JP2019022971A - 未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成し、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させる。【解決手段】軸周りに回転するように構成された回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が配置される。先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃が、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して押し付けられ、周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に周方向に沿った溝が形成される。外周に刃が設けられた回転刃が、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転しながら溝に沿って押し付けられ、未加硫スリーブ１０５が周方向に切断され、未加硫ゴムベルトが形成される。【選択図】図７

Description

本発明は、未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブから環状の未加硫ゴムベルトを形成するための未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置に関する。
従来より、動力を伝達する伝動ベルトとして、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルトなど、摩擦によって動力を伝達するベルトが広く知られている。Ｖベルトは、Ｖ字状の断面を有する環状の伝動ベルトとして構成されている。そして、Ｖベルトとしては、ラップドＶベルト及びローエッジＶベルトが、用いられている。ラップドＶベルトは、外被布で周囲が覆われたＶベルトとして構成されている。一方、ローエッジＶベルトは、摩擦によって動力を伝達する側面のゴム層が露出した状態のＶベルトとして構成されている。
ラップドＶベルトは、コンプレッサー、発電機、ポンプなどの一般産業用機械、或いは、田植え機、草刈り機などの農業機械、等において、伝動ベルトとして広く用いられている。ラップドＶベルトは、ベルト内周側に圧縮ゴム層が設けられ、ベルト外周側に伸張ゴム層が設けられている。更に、ラップドＶベルトにおいては、圧縮ゴム層と伸張ゴム層との間において、心線が埋設されている。そして、ラップＶベルトは、環状に設けられた無端状のベルト本体の周囲全体がベルト周方向の全長に亘って外被布で被覆されて構成されている。
特許文献１においては、上述したラップドＶベルトの製造方法が開示されている。特許文献１に開示された製造方法においては、次の工程Ａ、工程Ｂ、及び工程Ｃの各工程が順次実施されることで、ラップドＶベルトが製造される。
上記の工程Ａにおいては、まず、円筒状ドラムの外周面に、圧縮ゴム層の素材の未加硫ゴムシート、心線、及び伸張ゴム層の素材の未加硫ゴムシートが、順次積層されて貼着され、筒状に形成される。これにより、未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブが形成される。そして、工程Ａにおいては、作成された上記の未加硫スリーブが、円筒状ドラムの外周に配置された状態で、周方向に切断される。これにより、矩形断面の環状の未加硫ゴムベルトが形成される。
更に、工程Ａにおいては、未加硫ゴムベルトがドラムから取り外され、未加硫ゴムベルトの両側面における未加硫ゴムベルト径方向の一方の角部が所定の角度で切削される（スカイブされる）。これにより、未加硫ゴムベルトの断面形状が、Ｖ字状断面となるように形成される。そして、Ｖ字状断面となった未加硫ゴムベルトに対して、その周囲を外被布で覆うカバー巻き処理が施され、未加硫ベルト成形体が形成される。
上記の工程Ａに次ぐ工程Ｂにおいては、上記の未加硫ベルト成形体が、リングモールドの凹溝に挿入される。そして、リングモールド及び未加硫ベルト成形体の外周面に円筒状のゴムスリーブが嵌め込まれた状態で、それらが加硫缶に収納され、所定の温度等の条件で加硫が行われる。これにより、加硫ベルトが生成される。最終の工程Ｃにおいては、生成された加硫ベルトが、リングモールドから取り外される。工程Ｃまで終了することで、ラップドＶベルトが製造される。
また、特許文献２においては、矩形断面の未加硫ゴムベルトの両側面の角部を所定の角度で切削し、Ｖ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する装置であるスカイブ装置が開示されている。
特公昭６３−２３６６３０号公報 特開平１１−１０５９４号公報
特許文献１に開示されているように、ラップドＶベルトが製造される際には、筒状の未加硫スリーブが周方向に切断され、矩形断面の環状の未加硫ゴムベルトが形成される。矩形断面の環状の未加硫ゴムベルトの形成の際には、前述の円筒状ドラム等の回転体の外周に未加硫スリーブが配置された状態で、未加硫スリーブの切断が行われる。
未加硫スリーブが周方向に切断されて矩形断面の未加硫ゴムベルトが形成されると、上記の回転体の外周から、その矩形断面の未加硫ゴムベルトが取り外される。その後、特許文献２に開示されたようなスカイブ装置が用いられ、環状で矩形断面の未加硫ゴムベルトの角部が全周に亘って切除されてＶ字状断面の未加硫ゴムベルトが形成されるスカイブ工程が行われる。スカイブ工程を経た未加硫ゴムベルトのＶ字状断面の形状は、矩形状の部分と台形状の部分とが組み合わされた断面の形状となる。尚、特許文献１の図４及び図７においては、Ｖ字状断面の未加硫ゴムベルトの周囲が外被布で覆われた未加硫ベルト成形体の断面の形状が開示されている。また、特許文献２の図８においては、Ｖ字状断面の未加硫ゴムベルトの断面の形状が開示されている。
特許文献２のスカイブ装置は、一対のロールに巻き掛けた環状で矩形断面の未加硫ゴムベルトを一定の速度で周方向に回転走行させるように構成されている。そして、特許文献２のスカイブ装置は、環状で矩形断面の未加硫ゴムベルトを一対のロールで周方向に回転走行させながら、その回転走行する矩形断面の未加硫ゴムベルトの幅方向の両側の角部を、一対のロール間に配置したブレード刃によって全周に亘って切除し、Ｖ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成するように構成されている。
特許文献２のスカイブ装置によると、一対のロールに巻き掛けて回転走行させている不安定な状態で、矩形断面の未加硫ゴムベルトの角部の切除が行われる。このため、矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の断面積及び断面形状のばらつきが生じ易い。そして、矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の切除量の誤差が大きく生じ易い。
矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の切除量の誤差が大きく生じる場合として、未加硫ゴムベルトの幅方向の両側における一方に対する他方の角部の切除量の誤差が大きくなり、幅方向両側の角部の切除量のアンバランスが生じる場合がある。幅方向両側の角部の切除量のアンバランスが生じた未加硫ゴムベルトに外被布が被覆されて金型内で加硫されると、金型内での加硫時における断面形状の変化に伴い、心線の並びが乱れてしまう現象が生じることになる。このような心線並びの乱れが生じると、伝動ベルトとして使用される際に、走行時の振れが大きくなり、ベルト幅方向の両側面の摩耗が促進され易くなる。このため、上記のような心線並びの乱れが生じると、伝動ベルトとして使用される際におけるベルト耐久性の低下を招くことになる。
また、矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の切除量の誤差が大きく生じる場合として、角部の切除量が過大となり、未加硫ゴムベルトの断面寸法が所望の断面寸法に比して過度に小さくなる場合がある。未加硫ゴムベルトの断面寸法が過度に小さいと、その未加硫ゴムベルトを素材として製造されるラップドＶベルトの断面寸法も過度に小さくなる。断面寸法が過度に小さいラップドＶベルトが伝動ベルトとして使用されると、適正な断面寸法のラップドＶベルトに比して、プーリのＶ溝に大きく落ち込んだ状態での走行状態となり、相対的に小プーリ径で走行している状態と同様の走行状態となる。このため、伝動ベルトとして使用される際における屈曲走行条件が相対的に厳しくなり、耐屈曲走行性能が低下する結果となる。
また、矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の切除量の誤差が大きく生じる場合として、角部の切除量が過小となり、未加硫ゴムベルトの断面寸法が所望の断面寸法に比して過度に大きくなる場合がある。未加硫ゴムベルトの断面寸法が過度に大きいと、その未加硫ゴムベルトを素材として製造されるラップドＶベルトの断面寸法も過度に大きくなる。断面寸法が過度に大きいラップドＶベルトは、適正な断面寸法のラップドＶベルトに比して、曲げ難くなる。このため、伝動ベルトとして使用される際における耐屈曲走行性能が低下する結果となる。
上述のように、特許文献２のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行うと、矩形断面の未加硫ゴムベルトから切除される角部の切除量の誤差が大きく生じ易い。そして、角部の切除量の誤差が大きく生じた未加硫ゴムベルトを素材として製造されたラップドＶベルトが伝動ベルトとして使用されると、ベルト耐久性及び耐屈曲走行性能の低下を招くことになる。よって、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成できる方法及び装置の実現が望ましい。
また、特許文献２のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う場合、一旦、未加硫スリーブから環状で矩形断面の未加硫ゴムベルトを形成する必要がある。そして、矩形断面の未加硫ゴムベルトの１本ずつに対して、独立して、スカイブ工程を実施する必要がある。更に、そのスカイブ工程においては、矩形断面の未加硫ゴムベルトを一対のロールに巻き掛け、一対のロールで回転走行させながら矩形断面の未加硫ゴムベルトの角部を切除する工程が必要となる。このため、作業時間を多く要し、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率の低下を招くことになる。よって、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる方法及び装置の実現が望ましい。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる、未加硫ゴムベルト形成方法、及び未加硫ゴムベルト形成装置を提供することである。
（１）上記目的を達成するための本発明のある局面に係る未加硫ゴムベルト形成方法は、未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブから環状の未加硫ゴムベルトを形成するための未加硫ゴムベルト形成方法に関する。そして、本発明のある局面に係る未加硫ゴムベルト形成方法は、軸周りに回転するように構成された回転体の外周の少なくとも一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置される、未加硫スリーブ配置工程と、先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃が、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、押し付けられることで、前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面が切削され、前記未加硫スリーブの表面に当該未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される、溝切削工程と、外周に刃が設けられた回転刃が、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、回転しながら前記溝に沿って押し付けられることで、又は、回転しながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けられることで、前記未加硫スリーブが周方向に切断され、前記未加硫ゴムベルトが形成される、切断工程と、を備えている。
この構成によると、回転体の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブに対して、先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃が押し付けられ、未加硫スリーブの表面が切削されて周方向に沿った溝が形成される。これにより、従来の矩形断面の未加硫ゴムベルトの角部に対応する部分が、予め、未加硫スリーブから未加硫ゴムベルトが切り出される前の段階で、切除されることになる。即ち、上記の構成によると、従来のように未加硫スリーブから矩形断面の未加硫ゴムベルトが切り出されることが無い。
そして、上記の構成によると、従来のスカイブ工程の場合に矩形断面の未加硫ゴムベルトからスカイブ装置によって切除される部分に対応する部分は、誤差も小さい状態で正確に、且つ、容易に、切除される。即ち、上記の構成によると、回転体の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブに溝切削刃が押し付けられて未加硫スリーブの表面が切削されることで、未加硫スリーブの周方向に沿って、誤差が非常に小さく正確な形状の溝が容易に形成される。これにより、従来のスカイブ工程での切除対象となる部分に対応する部分が、誤差も非常に小さい状態で正確に且つ容易に切除されることになる。
更に、上記の構成によると、回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブに対して、回転刃が回転しながら溝に沿って押し付けられることで、又は、回転刃が回転しながら溝に対応した位置に沿って押し付けられることで、未加硫スリーブが周方向に切断されて未加硫ゴムベルトが形成される。これにより、矩形状の部分と台形状の部分とが組み合わされたＶ字状断面の形状の未加硫ゴムベルトが形成される。そして、上記の構成によると、未加硫スリーブには、回転刃による切断時には、既に、誤差が非常に小さく正確な形状の溝が形成されている。更に、回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブが、未加硫スリーブの周方向に延びる正確な断面形状の溝に沿って又はその溝に対応した位置に沿って、正確な切断位置で、容易に、回転刃によって切断される。これにより、誤差が小さく、正確な断面形状の未加硫ゴムベルトが、容易に形成されることになる。
また、上記の構成によると、回転体の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブに対して周方向に溝を切削し、更に、その溝に沿って又はその溝に対応した位置に沿って未加硫スリーブを切断することで、未加硫ゴムベルトが形成される。このため、上記の構成によると、特許文献２に開示されたような従来のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う必要が無く、未加硫スリーブの状態から、短時間で、非常に容易に、効率よく、未加硫ゴムベルトを形成することができる。よって、上記の構成によると、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる。
以上説明したように、本発明のある局面に係る上記の構成によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる、未加硫ゴムベルト形成方法を提供することができる。
尚、本発明のある局面に係る上記の構成によると、上述の通り、正確な断面形状の未加硫ゴムベルトが形成される。このため、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法とは異なり、未加硫ゴムベルトの断面形状のばらつきが発生することが大幅に抑制される。よって、本発明のある局面に係る上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの幅方向の断面形状のアンバランスが生じることによって発生するラップドＶベルトの状態での心線並びの乱れの発生も大幅に抑制することができる。また、本発明のある局面に係る上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの断面寸法が所望の断面寸法に比して過度に大きく或いは過度に小さくなってしまうことを大幅に抑制できる。このため、断面寸法が過度に大きい又は過度に小さいラップドＶベルトが製造されてしまうことを大幅に抑制できる。
また、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法によると、切除量の誤差が大きくなり易いため、未加硫ゴム層だけではなく、心線まで、誤って切除されてしまい易い。スカイブ工程において心線まで切除されると、未加硫ゴムの切除屑に心線の屑が混入することになる。このため、未加硫ゴムの切除屑を未加硫ゴム素材として再利用することが困難になるという問題がある。しかしながら、本発明のある局面に係る上記の構成によると、溝切削工程において、未加硫スリーブの周方向に沿って、誤差が非常に小さく正確な形状の溝が形成される。このため、誤って、心線まで切削されてしまうことが大幅に抑制される。このため、本発明のある局面に係る上記の構成によると、未加硫ゴムの切削屑に心線の屑が混入してしまうことが大幅に抑制され、未加硫ゴムの切削屑を未加硫ゴム素材として再利用することが容易になる。
また、本発明のある局面に係る上記の構成によると、上述の通り、正確な断面形状の未加硫ゴムベルトが形成される。このため、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法とは異なり、周方向における結合部分での断面形状のばらつきが発生することも大幅に抑制される。尚、未加硫スリーブは、未加硫ゴムのシートの端部同士が接合されることで筒状に成形されるため、未加硫スリーブには、周方向における一部において結合部分が存在する。このため、従来のように、未加硫スリーブから矩形断面の未加硫ゴムベルトを一旦形成する場合においても、未加硫ゴムベルトの周方向における一部に上記の結合部分が存在することになる。そして、矩形断面の未加硫ゴムベルトにおける上記の結合部分においては、厚みのばらつきが生じ易く、また、反り変形或いは曲げ変形も生じ易い。一方、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法によると、一対のロールに矩形断面の未加硫ゴムベルトを巻き掛けて回転走行させている不安定な状態で角部が切除されることとなる。このため、スカイブ装置での不安定な切除処理の際に、矩形断面の未加硫ゴムベルトにおいて厚みのばらつき等が生じている上記の結合部分を起点として、更に断面形状のばらつきが増幅されて発生してしまい易いという問題がある。しかしながら、本発明のある局面に係る上記の構成によると、正確な断面形状の未加硫ゴムベルトが形成されるため、未加硫ゴムベルトの周方向における結合部分での断面形状のばらつきが発生することも大幅に抑制される。
尚、未加硫ゴムベルトにおける結合部分において断面形状のばらつきがあると、その未加硫ゴムベルトから製造されるラップドＶベルトにおいても、断面寸法のはらつきが大きくなる。この場合、プーリのＶ溝に嵌り込んで走行するラップドＶベルトは、プーリに対して振れるように振動しながら走行する状態となり、ラップドＶベルトの走行状態が不安定となり易い。しかしながら、本発明のある局面に係る上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの周方向における結合部分での断面形状のばらつきが発生することが大幅に抑制されるため、その未加硫ゴムベルトから製造されるラップドＶベルトにおいても、断面寸法のはらつきを大幅に小さくすることができる。そして、ラップドＶベルトがプーリに対して振れるように振動しながら走行することを抑制でき、プーリにおいてラップドＶベルトを安定した状態で走行させることができる。
また、本発明のある局面に係る上記の構成によると、上述の通り、特許文献２に開示されたような従来のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う必要が無い。このため、スカイブ装置が不要となることに伴って、未加硫ゴムベルトを形成するための生産現場の省スペース化を図ることができ、生産現場のスペースを有効に利用することができる。また、本発明のある局面に係る上記の構成によると、従来のスカイブ工程が不要となるため、工数の削減となり、製造コストを低減することができる。
尚、未加硫ゴムベルトを素材として製造されるラップドＶベルトには、耐摩耗性、耐屈曲疲労性、耐熱性、耐寒性などの耐久性、動力伝達性、等の性能が要求される。さらに、近年、ラップドＶベルトが使用される際のベルト走行時の条件は、厳しくなる傾向にある。より具体的には、エンジンのコンパクト化に伴うプーリの小径化、動力伝達機構の多機能化に伴う多軸化の傾向があり、逆曲げを含めて屈曲回数が増加し、ラップドＶベルトの走行条件が厳しくなる傾向にある。
上記のような厳しい条件下においても効率よく動力伝達を行うためには、ラップドＶベルトにおいて、ベルト幅方向の両側面（Ｖ字状断面の左右の両側面）が、プーリのＶ溝の両内壁面に対して均等にバランス良く動力を伝達することができる摩擦伝動面となる必要がある。そのためには、動力伝達の中心部分である心線がその役割を十分に果すことができるように、ゴム中に埋設した心線に均等な張力がかかり、ラップドＶベルトのＶ字状断面がプーリのＶ溝に均等にバランス良く沈み込むことができる必要がある。この条件が達成されることで、摩擦力を介して動力をプーリのＶ溝の両内壁面に対して均等にバランスよく伝達でき、効率の良い動力伝達を実現することができる。よって、近年の厳しい条件下においても効率よく動力伝達を行うためには、ラップドＶベルトにおいて、ゴム中に埋設した心線に均等な張力がかかるように、心線並びの乱れ（心線群の位置（ライン）の乱れ）が抑制されていることが望ましい。
上記の実情に対し、本発明のある局面に係る上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの幅方向の断面形状のアンバランスが生じることによって発生するラップドＶベルトの状態での心線並びの乱れの発生も大幅に抑制することができる。よって、本発明のある局面に係る上記の構成の方法によって形成された未加硫ゴムベルトを素材として製造されるラップドＶベルトは、心線並びの乱れが大幅に抑制されており、近年の厳しい条件下においても効率よく動力伝達を行うことができる。
（２）前記溝切削工程において、先端に向かって鋭角で尖る形状の前記刃先を有する前記溝切削刃が用いられ、前記未加硫スリーブの表面が切削されてもよい。
この構成によると、先端に向かって鋭角で尖る形状の刃先を有する溝切削刃によって未加硫スリーブの表面が切削され、未加硫スリーブの周方向に溝が形成される。このため、より切削抵抗の少ない刃先形状で、より滑らかに、未加硫スリーブの表面を切削することができる。また、切削によって未加硫スリーブの表面に形成する溝の形状に応じて、適宜、刃先が尖る角度を設定することで、刃先形状を容易に決定することができる。よって、溝切削刃を簡素な構造で実現することができる。
（３）前記溝切削工程において、前記溝切削刃を複数有する溝切削器具が用いられ、複数の前記溝切削刃が同時に前記未加硫スリーブに押し付けられることで、前記未加硫スリーブの複数個所で前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面が切削され、前記未加硫スリーブの表面に複数の前記溝が同時に形成されてもよい。
この構成によると、複数の溝切削刃によって未加硫スリーブが複数個所で同時に切削され、未加硫スリーブの表面に複数の溝が同時に形成される。このため、未加硫スリーブの表面に溝を形成する際の作業効率を大幅に向上させることができる。これにより、作業時間を更に短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を更に向上させることができる。
（４）前記溝切削工程において用いられる前記溝切削器具における複数の前記溝切削刃は、一体に設けられていてもよい。
この構成によると、溝切削器具において、複数の溝切削刃が一体に設けられている。このため、複数の溝を同時に形成するために複数の溝切削刃を未加硫スリーブの表面に同時に押し付けて未加硫スリーブの表面を切削する作業を更に容易に行うことができる。これにより、更なる作業の効率化を図ることができる。
（５）前記溝切削工程において、前記未加硫スリーブに対して押し付けられる前記溝切削刃が当該未加硫スリーブの表面から内部に向かって押し込まれる深さである押し込み量が、調整されることで、前記未加硫スリーブの表面に形成される前記溝の深さが調整されてもよい。
この構成によると、未加硫スリーブの表面の溝の深さを容易に調整することができる。また、未加硫スリーブの表面に形成する溝の深さが異なる場合であっても、同じ溝切削刃を用いて柔軟に対応することができる。
（６）前記溝切削工程において、前記押し込み量が調整されることで前記溝の深さが調整され、当該溝切削工程において用いられる前記溝切削刃の前記刃先は、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成されていてもよい。
この構成によると、一定角度の鋭角で尖る溝切削刃の押し込み量を調整するため、未加硫スリーブの表面に形成される相似形状の断面の溝の深さを調整することができる。そして、未加硫スリーブの表面に形成する相似形状の断面の溝の深さを容易に調整することができる。また、未加硫スリーブの表面から切除する未加硫ゴムの量が異なり、未加硫スリーブの表面に形成する相似形状の断面の溝の深さが異なる場合であっても、同じ溝切削刃を用いて柔軟に対応することができる。
（７）前記未加硫スリーブ配置工程において、複数の前記回転体のそれぞれの外周の一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で複数の前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置されてもよい。
この構成によると、未加硫スリーブは、複数の回転体に対してそれらの外周に巻き掛けられた状態で配置されるため、未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合であっても、また、未加硫スリーブの厚みが厚い場合であっても、回転体の外周に未加硫スリーブを容易に配置することができる。このため、上記の構成によると、未加硫ゴムベルトが切り出される未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、回転体の外周に未加硫スリーブを容易に配置して容易に未加硫ゴムベルトを形成することができる。
また、上記の構成によると、未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、容易に未加硫ゴムベルトを形成でき、従来のスカイブ装置を用いる必要が無い。尚、従来のスカイブ装置を用いる方法であれば、未加硫ゴムベルトの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合は、切断後の矩形断面の未加硫ゴムベルトをスカイブ装置まで搬送してスカイブ装置に装着する作業は、複数の作業者による作業を要する重労働であった。しかし、上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合であっても、従来のスカイブ装置を用いる必要が無く、複数の作業者による作業を要する重労働も省略することができる。
（８）前記未加硫スリーブ配置工程において、複数の前記回転体として、少なくとも４つの前記回転体が用いられ、複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体である第１回転体に対しては、前記未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、複数の前記回転体のうちの前記第１回転体以外の前記回転体である第２回転体に対しては、前記未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられ、前記溝切削工程において、前記溝切削刃が、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して押し付けられ、前記切断工程において、前記回転刃が、回転しながら、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記溝に対応した位置に沿って押し付けられてもよい。
この構成によると、未加硫スリーブは、少なくとも４つの回転体として構成された複数の回転体のうちの第１回転体に対しては、外周側の面で巻き掛けられ、複数の回転体のうちの残りの全ての回転体である第２回転体に対しては、内周側の面で巻き掛けられた状態で、複数の回転体の外周に配置される。この状態では、未加硫スリーブの内側に第２回転体が配置され、未加硫スリーブの外側に第１回転体が配置された状態となる。そして、溝切削工程においては、溝切削刃が、第１回転体及び第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して押し付けられる。更に、切断工程においては、回転刃が、回転しながら、第１回転体及び第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、溝に対応した位置に沿って押し付けられる。
よって、溝切削刃が、第１回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して押し付けられる場合は、回転刃は、第２回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、溝に対応した位置に沿って押し付けられる。そして、この場合は、未加硫スリーブにおいて第１回転体に巻き掛けられた外周側の面とは反対側の内周側の面として構成された未加硫スリーブの表面が溝切削刃によって切削され、未加硫スリーブの内周側の面に未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される。更に、この場合は、回転刃が、未加硫スリーブに対して、第２回転体に巻き掛けられた内周側の面とは反対側の外周側の面から溝に対応した位置に沿って押し付けられる。これにより、未加硫スリーブが溝に沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルトが形成される。
一方、切削刃が、第２回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して押し付けられる場合は、回転刃は、第１回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、溝に対応した位置に沿って押し付けられる。そして、この場合は、未加硫スリーブにおいて第２回転体に巻き掛けられた内周側の面とは反対側の外周側の面として構成された未加硫スリーブの表面が溝切削刃によって切削され、未加硫スリーブの外周側の面に未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される。更に、この場合は、回転刃が、未加硫スリーブに対して、第１回転体に巻き掛けられた外周側の面とは反対側の内周側の面から溝に対応した位置に沿って押し付けられる。これにより、未加硫スリーブが溝に沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルトが形成される。
従って、上記の構成によると、回転刃による未加硫スリーブの切断の際、回転刃は、未加硫スリーブに対して、溝切削刃によって溝が切削された側の面とは反対側の面から押し付けられることになる。このため、回転刃を未加硫スリーブに対して溝に達する位置まで押し付けることで、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。そうすると、回転体の外周の表面に回転刃を接触させることなく、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。このため、回転体の外周の表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができる。これにより、回転体の長寿命化を図ることができる。
また、回転体の外周の表面が回転刃によって損傷すると、回転体の表面が滑らかでなくなり、回転体の表面に凹凸が生じることになる。表面に凹凸が生じた状態の回転体に未加硫スリーブが巻き掛けられる場合、回転体の回転とともに走行する未加硫スリーブの周方向に作用する張力において未加硫スリーブの幅方向でばらつきが生じ、未加硫スリーブの走行状態が不安定となる。そして、未加硫スリーブが幅方向に振れながら走行し易くなってしまう。この場合、溝切削工程において未加硫スリーブが振れながら走行すると、溝の形状及び未加硫スリーブの幅方向における溝の位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。更に、切断工程において未加硫スリーブが振れながら走行すると、未加硫スリーブの幅方向における切断位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。しかし、上記の構成によると、回転体の外周の表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止でき、回転体の長寿命化を図ることができる。このため、回転体を長期間に亘って繰り返し使用した場合であっても、溝の形状及び未加硫スリーブの幅方向における溝の位置のばらつき、及び、未加硫スリーブの幅方向における切断位置のばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
尚、回転体として、金属製の回転ドラムの外周にゴム製の外周スリーブが装着されて構成された回転体を用いることができる。この場合、回転刃が外周スリーブの表面に接触するとゴム製の外周スリーブの損傷が生じ易くなってしまう虞がある。しかし、上記の構成によると、外周スリーブの表面に回転刃を接触させることなく、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。このため、外周スリーブの表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができ、外周スリーブの長寿命化を図ることができる。
（９）上記目的を達成するための本発明のある局面に係る未加硫ゴムベルト形成装置は、未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブから環状の未加硫ゴムベルトを形成するための未加硫ゴムベルト形成装置に関する。そして、本発明のある局面に係る未加硫ゴムベルト形成装置は、軸周りに回転するように構成された回転体を有し、前記回転体の外周の少なくとも一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置されるように構成された、回転機構と、先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃を有し、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、前記溝切削刃を押し付けることで、前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面を切削し、前記未加硫スリーブの表面に当該未加硫スリーブの周方向に沿った溝を形成する、溝切削機構と、外周に刃が設けられた回転刃を有し、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、前記回転刃を回転させながら前記溝に沿って押し付けることで、又は、前記回転刃を回転させながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けることで、前記未加硫スリーブを周方向に切断し、前記未加硫ゴムベルトを形成する、切断機構と、を備えている。
この構成によると、回転体の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブに対して、先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃を押し付け、未加硫スリーブの表面を切削して周方向に沿った溝を形成する。このため、上記の構成によると、従来のように未加硫スリーブから矩形断面の未加硫ゴムベルトが切り出されることが無い。そして、上記の構成によると、回転体の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブに溝切削刃を押し付けて未加硫スリーブの表面を切削することで、未加硫スリーブの周方向に沿って、誤差が非常に小さく正確な形状の溝を容易に形成することができる。
更に、上記の構成によると、回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブに対して、回転刃を回転させながら溝に沿って押し付けることで、又は、回転刃を回転させながら溝に対応した位置に沿って押し付けることで、未加硫スリーブを周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成する。これにより、Ｖ字状断面の形状の未加硫ゴムベルトを形成する。そして、上記の構成によると、回転体の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブを、未加硫スリーブの周方向に延びる正確な断面形状の溝に沿って又はその溝に対応した位置に沿って、正確な切断位置で、容易に、回転刃によって切断できる。これにより、誤差が小さく、正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成することができる。
また、上記の構成によると、回転体の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブに対して周方向に溝を切削し、更に、その溝に沿って又はその溝に対応した位置に沿って未加硫スリーブを切断することで、未加硫ゴムベルトを形成する。このため、上記の構成によると、特許文献２に開示されたような従来のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う必要が無く、未加硫スリーブの状態から、短時間で、非常に容易に、効率よく、未加硫ゴムベルトを形成することができる。よって、上記の構成によると、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる。
従って、本発明のある局面に係る上記の構成によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる、未加硫ゴムベルト形成装置を提供することができる。
（１０）前記回転機構は、複数の前記回転体を有し、複数の前記回転体のそれぞれの外周の一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で、複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体を回転駆動し、前記未加硫スリーブを周方向に走行させてもよい。
この構成によると、未加硫スリーブは、複数の回転体に対してそれらの外周に巻き掛けられた状態で配置されるため、未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合であっても、また、未加硫スリーブの厚みが厚い場合であっても、回転体の外周に未加硫スリーブを容易に配置することができる。このため、上記の構成によると、未加硫ゴムベルトが切り出される未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、回転体の外周に未加硫スリーブを容易に配置して容易に未加硫ゴムベルトを形成することができる。
また、上記の構成によると、未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、容易に未加硫ゴムベルトを形成でき、従来のスカイブ装置を用いる必要が無い。尚、従来のスカイブ装置を用いる方法であれば、未加硫ゴムベルトの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合は、切断後の矩形断面の未加硫ゴムベルトをスカイブ装置まで搬送してスカイブ装置に装着する作業は、複数の作業者による作業を要する重労働であった。しかし、上記の構成によると、未加硫ゴムベルトの周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合であっても、従来のスカイブ装置を用いる必要が無く、複数の作業者による作業を要する重労働も省略することができる。
また、上記の構成によると、複数の回転体に未加硫スリーブを巻き掛けた状態で、未加硫スリーブを周回させるように周方向に走行させることができる。このため、未加硫スリーブの周方向の長さが長い場合であっても、筒状の未加硫スリーブの径寸法に比して小径の回転体を複数有する回転機構によって、未加硫スリーブを容易に周方向に走行させることができる。
（１１）前記回転機構は、複数の前記回転体として一対の前記回転体を有し、一対の前記回転体のうちの一方が、回転駆動される駆動ロールとして構成され、一対の前記回転体のうちの他方が、前記駆動ロールの回転に伴って周方向に走行する前記未加硫スリーブの走行とともに回転する従動ロールとして構成されていてもよい。
この構成によると、複数の回転体に未加硫スリーブを巻き掛けた状態で未加硫スリーブを周回させるように周方向に走行させる構造を、駆動ロール及び従動ロールで構成される一対の回転体を用いた簡素な構造で実現することができる。
（１２）前記回転機構は、複数の前記回転体として、少なくとも４つの前記回転体を有し、複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体である第１回転体に対しては、前記未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、複数の前記回転体のうちの前記第１回転体以外の前記回転体である第２回転体に対しては、前記未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられ、前記溝切削機構は、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記溝切削刃を押し付け、前記切断機構は、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記回転刃を回転させながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けてもよい。
この構成によると、未加硫スリーブは、少なくとも４つの回転体として構成された複数の回転体のうちの第１回転体に対しては、外周側の面で巻き掛けられ、複数の回転体のうちの残りの全ての回転体である第２回転体に対しては、内周側の面で巻き掛けられた状態で、複数の回転体の外周に配置される。この状態では、未加硫スリーブの内側に第２回転体が配置され、未加硫スリーブの外側に第１回転体が配置された状態となる。そして、溝切削機構は、第１回転体及び第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して溝切削刃を押し付ける。更に、切断機構は、第１回転体及び第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、回転刃を回転させながら溝に対応した位置に沿って押し付ける。
よって、溝切削機構が、第１回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して溝切削刃を押し付ける場合は、切断機構は、第２回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、回転刃を回転させながら溝に対応した位置に沿って押し付ける。そして、この場合は、未加硫スリーブにおいて第１回転体に巻き掛けられた外周側の面とは反対側の内周側の面として構成された未加硫スリーブの表面が溝切削刃によって切削され、未加硫スリーブの内周側の面に未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される。更に、この場合は、回転刃が、未加硫スリーブに対して、第２回転体に巻き掛けられた内周側の面とは反対側の外周側の面から溝に対応した位置に沿って押し付けられる。これにより、未加硫スリーブが溝に沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルトが形成される。
一方、溝切削機構が、第２回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して溝切削刃を押し付ける場合は、切断機構は、第１回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブに対して、回転刃を回転させながら溝に対応した位置に沿って押し付ける。そして、この場合は、未加硫スリーブにおいて第２回転体に巻き掛けられた内周側の面とは反対側の外周側の面として構成された未加硫スリーブの表面が溝切削刃によって切削され、未加硫スリーブの外周側の面に未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される。更に、この場合は、回転刃が、未加硫スリーブに対して、第１回転体に巻き掛けられた外周側の面とは反対側の内周側の面から溝に対応した位置に沿って押し付けられる。これにより、未加硫スリーブが溝に沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルトが形成される。
従って、上記の構成によると、回転刃による未加硫スリーブの切断の際、回転刃は、未加硫スリーブに対して、溝切削刃によって溝が切削された側の面とは反対側の面から押し付けられることになる。このため、回転刃を未加硫スリーブに対して溝に達する位置まで押し付けることで、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。そうすると、回転体の外周の表面に回転刃を接触させることなく、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。このため、回転体の外周の表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができる。これにより、回転体の長寿命化を図ることができる。
また、回転体の外周の表面が回転刃によって損傷すると、回転体の表面が滑らかでなくなり、回転体の表面に凹凸が生じることになる。表面に凹凸が生じた状態の回転体に未加硫スリーブが巻き掛けられる場合、回転体の回転とともに走行する未加硫スリーブの周方向に作用する張力において未加硫スリーブの幅方向でばらつきが生じ、未加硫スリーブの走行状態が不安定となる。そして、未加硫スリーブが幅方向に振れながら走行し易くなってしまう。この場合、溝切削機構によって未加硫スリーブに溝を形成する際に未加硫スリーブが振れながら走行すると、溝の形状及び未加硫スリーブの幅方向における溝の位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。更に、切断機構によって未加硫スリーブを切断する際に未加硫スリーブが振れながら走行すると、未加硫スリーブの幅方向における切断位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。しかし、上記の構成によると、回転体の外周の表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止でき、回転体の長寿命化を図ることができる。このため、回転体を長期間に亘って繰り返し使用した場合であっても、溝の形状及び未加硫スリーブの幅方向における溝の位置のばらつき、及び、未加硫スリーブの幅方向における切断位置のばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
尚、回転体として、金属製の回転ドラムの外周にゴム製の外周スリーブが装着されて構成された回転体を用いることができる。この場合、回転刃が外周スリーブの表面に接触するとゴム製の外周スリーブの損傷が生じ易くなってしまう虞がある。しかし、上記の構成によると、外周スリーブの表面に回転刃を接触させることなく、未加硫スリーブを溝に沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルトを形成することができる。このため、外周スリーブの表面を回転刃で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができ、外周スリーブの長寿命化を図ることができる。
本発明によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルトを容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルトを形成する際の効率を向上させることができる、未加硫ゴムベルト形成方法、及び未加硫ゴムベルト形成装置を提供することができる。
ラップドＶベルトの一部を示す斜視図であって、一部を断面で示す図である。 ラップドＶベルトの製造工程を示すチャート図である。 未加硫スリーブを模式的に示す斜視図である。 未加硫ゴムベルトを模式的に示す斜視図である。 未加硫ゴムベルトの一部を模式的に示す斜視図であって、一部を断面で示す図である。 本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す正面図である。 未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す平面図である。 未加硫ゴムベルト形成装置を図７のＸ１−Ｘ１線矢視方向から見た図である。 図６に示す未加硫ゴムベルト形成装置の一部を拡大して示す図であって、溝切削機構を模式的に示す図である。 図７に示す未加硫ゴムベルト形成装置の一部を拡大して示す図であって、溝切削機構を模式的に示す図である。 未加硫ゴムベルト形成装置の溝切削機構の作動を説明するための図である。 図６に示す未加硫ゴムベルト形成装置の一部を拡大して示す図であって、切断機構を模式的に示す図である。 図７に示す未加硫ゴムベルト形成装置の一部を拡大して示す図であって、切断機構を示す図である。 未加硫ゴムベルト形成装置の切断機構の作動を説明するための図である。 本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法を示すチャート図である。 未加硫スリーブから未加硫ゴムベルトが形成される工程を説明するための図であって、（ａ）は、溝が切削される前の状態の未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図であり、（ｂ）は、溝が切削された後の状態の未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図である。 未加硫ゴムベルト形成方法の溝切削工程における未加硫スリーブの表面の溝の深さの調整方法を説明するための図であって、未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図である。 未加硫スリーブから未加硫ゴムベルトが形成される工程を説明するための図であって、（ａ）は、切断される前の状態の未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図であり、（ｂ）は、未加硫スリーブが切断されて未加硫ゴムベルトが並んで形成された状態の未加硫ゴムベルトの断面を模式的に示す図であり、（ｃ）は、１つの未加硫ゴムベルトの断面を模式的に示す図である。 変形例に係る溝切削機構を模式的に示す平面図である。 図１９に示す溝切削機構の溝切削刃を示す図であって、未加硫スリーブの一部の模式的な断面とともに示す図である。 変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す正面図である。 変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す平面図である。 変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す正面図である。 図２３に示す未加硫ゴムベルト形成装置の溝切削機構によって未加硫スリーブに溝が形成される工程を説明するための図であって、未加硫ゴムベルト形成装置の一部を模式的に示す図である。 図２３に示す未加硫ゴムベルト形成装置の溝切削機構によって未加硫スリーブに溝が形成される工程を説明するための図であって、未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図である。 図２３に示す未加硫ゴムベルト形成装置の切断機構によって未加硫スリーブから未加硫ゴムベルトが形成される工程を説明するための図であって、未加硫ゴムベルト形成装置の一部を模式的に示す図である。 図２３に示す未加硫ゴムベルト形成装置の切断機構によって未加硫スリーブから未加硫ゴムベルトが形成される工程を説明するための図であって、未加硫スリーブの一部の断面を模式的に示す図である。 変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置を模式的に示す正面図である。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、まず、ラップドＶベルトの概略及びラップドＶベルトの製造工程の概略について説明し、次いで、ラップドＶベルトの製造に関して適用される本発明の実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成装置及び未加硫ゴムベルト形成方法について説明する。
［ラップドＶベルトの概略］
図１は、ラップドＶベルト１００の一部を示す斜視図であって、一部を断面で示す図である。ラップドＶベルト１００は、コンプレッサーなどの一般産業用機械、或いは、田植え機などの農業機械、等において、動力伝達用の無端状の伝動ベルトとして用いられる。そして、ラップドＶベルト１００は、Ｖ字状の断面を有する環状の伝動ベルトとして構成されている。
尚、図１においては、環状に延びるラップドＶベルト１００の周方向に対して垂直な断面が図示されている。また、図１においては、ラップドＶベルト１００の周方向が、両端矢印Ａで示されており、周方向に対して直交するベルト幅方向が、両端矢印Ｂで示されている。
ラップドＶベルト１００は、外被布１０１、圧縮ゴム層１０２、伸張ゴム層１０３、心線１０４を備えて構成されている。
環状に設けられたラップドＶベルト１００のベルト本体は、積層構造を有しており、ベルト内周側からベルト外周側に向かって、圧縮ゴム層１０２、心線１０４、伸張ゴム層１０３が、順次積層されている。よって、ラップドＶベルト１００においては、圧縮ゴム層１０２と伸張ゴム層１０３との間において、心線１０４が埋設されている。心線１０４は、ラップドＶベルト１００の周方向に沿って延びるように配置されている。そして、心線１０４は、ラップドＶベルト１００の周方向に垂直な断面において、ベルト幅方向に沿って所定の間隔で配列されている。
また、ラップＶベルト１００は、環状に設けられた無端状のベルト本体の周囲全体が周方向の全長に亘って外被布１０１で被覆されて構成されている。そして、ラップドＶベルト１００は、その周方向に対して垂直な断面の形状が、Ｖ字状の断面形状である。より具体的には、ラップドＶベルト１００の断面形状は、ベルト外周側からベルト内周側に向かってベルト幅が小さくなる台形状に構成されている。
［ラップドＶベルトの製造工程の概略］
図２は、ラップドＶベルト１００の製造工程を示すチャート図である。図２に示すように、ラップドＶベルト１００の製造工程は、未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１、未加硫ゴムベルト形成工程Ｓ１０２、カバー巻き工程Ｓ１０３、加硫工程Ｓ１０４を備えて構成されている。
図３は、未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブ１０５を示す斜視図である。未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１は、未加硫スリーブ１０５を形成する工程として構成されている。
未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１においては、まず、未加硫ゴム（即ち、加硫が行われていない状態のゴム）のシートが、圧延によって形成される。そして、圧延によって形成された未加硫ゴムのシートが、所定の長さに切断され、円筒状或いは円柱状の回転体に対して、巻き付けられる。回転体の外周に巻き付けられた未加硫ゴムのシートは、その端部同士が接合され、筒状に成形される。
回転体の外周に隣接して配置されて筒状に成形された未加硫ゴムのシートが、ラップドＶベルト１００における伸張ゴム層１０３の素材となる。即ち、本実施形態の未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１で形成される未加硫スリーブ１０５は、その内周側に、ラップドＶベルト１００においてベルト外周側に配置される伸張ゴム層１０３の素材となる未加硫ゴムのシートが、配置される。
上記のように、回転体の外周に筒状の未加硫ゴムの成形体が形成されると、次いで、前述の心線１０４が、周方向に沿って巻き付けられる。心線１０４は、筒状の未加硫ゴムの成形体に対して、幅方向に沿って所定のピッチでずらされながら、周方向に沿ってスパイラル状に巻き付けられる。尚、筒状の未加硫ゴムの成形体の幅方向は、上記の回転体の軸方向と平行な方向として構成される。心線１０４は、筒状の未加硫ゴムの成形体に対して、幅方向のほぼ全長に亘って、巻き付けられる。
筒状の未加硫ゴムの成形体の外周への心線１０４の巻き付けが終了すると、次いで、心線１０４の上から、圧延によって形成された未加硫ゴムのシートが巻き付けられる。心線１０４の上から巻き付けられた未加硫ゴムのシートは、その端部同士が接合され、筒状に成形される。
回転体の外周に隣接して配置された筒状の未加硫ゴムの成形体の外周側に巻き付けられた心線１０４の更に外周側に巻き付けられた筒状の未加硫ゴムのシートが、ラップドＶベルト１００における圧縮ゴム層１０２の素材となる。即ち、本実施形態の未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１で形成される未加硫スリーブ１０５は、その外周側に、ラップドＶベルト１００においてベルト内周側に配置される圧縮ゴム層１０２の素材となる未加硫ゴムのシートが、配置される。
上述した未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１によって、未加硫スリーブ１０５が形成される。尚、図３においては、未加硫スリーブ１０５が配置される回転体の図示が省略されており、未加硫スリーブ１０５が回転体から取り外された状態が模式的に図示されている。
尚、上述の通り、本実施形態の未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１で形成される未加硫スリーブ１０５と、ラップドＶベルト１００とは、内周側の層と外周側の層との対応関係が、径方向に反転して入れ替わって対応した関係となっている。即ち、未加硫スリーブ１０５の内周側の層がラップドＶベルト１００の外周側の層に対応し、未加硫スリーブ１０５の外周側の層がラップドＶベルト１００の内周側の層に対応している。
図４は、未加硫ゴムベルト１０６を示す斜視図である。未加硫ゴムベルト形成工程Ｓ１０２は、未加硫スリーブ１０５から環状の未加硫ゴムベルト１０６を形成する工程として構成されている。未加硫ゴムベルト形成工程Ｓ１０２は、本発明の実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法として構成され、本発明の実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成装置１を用いることで実施される。
図５は、未加硫ゴムベルト１０６の一部を示す斜視図であって、一部を断面で示す図である。図５においては、環状に延びる未加硫ゴムベルト１０６の周方向に対して垂直な断面が図示されている。また、図５においては、未加硫ゴムベルト１０６の周方向が、両端矢印Ａで示されており、周方向に対して直交するベルト幅方向が、両端矢印Ｂで示されている。
図５に示すように、未加硫ゴムベルト１０６は、内周側未加硫ゴム層１０７、心線１０４、外周側未加硫ゴム層１０８を備えて構成されている。そして、未加硫ゴムベルト１０６においては、内周側未加硫ゴム層１０７と外周側未加硫ゴム層１０８との間において、心線１０４が配置されている。
内周側未加硫ゴム層１０７は、ラップドＶベルト１００における圧縮ゴム層１０２の素材となる。外周側未加硫ゴム層１０８は、ラップドＶベルト１００における伸張ゴム層１０３の素材となる。内周側未加硫ゴム層１０７及び外周側未加硫ゴム層１０８を構成するゴム成分としては、加硫又は架橋可能なゴム、例えば、ジエン系ゴム（天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム（ニトリルゴム）、水素化ニトリルゴムなど）、エチレン−α−オレフィンエラストマー、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどが例示でき、これらのゴム成分は単独で又は二種以上組み合わせて使用できる。好ましいゴム成分は、エチレン−α−オレフィンエラストマー（エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＲ）、エチレン−プロピレン−ジエンモノマー（ＥＰＤＭなど）などのエチレン−α−オレフィン系ゴム）、クロロプレンゴムである。特に好ましいゴム成分は、クロロプレンゴムである。クロロプレンゴムは、硫黄変性タイプであってもよく、非硫黄変性タイプであってもよい。尚、内周側未加硫ゴム層１０７のゴム成分、及び、外周側未加硫ゴム層１０８のゴム成分は、同系統又は同種のゴムを使用する場合が多い。
心線１０４としては、通常、マルチフィラメント糸を使用した撚りコード（例えば、諸撚り、片撚り、ラング撚りなど）を使用できる。心線１０４を構成する繊維としては、ポリエステル繊維、アラミド繊維などの合成繊維、ガラス繊維、炭素繊維などの無機繊維などが使用できる。心線１０４の表面には、慣用の接着処理（又は表面処理）が施されていてもよい。
また、未加硫ゴムベルト１０６の両側面における内周側の部分には、未加硫ベルト１０６の周方向に亘って、未加硫ゴムベルト１０６の内周面に対して斜めに削られた面が設けられている。より具体的には、内周側未加硫ゴム層１０７の両側面の内周側の部分に、未加硫ベルト１０６の周方向に亘って、内周側未加硫ゴム層１０７の内周面に対して斜めに削られた面が設けられている。このため、未加硫ゴムベルト１０６の断面形状は、矩形状の部分と台形状の部分とが組み合わされたＶ字状断面の形状となる。尚、未加硫ゴムベルト１０６の断面形状における上記の矩形状の部分には、外周側未加硫ゴム層１０８の部分と、心線１０４の部分と、内周側未加硫ゴム層１０７の外周側の部分とが、対応している。そして、未加硫ゴムベルト１０６の断面形状における上記の台形状の部分には、内周側未加硫ゴム層１０７の内周側の部分が、対応している。
尚、未加硫ゴムベルト１０６は、未加硫スリーブ１０５から切り出された後、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる。即ち、未加硫ゴムベルト１０６は、未加硫スリーブ１０５から切り出された際、内周側未加硫ゴム層１０７が外周側に配置され、外周側未加硫ゴム層１０８が内周側に配置された状態となっている。この状態から、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる。これにより、未加硫ゴムベルト１０６は、内周側未加硫ゴム層１０７が内周側に配置され、外周側未加硫ゴム層１０８が外周側に配置された状態となる。
カバー巻き工程Ｓ１０３は、未加硫ゴムベルト形成工程Ｓ１０２の処理が終了した未加硫ゴムベルト１０６を外被布１０１で被覆する工程として構成されている。カバー巻き工程Ｓ１０３においては、環状の未加硫ゴムベルト１０６の周囲全体が周方向の全長に亘って外被布１０１で被覆される。これにより、未加硫ゴムベルト１０６が外被布１０１で被覆されて構成された未加硫ベルト成形体が形成される。
加硫工程Ｓ１０４は、未加硫ベルト成形体における可塑性の未加硫ゴムを加熱して弾性ゴムに変化させる工程として構成されている。加硫工程Ｓ１０４においては、例えば、逆台形状の断面の溝が外周に設けられた円筒状のリングモールドが用いられる。リングモールドに設けられた複数の溝に対して未加硫ベルト成形体がそれぞれ嵌め込まれる。そして、複数の未加硫ベルト成形体が嵌め込まれたリングモールドの周囲に、円筒状のゴムスリーブが更に嵌め込まれる。
加硫工程Ｓ１０５においては、上記のようにリングモールド及び未加硫ベルト成形体の外周面に円筒状のゴムスリーブが嵌め込まれた状態で、それらが加硫缶に収納され、所定の温度等の条件で加硫が行われる。加硫が終了してリングモールド等が解体され、加硫された成形体がラップドＶベルト１００として取り出される。このように、加硫工程Ｓ１０５まで終了することで、ラップドＶベルト１００が製造されることになる。
［未加硫ゴムベルト形成装置の概略］
図６は、本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成装置１を模式的に示す正面図である。図７は、未加硫ゴムベルト形成装置１を模式的に示す平面図である。未加硫ゴムベルト形成装置１が作動することで、本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法が実施され、前述のラップドＶベルト１００の製造工程における未加硫ゴムベルト形成工程Ｓ１０２が実施されることになる。
図６及び図７に示す未加硫ゴムベルト形成装置１は、未加硫ゴム層と心線１０４とを有する筒状の未加硫スリーブ１０５から環状の未加硫ゴムベルト１０６を形成するための装置として構成されている。そして、未加硫ゴムベルト形成装置１は、回転機構１１、切断機構１２、溝切削機構１３、制御装置１４、等を備えて構成されている。
また、本実施形態においては、ベース１５が更に備えられている未加硫ゴムベルト形成装置１が、例示されている。尚、図７においては、ベース１５の図示が省略されている。回転機構１１、切断機構１２、溝切削機構１３、制御装置１４は、ベース１５上に設置されている。本実施形態では、ベース１５が備えられた未加硫ゴムベルト形成装置１が例示されているが、ベース１５が備えられていない形態の未加硫ゴムベルト形成装置１が実施されてもよい。
［回転機構］
図８は、未加硫ゴムベルト形成装置１を図７のＸ１−Ｘ１線矢視方向から見た図である。図６乃至図８に示すように、回転機構１１は、主軸１６、支持部１７、回転ドラム１８、外周スリーブ１９、モータ２０、ベルト駆動機構２１、等を備えて構成されている。
主軸１６は、金属製の円筒状又は円柱状の軸として構成され、支持部１７に対して回転自在に支持されている。また、主軸１６は、モータ２０からの駆動トルクが入力されることで回転するように構成されている。支持部１７は、ベース１５上に設置され、主軸１６を回転自在に支持するとともにモータ２０を収納する筐体として構成されている。
回転ドラム１８は、円筒状の部分を有する金属製の筒状体として設けられている。そして、回転ドラム１８は、主軸１６とともに回転するように、主軸１６に対して取り付けられている。例えば、回転ドラム１８の円筒軸方向における両端部のそれぞれに蓋部が設けられ、これらの蓋部が主軸１６に対して固定される。また、回転ドラム１８は、主軸１６の回転中心軸線と回転ドラム１８の回転中心軸線とが一致するように、主軸１６に対して取り付けられている。
外周スリーブ１９は、ゴム製の円筒形状のスリーブとして設けられ、回転ドラム１８の外周に装着される。外周スリーブ１９の内周の直径は、回転ドラム１８の外周の直径にほぼ対応する寸法に設定されている。回転ドラム１８が回転する際、回転ドラム１８に装着された外周スリーブ１９は、回転ドラム１８とともに同一の回転速度で回転する。尚、外周スリーブ１９は、後述する切断機構１２によって未加硫スリーブ１０５が切断される際に回転ドラム１８の表面を切断機構１２から保護するために設けられている。
回転機構１１は、回転ドラム１８の外周に外周スリーブ１９が装着されて構成された回転体２２を有している。そして、回転体２２は、主軸１６とともに回転するように構成されている。即ち、回転体２２は、軸（主軸１６）周りに回転するように構成されている。そして、回転体２２に対して、未加硫スリーブ１０５が配置される。即ち、未加硫スリーブ１０５は、回転ドラム１８の外周に装着された外周スリーブ１９の外周に対して配置される。また、未加硫スリーブ１０５は、回転体２２の外周の少なくとも一部に巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に配置される。尚、本実施形態では、未加硫スリーブ１０５が、回転体２２の外周の全周に巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に配置された形態を例示している。
未加硫スリーブ１０５は、例えば、回転体２２に対して未加硫のゴムシート及び心線１０４が巻き付けられることで形成され、これにより、未加硫スリーブ１０５が回転体２２の外周に巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に配置される。即ち、回転ドラム１８及び外周スリーブ１９を備えて構成された回転体２２を用いて前述の未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１が実施されて未加硫スリーブ１０５が形成され、未加硫スリーブ１０５が回転体２２の外周に巻き掛けられた状態で配置された状態となる。
上記のように、回転機構１１は、軸（主軸１６）周りに回転するように構成された回転体２２を有し、回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が配置されるように構成されている。
尚、本実施形態では、未加硫スリーブ１０５が配置される回転体として、回転ドラム１８及び外周スリーブ１９を備えて構成された回転体２２を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、回転ドラム１８が、未加硫スリーブ１０５が配置される回転体として構成され、未加硫スリーブ１０５が回転ドラム１８の外周に直接に配置される形態が実施されてもよい。また、本実施形態では、回転ドラム１８及び外周スリーブ１９を備えて構成された回転体２２を用いて未加硫スリーブ１０５が形成され、未加硫スリーブ１０５が回転体２２に対してそのまま配置される形態を例示したが、この通りでなくてもよい。回転機構１１の回転体２２とは異なる別の回転体を用いて未加硫スリーブ１０５が形成され、その別の回転体から取り外された未加硫スリーブ１０５が、回転機構１１の回転体２２に対して巻き掛けられて配置される形態が実施されてもよい。
モータ２０は、主軸１６を回転駆動するための駆動トルクを発生させる電動モータとして構成されている。本実施形態では、モータ２０は、支持部１７に収納されている。モータ２０は、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回転速度で回転する。モータ２０は、出力軸２０ａの軸方向が主軸１６の軸方向と平行となるように、支持部１７に設置されている。
ベルト駆動機構２１は、モータ２０からの駆動トルクを主軸１６に伝達する機構として設けられている。ベルト駆動機構２１は、駆動プーリ２１ａ、従動プーリ２１ｂ、駆動ベルト２１ｃを備えて構成されている。
駆動プーリ２１ａは、モータ２０の出力軸２０ａに固定され、出力軸２０ａとともに回転するように構成されている。従動プーリ２１ｂは、主軸１６に対して、支持部１７を介して回転ドラム１８側とは反対側の端部において、固定されている。駆動ベルト２１ｃは、無端状のベルトとして設けられている。そして、駆動ベルト２１ｃは、駆動プーリ２１ａ及び従動プーリ２１ｂに対して巻き掛けられ、駆動ベルト２１ａの駆動トルクを従動プーリ２１ｂに伝達するベルトとして構成されている。
後述する制御装置１４からの制御指令に基づいてモータ２０の運転が行われると、出力軸２０ａとともに駆動プーリ２１ａが回転する。駆動プーリ２１ａが回転することで、駆動プーリ２１ａ及び従動プーリ２１ｂに巻き掛けられた駆動ベルト２１ｃの周回動作が行われる。駆動ベルト２１ｃの周回動作が行われると、従動プーリ２１ｂが回転し、従動プーリ２１ｂとともに主軸１６が回転することになる。そして、主軸１６とともに、回転ドラム１８及び外周スリーブ１９が回転する。尚、回転ドラム１８及び外周スリーブ１９が回転する方向については、図６において、矢印Ｃ１で例示されている。
［溝切削機構］
図９は、図６に示す未加硫ゴムベルト形成装置１の一部を拡大して示す図であって、溝切削機構１３を模式的に示す図である。図１０は、図７に示す未加硫ゴムベルト形成装置１の一部を拡大して示す図であって、溝切削機構１３を模式的に示す図である。図６、図７、図９、及び図１０に示す溝切削機構１３は、幅方向移動機構４１、進退移動機構４２、溝切削部４３、基台部４４、等を備えて構成されている。
基台部４４は、ベース１５上に設置され、幅方向移動機構４１、進退移動機構４２、及び溝切削部４３を支持する台座部として設けられている。幅方向移動機構４１、進退移動機構４２、及び溝切削部４３は、基台部４４の上面に設置されている。
幅方向移動機構４１は、進退移動機構４２及び溝切削部４３を、基台部４４に対して、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５の幅方向と平行な方向に沿って移動させる機構として、構成されている。尚、未加硫スリーブ１０５の幅方向は、未加硫スリーブ１０５が筒状に延びる方向であり、図７及び図８において、両端矢印Ｂで示されている。また、未加硫スリーブ１０５が回転体２２の外周に配置された状態においては、未加硫スリーブ１０５の幅方向は、主軸１６の軸方向と平行な方向となる。
幅方向移動機構４１は、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）、ボールネジ機構４６、移動プレート４７、等を備えて構成されている。一対のレール（４５ａ、４５ｂ）は、移動プレート４７の移動方向をガイドするレールとして設けられている。一対のレール（４５ａ、４５ｂ）は、基台部４４の上面に固定されて設置されている。そして、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）は、主軸１６の軸方向、即ち、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５の幅方向と平行に延びるように設置されている。
ボールネジ機構４６は、ネジ軸４６ａ、ボールネジモータ４６ｂ、軸受４６ｃ、ナット部４６ｄ、図示が省略された複数のボール、等を備えて構成されている。
ネジ軸４６ａは、一方の端部がボールネジモータ４６ｂによって支持され、他方の端部が軸受４６ｃによって回転自在に支持されている。そして、基台部４４上において、ネジ軸４６ａは、その軸方向が一対のレール（４５ａ、４５ｂ）と平行に延びるように、配置されている。ボールネジモータ４６ｂは、ネジ軸４６ａをその軸心を中心として回転駆動する電動モータとして構成されている。そして、ボールネジモータ４６ｂは、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回数分だけ回転するように、構成されている。
ナット部４６ｄは、ネジ軸４６ａが貫通しており、ネジ軸４６ａが回転することでネジ軸４６ａの軸方向に沿ってネジ軸４６ａに対して相対移動するブロック状の要素として設けられている。ナット部４６ｄの内部においては、ネジ軸４６ａのネジ溝に対向するネジ溝が形成されている。そして、ナット部４６ｄのネジ溝とネジ軸４６ａのネジ溝との間には、両方の溝に対して転動自在に嵌まり込む複数のボールが配置されている。ネジ軸４６ａが軸心回りに回転することで、ナット部４６ｄ及びネジ軸４６ａの間で複数のボールが循環し、ナット部４６ｄが、ネジ軸４６ａに対して軸方向に相対移動する。
また、ナット部４６ｄは、その上面側において、移動プレート４７の下面に対して固定されている。また、ナット部４６ｄは、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）の間に嵌りこむように配置されている。そして、ナット部４６ｄは、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）に対して摺動自在の状態で配置されている。このため、ネジ軸４６ａが回転すると、ナット部４６ｄが、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）によってガイドされながら、ネジ軸４６ａの軸方向に沿って移動する。
移動プレート４７は、平板状の部材として設けられ、その下面側においてナット部４６ｄに固定されている。更に、移動プレート４７は、その下面側において、一対のレール（４５ａ、４５ｂ）の上面に対して、摺動自在の状態で、支持されている。そして、移動プレート４７の上面には、進退移動機構４２が設置されている。
進退移動機構４２は、溝切削部４３を、移動プレート４７に対して、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５に対して進出及び退避させる方向に沿って移動させる機構として、構成されている。進退移動機構４２は、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）、ボールねじ機構４９、移動ブロック５０、等を備えて構成されている。
一対のレール（４８ａ、４８ｂ）は、ボールねじ機構４９を介して移動ブロック３１の移動方向をガイドするレールとして設けられている。一対のレール（４８ａ、４８ｂ）は、移動プレート４７の上面に固定されて設置されている。そして、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）は、移動プレート４７上において、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５に向かって接近する方向に沿って延びるように、設置されている。より具体的には、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）は、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５に向かって接近する方向であって、且つ、主軸１６の軸方向と平行な方向に対して直交する方向に沿って、延びるように、移動プレート４７上で設置されている。
ボールネジ機構４９は、ネジ軸４９ａ、ボールネジモータ４９ｂ、軸受４９ｃ、図示が省略されたナット部、図示が省略された複数のボール、等を備えて構成されている。
ネジ軸４９ａは、一方の端部がボールネジモータ４９ｂによって支持され、他方の端部が軸受４９ｃによって回転自在に支持されている。そして、移動プレート４７上において、ネジ軸４９ａは、その軸方向が一対のレール（４８ａ、４８ｂ）と平行に延びるように、配置されている。ボールネジモータ４９ｂは、ネジ軸４９ａをその軸心を中心として回転駆動する電動モータとして構成されている。そして、ボールネジモータ４９ｂは、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回数分だけ回転するように、構成されている。
図示が省略されたナット部は、ネジ軸４９ａが貫通しており、ネジ軸４９ａが回転することでネジ軸４９ａの軸方向に沿ってネジ軸４９ａに対して相対移動するブロック状の要素として設けられている。上記ナット部の内部においては、ネジ軸４９ａのネジ溝に対向するネジ溝が形成されている。そして、上記ナット部のネジ溝とネジ軸４９ａのネジ溝との間には、両方の溝に対して転動自在に嵌まり込む複数のボールが配置されている。ネジ軸４９ａが軸心回りに回転することで、上記ナット部及びネジ軸４９ａの間で複数のボールが循環し、上記ナット部が、ネジ軸４９ａに対して軸方向に相対移動する。
また、上記ナット部は、その上面側において、移動ブロック５０の下面に対して固定されている。また、上記ナット部は、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）の間に嵌りこむように配置されている。そして、上記ナット部は、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）に対して摺動自在の状態で配置されている。このため、ネジ軸４９ａが回転すると、上記ナット部が、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）によってガイドされながら、ネジ軸４９ａの軸方向に沿って移動する。
移動ブロック５０は、ブロック状の要素として設けられ、その下面側において、ボールネジ機構４９のナット部に固定されている。更に、移動ブロック５０は、その下面側において、一対のレール（４８ａ、４８ｂ）の上面に対して、摺動自在の状態で、支持されている。そして、移動ブロック５０には、溝切削部４３が設置されている。
溝切削部４３は、先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃５１を有し、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面を切削し、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝を形成する機構として設けられている。溝切削部４３は、ホルダ５２、上記の溝切削刃５１、等を備えて構成されている。
溝切削刃５１は、先端に向かって尖る刃先５１ａを有しており、例えば、楔状に尖る三角刃の形態の刃として構成されている。溝切削刃５１の刃先５１ａは、先端に向かって鋭角で鋭く尖る形状に形成されている。例えば、刃先５１ａは、頂角が鋭角の二等辺三角形の部分の断面形状を有する形状に形成されている。また、本実施形態では、刃先５１ａは、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成されている。また、溝切削刃５１における先端側の刃先５１ａと反対側の端部は、ホルダ５２に対して保持される部分として設けられている。
ホルダ５２は、溝切削刃５１を移動ブロック５０に対して固定するための冶具として設けられている。ホルダ５２は、一方の端部において、溝切削刃５１を保持し、他方の端部において、移動ブロック５０に対して固定されるように、構成されている。ホルダ５２の他方の端部は、例えば、移動ブロック５０に設けられた嵌合穴に嵌め込まれ、その嵌合穴に嵌め込まれた状態で、固定ボルト等によって、移動ブロック５０に固定される。
ホルダ５２における一方の端部には、溝切削刃５１を着脱自在に保持する着脱機構（図示省略）が設けられている。上記の着脱機構は、例えば、図示が省略された位置決め部、把持部、及び固定具、等を備えて構成されている。上記位置決め部は、ホルダ５２に保持される溝切削刃５１の位置を位置決めする部分として設けられている。上記把持部は、溝切削刃５１における刃先５１ａ側と反対側の端部を挟み込むようにして把持する部分として設けられている。上記固定具は、上記位置決め部で位置決めされて上記把持部で把持された溝切削刃５１をホルダ５２に固定する器具として設けられ、例えば、固定用ボルト等として構成されている。
図１１は、未加硫ゴムベルト形成装置１の一部の平面図であって、未加硫ゴムベルト形成装置１の溝切削機構１３の作動を説明するための図である。未加硫ゴムベルト形成装置１の溝切削機構１３は、上述した幅方向移動機構４１、進退移動機構４２、溝切削部４３を備え、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動する。また、溝切削機構１３が作動する際には、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１も作動する。そして、回転機構１１及び溝切削機構１３が作動することで、図１１に示すように、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａが形成される。
溝切削機構１３の作動の際には、まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４６ｂが所定の回数分だけ回転し、幅方向移動機構４１が作動する。これにより、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した位置で未加硫スリーブ１０５の表面に溝１０５ａが形成されるように、未加硫スリーブ１０５の幅方向と平行な方向における移動プレート４７の位置の位置決めが行われる。即ち、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した位置で未加硫スリーブ１０５の表面に溝１０５ａが形成されるように、進退移動機構４２及び溝切削部４３の位置の位置決めが行われる。
上記のように進退移動機構４２及び溝切削部４３の位置の位置決めが行われると、次いで、制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が所定の回転速度で回転する。これにより、回転機構１１の作動が開始され、主軸１６とともに回転体２２が回転し、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５の走行動作が開始される。そして、回転機構１１の作動が開始されると、進退移動機構４２の作動も開始される。
回転機構１１が作動した状態で進退移動機構４２の作動が開始されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４９ｂが所定の回数分だけ回転する。これにより、移動ブロック５０及び溝切削部４３が、未加硫スリーブ１０５に向かって、所定の距離寸法だけ進出するように移動する。そして、溝切削部４３の進出に伴い、溝切削部４３の溝切削刃５１が、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、押し付けられる。そして、溝切削刃５１は、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かって所定の深さ寸法の位置まで押し込まれる。即ち、溝切削刃５１の刃先５１ａの先端が、未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かって所定の深さ寸法の位置に達した状態で、ボールネジモータ４９ｂの回転が停止し、溝切削部４３の未加硫スリーブ１０５に向かった進出動作が停止される。
上記のように、未加硫スリーブ１０５の表面から所定の深さ寸法の位置まで溝切削刃５１が押し込まれた状態になると、その状態が、未加硫スリーブ１０５が少なくとも周方向に１周する間に亘って（即ち、回転体２２が１回転する間に亘って）、維持される。これにより、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａが形成される。図１１においては、溝切削刃５１によって未加硫スリーブ１０５の表面が切削されて溝１０５ａが形成されている状態が図示されている。
切削刃５１が押し付けられた状態で未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行し、未加硫スリーブ１０５の表面に溝１０５ａが形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４９ｂが上記の回転動作時とは逆方向に所定の回数分だけ回転する。即ち、ボールネジモータ４９ｂが、移動ブロック５０及び溝切削部４３の進出動作時の回転時とは逆方向に所定の回数分だけ回転する。これにより、移動ブロック５０及び溝切削部４３が、未加硫スリーブ１０５から所定の距離寸法だけ退避するように移動する。
移動ブロック５０及び溝切削部４３の上記の退避動作が終了すると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、再び、上記と同様の幅方向移動機構４１の作動が行われる。即ち、上記と同様に幅方向移動機構４１が作動し、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した距離寸法だけ移動プレート４７が移動する。移動プレート４７が移動すると、再び、回転スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行している状態で上記と同様の進退移動機構４２の作動が行われる。これにより、未加硫スリーブ１０５の表面に、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った新たな溝１０５ａが、形成される。尚、この新たな溝１０５ａは、前回の切削動作時に形成された溝１０５ａの位置に対して、未加硫スリーブ１０５の幅方向に沿って未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した距離寸法だけ離れた位置に、形成される。
回転機構１１の作動とともに溝切削機構１３が上記のように作動する動作が繰り返されることで、未加硫スリーブ１０５の表面に、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した距離寸法の間隔で、溝１０５ａが繰り返し形成される。尚、図１１においては、未加硫スリーブ１０５の幅方向の途中位置まで、溝１０５ａが繰り返し形成された状態が、図示されている。溝１０５ａが、未加硫スリーブ１０５の幅方向の略全体に亘って形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、溝切削機構１３の作動が停止される。尚、溝切削機構１３の作動の停止時には、移動ブロック５０及び溝切削部４３は、未加硫スリーブ１０５から退避した位置となる。
上記のように、溝切削機構１３は、先端に向かって尖る刃先５１ａを有する溝切削刃５１を有し、回転体２２に配置されて回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けることで、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面を切削し、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａを形成する機構として、構成されている。
［切断機構］
図１２は、図６に示す未加硫ゴムベルト形成装置１の一部を拡大して示す図であって、切断機構１２を模式的に示す図である。図１３は、図７に示す未加硫ゴムベルト形成装置１の一部を拡大して示す図であって、切断機構１２を模式的に示す図である。図６、図７、図１２、図１３に示す切断機構１２は、幅方向移動機構２３、進退移動機構２４、カッター部２５、基台部２６、等を備えて構成されている。
基台部２６は、ベース１５上に設置され、幅方向移動機構２３、進退移動機構２４、及びカッター部２５を支持する台座部として設けられている。幅方向移動機構２３、進退移動機構２４、及びカッター部２５は、基台部２６の上面に設置されている。
幅方向移動機構２３は、進退移動機構２４及びカッター部２５を、基台部２６に対して、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５の幅方向（図７及び図８において両端矢印Ｂで示す方向）と平行な方向に沿って移動させる機構として、構成されている。
幅方向移動機構２３は、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）、ボールネジ機構２８、移動プレート２９、等を備えて構成されている。一対のレール（２７ａ、２７ｂ）は、移動プレート２９の移動方向をガイドするレールとして設けられている。一対のレール（２７ａ、２７ｂ）は、基台部２６の上面に固定されて設置されている。そして、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）は、主軸１６の軸方向、即ち、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５の幅方向と平行に延びるように設置されている。
ボールネジ機構２８は、ネジ軸２８ａ、ボールネジモータ２８ｂ、軸受２８ｃ、ナット部２８ｄ、図示が省略された複数のボール、等を備えて構成されている。
ネジ軸２８ａは、一方の端部がボールネジモータ２８ｂによって支持され、他方の端部が軸受２８ｃによって回転自在に支持されている。そして、基台部２６上において、ネジ軸２８ａは、その軸方向が一対のレール（２７ａ、２７ｂ）と平行に延びるように、配置されている。ボールネジモータ２８ｂは、ネジ軸２８ａをその軸心を中心として回転駆動する電動モータとして構成されている。そして、ボールネジモータ２８ｂは、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回数分だけ回転するように、構成されている。
ナット部２８ｄは、ネジ軸２８ａが貫通しており、ネジ軸２８ａが回転することでネジ軸２８ａの軸方向に沿ってネジ軸２８ａに対して相対移動するブロック状の要素として設けられている。ナット部２８ｄの内部においては、ネジ軸２８ａのネジ溝に対向するネジ溝が形成されている。そして、ナット部２８ｄのネジ溝とネジ軸２８ａのネジ溝との間には、両方の溝に対して転動自在に嵌まり込む複数のボールが配置されている。ネジ軸２８ａが軸心回りに回転することで、ナット部２８ｄ及びネジ軸２８ａの間で複数のボールが循環し、ナット部２８ｄが、ネジ軸２８ａに対して軸方向に相対移動する。
また、ナット部２８ｄは、その上面側において、移動プレート２９の下面に対して固定されている。また、ナット部２８ｄは、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）の間に嵌りこむように配置されている。そして、ナット部２８ｄは、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）に対して摺動自在の状態で配置されている。このため、ネジ軸２８ａが回転すると、ナット部２８ｄが、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）によってガイドされながら、ネジ軸２８ａの軸方向に沿って移動する。
移動プレート２９は、平板状の部材として設けられ、その下面側においてナット部２８ｄに固定されている。更に、移動プレート２９は、その下面側において、一対のレール（２７ａ、２７ｂ）の上面に対して、摺動自在の状態で、支持されている。そして、移動プレート２９の上面には、進退移動機構２４が設置されている。
進退移動機構２４は、カッター部２５を、移動プレート２９に対して、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５に対して進出及び退避させる方向に沿って移動させる機構として、構成されている。進退移動機構２４は、一対のレール（３０ａ、３０ｂ）、移動ブロック３１、シリンダ機構３２、等を備えて構成されている。
一対のレール（３０ａ、３０ｂ）は、移動ブロック３１の移動方向をガイドするレールとして設けられている。一対のレール（３０ａ、３０ｂ）は、移動プレート２９の上面に固定されて設置されている。そして、一対のレール（３０ａ、３０ｂ）は、移動プレート２９上において、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５に向かって接近する方向に沿って延びるように、設置されている。より具体的には、一対のレール（３０ａ、３０ｂ）は、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５に向かって接近する方向であって、且つ、主軸１６の軸方向と平行な方向に対して直交する方向に沿って、延びるように、移動プレート２９上で設置されている。
移動ブロック３１は、移動プレート２９上に配置されブロック状の要素として設けられている。また、移動ブロック３１は、移動プレート２９の上面に対してスライド移動自在に配置される。そして、移動ブロック３１の下面側には、一対のレール（３０ａ、３０ｂ）に対してスライド移動自在に嵌まり込む一対の溝が設けられている。
シリンダ機構３２は、シリンダ体３２ａとロッド３２ｂとを備えた油圧シリンダ機構として設けられている。シリンダ体３２ａは、移動プレート２９の上面において移動プレート２９に対して固定されている。ロッド３２ｂには、シリンダ体３２ａの内部を一対の油室に区画するピストン（図示省略）が、一方の端部に設けられている。そして、ロッド３２ｂは、シリンダ体３２ａ内の一対の油室への圧油の給排が行われることで、シリンダ体３２ａから突出し或いはシリンダ体３２ａに向かって縮退する。尚、上記の一対の油室は、例えば、圧油源（図示省略）及び油回収タンク（図示省略）に対して切換弁（図示省略）を介して接続されている。そして、制御装置１４からの制御指令に基づいて、上記の切換弁の状態が切り換えられ、シリンダ体３２ａ内の一対の油室への圧油の給排が制御され、シリンダ機構３２の作動が制御される。
また、ロッド３２ｂは、ピストンが設けられた一方の端部と反対側の端部において、移動ブロック３１に対して固定されている。これにより、進退移動機構２４は、ロッド３２ｂがシリンダ体３２ａから突出することで、移動ブロック３１が一対のレール（３０ａ、３０ｂ）に沿って、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５に向かって進出する方向に移動するように、構成されている。また、進退移動機構２４は、ロッド３２ｂがシリンダ体３２ａに向かって縮退することで、移動ブロック３１が一対のレール（３０ａ、３０ｂ）に沿って、回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５から退避する方向に移動するように、構成されている。
カッター部２５は、外周に刃が設けられた回転刃３６を有し、回転する回転刃３６によって未加硫スリーブ１０５を周方向に切断する機構として設けられている。そして、カッター部２５は、カッターモータ３３、動力伝達部３４、回転刃カバー３５、上記の回転刃３６、ノズル（３７ａ、３７ｂ）、等を備えて構成されている。
カッターモータ３３は、動力伝達部３４を介して回転刃を回転駆動する駆動トルクを発生する電動モータとして構成されている。そして、カッターモータ３３は、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回転速度で回転するように構成されている。
動力伝達部３４は、カッターモータ３３からの駆動トルクを回転刃３６に伝達する機構として設けられている。動力伝達部３４は、例えば、駆動プーリ、従動プーリ、駆動ベルトを有する機構として構成され、ベルト駆動機構２１と同様の機構として構成されている。尚、図９及び図１０においては、駆動プーリ、従動プーリ、駆動ベルトを収納する動力伝達部３４のハウジングのみが図示されており、駆動プーリ、従動プーリ、駆動ベルトの図示は省略されている。
動力伝達部３４の駆動プーリは、カッターモータ３３の出力軸（図示省略）に連結され、動力伝達部３４の従動プーリは、回転刃３６の回転軸（図示省略）に連結されている。カッターモータ３３が回転すると、その駆動トルクが動力伝達部３４の駆動プーリに入力されて駆動ベルトが周回動作を行い、従動プーリも回転する。そして、従動プーリの回転とともに、回転刃３６が回転する。
回転刃カバー３５は、回転刃３６の周囲を部分的に覆うカバーとして設けられている。回転刃カバー３５には、回転刃３６の回転軸の両端部のそれぞれを回転自在に支持する軸受部（図示省略）が設けられている。また、回転刃カバー３５は、動力伝達部３４のハウジングに固定されている。
回転刃３６は、外周に刃が設けられた円形形状の丸刃として構成されている。即ち、回転刃３６には、外周側に向かって鋭く切っ先状に尖るように形成された刃が設けられている。そして、回転刃３６の外周の刃は、円形の回転刃の外周の全周に亘って設けられている。尚、回転刃３６が回転する方向については、図６において、矢印Ｃ２で示されている。
ノズル（３７ａ、３７ｂ）は、切断機構１２の回転刃３６によって未加硫スリーブ１０５が切断される際に、回転刃３６に対してミスト状の水（霧状の水）を吹き付ける機構として、構成されている。未加硫スリーブ１０５の切断時に、ノズル（３７ａ、３７ｂ）からミスト状の水が回転刃３６に吹き付けられることで、回転刃３６と未加硫スリーブ１０５との間の潤滑が確保され、回転刃３６と未加硫スリーブ１０５との間で生じる摩擦熱の低減が図られる。また、ミスト状の水が回転刃３６に吹き付けられることで、発生する摩擦熱の抜熱による冷却も図られる。これらにより、未加硫スリーブ１０５の切断中における摩擦熱による温度上昇が抑制され、回転刃３６に未加硫ゴムが粘着してしまうことによる未加硫ゴムベルト１０６の寸法品質等の品質の低下が抑制される。
ノズル（３７ａ、３７ｂ）は、例えば、二流体ノズルとして構成されている。ノズル（３７ａ、３７ｂ）は、例えば、回転刃３６の両側で、ノズル支持フレーム（３８ａ、３８ｂ）に支持されている。ノズル３７ａは、ノズル支持フレーム３８ａに支持され、ノズル３７ｂは、ノズル支持フレーム３８ｂに支持されている。また、ノズル（３７ａ、３７ｂ）は、水供給チューブ（３９ａ、３９ｂ）を介して水が供給されるように構成されている。また、ノズル（３７ａ、３７ｂ）は、エアー供給チューブ（４０ａ、４０ｂ）を介して圧縮空気が供給されるように構成されている。水供給チューブ（３９ａ、３９ｂ）及びエアー供給チューブ（４０ａ、４０ｂ）のそれぞれは、図示が省略された開閉電磁弁を介して、水供給源及び圧縮空気供給源にそれぞれ接続されている。後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて上記の開閉電磁弁が開くことで、ノズル（３７ａ、３７ｂ）から回転刃３６の両側面に向かってミスト状の水が吹き付けられる。
図１４は、未加硫ゴムベルト形成装置１の平面図であって、未加硫ゴムベルト形成装置１の切断機構１２の作動を説明するための図である。未加硫ゴムベルト形成装置１の切断機構１２は、上述した幅方向移動機構２３、進退移動機構２４、カッター部２５を備え、後述する制御装置１４からの制御指令に基づいて作動する。また、切断機構１２が作動する際には、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１も作動する。そして、回転機構１１及び切断機構１２が作動することで、未加硫スリーブ１０５が周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
切断機構１２の作動の際には、まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ２８ｂが所定の回数分だけ回転し、幅方向移動機構２３が作動する。これにより、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した位置であって溝１０５ａにおける最も溝深さが深い位置に対応した位置で未加硫スリーブ１０５の切断が行われるように、未加硫スリーブ１０５の幅方向と平行な方向における移動プレート２９の位置の位置決めが行われる。即ち、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した位置であって溝１０５ａにおける溝深さが最も深い位置に対応した位置で未加硫スリーブ１０５の切断が行われるように、進退移動機構２４及びカッター部２５の位置の位置決めが行われる。
上記のように進退移動機構２４及びカッター部２５の位置の位置決めが行われると、次いで、制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が所定の回転速度で回転し、カッターモータ３３も所定の回転速度で回転する。これにより、回転機構１１の作動が開始され、主軸１６とともに回転体２２が回転し、回転体２２の外周に配置された未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５の走行動作が開始される。そして、カッター部２５の作動も開始され、回転刃３６の回転が開始される。また、回転刃３６の回転が開始される際には、ノズル（３７ａ、３７ｂ）から回転刃３６へのミスト状の水の吹き付けも開始される。
上記のように回転機構１１及びカッター部２５の作動が開始されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、シリンダ機構３２が作動する。これにより、シリンダ体３２ａからロッド３２ｂが突出し、移動ブロック３１とともにカッター部２５が未加硫スリーブ１０５に向かって進出する。そして、カッター部２５の進出に伴い、回転刃３６は、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａにおける溝深さが最も深い位置で厚み方向に切断して外周スリーブ１９に回転刃３６の刃先の先端が僅かに接触する位置まで、未加硫スリーブ１０５に向かって進出する。
上記のように回転刃３６を未加硫スリーブ１０５に向かって進出させることで、切断機構１２は、主軸１６及び回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに沿って押し付けることになる。そして、回転刃３６の刃先が外周スリーブ１９に僅かに接触する位置まで回転刃３６が進出することで、未加硫スリーブ１０５が回転刃３６によって周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。尚、図１４においては、回転刃３６によって溝１０５ａに沿って未加硫スリーブ１０５が切断されて未加硫ゴムベルト１０６が形成されている状態が図示されている。
未加硫スリーブ１０５が溝１０５ａに沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、シリンダ機構３２が作動し、ロッド３２ｂがシリンダ体３２ａに向かって縮退する。これにより、カッター部２５が、未加硫スリーブ１０５から退避するように移動する。
カッター部２５の上記の退避動作が終了すると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、再び、上記と同様の幅方向移動機構２３の作動が行われる。即ち、上記と同様に幅方向移動機構２３が作動し、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅方向の寸法に対応した距離寸法だけ移動プレート２９が移動する。移動プレート２９が移動すると、再び、未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行している状態で上記と同様の進退移動機構２４の作動が行われる。これにより、前回切断された溝１０５ａの隣に位置する溝１０５ａに沿って未加硫スリーブ１０５が周方向に切断され、新たな未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
回転機構１１の作動とともに切断機構１２が上記のように作動する動作が繰り返されることで、未加硫スリーブ１０５が、溝１０５ａに沿って周方向に繰り返し切断され、未加硫ゴムベルト１０６が繰り返し形成される。尚、図１４においては、未加硫スリーブ１０５の幅方向の途中位置まで、溝１０５ａに沿って未加硫スリーブ１０５が繰り返し切断され、複数の未加硫ゴムベルト１０６が形成された状態が、図示されている。未加硫スリーブ１０５の幅方向の全体に亘って、溝１０５ａに沿って未加硫スリーブ１０５が切断され、所定数の未加硫ゴムベルト１０６が形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１及び切断機構１２の作動が停止される。尚、切断機構１２の作動の停止時には、カッター部２５は、未加硫スリーブ１０５から退避した位置となる。
上記のように、切断機構１２は、外周に刃が設けられた回転刃３６を有し、回転体２２に配置されて回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに沿って押し付けることで、未加硫スリーブ１０５を周方向に切断し、未加硫ゴムベルト１０６を形成する機構として、構成されている。
［制御装置］
図７に示す制御装置１４は、未加硫ゴムベルト形成装置１において、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２の作動を制御する制御部として設けられている。前述の通り、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２は、制御装置１４からの制御指令に基づいて作動する。
制御装置１４は、ＣＰＵ等のプロセッサ、メモリ、ユーザによって操作される操作パネル又は操作盤等の操作部、インターフェース回路、等を備えて構成されている。制御装置１４のメモリには、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２の作動を制御する制御指令を作成するためのプログラムが記憶されている。ユーザによって操作部が操作されることで、メモリから上記のプログラムがプロセッサによって読み出されて実行される。これにより、上記の制御指令が作成され、その制御指令に基づいて、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２が作動する。
制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が回転し、駆動トルクがベルト駆動機構２１を介して主軸１６に伝達される。そして、主軸１６とともに回転体２２が回転し、回転体２２の回転とともに回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５が周方向に走行する。また、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４６ｂが所定の回数分だけ回転して移動プレート４７が基台部４４上で所定量移動する。そして、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４６ｂが所定の回数分だけ回転し、移動ブロック５０及びホルダ５２とともに溝切削刃５１が未加硫スリーブ１０５に向かって所定量だけ進出する。これにより、未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａが形成される。
また、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ２８ｂが所定の回数分だけ回転して移動プレート２９が基台部２６上で所定量移動する。そして、制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が回転して未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行し、更に、カッターモータ３３が回転して回転刃３６が回転する。次いで、制御装置１４からの制御指令に基づいて、シリンダ機構３２が作動し、移動ブロック３１とともに回転刃３６が未加硫スリーブ１０５に向かって進出する。これにより、未加硫スリーブ１０５が溝１０５ａに沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
尚、本実施形態では、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２が作動する形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。未加硫ゴムベルト形成装置１において、制御装置１４が備えられておらず、ユーザによる操作に基づいて、回転機構１１、溝切削機構１３、切断機構１２が作動する形態が実施されてもよい。
［未加硫ゴムベルト形成方法］
次に、本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法について説明する。図１５は、本発明の一実施の形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法を示すチャート図である。図１５に示す未加硫ゴムベルト形成方法は、未加硫ゴム層と心線１０４とを有する未加硫スリーブ１０５から環状の未加硫ゴムベルト１０６を形成するための未加硫ゴムベルト形成方法として構成されている。
図１５に示す未加硫ゴムベルト形成方法は、前述の実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成装置１が作動することで実施される。
図１５に示すように、本実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法は、未加硫スリーブ配置工程Ｓ２０１、溝切削工程Ｓ２０２、切断工程Ｓ２０３、未加硫ゴムベルト取り外し工程Ｓ２０４を備えて構成されている。未加硫スリーブ配置工程Ｓ２０１が実施され、次いで、溝切削工程Ｓ２０２が複数回繰り返し実施され、その後、切断工程Ｓ２０３が複数回繰り返し実施され、最後に未加硫ゴムベルト取り外し工程Ｓ２０４が実施される。これらの工程が終了することで、１つの未加硫スリーブ１０５から複数の未加硫ゴムベルト１０６が形成されることになる。尚、図１５においては、複数回の溝切削工程Ｓ２０２を１つのステップで模式的に示している。また、図１５においては、複数回の切断工程Ｓ２０３を１つのステップで模式的に示している。
未加硫スリーブ配置工程Ｓ２０１は、軸（主軸１６）周りに回転するように構成された回転体２２の外周の少なくとも一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が配置される工程として、構成されている。本実施形態では、未加硫スリーブ配置工程Ｓ２０１は、回転体２２の外周の全周に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５が配置される工程として、構成されている。また、本実施形態では、例えば、回転体２２に対して未加硫のゴムシート及び心線１０４が巻き付けられることで回転体２２の周りに未加硫スリーブ１０５が形成され、これにより、未加硫スリーブ１０５が回転体２２に巻き掛けられた状態で配置されることとなる。即ち、回転体２２を用いて前述の未加硫スリーブ形成工程Ｓ１０１が実施されて未加硫スリーブ１０５が形成され、未加硫スリーブ１０５が回転体２２に巻き掛けられた状態で配置されることとなる。
尚、回転体２２の外周に未加硫スリーブ１０５を配置する方法としては、上述の通りでなくてもよい。例えば、回転機構１１の回転体２２とは異なる別の回転体を用いて未加硫スリーブ１０５が形成され、その別の回転体から取り外された未加硫スリーブ１０５が、回転機構１１の回転体２２に対して巻き掛けられて配置される形態が実施されてもよい。
図１６は、未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６が形成される工程を説明するための図である。そして、図１６（ａ）は、溝１０５ａが切削される前の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。即ち、図１６（ａ）は、未加硫スリーブ配置工程Ｓ２０１が実施されて溝切削工程Ｓ２０２が実施される前の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を示している。一方、図１６（ｂ）は、溝１０５ａが切削された後の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。即ち、図１６（ａ）は、溝切削工程Ｓ２０２が実施された後の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を示している。
尚、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示す未加硫スリーブ１０５の状態においては、未加硫ゴムベルト１０６の内周側未加硫ゴム層１０７に対応する未加硫ゴム層が、外周側に配置されている。そして、未加硫ゴムベルト１０６の外周側未加硫ゴム層１０８に対応する未加硫ゴム層が、回転体２２の外周に隣接する側である内周側に配置されている。
溝切削工程Ｓ２０２においては、図１６（ａ）に示す状態の未加硫スリーブ１０５が、溝切削刃５１にて切削される。そして、溝切削工程Ｓ２０２が終了することで、図１６（ｂ）に示すように、未加硫スリーブ１０５の表面に、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って、Ｖ字形状の断面の溝１０５ａが形成される。
溝切削工程Ｓ２０２は、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１及び溝切削機構１３が作動することで、実施される。まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が回転し、駆動トルクがベルト駆動機構２１を介して主軸１６に伝達される。そして、主軸１６とともに回転体２２が回転し、回転２２の回転とともに回転体２２に配置された未加硫スリーブ１０５が周方向に走行する。また、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４６ｂが所定の回数分だけ回転して移動プレート４７が基台部４４上で所定量移動する。
そして、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４９ｂが所定の回数分だけ回転して移動ブロック５０及び溝切削部４３が、回転体２２の回転とともに周方向に走行している未加硫スリーブ１０５に向かって進出する。これにより、溝切削刃５１が、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に押し付けられる。そして、未加硫スリーブ１０５が、その表面がその周方向に沿って切削され、未加硫スリーブ１０５の表面にその周方向に沿った溝１０５ａが形成される。
上記のように、溝切削工程Ｓ２０２は、先端に向かって尖る刃先５１ａを有する溝切削刃５１が、回転体２２に配置されて回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、押し付けられることで、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａが形成される工程として、構成されている。また、溝切削工程Ｓ２０２においては、先端に向かって鋭角で尖る形状の刃先５１ａを有する溝切削刃５１が用いられ、未加硫スリーブ１０５の表面が切削される。
図１７（図１７（ａ）及び図１７（ｂ））は、未加硫ゴムベルト形成方法の溝切削工程Ｓ２０２における未加硫スリーブ１０５の表面の溝１０５ａの深さの調整方法を説明するための図であって、未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。溝切削工程Ｓ２０２においては、未加硫スリーブ１０５に対して押し付けられる溝切削刃５１が未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かって押し込まれる深さである押し込み量が、調整されることで、未加硫スリーブ１０５の表面に形成される溝１０５ａの深さが調整される。
図１７（ａ）では、押し込み量がＤ１に設定され、深さＤ１の溝１０５ａが形成されている形態が例示されている。即ち、未加硫スリーブ１０５の切削の際に溝切削刃５１が未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かってＤ１の深さまで押し込まれており、深さＤ１の溝１０５ａが形成されている形態が例示されている。一方、図１７（ｂ）では、押し込み量がＤ２に設定され、深さＤ２の溝１０５ａが形成されている形態が例示されている。即ち、未加硫スリーブ１０５の切削の際に溝切削刃５１が未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かってＤ２の深さまで押し込まれており、深さＤ２の溝１０５ａが形成されている形態が例示されている。尚、図１７では、溝１０５ａの深さＤ２が溝１０５ａの深さＤ１よりも深い形態、即ち、Ｄ２＞Ｄ１の形態を例示している。このように、溝切削工程Ｓ２０２においては、未加硫スリーブ１０５の切削時における未加硫スリーブ１０５への溝切削刃５１の押し込み量が調整されることで、未加硫スリーブ１０５の表面に形成される溝１０５ａの深さが調整される。
また、溝切削工程Ｓ２０２においては、上記のように、押し込み量が調整されることで溝１０５ａの深さが調整され、更に、溝切削工程Ｓ２０２において用いられる溝切削刃５１の刃先５１ａは、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成されている。図１７では、押し込み量がＤ１又はＤ２に調整されることで溝１０５ａの深さがＤ１又はＤ２に調整され、更に、溝切削工程Ｓ２０２において用いられる溝切削刃５１の刃先５１ａは、先端に向かって一定の角度θの鋭角で尖るように構成された形態が例示されている。
溝切削工程Ｓ２０２において、未加硫スリーブ１０５が全周に亘って周方向に切削され、溝１０５ａが形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、進退移動機構４２が作動し、移動ブロック５０とともに溝切削部４３が未加硫スリーブ１０５から離間する方向に向かって移動する。即ち、移動ブロック５０とともに、溝切削刃５１が、未加硫スリーブ１０５から退避する方向に移動する。これにより、１回の溝切削工程Ｓ２０２が一旦終了する。
１回の溝切削工程Ｓ２０２が一旦終了すると、制御装置１４において、未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了したか否かが判断される。即ち、溝切削工程Ｓ２０２においては、未加硫スリーブ１０５が周方向に切削されて溝１０５ａが形成される処理が、未加硫スリーブ１０５の幅方向（図７及び図８で両端矢印Ｂで示す方向）における全長に亘って所定回数行われ、未加硫スリーブ１０５に所定の数の溝１０５ａが形成されたか否かが、判断される。尚、制御装置１４は、例えば、予め入力されている未加硫スリーブ１０５の切断前の状態の幅方向の寸法と、ボールネジモータ４６ｂの回転量の積算値とに基づいて、未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了したか否かを判断する。
未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了していないと判断されると、まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ４６ｂが所定の回数分だけ回転し、移動プレート４７が、基台部４４上で、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅寸法に対応した所定量だけ移動する。そして、再び、溝切削工程Ｓ２０２が実施される。これにより、回転体２２の外周において、次の溝１０５ａが形成されることになる。
上記のように溝切削工程Ｓ２０２が実施され、溝１０５ａが新たに形成されると、再び、制御装置１４にて、未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了したか否かが判断される。未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了していないと判断されるかぎり、上記の処理が繰り返されることになる。そして、溝切削工程Ｓ２０２が繰り返されることで、回転体２２の外周に複数の溝１０５ａが形成されていくことになる。
溝切削工程Ｓ２０２が繰り返され、未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａが形成されると、制御装置１４において、未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａを形成する処理が終了したと判断される。上記のように判断されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、溝切削機構１３の作動が停止される。未加硫スリーブ１０５の全幅に亘って溝１０５ａが形成され、複数の溝１０５ａが形成されると、次いで、切断工程Ｓ２０３が実施される。
図１８は、未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６が形成される工程を説明するための図である。そして、図１８（ａ）は、切断される前の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。即ち、図１８（ａ）は、溝切削工程Ｓ２０２が実施されて切断工程Ｓ２０３が実施される前の状態の未加硫スリーブ１０５の一部の断面を示している。また、図１８（ｂ）は、未加硫スリーブ１０５が切断されて未加硫ゴムベルト１０６が並んで形成された状態の未加硫ゴムベルト１０６の断面を模式的に示す図である。即ち、図１８（ｂ）は、切断工程Ｓ２０３が実施された後の状態の複数の未加硫ベルト１０６の断面を示している。また、図１８（ｃ）は、１つの未加硫ゴムベルト１０６の断面を模式的に示す図である。
尚、図１８（ａ）に示す未加硫スリーブ１０５の状態においては、未加硫ゴムベルト１０６の内周側未加硫ゴム層１０７に対応する未加硫ゴム層が、外周側に配置されている。そして、未加硫ゴムベルト１０６の外周側未加硫ゴム層１０８に対応する未加硫ゴム層が、回転体２２の外周に隣接する側である内周側に配置されている。そして、図１８（ｂ）に示す未加硫ゴムベルト１０６の状態においては、内周側未加硫ゴム層１０７が、外周側に配置され、外周側未加硫ゴム層１０８が、回転体２２の外周に隣接する内周側に配置されている。
切断工程Ｓ２０３においては、図１８（ａ）に示す状態の未加硫スリーブ１０５が、回転刃３６によって切断される。そして、切断工程Ｓ２０３が終了することで、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に示すように、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
切断工程Ｓ２０３は、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１及び切断機構１２が作動することで、実施される。まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、モータ２０が回転し、駆動トルクがベルト駆動機構２１を介して主軸１６に伝達される。そして、主軸１６とともに回転体２２が回転し、回転体２２に配置されていて複数の溝１０５ａが形成されている未加硫スリーブ１０５が回転体２２の回転とともに周方向に走行する。また、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ２８ｂが所定の回数分だけ回転して移動プレート２９が基台部２６上で所定量移動する。
そして、制御装置１４からの制御指令に基づいて、カッターモータ３３が回転し、駆動トルクが動力伝達部３４を介して回転刃３６に伝達され、回転刃３６が回転する。また、回転刃３６の回転中には、回転刃３６に対してミスト状の水が吹き付けられる。更に、制御装置１４からの制御指令に基づいて、シリンダ機構３２が作動し、移動ブロック３１とともに回転刃３６が未加硫スリーブ１０５に向かって進出する。これにより、未加硫スリーブ１０５が溝１０５ａに沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
上記のように、切断工程Ｓ２０３は、外周に刃が設けられた回転刃３６が、回転体２２に配置されて回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転しながら溝１０５ａに沿って押し付けられることで、未加硫スリーブ１０５が溝１０５ａに沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される工程として、構成されている。
未加硫スリーブ１０５が全周に亘って溝１０５ａに沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、シリンダ機構３２が作動し、移動ブロック３１とともに回転刃３６が未加硫スリーブ１０５から離間する方向に向かって移動する。即ち、ロッド３２ｂがシリンダ体３２ａに向かって縮退し、移動ブロック３１とともに回転刃３６が、未加硫スリーブ１０５から退避する方向に移動する。これにより、１回の切断工程Ｓ２０３が一旦終了する。
１回の切断工程Ｓ２０３が一旦終了すると、制御装置１４において、未加硫スリーブ１０５を全幅に亘って各溝１０５ａに沿って切断する処理が終了したか否かが判断される。即ち、切断工程Ｓ２０３においては、未加硫スリーブ１０５が溝１０５ａに沿って周方向に切断されて未加硫ゴムベルト１０６が形成される処理が、未加硫スリーブ１０５の幅方向における全長に亘って所定回数行われ、未加硫スリーブ１０５の全体が複数の未加硫ゴムベルト１０６に切断されたか否かが、判断される。尚、制御装置１４は、例えば、予め入力されている未加硫スリーブ１０５の切断前の状態の幅方向の寸法と、ボールネジモータ２８ｂの回転量の積算値とに基づいて、未加硫スリーブ１０５を全幅に亘って切断する処理が終了したか否かを判断する。
未加硫スリーブ１０５を全幅に亘って切断する処理が終了していないと判断されると、まず、制御装置１４からの制御指令に基づいて、ボールネジモータ２８ｂが所定の回数分だけ回転し、移動プレート２９が、基台部２６上で、未加硫ゴムベルト１０６のベルト幅寸法に対応した所定量だけ移動する。そして、再び、切断工程Ｓ２０３が実施される。これにより、回転体２２の外周において、次の未加硫ゴムベルト１０６が形成されることになる。
上記のように切断工程Ｓ２０３が実施され、未加硫ゴムベルト１０６が新たに形成されると、再び、制御装置１４にて、未加硫スリーブ１０５を全幅に亘って切断する処理が終了したか否かが判断される。未加硫スリーブ１０５が全幅に亘って切断する処理が終了していないと判断されるかぎり、上記の処理が繰り返されることになる。そして、切断工程Ｓ２０３が繰り返されることで、回転体２２の外周に複数の未加硫ゴムベルト１０６が形成されていくことになる。
切断工程Ｓ２０３が繰り返され、未加硫スリーブ１０５が全幅に亘って切断されると、制御装置１４において、未加硫スリーブ１０５を全幅に亘って切断する処理が終了したと判断される。上記のように判断されると、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転機構１１及び切断機構１２の作動が停止される。
未加硫スリーブ１０５が全幅に亘って切断され、複数の未加硫ゴムベルト１０６が形成されると、次いで、未加硫ゴムベルト取り外し工程Ｓ２０４が実施される。未加硫ゴムベルト取り外し工程Ｓ２０４では、回転体２２の外周に配置された状態の複数の未加硫ゴムベルト１０６の全てが、回転体２２から取り外される。
未加硫ゴムベルト１０６は、未加硫スリーブ１０５から切り出されて回転体２２から取り出された後、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる。即ち、未加硫ゴムベルト１０６は、回転体２２から取り出された直後の状態においては、内周側未加硫ゴム層１０７が外周側に配置され、外周側未加硫ゴム層１０８が内周側に配置された状態となっている。この状態から、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる反転処理が行われる。これにより、未加硫ゴムベルト１０６は、内周側未加硫ゴム層１０７が内周側に配置され、外周側未加硫ゴム層１０８が外周側に配置された状態となる。回転体２２から全ての未加硫ゴムベルト１０６が取り外されて上記の反転処理が行われることで、図１５に示す未加硫ゴムベルト形成方法は終了することになる。
上記のように、本実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法では、回転体２２から未加硫ゴムベルト１０６が取り外された後に行われる上記の反転処理は、１回のみとなる。尚、従来においては、内周側未加硫ゴム層に対応する層が内周側に配置され、外周側未加硫ゴム層に対応する層が外周側に配置された状態で、矩形断面の未加硫ゴムベルトが回転体から取り出される。そして、矩形断面の未加硫ゴムベルトに対して、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる反転処理が行われ、従来のスカイブ工程が行われる。スカイブ工程の終了後、再度、内周側の層と外周側の層とが径方向に反転されて入れ替えられる反転処理が行われる。このため、従来においては、反転処理が２回行われる。しかし、本実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法では、反転処理は１回のみとなる。よって、本実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法では、反転処理が少ない点においても、作業時間の短縮が図られる。
［実施形態の作用効果］
本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、回転体２２の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、先端に向かって尖る刃先５１ａを有する溝切削刃５１が押し付けられ、未加硫スリーブ１０５の表面が切削されて周方向に沿った溝１０５ａが形成される。これにより、従来の矩形断面の未加硫ゴムベルトの角部に対応する部分が、予め、未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６が切り出される前の段階で、切除されることになる。即ち、本実施形態によると、従来のように未加硫スリーブから矩形断面の未加硫ゴムベルトが切り出されることが無い。
そして、本実施形態によると、従来のスカイブ工程の場合に矩形断面の未加硫ゴムベルトからスカイブ装置によって切除される部分に対応する部分は、誤差も小さい状態で正確に、且つ、容易に、切除される。即ち、本実施形態によると、回転体２２の外周に巻き掛けられた状態で配置されて回転体２２の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に溝切削刃５１が押し付けられて未加硫スリーブ１０５の表面が切削されることで、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って、誤差が非常に小さく正確な形状の溝１０５ａが容易に形成される。これにより、従来のスカイブ工程での切除対象となる部分に対応する部分が、誤差も非常に小さい状態で正確に且つ容易に切除されることになる。
更に、本実施形態によると、回転体２２の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６が回転しながら溝１０５ａに沿って押し付けられることで、未加硫スリーブ１０５が周方向に切断されて未加硫ゴムベルト１０６が形成される。これにより、矩形状の部分と台形状の部分とが組み合わされたＶ字状断面の形状の未加硫ゴムベルト１０６が形成される。そして、本実施形態によると、未加硫スリーブ１０５には、回転刃３６による切断時には、既に、誤差が非常に小さく正確な形状の溝１０５ａが形成されている。更に、回転体２２の回転とともに安定した状態で周方向に走行する未加硫スリーブ１０５が、未加硫スリーブ１０５の周方向に延びる正確な断面形状の溝１０５ａに沿って、正確な切断位置で、容易に、回転刃３６によって切断される。これにより、誤差が小さく、正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６が、容易に形成されることになる。
また、本実施形態によると、回転体２２の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して周方向に溝１０５ａを切削し、更に、その溝１０５ａに沿って未加硫スリーブ１０５を切断することで、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。このため、本実施形態によると、従来のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う必要が無く、未加硫スリーブ１０５の状態から、短時間で、非常に容易に、効率よく、未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。よって、本実施形態によると、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を向上させることができる。
以上説明したように、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６を容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を向上させることができる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、上述の通り、正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６が形成される。このため、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法とは異なり、未加硫ゴムベルト１０６の断面形状のばらつきが発生することが大幅に抑制される。よって、本実施形態によると、未加硫ゴムベルト１０６の幅方向の断面形状のアンバランスが生じることによって発生するラップドＶベルト１００の状態での心線１０４の並びの乱れの発生も大幅に抑制することができる。また、本実施形態によると、未加硫ゴムベルト１０６の断面寸法が所望の断面寸法に比して過度に大きく或いは過度に小さくなってしまうことを大幅に抑制できる。このため、断面寸法が過度に大きい又は過度に小さいラップドＶベルトが製造されてしまうことを大幅に抑制できる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って、誤差が非常に小さく正確な形状の溝１０５ａが形成される。このため、誤って、心線１０４まで切削されてしまうことが大幅に抑制される。このため、本実施形態によると、未加硫ゴムの切削屑に心線１０４の屑が混入してしまうことが大幅に抑制され、未加硫ゴムの切削屑を未加硫ゴム素材として再利用することが容易になる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６が形成される。このため、従来のスカイブ装置によって矩形断面の未加硫ゴムベルトから角部を切除してＶ字状断面の未加硫ゴムベルトを形成する方法とは異なり、未加硫ゴムベルト１０６の周方向における結合部分での断面形状のばらつきが発生することも大幅に抑制される。また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、未加硫ゴムベルト１０６の周方向における結合部分での断面形状のばらつきが発生することが大幅に抑制されるため、その未加硫ゴムベルト１０６から製造されるラップドＶベルト１００においても、断面寸法のはらつきを大幅に小さくすることができる。そして、ラップドＶベルト１００がプーリに対して振れるように振動しながら走行することを抑制でき、プーリにおいてラップドＶベルト１００を安定した状態で走行させることができる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、従来のスカイブ装置を用いたスカイブ工程を行う必要が無い。このため、スカイブ装置が不要となることに伴って、未加硫ゴムベルト１０６を形成するための生産現場の省スペース化を図ることができ、生産現場のスペースを有効に利用することができる。また、本実施形態によると、従来のスカイブ工程が不要となるため、工数の削減となり、製造コストを低減することができる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、先端に向かって鋭角で尖る形状の刃先５１ａを有する溝切削刃５１によって未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の周方向に溝１０５ａが形成される。このため、より切削抵抗の少ない刃先形状で、より滑らかに、未加硫スリーブ１０５の表面を切削することができる。また、切削によって未加硫スリーブ１０５の表面に形成する溝１０５ａの形状に応じて、適宜、刃先５１ａが尖る角度を設定することで、刃先形状を容易に決定することができる。よって、溝切削刃５１を簡素な構造で実現することができる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、溝切削刃５１が未加硫スリーブ１０５の表面から内部に向かって押し込まれる深さである押し込み量が、調整されることで、未加硫スリーブ１０５の表面に形成される溝１０５ａの深さが調整される。このため、本実施形態によると、未加硫スリーブ１０５の表面の溝１０５ａの深さを容易に調整することができる。また、本実施形態によると、未加硫スリーブ１０５の表面に形成する溝１０５ａの深さが異なる場合であっても、同じ溝切削刃５１を用いて柔軟に対応することができる。
また、本実施形態に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１によると、一定角度の鋭角で尖る溝切削刃５１の押し込み量を調整するため、未加硫スリーブ１０５の表面に形成される相似形状の断面の溝１０５ａの深さを調整することができる。そして、未加硫スリーブ１０５の表面に形成する相似形状の断面の溝１０５ａの深さを容易に調整することができる。また、未加硫スリーブ１０５の表面から切除する未加硫ゴムの量が異なり、未加硫スリーブ１０５の表面に形成する相似形状の断面の溝１０５ａの深さが異なる場合であっても、同じ溝切削刃５１を用いて柔軟に対応することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、次のような変形例が実施されてもよい。
（１）上述した実施形態では、先端に向かって鋭角で尖る形状の刃先を有する溝切削刃の形態を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、先端に向かって直角又は鈍角で尖る形状の刃先を有する溝切削刃の形態が実施されてもよい。
（２）上述した実施形態では、溝切削刃の刃先が、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成された形態を例にとって説明したが、この通りでなくもよい。例えば、溝切削刃の刃先の角度が、先端に向かって徐々に変化するように構成された形態が、実施されてもよい。また、溝切削刃の刃先の角度が、先端に向かって複数段階に変化するように構成された形態が、実施されてもよい。
（３）上述の実施形態では、１回の溝切削工程において１つの溝が未加硫スリーブに形成される形態、及び、溝切削機構が１つの溝切削刃を有する形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。１回の溝切削工程において複数の溝が未加硫スリーブに形成される変形例、及び、溝切削機構が複数の溝切削刃を有する変形例が、実施されてもよい。
図１９は、上記の変形例に係る溝切削機構５３を模式的に示す平面図である。図２０は、図１９に示す溝切削機構５３の溝切削刃５５を示す図であって、未加硫スリーブ１０５の一部の模式的な断面とともに示す図である。尚、図１９に示す溝切削機構５３は、上記の変形例に係る溝切削工程において用いられる。
溝切削機構５３は、上述の実施形態の溝切削機構１３と同様に構成されている。しかし、溝切削機構５３は、１つの溝切削刃５１を有する溝切削機構１３とは異なり、溝切削刃５５を複数有する溝切削器具５４を備えて構成されている。尚、変形例についての以下の説明において、前述の実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用して説明することで、重複する説明を省略する。
溝切削機構５３の溝切削器具５４は、ホルダ５２に対して着脱自在に保持される。そして、溝切削器具５４は、溝切削刃５５を複数有している。尚、本変形例では、３つの溝切削刃５５を有する溝切削器具５４の形態を例示している。
溝切削器具５４における各溝切削刃５５は、前述の実施形態の溝切削刃５１と同様の形状に形成されている。即ち、各溝切削刃５５は、先端に向かって尖る刃先５５ａを有しており、例えば、楔状に尖る三角刃の形態の刃として構成されている。各溝切削刃５５の刃先５５ａは、先端に向かって鋭角で鋭く尖る形状に形成されている。例えば、刃先５５ａは、頂角が鋭角の二等辺三角形の部分の断面形状を有する形状に形成されている。また、本実施形態では、刃先５５ａは、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成されている。
また、各溝切削刃５５における先端側の刃先５５ａと反対側の部分は、ホルダ５２に対して保持される部分と一体に設けられている。このため、溝切削器具５４における複数の溝切削刃５５は、一体に設けられている。
本変形例に係る溝切削工程においては、溝切削刃５５を複数有する溝切削器具５４が用いられる。そして、本変形例に係る溝切削工程においては、複数の溝切削刃５５が同時に未加硫スリーブ１０５に押し付けられることで、未加硫スリーブ１０５の複数個所で未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面が切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に複数の溝１０５ａが同時に形成される。また、本変形例に係る溝切削工程において用いられる溝切削器具５４における複数の溝切削刃５５は、一体に設けられている。尚、図２０では、３つの溝切削刃５５を有する溝切削器具５４によって、未加硫スリーブ１０５の表面に３つの溝１０５ａが同時に形成された後の未加硫スリーブ１０５の一部の断面が例示されている。
また、本変形例に係る溝切削機構５３は、溝切削刃５５を複数有する溝切削器具５４を備え、複数の溝切削刃５５を同時に未加硫スリーブ１０５に押し付けることで、未加硫スリーブ１０５の複数個所で未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面を切削し、未加硫スリーブ１０５の表面に複数の溝１０５ａを同時に形成するように構成されている。また、本変形例に係る溝切削機構５３の溝切削器具５４における複数の溝切削刃５５は、一体に設けられている。
本変形例によると、複数の溝切削刃５５によって未加硫スリーブ１０５が複数個所で同時に切削され、未加硫スリーブ１０５の表面に複数の溝１０５ａが同時に形成される。このため、未加硫スリーブ１０５の表面に溝１０５ａを形成する際の作業効率を大幅に向上させることができる。これにより、作業時間を更に短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を更に向上させることができる。
また、本変形例によると、溝切削器具５４において、複数の溝切削刃５５が一体に設けられている。このため、複数の溝１０５ａを同時に形成するために複数の溝切削刃５５を未加硫スリーブ１０５の表面に同時に押し付けて未加硫スリーブ１０５の表面を切削する作業を更に容易に行うことができる。これにより、更なる作業の効率化を図ることができる。
（４）前述の実施形態では、未加硫スリーブ配置工程において、１つの回転体の外周に未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で１つの未加硫スリーブの外周に未加硫スリーブが配置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。また、前述の実施形態では、回転機構が、１つの回転体の外周に未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で１つの回転体の外周に未加硫スリーブが配置されるように構成された形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。未加硫スリーブ配置工程において、複数の回転体のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で複数の回転体の外周に未加硫スリーブが配置される未加硫ゴムベルト形成方法の変形例が実施されてもよい。また、回転機構が、複数の回転体を有し、複数の回転体のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で、複数の回転体のうちの少なくとも１つの回転体を回転駆動し、未加硫スリーブを周方向に走行させる未加硫ゴムベルト形成装置の変形例が実施されてもよい。
図２１は、変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２を模式的に示す正面図である。図２２は、未加硫ゴムベルト形成装置２を模式的に示す平面図である。尚、図２１及び図２２に示す未加硫ゴムベルト形成装置２は、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法において用いられる。変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２は、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成装置１と同様に構成されている。しかし、未加硫ゴムベルト形成装置２は、回転機構５６の構成において、未加硫ゴムベルト形成装置１と異なっている。尚、変形例についての以下の説明において、前述の実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用して説明することで、重複する説明を省略する。
回転機構５６は、駆動ロール５７、従動ロール５８、駆動ユニット５９、支持ユニット（６０、６１、６２）、等を備えて構成されている。そして、回転機構５６は、駆動ロール５７及び従動ロール５８として構成された回転体（５７、５８）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で上記の回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５が配置されるように構成された機構として構成されている。
駆動ロール５７は、回転軸５７ａ、回転ドラム５７ｂ、外周スリーブ５７ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸５７ａ周りに）回転するように構成された回転体５７として設けられている。尚、以下の説明においては、駆動ロール５７について、回転体５７とも称する。
回転軸５７ａは、金属製の円筒状又は円柱状の軸として構成されている。そして、回転軸５７ａは、一端側が駆動ユニット５９によって回転自在に支持され、他端側が支持ユニット６０によって回転自在に支持されている。また、回転軸５７ａは、その一端側において、駆動ユニット５９からの駆動トルクが入力されることで、回転駆動されるように構成されている。
回転ドラム５７ｂは、例えば、円筒状の部分或いは円周方向に沿って配置された複数のスリーブ支持部分を有する筒状体或いは放射状体の構造体として設けられている。そして、回転ドラム５７ｂは、回転軸５７ａとともに回転するように、回転軸５７ａに対して取り付けられている。例えば、回転ドラム５７ｂにおける上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分が、径方向に延びる複数の支柱部分を介して回転軸５７ａに対して固定されている。また、回転ドラム５７ｂは、回転軸５７ａの回転中心軸線と回転ドラム５７ｂの回転中心軸線とが一致するように、回転軸５７ａに対して取り付けられている。尚、上記の支柱部分は、油圧シリンダ機構等の拡縮自在に作動する機構を有し、上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分を回転ドラム５７ｂにおける径方向に拡縮自在に支持するように構成されていてもよい。
外周スリーブ５７ｃは、ゴム製の円筒形状のスリーブとして設けられ、回転ドラム５７ｂの外周に装着される。外周スリーブ５７ｃの内周の直径は、回転ドラム５７ｂの外周の直径にほぼ対応する寸法に設定されている。回転ドラム５７ｂが回転する際、回転ドラム５７ｂに装着された外周スリーブ５７ｃは、回転ドラム５７ｂとともに同一の回転速度で回転する。
回転軸５７ａに固定された回転ドラム５７ｂの外周に外周スリーブ５７ｃが装着されて構成された駆動ロール５７の外周に対して、未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられる。本変形例では、未加硫スリーブ１０５は、駆動ロール５７の外周の一部に巻き掛けられる。より具体的には、未加硫スリーブ１０５は、駆動ロール５７の外周の約半周に亘って巻き掛けられる。
従動ロール５８は、回転軸５８ａ、回転ドラム５８ｂ、外周スリーブ５８ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸５８ａ周りに）回転するように構成された回転体５８として設けられている。尚、以下の説明においては、従動ロール５８について、回転体５８とも称する。
回転軸５８ａは、金属製の円筒状又は円柱状の軸として構成されている。そして、回転軸５８ａは、一端側が支持ユニット６１によって回転自在に支持され、他端側が支持ユニット６２によって回転自在に支持されている。
回転ドラム５８ｂは、例えば、円筒状の部分或いは円周方向に沿って配置された複数のスリーブ支持部分を有する筒状体或いは放射状体の構造体として設けられている。そして、回転ドラム５８ｂは、回転軸５８ａとともに回転するように、回転軸５８ａに対して取り付けられている。例えば、回転ドラム５８ｂにおける上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分が、径方向に延びる複数の支柱部分を介して回転軸５８ａに対して固定されている。また、回転ドラム５８ｂは、回転軸５８ａの回転中心軸線と回転ドラム５８ｂの回転中心軸線とが一致するように、回転軸５８ａに対して取り付けられている。尚、上記の支柱部分は、油圧シリンダ機構等の拡縮自在に作動する機構を有し、上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分を回転ドラム５８ｂにおける径方向に拡縮自在に支持するように構成されていてもよい。
外周スリーブ５８ｃは、ゴム製の円筒形状のスリーブとして設けられ、回転ドラム５８ｂの外周に装着される。外周スリーブ５８ｃの内周の直径は、回転ドラム５８ｂの外周の直径にほぼ対応する寸法に設定されている。回転ドラム５８ｂが回転する際、回転ドラム５８ｂに装着された外周スリーブ５８ｃは、回転ドラム５８ｂとともに同一の回転速度で回転する。尚、外周スリーブ５８ｃは、切断機構１２によって未加硫スリーブ１０５が切断される際に回転ドラム５８ｂの表面を保護するために設けられている。
回転軸５８ａに固定された回転ドラム５８ｂの外周に外周スリーブ５８ｃが装着されて構成された従動ロール５８の外周に対して、未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられる。本変形例では、未加硫スリーブ１０５は、従動ロール５８の外周の一部に巻き掛けられる。より具体的には、未加硫スリーブ１０５は、従動ロール５８の外周の約半周に亘って巻き掛けられる。
尚、本変形例では、未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で配置される回転体として、回転ドラム（５７ｂ、５８ｂ）に外周スリーブ（５７ｃ、５８ｃ）が装着されて構成された回転体（５７、５８）を例示したが、この通りでなくてもよい。例えば、外周スリーブ（５７ｃ、５８ｃ）が設けられておらず、未加硫スリーブ１０５が回転ドラム（５７ｂ、５８ｂ）の外周に直接に巻き掛けられて配置される形態の回転体が実施されてもよい。
駆動ユニット５９は、ベース１５上に設置され、駆動ロール５７を回転自在に支持するとともに駆動ロール５７を回転駆動する機構として構成されている。駆動ユニット５９は、ハウジング６３、モータ６４、ベルト駆動機構６５、等を備えて構成されている。
ハウジング６３は、ベース１５上に設置され、モータ６４を収容するとともに、駆動ロール５７の回転軸５７ａをその回転軸５７ａにおける一方の端部側において回転自在に支持する筐体として構成されている。モータ６４は、回転軸５７ａを回転駆動するための駆動トルクを発生させる電動モータとして構成されている。モータ６４は、図示が省略された電源から電気エネルギーが供給され、制御装置１４からの制御指令に基づいて作動し、所定の回転速度で回転する。モータ６４は、その出力軸６４ａの軸方向が回転軸５７ａの軸方向と平行となるように、ハウジング６３に設置されている。
ベルト駆動機構６５は、モータ６４からの駆動トルクを駆動ロール５７の回転軸５７ａに伝達する機構として設けられている。ベルト駆動機構６５は、図示が省略された駆動プーリ、従動プーリ６５ａ、駆動ベルト６５ｂ、連結軸６５ｃ、を備えて構成されている。
ベルト駆動機構６５の駆動プーリ（図示省略）は、モータ６４の出力軸６４ａに固定され、出力軸６４ａとともに回転するように構成されている。従動プーリ６５ａは、駆動ロール５７の回転軸５７ａに対して、連結軸６５ｃを介して、連結されている。連結軸６５ｃは、回転軸５７ａの端部に連結され、回転軸５７ａとともに同軸で同期して回転するように構成されている。連結軸６５ｃは、回転軸５７ａに連結される側の端部と反対側の端部において、従動プーリ６５ａに固定されている。また、連結軸６５ｃは、回転軸５７ａとともに、ハウジング６３において回転自在に支持されている。駆動ベルト６５ｂは、無端状のベルトとして設けられている。そして、駆動ベルト６５ｂは、駆動プーリ及び従動プーリ６５ａに対して巻き掛けられ、駆動プーリの駆動トルクを従動プーリ６５ａに伝達するベルトとして構成されている。
制御装置１４からの制御指令に基づいてモータ６４の運転が行われると、出力軸６４ａとともにベルト駆動機構６５の駆動プーリが回転する。駆動プーリが回転することで、駆動プーリ及び従動プーリ６５ａに巻き掛けられた駆動ベルト６５ｂの周回動作が行われる。駆動ベルト６５ｂの周回動作が行われると、従動プーリ６５ａが回転し、従動プーリ６５ａとともに回転軸５７ａが回転することになる。そして、回転軸５７ａとともに、回転ドラム５７ｂ及び外周スリーブ５７ｃが回転する。即ち、駆動ロール５７が回転する。
上述のように、駆動ユニット５９は、ハウジング６３、モータ６４、ベルト駆動機構６５を有することで、駆動ロール５７を回転自在に支持するとともに駆動ロール５７を回転駆動するように構成されている。
支持ユニット６０は、支持ポスト６０ａ、支持アーム６０ｂ、支持シリンダ６０ｃ、等を備えて構成されている。支持ポスト６０ａは、ベース１５上に設置された柱状体として構成され、支持アーム６０ｂ及び支持シリンダ６０ｃのそれぞれを回転自在に支持している。
支持アーム６０ｂは、一方の端部が、支持ポスト６０ａに回転自在に支持されている。そして、支持アーム６０ｂは、他方の端部が、駆動ロール５７の回転軸５７ａを、駆動ユニット５９に支持される側と反対側の端部において、回転自在に支持するように構成されている。支持アーム６０ｂにおける他方の端部には、開閉自在に構成されて、回転軸５７ａの端部を保持するチャック部６０ｄが設けられている。支持アーム６０ｂの端部のチャック部６０ｄは、開状態においては回転軸５７ａの端部を受け入れて保持し、閉状態においては回転軸５７ａの端部を回転自在に保持するように構成されている。
支持シリンダ６０ｃは、一方の端部が、支持ポスト６０ａに回転自在に支持されている。そして、支持シリンダ６０ｃは、他方の端部が、支持アーム６０ｂをその長手方向における中途位置において回転自在に支持するように構成されている。また、支持シリンダ６０ｃは、シリンダとロッドとを有し、圧油が給排されることで作動する油圧シリンダ機構として構成されている。支持シリンダ６０ｃは、図示が省略された油圧源から圧油が供給されることで、図２１及び図２２に示すように、シリンダに対してロッドが伸長した状態となる。この状態では、支持アーム６０ｂにおけるチャック部６０ｄが設けられた他方の端部が所定の高さ位置に位置した状態が、支持シリンダ６０ｃによって維持される。一方、支持シリンダ６０ｃから圧油が排出されると、ロッドがシリンダに縮退した状態となり、支持アーム６０ｂは、支持ポスト６０ａに支持された一方の端部を中心として回動する。そして、支持アーム６０ｂにおけるチャック部６０ｄが設けられた他方の端部が下方に変位した状態となる。
支持ユニット６１は、支持ポスト６１ａを備えて構成されている。支持ポスト６１ａは、ベース１５上に設置された柱状体として構成されている。そして、支持ポスト６１ａは、従動ロール５８の回転軸５８ａをその回転軸５８ａにおける一方の端部側において回転自在に支持するように構成されている。
支持ユニット６２は、支持ポスト６２ａ、支持アーム６２ｂ、支持シリンダ６２ｃ、等を備えて構成されている。支持ポスト６２ａは、ベース１５上に設置された柱状体として構成され、支持アーム６２ｂ及び支持シリンダ６２ｃのそれぞれを回転自在に支持している。
支持アーム６２ｂは、一方の端部が、支持ポスト６２ａに回転自在に支持されている。そして、支持アーム６２ｂは、他方の端部が、従動ロール５８の回転軸５８ａを、支持ユニット６１に支持される側と反対側の端部において、回転自在に支持するように構成されている。支持アーム６２ｂにおける他方の端部には、開閉自在に構成されて、回転軸５８ａの端部を保持するチャック部６２ｄが設けられている。支持アーム６２ｂの端部のチャック部６２ｄは、開状態においては回転軸５８ａの端部を受け入れて保持し、閉状態においては回転軸５８ａの端部を回転自在に保持するように構成されている。
支持シリンダ６２ｃは、一方の端部が、支持ポスト６２ａに回転自在に支持されている。そして、支持シリンダ６２ｃは、他方の端部が、支持アーム６２ｂをその長手方向における中途位置において回転自在に支持するように構成されている。また、支持シリンダ６２ｃは、シリンダとロッドとを有し、圧油が給排されることで作動する油圧シリンダ機構として構成されている。支持シリンダ６２ｃは、図示が省略された油圧源から圧油が供給されることで、図２１及び図２２に示すように、シリンダに対してロッドが伸長した状態となる。この状態では、支持アーム６２ｂにおけるチャック部６２ｄが設けられた他方の端部が所定の高さ位置に位置した状態が、支持シリンダ６２ｃによって維持される。一方、支持シリンダ６２ｃから圧油が排出されると、ロッドがシリンダに縮退した状態となり、支持アーム６２ｂは、支持ポスト６２ａに支持された一方の端部を中心として回動する。そして、支持アーム６２ｂにおけるチャック部６２ｄが設けられた他方の端部が下方に変位した状態となる。
回転機構５６は、駆動ロール５７及び従動ロール５８として設けられた回転体（５７、５８）、駆動ユニット５９、支持ユニット（６０、６１、６２）を備えている。これにより、回転機構５６は、複数の回転体（５７、５８）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で複数の回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５が配置されるように構成されている。更に、回転機構５６は、複数の回転体（５７、５８）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で、未加硫スリーブ１０５を周方向に走行させるように構成されている。尚、複数の回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態では、複数の回転体（５７、５８）は、筒状の未加硫スリーブ１０５の内側に配置される。また、複数の回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で、回転体（駆動ロール）５７が回転駆動されることで、回転体５７の回転とともに、未加硫スリーブ１０５が周方向に走行しながら回転体（従動ロール）５８も回転する。尚、未加硫スリーブ１０５は、回転体（５７、５８）の回転とともに、回転体（５７、５８）の周囲で周回動作を行うことで、周方向に走行する。
上述したように、回転機構５６は、複数の回転体（５７、５８）を有している。そして、回転機構５６は、複数の回転体（５７、５８）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で、複数の回転体（５７、５８）のうちの１つの回転体５７を回転駆動し、未加硫スリーブ１０５を周方向に走行させるように構成されている。また、回転機構５６は、複数の回転体（５７、５８）として一対の回転体（５７、５８）を有している。そして、一対の回転体（５７、５８）のうちの一方である回転体５７が、回転駆動される駆動ロール５７として構成されている。更に、一対の回転体（５７、５８）のうちの他方である回転体５８が、駆動ロール５７の回転に伴って周方向に走行する未加硫スリーブ１０５の走行とともに回転する従動ロール５８として構成されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置２においては、溝切削機構１３は、先端に向かって尖る刃先５１ａを有する溝切削刃５１を有し、回転体（５７、５８）に配置されて回転体（５７、５８）の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けることで、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面を切削し、未加硫スリーブ１０５の表面に未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａを形成する機構として、構成されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置２においては、切断機構１２は、外周に刃が設けられた回転刃３６を有し、回転体（５７、５８）に配置されて回転体（５７、５８）の回転とともに周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに沿って押し付けることで、未加硫スリーブ１０５を周方向に切断し、未加硫ゴムベルト１０６を形成する機構として、構成されている。
上記の変形例のように、未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられる回転体（５７、５８）を複数有する未加硫ゴムベルト形成装置２の形態が実施されてもよい。また、上記の変形例のように、未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられる回転体（５７、５８）が複数用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。即ち、未加硫スリーブ配置工程において、複数の回転体（５７、５８）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で複数の回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５が配置される未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。
上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によっても、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１と同様の効果を奏することができる。即ち、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６を容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を向上させることができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、未加硫スリーブ１０５は、複数の回転体（５７、５８）に対してそれらの外周に巻き掛けられた状態で配置されるため、未加硫スリーブ１０５の周方向の長さが長い場合であっても、また、未加硫スリーブ１０５の厚みが厚い場合であっても、回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５を容易に配置することができる。このため、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、未加硫ゴムベルト１０６が切り出される未加硫スリーブ１０５の周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、回転体（５７、５８）の外周に未加硫スリーブ１０５を容易に配置して容易に未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、未加硫スリーブ１０５の周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い場合であっても、容易に未加硫ゴムベルト１０６を形成でき、従来のスカイブ装置を用いる必要が無い。尚、従来のスカイブ装置を用いる方法であれば、未加硫ゴムベルト１０６の周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合は、切断後の矩形断面の未加硫ゴムベルトをスカイブ装置まで搬送してスカイブ装置に装着する作業は、複数の作業者による作業を要する重労働であった。しかし、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、未加硫ゴムベルト１０６の周方向の長さが長い場合或いは厚みが厚い（断面積が大きい）場合であっても、従来のスカイブ装置を用いる必要が無く、複数の作業者による作業を要する重労働も省略することができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、複数の回転体（５７、５８）に未加硫スリーブ１０５を巻き掛けた状態で、未加硫スリーブ１０５を周回させるように周方向に走行させることができる。このため、未加硫スリーブ１０５の周方向の長さが長い場合であっても、筒状の未加硫スリーブ１０５の径寸法に比して小径の回転体（５７、５８）を複数有する回転機構５６によって、未加硫スリーブ１０５を容易に周方向に走行させることができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置２によると、複数の回転体（５７、５８）に未加硫スリーブ１０５を巻き掛けた状態で未加硫スリーブ１０５を周回させるように周方向に走行させる構造を、駆動ロール５７及び従動ロール５８で構成される一対の回転体（５７、５８）を用いた簡素な構造で実現することができる。
尚、上記の変形例においては、２つの回転体を有する未加硫ゴムベルト形成装置及び２つの回転体が用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態を例示したが、この通りでなくてもよい。３つ以上の回転体を有する未加硫ゴムベルト形成装置及び３つ以上の回転体が用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。
（５）図２１及び図２２に示す変形例では、未加硫スリーブ配置工程において、複数の回転体の全てに対して、それぞれの外周の一部において、未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられた状態で、複数の回転体の外周に未加硫スリーブが配置される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。また、図２１及び図２２に示す変形例では、回転機構が、複数の回転体の全てに対して、それぞれの外周の一部において、未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられた状態で、未加硫スリーブを周方向に走行させる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。未加硫スリーブ配置工程において、複数の回転体の一部に対して、未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、複数の回転体の残りの回転体に対して、未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられた状態で、複数の回転体の外周に未加硫スリーブが配置される未加硫ゴムベルト形成方法の変形例が実施されてもよい。また、回転機構が、複数の回転体の一部に対して、未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、複数の回転体の残りの回転体に対して、未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられた状態で、未加硫スリーブを周方向に走行させる未加硫ゴムベルト形成装置の変形例が実施されてもよい。
図２３は、変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置３を模式的に示す正面図である。尚、図２３に示す未加硫ゴムベルト形成装置３は、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法において用いられる。変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置３は、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成装置１、及び、図２１及び図２２に示す変形例の未加硫ゴムベルト形成装置２、と同様に、回転機構７０、切断機構１２、溝切削機構１３、制御装置１４、等を備えて構成されている。しかし、未加硫ゴムベルト形成装置３は、回転機構７０の構成と、切断機構１２及び溝切削機構１３の配置構成とにおいて、未加硫ゴムベルト形成装置１及び未加硫ゴムベルト形成装置２と異なっている。尚、本変形例についての以下の説明において、前述の実施形態と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用して説明することで、重複する説明を省略する。
回転機構７０は、複数の回転体（７１、７２、７３、７４）、図示が省略された駆動ユニット及び支持ユニット、等を備えて構成されている。そして、回転機構７０は、複数の回転体（７１、７２、７３、７４）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で上記の回転体（７１〜７４）の外周に未加硫スリーブ１０５が配置されるように構成された機構として構成されている。
また、回転機構７０は、複数の回転体（７１〜７４）のそれぞれの外周の一部に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられた状態で、複数の回転体（７１〜７４）のうちの少なくとも１つの回転体を回転駆動し、未加硫スリーブ１０５を周方向に走行させるように構成されている。尚、本変形例では、例えば、回転体７３が、回転駆動される駆動ロールとして構成され、回転体（７１、７２、７４）が、駆動ロールである回転体７３の回転に伴って周方向に走行する未加硫スリーブ１０５の走行とともに回転する従動ロールとして構成されている。
回転体７１は、回転軸７１ａ、回転ドラム７１ｂ、外周スリーブ７１ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸７１ａ周りに）回転するように構成されている。回転体７２は、回転軸７２ａ、回転ドラム７２ｂ、外周スリーブ７２ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸７２ａ周りに）回転するように構成されている。回転体７３は、回転軸７３ａ、回転ドラム７３ｂ、外周スリーブ７３ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸７３ａ周りに）回転するように構成されている。回転体７４は、回転軸７４ａ、回転ドラム７４ｂ、外周スリーブ７４ｃ、等を備え、軸周りに（回転軸７４ａ周りに）回転するように構成されている。
回転体（７１、７２、７４）の回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）は、金属製の円筒状又は円柱状の軸として構成されている。そして、回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）は、一端側が、図示が省略された支持ユニットによって回転自在に支持され、他端側も、図示が省略された他の支持ユニットによって回転自在に支持されている。尚、回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）の一端側を支持する支持ユニットは、例えば、図２１及び図２２に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２の支持ユニット６１と略同様に構成される。但し、回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）の一端側を支持する支持ユニットは、図２１及び図２２に示す支持ユニット６１とは、３つの回転体（７１、７２、７４）の回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）を回転自在に支持するように構成されている点において、異なっている。また、回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）の他端側を支持する支持ユニットは、例えば、図２１及び図２２に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２の支持ユニット６２と略同様に構成される。但し、回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）の他端側を支持する支持ユニットは、図２１及び図２２に示す支持ユニット６２とは、３つの回転体（７１、７２、７４）の回転軸（７１ａ、７２ａ、７４ａ）を回転自在に支持するように構成されている点において、異なっている。
回転体７３の回転軸７３ａは、金属製の円筒状又は円柱状の軸として構成されている。そして、回転軸７３ａは、一端側が、図示が省略された駆動ユニットによって回転自在に支持され、他端側が、図示が省略された支持ユニットによって回転自在に支持されている。また、回転軸７３ａは、その一端側において、図示が省略された駆動ユニットからの駆動トルクが入力されることで、回転駆動されるように構成されている。尚、回転軸７３ａの一端側を支持する駆動ユニットは、例えば、図２１及び図２２に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２の駆動ユニット５９と略同様に構成される。また、回転軸７３ａの他端側を支持する支持ユニットは、例えば、図２１及び図２２に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置２の支持ユニット６０と略同様に構成される。
回転体（７１、７２、７３、７４）の回転ドラム（７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ）のそれぞれは、例えば、円筒状の部分或いは円周方向に沿って配置された複数のスリーブ支持部分を有する筒状体或いは放射状体の構造体として設けられている。そして、回転ドラム（７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ）は、それぞれ、回転軸（７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ）とともに回転するように、回転軸（７１ａ〜７４ａ）に対して取り付けられている。例えば、回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）における上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分が、径方向に延びる複数の支柱部分を介して回転軸（７１ａ〜７４ａ）に対して固定されている。また、回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）は、回転軸（７１ａ〜７４ａ）の回転中心軸線と回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）の回転中心軸線とが一致するように、回転軸（７１ａ〜７４ａ）に対して取り付けられている。尚、上記の支柱部分は、油圧シリンダ機構等の拡縮自在に作動する機構を有し、上記の円筒状の部分或いは複数のスリーブ支持部分を回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）における径方向に拡縮自在に支持するように構成されていてもよい。
回転体（７１、７２、７３、７４）の外周スリーブ（７１ｃ、７２ｃ、７３ｃ、７４ｃ）のそれぞれは、ゴム製の円筒形状のスリーブとして設けられ、回転ドラム（７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂ）の外周に装着される。外周スリーブ（７１ｃ〜７４ｃ）の内周の直径は、回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）の外周の直径にほぼ対応する寸法に設定されている。回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）が回転する際、回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）に装着された外周スリーブ（７１ｃ〜７４ｃ）は、それぞれ、回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）とともに同一の回転速度で回転する。
また、回転機構７０は、複数の回転体として、少なくとも４つの回転体を有しており、本変形例では、４つの回転体（７１〜７４）を有している構成を例示している。また、本変形例の未加硫ゴムベルト形成装置３では、４つの回転体（７１〜７４）のうちの３つの回転体（７１、７２、７４）は、例えば、上下方向に直列に並んで配置されている。そして、４つの回転体（７１〜７４）のうちの１つの回転体７３は、３つの回転体（７１、７２、７４）に対して、水平方向に離れた位置に配置されている。更に、４つの回転体（７１〜７４）の回転軸（７１ａ〜７４ａ）は、軸方向が互いに平行に延びるように、配置されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置３は、複数の回転体（７１〜７４）のうちの１つの回転体７１である第１回転体７１に対しては、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂが巻き掛けられるように、構成されている。そして、未加硫ゴムベルト形成装置３は、複数の回転体（７１〜７４）のうちの第１回転体７１以外の回転体（７２、７３、７４）である第２回転体（７２、７３、７４）に対しては、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃが巻き掛けられるように、構成されている。このため、未加硫ゴムベルト形成装置３では、未加硫スリーブ１０５の内側に第２回転体（７２、７３、７４）が配置され、未加硫スリーブ１０５の外側に第１回転体７３が配置された状態となる。そして、未加硫ゴムベルト形成装置３では、未加硫スリーブ１０５は、第２回転体（７２、７３、７４）によって内側から屈曲され、第１回転体７３によって外側から屈曲された状態となる。
また、未加硫ゴムベルト形成装置３の溝切削機構１３は、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成装置１の溝切削機構１３と同様に構成されている。但し、未加硫ゴムベルト形成装置３の溝切削機構１３は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側に配置されるように構成されている。更に、溝切削機構１３は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側において、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５を介して、第１回転体７１に対向する位置に配置されている。尚、溝切削機構１３は、例えば、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側の領域に対して搬入及び搬出が可能な可動台（図示省略）に設置される。
また、未加硫ゴムベルト形成装置３の切断機構１２は、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成装置１の切断機構１２と同様に構成されている。そして、未加硫ゴムベルト形成装置３の切断機構１２は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外側に配置されるように構成されている。更に、切断機構１２は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外側において、第２回転体（７２、７３、７４）のうちの１つの第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５を介して、第２回転体７３に対向する位置に配置されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置３においては、溝切削機構１３は、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けるように構成されている。図２４は、未加硫ゴムベルト形成装置３の溝切削機構１３によって未加硫スリーブ１０５に溝１０５ａが形成される工程を説明するための図であって、未加硫ゴムベルト形成装置３の一部を模式的に示す図である。また、図２５は、未加硫ゴムベルト形成装置３の溝切削機構１３によって未加硫スリーブ１０５に溝１０５ａが形成される工程を説明するための図であって、未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。尚、図２４及び図２５では、溝切削機構１３の溝切削刃５１によって、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５が周方向に沿って表面が切削されて溝１０５ａが形成されている状態を示している。また、図２４では、図２３において矢印Ｘ２で示した方向から見た状態の未加硫ゴムベルト形成装置３の一部を模式的に示している。
溝切削機構１３は、先端に向かって尖る刃先５１ａを有する溝切削刃５１を有している（図２５を参照）。そして、溝切削機構１３は、第１回転体７１の外周スリーブ７１ｃに巻き掛けられて周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けることで、未加硫スリーブ１０５の周方向に沿って未加硫スリーブ１０５の表面を切削する（図２３乃至図２５を参照）。このとき、溝切削機構１３は、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃに対して、溝切削刃５１を押し付け、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃとして構成された未加硫スリーブ１０５の表面を切削する。これにより、溝切削機構１３は、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃに未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａを形成するように構成されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置３においては、切断機構１２は、第２回転体（７２〜７４）のうちの１つの第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けるように構成されている。図２６は、未加硫ゴムベルト形成装置３の切断機構１２によって未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６が形成される工程を説明するための図であって、未加硫ゴムベルト形成装置３の一部を模式的に示す図である。また、図２７は、未加硫ゴムベルト形成装置３の切断機構１２によって未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６が形成される工程を説明するための図であって、未加硫スリーブ１０５の一部の断面を模式的に示す図である。尚、図２６及び図２７では、切断機構１２の回転刃３６によって、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５が周方向に切断されて未加硫ゴムベルト１０６が形成されている状態を示している。また、図２６では、図２３において矢印Ｘ３で示した方向から見た状態の未加硫ゴムベルト形成装置３の一部を模式的に示している。
切断機構１２は、外周に刃が設けられた回転刃３６を有している。そして、切断機構１２は、第２回転体７３の外周スリーブ７３ｃに巻き掛けられて周方向に走行する未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けることで、未加硫スリーブ１０５を周方向に切断し、未加硫ゴムベルト１０６を形成する（図２３乃至図２５を参照）。このとき、切断機構１２は、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂに対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付け、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂ側から未加硫スリーブ１０５を周方向に切断する。これにより、切断機構１２は、未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６を切り出して形成するように構成されている。
尚、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂ側から回転刃３６が溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けられて未加硫ゴムベルト１０６が形成される際には、回転刃３６の刃先は、溝１０５ａに達する位置まで押し付けられる。更に、このとき、制御装置１４からの制御指令に基づいて、回転刃３６の刃先は、第２回転体７３の外周スリーブ７３ｃに達する位置までは押し付けられないように、未加硫スリーブ１０５への押し付け深さが調整される。
上記の変形例のように、回転機構７０が、複数の回転体として、少なくとも４つの回転体（７１〜７４）を有し、第１回転体７１に対しては、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂが巻き掛けられ、第２回転体（７２〜７４）に対しては、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃが巻き掛けられる未加硫ゴムベルト形成装置３の形態が実施されてもよい。そして、その未加硫ゴムベルト形成装置３の形態は、溝切削機構１３が、第１回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けるように構成され、切断機構１２が、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けるように構成されていてもよい。
また、上記の変形例のように、未加硫ゴムベルト形成装置３を用いて実施される未加硫ゴムベルト形成方法が実施されてもよい。即ち、未加硫スリーブ配置工程において、複数の回転体として、少なくとも４つの回転体（７１〜７４）が用いられ、第１回転体７１に対しては、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂが巻き掛けられ、第２回転体（７２〜７４）に対しては、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃが巻き掛けられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。そして、その未加硫ゴムベルト形成方法の形態は、溝切削工程において、溝切削刃５１が、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して押し付けられ、切断工程において、回転刃３６が、回転しながら、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けられるように構成されていてもよい。
上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によっても、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１と同様の効果を奏することができる。即ち、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６を容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を向上させることができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によると、未加硫スリーブ１０５は、少なくとも４つの回転体（７１〜７４）として構成された複数の回転体（７１〜７４）のうちの第１回転体７１に対しては、外周側の面１０５ｂで巻き掛けられ、複数の回転体（７１〜７４）のうちの残りの全ての回転体である第２回転体（７２〜７４）に対しては、内周側の面１０５ｃで巻き掛けられた状態で、複数の回転体（７１〜７４）の外周に配置される。この状態では、未加硫スリーブ１０５の内側に第２回転体（７２〜７４）が配置され、未加硫スリーブ１０５の外側に第１回転体７１が配置された状態となる。そして、溝切削工程においては、溝切削刃５１が、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して押し付けられ、溝切削機構１３は、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して溝切削刃５１を押し付ける。更に、切断工程においては、回転刃３６が、回転しながら、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けられ、切断機構１２は、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付ける。
よって、溝切削刃５１が、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して押し付けられ、回転刃３６は、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けられる。そして、未加硫スリーブ１０５において第１回転体７１に巻き掛けられた外周側の面１０５ｂとは反対側の内周側の面１０５ｃとして構成された未加硫スリーブ１０５の表面が溝切削刃５１によって切削され、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃに未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａが形成される。更に、回転刃３６が、未加硫スリーブ１０５に対して、第２回転体７３に巻き掛けられた内周側の面１０５ｃとは反対側の外周側の面１０５ｂから溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けられる。これにより、未加硫スリーブ１０５が溝に沿って周方向に切断され、未加硫ゴムベルト１０６が形成される。
従って、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によると、回転刃３６による未加硫スリーブ１０５の切断の際、回転刃３６は、未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１によって溝１０５ａが切削された側の面とは反対側の面から押し付けられることになる。このため、回転刃３６を未加硫スリーブ１０５に対して溝１０５ａに達する位置まで押し付けることで、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａに沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。そうすると、回転体７３の外周の表面に回転刃３６を接触させることなく、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａに沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。このため、回転体７３の外周の表面を回転刃３６で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができる。これにより、回転体７３の長寿命化を図ることができる。
また、回転体の外周の表面が回転刃３６によって損傷すると、回転体の表面が滑らかでなくなり、回転体の表面に凹凸が生じることになる。表面に凹凸が生じた状態の回転体に未加硫スリーブ１０５が巻き掛けられる場合、回転体の回転とともに走行する未加硫スリーブ１０５の周方向に作用する張力において未加硫スリーブ１０５の幅方向でばらつきが生じ、未加硫スリーブ１０５の走行状態が不安定となる。そして、未加硫スリーブ１０５が幅方向に振れながら走行し易くなってしまう。この場合、溝切削工程において（即ち、溝切削機構によって未加硫スリーブに溝を形成する際に）未加硫スリーブ１０５が振れながら走行すると、溝１０５ａの形状及び未加硫スリーブ１０５の幅方向における溝１０５ａの位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。更に、切断工程において（即ち、切断機構によって未加硫スリーブを切断する際に）未加硫スリーブが振れながら走行すると、未加硫スリーブの幅方向における切断位置のばらつきを増大させてしまう虞がある。しかし、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によると、回転体７３の外周の表面を回転刃３６で傷つけて損傷させてしまうことを防止でき、回転体７３の長寿命化を図ることができる。このため、回転体７３を長期間に亘って繰り返し使用した場合であっても、溝１０５ａの形状及び未加硫スリーブ１０５の幅方向における溝１０５ａの位置のばらつき、及び、未加硫スリーブ１０５の幅方向における切断位置のばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
尚、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３においては、回転体（７１〜７４）として、金属製の回転ドラム（７１ｂ〜７４ｂ）の外周にゴム製の外周スリーブ（７１ｃ〜７４ｃ）が装着されて構成された回転体（７１〜７４）が用いられている。この場合、回転刃３６が外周スリーブ７３ｃの表面に接触するとゴム製の外周スリーブ７３ｃの損傷が生じ易くなってしまう虞がある。しかし、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３によると、外周スリーブ７３ｃの表面に回転刃３６を接触させることなく、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａに沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。このため、外周スリーブ１０５の表面を回転刃３６で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができ、外周スリーブ１０５の長寿命化を図ることができる。
（６）図２３乃至図２７に示す変形例においては、溝切削機構が、複数の回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブの内側に配置され、切断機構が、複数の回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブの外側に配置された形態を例示したが、この通りでなくてもよい。溝切削機構が、複数の回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブの外側に配置され、切断機構が、複数の回転体に巻き掛けられた未加硫スリーブの内側に配置された形態が実施されてもよい。
図２８は、変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置４を模式的に示す正面図である。図２８に示す未加硫ゴムベルト形成装置４は、図２３乃至図２７に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成装置３と同様に構成されている。しかし、未加硫ゴムベルト形成装置４は、切断機構１２及び溝切削機構１３の配置構成において、未加硫ゴムベルト形成装置３と異なっている。尚、図２８に示す変形例についての以下の説明において、図２３乃至図２７に示す変形例と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用して説明することで、重複する説明を省略する。
未加硫ゴムベルト形成装置４は、溝切削機構１３が、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外側に配置されるように構成されている。更に、溝切削機構１３は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外側において、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５を介して、第２回転体７３に対向する位置に配置されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置４は、切断機構１２が、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側に配置されるように構成されている。更に、切断機構１２は、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側において、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５を介して、第１回転体７１に対向する位置に配置されている。尚、切断機構１２は、例えば、複数の回転体（７１〜７４）に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内側の領域に対して搬入及び搬出が可能な可動台（図示省略）に設置される。
また、未加硫ゴムベルト形成装置４においては、溝切削機構１３は、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１を押し付けるように構成されている。そして、溝切削機構１３は、第２回転体７３に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂに対して、溝切削刃５１を押し付け、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂとして構成された未加硫スリーブ１０５の表面を切削する。これにより、溝切削機構１３は、未加硫スリーブ１０５の外周側の面１０５ｂに未加硫スリーブ１０５の周方向に沿った溝１０５ａを形成するように構成されている。
また、未加硫ゴムベルト形成装置４においては、切断機構１２は、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５に対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付けるように構成されている。そして、切断機構１２は、第１回転体７１に巻き掛けられた未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃに対して、回転刃３６を回転させながら溝１０５ａに対応した位置に沿って押し付け、未加硫スリーブ１０５の内周側の面１０５ｃ側から未加硫スリーブ１０５を周方向に切断する。これにより、切断機構１２は、未加硫スリーブ１０５から未加硫ゴムベルト１０６を切り出して形成するように構成されている。
上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置４によっても、前述の実施形態の未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置１と同様の効果を奏することができる。即ち、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置４によると、誤差が小さく、より正確な断面形状の未加硫ゴムベルト１０６を容易に形成でき、更に、作業時間を短縮して、未加硫ゴムベルト１０６を形成する際の効率を向上させることができる。
また、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置４によっても、図２３乃至図２７に示す変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置３と同様の効果を奏することができる。即ち、上記の変形例に係る未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置４によると、回転刃３６による未加硫スリーブ１０５の切断の際、回転刃３６は、未加硫スリーブ１０５に対して、溝切削刃５１によって溝１０５ａが切削された側の面とは反対側の面から押し付けられることになる。このため、回転刃３６を未加硫スリーブ１０５に対して溝１０５ａに達する位置まで押し付けることで、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａに沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。そうすると、回転体７１の外周の表面に回転刃３６を接触させることなく、未加硫スリーブ１０５を溝１０５ａに沿って周方向に切断して未加硫ゴムベルト１０６を形成することができる。このため、回転体７１の外周の表面を回転刃３６で傷つけて損傷させてしまうことを防止することができる。これにより、回転体７１の長寿命化を図ることができる。そして、回転体７１を長期間に亘って繰り返し使用した場合であっても、未加硫スリーブ１０５が振れながら走行することを防止でき、溝１０５ａの形状及び未加硫スリーブ１０５の幅方向における溝１０５ａの位置のばらつき、及び、未加硫スリーブ１０５の幅方向における切断位置のばらつきが生じてしまうことを抑制することができる。
（７）図２３乃至図２７に示す変形例、及び、図２８に示す変形例においては、複数の回転体として、４つの回転体を有する未加硫ゴムベルト形成装置及び４つの回転体が用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態を例示したが、この通りでなくてもよい。５つ以上の回転体を有する未加硫ゴムベルト形成装置及び５つ以上の回転体が用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。また、図２３乃至図２７に示す変形例、及び、図２８に示す変形例においては、１つの第１回転体と３つの第２回転体とを有する未加硫ゴムベルト形成装置と、１つの第１回転体と３つの第２回転体とが用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態とを例示したが、この通りでなくてもよい。２つ以上の第１回転体と３つ以上の第２回転体とを有する未加硫ゴムベルト形成装置、及び、２つ以上の第１回転体と３つ以上の第２回転体とが用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。また、１つ以上の第１回転体と４つ以上の第２回転体とを有する未加硫ゴムベルト形成装置、及び、１つ以上の第１回転体と４つ以上の第２回転体とが用いられる未加硫ゴムベルト形成方法の形態が実施されてもよい。
本発明は、未加硫ゴムベルト形成方法及び未加硫ゴムベルト形成装置に関して、広く適用することができる。
１ 未加硫ゴムベルト形成装置
１１ 回転機構
１２ 切断機構
１３ 溝切削機構
２２ 回転体
３６ 回転刃
５１ 溝切削刃
５１ａ 刃先
１０５ 未加硫スリーブ
１０５ａ 溝
１０６ 未加硫ゴムベルト

Claims (12)

  1. 未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブから環状の未加硫ゴムベルトを形成するための未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    軸周りに回転するように構成された回転体の外周の少なくとも一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置される、未加硫スリーブ配置工程と、
    先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃が、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、押し付けられることで、前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面が切削され、前記未加硫スリーブの表面に当該未加硫スリーブの周方向に沿った溝が形成される、溝切削工程と、
    外周に刃が設けられた回転刃が、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、回転しながら前記溝に沿って押し付けられることで、又は、回転しながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けられることで、前記未加硫スリーブが周方向に切断され、前記未加硫ゴムベルトが形成される、切断工程と、
    を備えていることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  2. 請求項１に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記溝切削工程において、先端に向かって鋭角で尖る形状の前記刃先を有する前記溝切削刃が用いられ、前記未加硫スリーブの表面が切削されることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  3. 請求項１又は請求項２に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記溝切削工程において、前記溝切削刃を複数有する溝切削器具が用いられ、複数の前記溝切削刃が同時に前記未加硫スリーブに押し付けられることで、前記未加硫スリーブの複数個所で前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面が切削され、前記未加硫スリーブの表面に複数の前記溝が同時に形成されることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  4. 請求項３に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記溝切削工程において用いられる前記溝切削器具における複数の前記溝切削刃は、一体に設けられていることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記溝切削工程において、前記未加硫スリーブに対して押し付けられる前記溝切削刃が当該未加硫スリーブの表面から内部に向かって押し込まれる深さである押し込み量が、調整されることで、前記未加硫スリーブの表面に形成される前記溝の深さが調整されることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  6. 請求項５に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記溝切削工程において用いられる前記溝切削刃の前記刃先は、先端に向かって一定の角度の鋭角で尖るように構成されていることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記未加硫スリーブ配置工程において、複数の前記回転体のそれぞれの外周の一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で複数の前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置されることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  8. 請求項７に記載の未加硫ゴムベルト形成方法であって、
    前記未加硫スリーブ配置工程において、
    複数の前記回転体として、少なくとも４つの前記回転体が用いられ、
    複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体である第１回転体に対しては、前記未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、
    複数の前記回転体のうちの前記第１回転体以外の前記回転体である第２回転体に対しては、前記未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられ、
    前記溝切削工程において、前記溝切削刃が、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して押し付けられ、
    前記切断工程において、前記回転刃が、回転しながら、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記溝に対応した位置に沿って押し付けられることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成方法。
  9. 未加硫ゴム層と心線とを有する筒状の未加硫スリーブから環状の未加硫ゴムベルトを形成するための未加硫ゴムベルト形成装置であって、
    軸周りに回転するように構成された回転体を有し、前記回転体の外周の少なくとも一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で前記回転体の外周に前記未加硫スリーブが配置されるように構成された、回転機構と、
    先端に向かって尖る刃先を有する溝切削刃を有し、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、前記溝切削刃を押し付けることで、前記未加硫スリーブの周方向に沿って当該未加硫スリーブの表面を切削し、前記未加硫スリーブの表面に当該未加硫スリーブの周方向に沿った溝を形成する、溝切削機構と、
    外周に刃が設けられた回転刃を有し、前記回転体に配置されて前記回転体の回転とともに周方向に走行する前記未加硫スリーブに対して、前記回転刃を回転させながら前記溝に沿って押し付けることで、又は、前記回転刃を回転させながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けることで、前記未加硫スリーブを周方向に切断し、前記未加硫ゴムベルトを形成する、切断機構と、
    を備えていることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成装置。
  10. 請求項９に記載の未加硫ゴムベルト形成装置であって、
    前記回転機構は、複数の前記回転体を有し、複数の前記回転体のそれぞれの外周の一部に前記未加硫スリーブが巻き掛けられた状態で、複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体を回転駆動し、前記未加硫スリーブを周方向に走行させることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成装置。
  11. 請求項１０に記載の未加硫ゴムベルト形成装置であって、
    前記回転機構は、複数の前記回転体として一対の前記回転体を有し、
    一対の前記回転体のうちの一方が、回転駆動される駆動ロールとして構成され、一対の前記回転体のうちの他方が、前記駆動ロールの回転に伴って周方向に走行する前記未加硫スリーブの走行とともに回転する従動ロールとして構成されていることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成装置。
  12. 請求項１０に記載の未加硫ゴムベルト形成装置であって、
    前記回転機構は、複数の前記回転体として、少なくとも４つの前記回転体を有し、
    複数の前記回転体のうちの少なくとも１つの前記回転体である第１回転体に対しては、前記未加硫スリーブの外周側の面が巻き掛けられ、
    複数の前記回転体のうちの前記第１回転体以外の前記回転体である第２回転体に対しては、前記未加硫スリーブの内周側の面が巻き掛けられ、
    前記溝切削機構は、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの一方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記溝切削刃を押し付け、
    前記切断機構は、前記第１回転体及び前記第２回転体のうちの他方に巻き掛けられた前記未加硫スリーブに対して、前記回転刃を回転させながら前記溝に対応した位置に沿って押し付けることを特徴とする、未加硫ゴムベルト形成装置。
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