する。転がり軸受１３０は、外輪１４０、内輪１５０、２列の球状転動体１６０、保持器１７０、および止め輪１８０を備える所謂複列アンギュラ玉軸受である。自動変速機２４の回転軸の回転中心線ＣＬは、外輪１４０および内輪１５０の中心線、すなわち転がり軸受１３０の回転中心線と同じである。本実施例の場合、外輪１４０が軸受嵌合部である軸受嵌合穴１２２でハウジング１２０に固定され、内輪１５０が回転する転がり軸受１３０の回転軸となり、ハウジング１２０に形成された軸受嵌合穴１２２の内周面および外輪１４０の外周面が嵌合面となる。

図２に示すように、外輪１４０は、ハウジング１２０に形成された軸受嵌合穴１２２にしまり嵌めで嵌合されている。また、外輪１４０と同軸の内輪１５０は貫通穴１５８を有し、その貫通穴１５８には自動変速機２４の出力歯車３０がしまり嵌めにより嵌め着けられている。

ハウジング１２０は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等のダイキャスト用の軽合金製であって、焼入れ鋼である外輪１４０よりも塑性変形が比較的容易である。このため、軸受嵌合穴１２２に圧入により嵌め入れられた外輪１４０の抜き荷重はそれ程大きくはなく、使用中にはハウジング１２０に対する外輪１４０の回転、すなわちクリープが発生する可能性が考えられる。

図３に示すように、複数の球状転動体１６０が、外輪１４０と内輪１５０との間にて周方向に配置され、保持器１７０は、複数の球状転動体１６０の転動を可能とし、且つ相互に離間するように複数の球状転動体１６０を保持する。止め輪１８０は、外輪１４０の外周面に形成された外輪側周方向溝１４４内およびハウジング１２０の軸受嵌合穴１２２の内周面に形成されたハウジング側周方向溝１２４内の両方に渡って嵌め込まれている。なお、外輪側周方向溝１４４は、本発明の軸受側周方向溝に該当する。

図４に示すように、外輪１４０の外周面には、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿って外輪側周方向溝１４４が、一定の溝幅で全周にわたって連続して形成されている。外輪側周方向溝１４４は、傾斜平面Ｐ上で楕円となる。なお、厳密には、外輪側周方向溝１４４は幅および深さを有する溝であるが、回転中心線ＣＬを含む平面における外輪側周方向溝１４４の溝断面の幾何学的重心（面積中心）の軌跡をもってその溝の形状とみなすとともに、軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４を含む面とは上記溝断面の幾何学的重心の軌跡（面積中心線）を含む面であって、傾斜平面Ｐと共通する。したがって、外輪側周方向溝１４４を含む面は、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜している。また、外輪側周方向溝１４４の深さ方向は、傾斜平面Ｐに沿って形成されている。すなわち、外輪側周方向溝１４４内の側壁１４４ｗは、傾斜平面Ｐに平行である。言い換えると、回転中心線ＣＬを含む断面において、外輪側周方向溝１４４内の側壁１４４ｗは傾斜平面Ｐに平行である。また、回転中心線ＣＬを含む断面において、外輪側周方向溝１４４内の底面１４４ｂは、傾斜平面Ｐに対して垂直である。

ハウジング１２０の軸受嵌合穴１２２の内周面には、傾斜平面Ｐに沿ってハウジング側周方向溝１２４が、一定の溝幅で全周にわたって連続して形成されている。ハウジング側周方向溝１２４の形状は、傾斜平面Ｐ上で外輪側周方向溝１４４の形状と相似であり、外輪側周方向溝１４４よりも少し径の大きい楕円となる。なお、外輪側周方向溝１４４と同様に、厳密には、ハウジング側周方向溝１２４も幅および深さを有する溝であるが、回転中心線ＣＬを含む平面におけるハウジング側周方向溝１２４の溝断面の幾何学的重心の軌跡をもってその溝の形状とみなすとともに、ハウジング側周方向溝１２４を含む面とは上記溝断面の幾何学的重心の軌跡を含む面であって、傾斜平面Ｐと共通する。したがって、ハウジング側周方向溝１２４を含む面は、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜している。また、ハウジング側周方向溝１２４の深さ方向は、傾斜平面Ｐに沿って形成されている。すなわち、ハウジング側周方向溝１２４内の側壁１２４ｗは、傾斜平面Ｐに平行である。言い換えると、回転中心線ＣＬを含む断面において、ハウジング側周方向溝１２４内の側壁１２４ｗは傾斜平面Ｐに平行である。また、回転中心線ＣＬを含む断面において、ハウジング側周方向溝１２４内の底面１２４ｂは、傾斜平面Ｐに対して垂直である。

したがって、外輪１４０をハウジング１２０に形成された軸受嵌合穴１２２に嵌合させて、外輪１４０を回転させたとき、所定の位置において、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４の開口部とハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４の開口部とは合致し、互いの開口部が対向する。

なお、本実施例における図およびその説明では、理解を容易とするために意図的に外輪側周方向溝を含む平面とハウジング側周方向溝を含む面とは、同一の傾斜平面Ｐとしているが、厳密にはそれぞれ異なる場合もある。その場合には、それぞれの傾斜平面と回転中心線ＣＬに対する垂直面とがなす所定の角度もまた異なる。

図５は、軸受装置１００の止め輪１８０を示す斜視図である。図５に示すように、止め輪１８０は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有する、たとえばバネ鋼製のリング状の平板な鋼板である。止め輪１８０の板断面の中心線がなす形状は、ハウジング側周方向溝１２４および外輪側周方向溝１４４がなす楕円と同様の長軸および短軸の長さの比を有する楕円である。また、止め輪１８０の径方向の幅寸法は、外輪側周方向溝１４４の深さ寸法よりも小さい。止め輪１８０は、その周方向の一部に開口を有することにより、弾性的に径方向へ縮小または拡大可能となっている。

図６は、組み付け時の要部拡大断面図である。転がり軸受１３０の組み付けにおいては、止め輪１８０を弾性的に拡径させて、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４内に止め輪１８０を嵌め入れる。止め輪１８０の径方向の幅寸法は、外輪側周方向溝１４４の深さ寸法よりも小さいため、止め輪１８０を弾性的に縮径させることで止め輪１８０を外輪側周方向溝１４４内の中に全て嵌め入れることができる。その後、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４の開口部とハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４の開口部とを合致させるように嵌合させる。すると、止め輪１８０は弾性復帰力で再び径方向へ拡大し、止め輪１８０は外輪１４０の外輪側周方向溝１４４内およびハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４内の両方に渡って位置するように嵌め込まれることとなる。ハウジング側周方向溝１２４の深さ寸法は、止め輪１８０の径方向の幅寸法よりも小さいことが好ましい。止め輪１８０が外輪側周方向溝１４４から抜けるのを防止できるからである。

このとき、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の溝幅である開口部溝幅をｗ１とし、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の止め輪１８０の幅である開口部板幅をｔ１としたとき、止め輪１８０はその両側に合計ｇ１（＝ｗ１−ｔ１）の隙間を持って外輪側周方向溝１４４内およびハウジング側周方向溝１２４内に嵌め込まれることとなる。なお、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４は、回転中心線ＣＬに対する垂直面からそれぞれ所定の角度αだけ傾斜しているため、開口部溝幅ｗ１は、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４のそれぞれの溝の側壁間の距離よりも傾斜している分だけ長い。同様に、止め輪１８０の開口部板幅ｔ１は、止め輪１８０の板厚方向に対して所定の角度αだけ傾斜しているため、板の厚みよりも傾斜している分だけ長い。

図７は、クリープの抑制作用を説明するための要部拡大断面図である。上述したように、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４とハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４とが、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿って形成されている。そのため、外輪１４０がハウジング１２０に対して相対的に回転しようとすると、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４は、矢印に示すように回転中心線方向に相対移動しようとし、外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の互いの開口部が対向しなくなっていく。

外輪１４０のクリープの発生によって、外輪側周方向溝１４４とハウジング側周方向溝１２４とが隙間ｇだけずれると、止め輪１８０は外輪側周方向溝１４４の側壁１４４ｗとハウジング側周方向溝１２４の側壁１２４ｗとに挟持されることとなり、さらに外輪側周方向溝１４４とハウジング側周方向溝１２４とが隙間ｇよりもずれようとすると、止め輪１８０にはせん断応力が生じる。このせん断応力により、外輪１４０とハウジング１２０とがこれ以上相対回転することが防止され、外輪１４０のクリープが抑止される。

ここで、外輪１４０の外周面の直径をＤ１とし、外輪１４０の外周面の回転中心線方向の幅をＢ１とする。このとき、所定の角度αの正接（ｔａｎα）の絶対値は、ｇ１／Ｄ１よりも大きければ、少なくとも外輪１４０がハウジング１２０に対して一回転することを防止することができる。また、所定の角度αの正接（ｔａｎα）の絶対値は、Ｂ１／Ｄ１よりも小さくなる。

ところで、外輪１４０の外周面の直径をＤ１は、ハウジング１２０と転がり軸受１３０とが嵌合している部分、すなわち軸受嵌合部の直径Ｄと同じであり、外輪１４０の外周面の回転中心線方向の幅Ｂ１は、軸受嵌合部の回転中心線方向の幅Ｂと同じである。また、隙間をｇ１は、軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４およびハウジング側周方向溝１２４の溝幅と止め輪１８０の幅との差分ｇである。

したがって、軸受嵌合部の直径をＤとし、軸受嵌合部の回転中心線方向の幅をＢとし、軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝の溝幅と止め輪の幅との差分である隙間をｇとすると、所定の角度αの絶対値|α|は、下式（１）、（２）の逆三角関数で示される値の範囲である。
|α| ＞ ａｒｃｔａｎ（ｇ／Ｄ） ・・・（１）
|α| ＜ ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ｄ） ・・・（２）

また、外輪１４０がクリープしていなくとも、外輪１４０が回転中心線方向に移動しようとすると、この場合も同様に、止め輪１８０が外輪１４０の外輪側周方向溝１４４内およびハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４内の両方に渡って嵌め込まれているため、外輪１４０が回転中心線方向に隙間ｇよりも移動するのを防止することができる。

本実施例の軸受装置１００によれば、クリープが発生して外輪１３０がハウジング１２０に対して相対回転しようとすると、外輪側周方向溝１４４は回転中心線方向にずれようとし、ハウジング側周方向溝１２４および外輪側周方向溝１４４の互いの開口部が対向しなくなるため、止め輪１８０がハウジング側周方向溝１２４の側壁１２４ｗと外輪側周方向溝１４４の側壁１４４ｗとの間に介在することとなり、外輪１３０のクリープが抑止される。

また、ハウジング側周方向溝１２４の形状および外輪側周方向溝１４４の形状は、それぞれ連続した楕円であるため、ハウジング側周方向溝１２４および外輪側周方向溝１４４を簡易な構成にでき、それらの加工も単純にすることができる。

また、止め輪１８０の形状は、ハウジング側周方向溝１２４および外輪側周方向溝１４４がなす楕円と同様の長軸および短軸の長さの比を有する楕円であるため、クリープの抑制時には、止め輪１８０の周方向の全体にわたって、止め輪１８０はハウジング側周方向溝１２４の側壁１２４ｗと外輪側周方向溝１４４の側壁１４４ｗとの間に介在することとなるため、止め輪１８０へのせん断の荷重が分散されることで止め輪１８０の板厚を薄くすることができる。

また、止め輪１８０は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有する楕円のリング状の平板な板であるため、止め輪１８０を簡易な構成にでき、その加工も単純にすることができる。

以下に述べる本発明の他の実施例２に係る軸受装置２００は、実施例１に係る軸受装置１００と構成が略同じであるので、異なる部分を中心に説明することとし、実施例１と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を適宜省略する。

図８は、本実施例に係る軸受装置２００の要部を拡大して模式的に示す断面図であり、後述の回転中心線ＣＬを含む平面における断面図である。図９は、軸受装置２００のハウジング２２０の軸受嵌合部である軸受嵌合穴２２２に嵌め着けられた外輪２４０の外周面を示す図である。

軸受装置２００は、転がり軸受２３０と、転がり軸受２３０を支持する非回転部材であるハウジング２２０と、を備える。本実施例では、図１で示したトランスアクスルケース２０が、ハウジング２２０として機能する。転がり軸受２３０は、外輪２４０、内輪１５０、２列の球状転動体１６０、保持器１７０、および止め輪２８０を備える。自動変速機２４の回転軸の回転中心線ＣＬは、外輪２４０および内輪１５０の中心線、すなわち転がり軸受２３０の回転中心線と同じである。本実施例の場合、外輪２４０が軸受嵌合部である軸受嵌合穴２２２でハウジング２２０に固定され、内輪１５０が回転する転がり軸受２３０の回転軸となり、ハウジング２２０に形成された軸受嵌合穴２２２の内周面および外輪２４０の外周面が嵌合面となる。

図８に示すように、外輪２４０は、ハウジング２２０に形成された軸受嵌合穴２２２にしまり嵌めで嵌合されている。また、外輪２４０と同軸の内輪１５０は貫通穴１５８を有し、その貫通穴１５８には自動変速機２４の出力歯車３０がしまり嵌めにより嵌め着けられている。

図８および図９に示すように、実施例１と同様に、外輪２４０の外周面には、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿って外輪側周方向溝２４４が、一定の溝幅で全周にわたって形成されている。なお、外輪側周方向溝２４４は、本発明の軸受側周方向溝に該当する。外輪側周方向溝２４４は、傾斜平面Ｐ上で楕円となる。また、ハウジング２２０の軸受嵌合穴２２２の内周面には、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿ってハウジング側周方向溝２２４が、一定の溝幅で全周にわたって形成されている。ハウジング側周方向溝２２４の形状は、傾斜平面Ｐ上で外輪側周方向溝２４４の形状と相似であり、外輪側周方向溝２４４よりも少し径の大きい楕円となる。

なお、実施例１と同様に、本実施例においても、図およびその説明では、理解を容易とするために意図的に外輪側周方向溝を含む平面とハウジング側周方向溝を含む面とは、同一の傾斜平面Ｐとしているが、厳密にはそれぞれ異なる。

本実施例では、実施例１とは異なり、外輪側周方向溝２４４の深さ方向は、回転中心線ＣＬに対して垂直である。すなわち、外輪側周方向溝２４４内の側壁２４４ｗは、回転中心線ＣＬを含む断面において、回転中心線ＣＬに対して垂直である。また、回転中心線ＣＬを含む断面において、外輪側周方向溝２４４内の底面２４４ｂは、回転中心線ＣＬに対して平行である。

また、ハウジング側周方向溝２２４の深さ方向は、回転中心線ＣＬに対して垂直である。すなわち、ハウジング側周方向溝２２４内の側壁２２４ｗは、回転中心線ＣＬを含む断面において、回転中心線ＣＬに対して垂直である。また、回転中心線ＣＬを含む断面において、ハウジング側周方向溝２２４内の底面２２４ｂは、回転中心線ＣＬに対して平行である。

止め輪２８０は、外輪側周方向溝２４４内およびハウジング側周方向溝２２４内の両方に渡って嵌め込まれるのに適した形状であり、止め輪２８０は、外輪側周方向溝２４４内の側壁２４４ｗおよびハウジング側周方向溝２２４内の側壁２２４ｗと面接触できる形状である。すなわち、止め輪２８０の全体形状がなす楕円を含む傾斜平面Ｐに対して、リングの板の幅方向が所定の角度αだけ傾斜し、止め輪２８０の板の幅方向が、外輪側周方向溝２４４およびハウジング側周方向溝２２４の溝の深さ方向と平行、すなわち回転中心線ＣＬに対して垂直となっている。したがって、止め輪２８０は、リングの全体形状である楕円を維持しつつ、リングの板の幅方向が全体形状である楕円を含む面に対して所定の角度αだけねじれた形状である。

図１０は、本実施例の軸受装置２００の止め輪２８０にかかる力について示す図であり、回転中心線ＣＬを含む平面における断面図である。

外輪２４０のクリープの発生時または回転中心線方向への移動によって、止め輪２８０は、外輪側周方向溝２４４の側壁２４４ｗまたはハウジング側周方向溝２２４の側壁２２４ｗから力を受ける。図１０はその一例である。ハウジング側周方向溝２２４の側壁２２４ｗは、回転中心線ＣＬに対して垂直であるため、止め輪２８０がハウジング側周方向溝２２４の側壁２２４ｗから受ける力Ｆは、回転中心線ＣＬに平行である。このように、力Ｆは外輪側周方向溝２４４の深さ方向成分、すなわち回転中心線ＣＬに対して垂直な方向の成分を含まない。外輪側周方向溝２４４の側壁２４４ｗも同様に、回転中心線ＣＬに対して垂直であるため、止め輪２８０が外輪側周方向溝２４４の側壁２４４ｗから受ける力も、力Ｆと同様に、回転中心線ＣＬに平行である。したがって、この場合も、止め輪２８０が受ける力は、外輪側周方向溝２４４の深さ方向成分、すなわち回転中心線ＣＬに対して垂直な方向の成分を含まない。

したがって、止め輪２８０は、側壁面が傾斜した止め輪溝内に断面円形の止め輪を嵌め入れた形式の抜け止め構造に比較して、弾性的に径方向へ縮小するような力を受けにくい。

本実施例の軸受装置２００によれば、外輪２４０のクリープの発生時または回転中心線方向へ相対移動しても、ハウジング側周方向溝２２４の側壁２２４ｗおよび外輪側周方向溝２４４の側壁２４４ｗから止め輪２８０に対して、外輪側周方向溝２４０の深さ方向成分の力は作用しないため、止め輪２８０がハウジング側周方向溝２２４から抜けるのが抑止される。

図１１は、本発明の他の実施例３に係る軸受装置３００の要部を拡大して示す断面図であり、転がり軸受３３０の回転中心線ＣＬを含む平面における断面図である。

軸受装置３００について、実施例１、実施例２と異なる部分を中心に説明することとし、実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を適宜省略する。

軸受装置３００は、転がり軸受３３０と、転がり軸受３３０を支持する非回転の支持部材として機能するハウジング３２０と、を備える。転がり軸受３３０は、外輪３４０、内輪３５０、２列の球状転動体１６０、保持器１７０、および止め輪３８０を備える所謂複列アンギュラ玉軸受である。

軸受装置３００は、実施例１に係る軸受装置１００および実施例２に係る軸受装置２００のように、外輪がハウジングに形成された軸受嵌合穴に嵌合されているのではなく、軸受嵌合部としてハウジング３２０に形成された軸受嵌合軸３２２が内輪３５０にしまり嵌めで嵌合されている点が異なる。すなわち、転がり軸受３３０の内輪３５０が非回転部材であるハウジング３２０に形成された軸受嵌合軸３２２に嵌合され、外輪３４０が回転部材に嵌合される。

本実施例では、図１とは異なり、たとえば、図１で示したトランスアクスルケース２０の一部がハウジング３２０として機能し、ハウジング３２０には軸受嵌合部として機能する軸受嵌合軸３２２が形成されている。ハウジング３２０に形成された軸受嵌合軸３２２には、内輪３５０に形成された貫通穴３５２がしまり嵌めにより嵌め着けられている。また、自動変速機２４の出力歯車３０は図示していない貫通穴を有し、外輪３４０は、その貫通穴にしまり嵌めにより嵌め着けられている。ハウジング３２０は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等のダイキャスト用の軽合金製であって、焼入れ鋼である内輪３５０よりも塑性変形が比較的容易である。このため、貫通穴３５２が圧入により嵌め入れられた軸受嵌合軸３２２の抜き荷重はそれ程大きくはなく、使用中には軸受嵌合軸３２２に対する内輪３５０の回転、すなわちクリープが発生する可能性が考えられる。なお、自動変速機２４の回転軸の回転中心線ＣＬは、外輪３４０および内輪３５０の中心線、すなわち転がり軸受３３０の回転中心線と同じである。本実施例の場合、内輪３５０が軸受嵌合軸３２２でハウジング３２０に固定され、外輪３４０が回転する転がり軸受３３０の回転軸となり、ハウジング３２０に形成された軸受嵌合軸３２２の外周面および内輪３５０の貫通穴３５２の内周面が嵌合面となる。

図１１に示すように、止め輪３８０は、内輪３５０の貫通穴３５２の内周面に形成された内輪側周方向溝３５４内および軸受嵌合軸３２２の外周面に形成されたハウジング側周方向溝３２４内の両方に渡って嵌め込まれている。なお、内輪側周方向溝３５４は、本発明の軸受側周方向溝に該当する。

内輪３５０の貫通穴３５２の内周面には、回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度αだけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿って内輪側周方向溝３５４が、一定の溝幅で全周にわたって連続して形成されている。軸受側周方向溝である内輪側周方向溝３５４と傾斜平面Ｐとの関係、および内輪側周方向溝３５４内の側壁、底面と傾斜平面Ｐとの関係は、実施例１と同様である。

軸受嵌合軸３２２の外周面には、傾斜平面Ｐに沿ってハウジング側周方向溝３２４が、一定の溝幅で全周にわたって連続して形成されている。ハウジング側周方向溝３２４と傾斜平面Ｐとの関係およびハウジング側周方向溝３２４内の側壁、底面と傾斜平面Ｐとの関係は、実施例１と同様である。

したがって、内輪３５０に形成された貫通穴３５２を軸受嵌合軸３２２に嵌合させて、内輪３５０を回転させたとき、所定の位置において、内輪３５０の内輪側周方向溝３５４の開口部と軸受嵌合軸３２２のハウジング側周方向溝３２４の開口部とは合致し、互いの開口部が対向する。

軸受装置３００の止め輪３８０は、実施例１と同様の構造であり、止め輪３８０は内輪３５０の内輪側周方向溝３５４内および軸受嵌合軸３２２のハウジング側周方向溝３２４内の両方に渡って位置するように嵌め込まれている。

転がり軸受３３０の組み付けにおいては、止め輪３８０を弾性的に拡径させて、軸受嵌合軸３２２のハウジング側周方向溝３２４内に止め輪３８０を全て嵌め入れる。その後、内輪３５０の内輪側周方向溝３５４の開口部と軸受嵌合軸３２２のハウジング側周方向溝３２４の開口部とを合致させるように、軸受嵌合軸３２２を内輪３５０の貫通穴３５２に嵌合する。すると、止め輪３８０は弾性復帰力で再び径方向へ拡大し、止め輪３８０は内輪３５０の内輪側周方向溝３５４内および軸受嵌合軸３２２のハウジング側周方向溝３２４内の両方に渡って位置するように嵌め込まれる。

このとき、内輪側周方向溝３５４およびハウジング側周方向溝３２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の内輪側周方向溝３５４およびハウジング側周方向溝３２４の溝幅である開口部溝幅をｗ２とし、内輪側周方向溝３５４およびハウジング側周方向溝３２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の止め輪３８０の幅である開口部板幅をｔ２としたとき、止め輪３８０はその両側に合計ｇ２（＝ｗ２−ｔ２）の隙間を持って内輪側周方向溝３５４内およびハウジング側周方向溝３２４内に嵌め込まれることとなる。

ここで、内輪３５０の貫通穴３５２の内周面の直径をＤ２とし、内輪３５０の貫通穴３５２の内周面の回転中心線方向の幅をＢ２とする。このとき、所定の角度αの正接（ｔａｎα）の絶対値は、ｇ２／Ｄ２よりも大きければ、少なくとも内輪３５０が軸受嵌合軸３２２に対して一回転することを防止することができる。また、所定の角度αの正接（ｔａｎα）の絶対値は、Ｂ２／Ｄ２よりも小さくなる。

ところで、内輪１４０の貫通穴３５２の内周面の直径をＤ２は、ハウジング３２０と転がり軸受３３０とが嵌合している部分、すなわち軸受嵌合部の直径Ｄと同じであり、内輪３５０の貫通穴３５２の内周面の回転中心線方向の幅Ｂ２は、軸受嵌合部の回転中心線方向の幅Ｂと同じである。また、隙間をｇ２は、軸受側周方向溝である内輪側周方向溝３５４およびハウジング側周方向溝３２４の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の軸受側周方向溝である内輪側周方向溝３５４およびハウジング側周方向溝３２４の溝幅と止め輪３８０の幅との差分ｇである。

したがって、軸受嵌合部の直径をＤとし、軸受嵌合部の回転中心線方向の幅をＢとし、軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝の開口部における回転中心線ＣＬに平行な方向の軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝の溝幅と止め輪の幅との差分である隙間をｇとすると、所定の角度αの絶対値|α|は、下式（３）、（４）の逆三角関数で示される値の範囲である。
|α| ＞ ａｒｃｔａｎ（ｇ／Ｄ） ・・・（３）
|α| ＜ ａｒｃｔａｎ（Ｂ／Ｄ） ・・・（４）
なお、本実施例での上式（３）、（４）は、実施例１での式（１）、（２）と同じである。

本実施例の軸受装置３００によれば、クリープが発生して内輪３５０が軸受嵌合軸３２２に対して相対回転しようとすると、内輪側周方向溝３５４は回転中心線方向にずれようとし、ハウジング側周方向溝３２４および内輪側周方向溝３５４の互いの開口部が対向しなくなるため、止め輪３８０がハウジング側周方向溝３２４の側壁と内輪側周方向溝３５４の側壁との間に介在することとなり、内輪３５０のクリープが抑止される。

その他、ハウジング側周方向溝３２４および内輪側周方向溝３５４を簡易な構成にできること、止め輪３８０の構成を簡易な構成にできること、止め輪３８０へのせん断の荷重を分散させることで止め輪３８０の板厚を薄くすることができること、およびハウジング側周方向溝３２４、内輪側周方向溝３５４、止め輪３８０の加工を単純にすることができることは、実施例１と同様である。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、実施例１、２、３では、軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４、２４４または内輪側周方向溝３５４、およびハウジング側周方向溝１２４、２２４、３２４は、それぞれ外輪１４０、２４０または内輪３５０、および軸受嵌合穴１２２、２２２または軸受嵌合軸３２２の全周にわたって形成されていたが、一部が欠けていても良い。一部が欠けていても、転がり軸受の回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度だけ傾斜した傾斜平面Ｐに沿って軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝が形成されており、止め輪が軸受側周方向溝内およびハウジング側周方向溝内の両方に渡って嵌め込まれていれば、外輪または内輪のクリープを抑止することができる。

また、実施例１、２、３では、軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４、２４４または内輪側周方向溝３５４、およびハウジング側周方向溝１２４、２２４、３２４は、それぞれ溝の周方向に渡って同一の傾斜平面Ｐに沿って形成されていたが、これに限らない。たとえば、図１２に示した軸受装置４００の転がり軸受４３０の外輪４４０の外周面に形成された外輪側周方向溝４４４およびハウジング４２０の軸受嵌合穴４２２の内周面に形成されたハウジング側周方向溝４２４の形状をらせん形状としたように、実施例１、２、３の軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝をらせん形状の溝としても良い。この場合であっても、軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝のごく狭い部分毎では、転がり軸受の回転中心線ＣＬに対する垂直面から所定の角度だけ傾斜した傾斜平面に沿って形成されている。

また、実施例１、２、３では、回転中心線ＣＬを含む断面において、軸受側周方向溝である外輪側周方向溝１４４、２４４または内輪側周方向溝３５４、およびハウジング側周方向溝１２４、２２４、３２４の溝断面の側壁と底面がなす形状は矩形であったが、これに限らない。たとえば、図１３に示した軸受装置５００の転がり軸受５３０の外輪５４０の外周面に形成された外輪側周方向溝５４４およびハウジング５２０の軸受嵌合穴５２２の内周面に形成されたハウジング側周方向溝５２４の溝断面の側壁と底面がなす形状を台形としたように、これを実施例１、２、３の軸受側周方向溝およびハウジング側周方向溝に適用して台形としても良い。また、台形の他、円弧、Ｕ字形などであっても良い。この場合、回転中心線ＣＬを含む断面において、クリープ発生時に止め輪を挟んで対向する軸受側周方向溝の側壁とハウジング側周方向溝の側壁が平行であれば、軸受側周方向溝の側壁から止め輪に対して径方向に加えられる力とハウジング側周方向溝の側壁から止め輪に対して径方向に加えられる力が打ち消し合うため、止め輪が軸受側周方向溝またはハウジング側周方向溝から抜けるのが抑止される。

また、実施例１、３では、止め輪１８０は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有する楕円のリング状の平板な鋼板とし、実施例２では、止め輪２８０の全体形状を楕円としつつ、リングの板の幅方向が前記楕円を含む面から所定の角度だけねじれた形状であったが、これに限らない。

たとえば、実施例１、２、３共に、止め輪１８０、２８０の形状は、楕円でなく、円形でも良い。外輪側周方向溝１４４、２４４または内輪側周方向溝３５４、ハウジング側周方向溝１２４、２２４、３２４および止め輪１８０、２８０、３８０の寸法を適切に設定することによって、実施例１、２、３のいずれにも円形の止め輪を適用可能であり、止め輪のコストを低くすることができる。また、止め輪は、鋼板でなくても良い。

また、実施例２において、実施例１、３と同様に、止め輪２８０の形状を、楕円のリング状の平板な板としても良いし、また、止め輪の全体形状を楕円ではなく、円形としつつ、リングの板の幅方向が前記円形を含む面から所定の角度だけねじれた形状としても良い。外輪側周方向溝２４４、ハウジング側周方向溝２２４、および止め輪２８０の寸法を適切に設定することによって、実施例２にこれらの止め輪を適用可能である。

また、実施例１、２、３共に、外輪１４０、２４０または内輪３５０のクリープの抑制時に、止め輪１８０、２８０、３８０のリングの周方向の全体にわたって複数の部分でせん断の荷重を受ける形状であれば、リングの厚みは周方向の全体にわたって一定でなく、厚みに凹凸があっても良い。また、リングの断面形状は矩形ではなく、角が丸みを帯びた矩形や楕円、円形等であっても良い。たとえば、止め輪のリングの断面形状が円形の場合を、図１４に示す。図１４では、軸受装置６００の転がり軸受６３０の外輪６４０の外周面に形成された外輪側周方向溝６４４内およびハウジング６２０の軸受嵌合穴６２２の内周面に形成されたハウジング側周方向溝６２４内の両方に渡って位置するように止め輪６８０が嵌め込まれ、止め輪６８０のリングの断面形状は円形である。

また、実施例１では、転がり軸受１３０の組み付けにおいて、止め輪１８０を弾性的に拡径させて、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４内に止め輪１８０を全て嵌め入れ、その後、弾性復帰力で止め輪１８０が径方向へ拡大されることで、止め輪１８０は、外輪１４０の外輪側周方向溝１４４内およびハウジング１２０のハウジング側周方向溝１２４内の両方に渡って位置するように嵌め込まれたが、これに限らない。たとえば、図１５に示す軸受装置７００の転がり軸受７３０のように、組み付けにおいて、止め輪７８０を弾性的に拡径させて、ハウジング７２０の軸受嵌合穴７２２の内周面に形成されたハウジング側周方向溝７２４内に止め輪７８０を全て嵌め入れる。その後、外輪７４０の外輪側周方向溝７４４の開口部とハウジング７２０のハウジング側周方向溝７２４の開口部とを合致させるように嵌合させる。すると、止め輪７８０は弾性復帰力で再び径方向へ縮小し、止め輪７８０は外輪７４０の外輪側周方向溝７４４内およびハウジング７２０のハウジング側周方向溝７２４内の両方に渡って位置するように嵌め込まれる。この場合、止め輪７８０はハウジング側周方向溝７２４内に全て嵌め入れられるように、止め輪７８０の径方向の幅寸法は、ハウジング側周方向溝７２４の深さ寸法よりも小さい。また、外輪側周方向溝７４４の深さ寸法は、止め輪７８０の径方向の幅寸法よりも小さいことが好ましい。止め輪７８０がハウジング側周方向溝７２４から抜けるのを防止できるからである。また、実施例３においても、止め輪を弾性的に拡径させて内輪側周方向溝内に全て嵌め入れた後、内輪側周方向溝の開口部とハウジング側周方向溝の開口部とを合致させるように嵌合させて、止め輪の弾性復帰力で止め輪を内輪側周方向溝内およびハウジング側周方向溝内の両方に渡って位置するように嵌め込まれるようにできる。

また、実施例１、２、３では、複列アンギュラ玉軸受を備える軸受装置１００、２００、３００であったが、これに限らない。たとえば、単列アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、４点接触玉軸受等の他のラジアル玉軸受、スラスト玉軸受、ラジアルころ軸受、およびスラストころ軸受などの転がり軸受を備える軸受装置にも本発明は適用可能である。

また、実施例１、２、３では、ハウジング１２０、２２０、３２０は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等のダイキャスト用の軽合金製であってが、これに限らない。ハウジングは、ダイキャスト用の鋳鉄製や鋳鋼のような鋼材製等でも良く、また、ハウジングは、ダイキャスト以外の製造方法で作製されたものでも良い。

なお、実施例１、２、３では、車両の自動変速機に適用した例を説明したが、これに限らない。本発明は自動変速機の他、ＨＶ用の電動機の軸受装置へも適用可能であり、また、車両に限らず、他の用途の軸受装置にも適用可能である。

なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１６：第１入力軸
１８：第２入力軸
２０：トランスアクスルケース（ハウジング）
２４：自動変速機
３０：出力歯車
５０：第１遊星歯車装置
５４：第２遊星歯車装置
５６：第３遊星歯車装置
１００、２００、３００：軸受装置
１２０、２２０、３２０：ハウジング
１２２、２２２：軸受嵌合穴（軸受嵌合部）
１２４、２２４、３２４：ハウジング側周方向溝
１３０、２３０、３３０：転がり軸受
１４０、２４０、３４０：外輪
１４４、２４４：外輪側周方向溝（軸受側周方向溝）
１５０、３５０：内輪
３２２：軸受嵌合軸（軸受嵌合部）
３５４：内輪側周方向溝（軸受側周方向溝）
１６０：球状転動体
１７０：保持器
１８０、２８０、３８０：止め輪
ｂ１〜ｂ３：ブレーキ
ｃ１、ｃ２：クラッチ
ＣＡ１〜ＣＡ３：キャリア
ＣＬ：回転中心線
ｆ１：一方向クラッチ
Ｒ１〜Ｒ３：リングギヤ
Ｓ１〜Ｓ３：サンギヤ
Ｐ：傾斜平面（軸受側周方向溝を含む面およびハウジング側周方向溝を含む面）

Claims (5)

1. ハウジングと、前記ハウジングに形成された軸受嵌合部に嵌合された転がり軸受と、を備える軸受装置であって、
   前記ハウジングの前記軸受嵌合部の嵌合面にハウジング側周方向溝が形成され、前記転がり軸受の外輪または内輪の前記軸受嵌合部と嵌合する嵌合面に軸受側周方向溝が形成され、前記ハウジング側周方向溝内および前記軸受側周方向溝内に嵌め込まれた止め輪を含み、
   前記ハウジング側周方向溝を含む面および前記軸受側周方向溝を含む面は、それぞれ前記転がり軸受の回転中心線に対する垂直面から所定の角度傾斜している
   ことを特徴とする軸受装置。
2. 前記ハウジング側周方向溝の形状および前記軸受側周方向溝の形状は、それぞれ連続した楕円である
   ことを特徴とする請求項１の軸受装置。
3. 前記止め輪の形状は、周方向の一部に開口を有する楕円である
   ことを特徴とする請求項１または２の軸受装置。
4. 前記ハウジング側周方向溝の側壁および前記軸受側周方向溝の側壁は、前記転がり軸受の回転中心線を含む断面において、前記回転中心線に対して垂直である
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１の軸受装置。
5. 前記止め輪は、一定の厚みを有し、且つ周方向の一部に開口を有するリング状の板である
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１の軸受装置。

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