JP2019017673A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 使用者の姿勢を検出する検出装置であって、
   前記使用者の上体に固定される本体部と、
   前記本体部から離れた、予め定められた位置に配置され、前記予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する姿勢検出部と、
   前記本体部と前記姿勢検出部とを結合し、前記使用者に向かう方向に弾性を有する結合部と
   を備える検出装置。
2. 前記結合部は、２つの端部を有し、
   前記２つの端部のうち一方の前記端部側に前記姿勢検出部が固定される、
   請求項１に記載の検出装置。
3. 前記結合部は、長手方向に前記２つの端部を有し、
   前記２つの端部の少なくとも一方は、前記本体部から前記長手方向に延在する位置に配置される、
   請求項２に記載の検出装置。
4. 前記姿勢検出部は、前記本体部に接続された前記結合部に固定されている、
   請求項１から３の何れか一項に記載の検出装置。
5. 前記結合部は、少なくとも前記使用者が前屈したときに、前記姿勢検出部を前記使用者に向かう方向に付勢する、
   請求項１から４の何れか一項に記載の検出装置。
6. 前記姿勢検出部の前記上体への接触を検出する接触検出部を備える、
   請求項１から５の何れか一項に記載の検出装置。
7. 前記接触検出部は、前記姿勢検出部が前記上体から受ける反力を直接的に検出するセンサである、
   請求項６に記載の検出装置。
8. 前記接触検出部は、前記本体部の位置で前記結合部に加わる力を検出することによって、前記姿勢検出部が前記上体における腰から受ける反力を間接的に検出するセンサである、
   請求項６に記載の検出装置。
9. 前記接触検出部において、前記姿勢検出部が前記上体に接触していないと検出された場合に、前記接触検出部から報知信号を入力されて前記使用者に報知する報知部を更に備える、
   請求項６から８の何れか一項に記載の検出装置。
10. 前記姿勢検出部の前記予め定められた位置は、前記使用者の脊椎の延在方向において、前記本体部から上側に離れた位置であり、
    前記脊椎の延在方向において、前記本体部から下側に離れた第２の予め定められた位置で前記上体に固定され、前記第２の予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する第２の姿勢検出部と、
    前記本体部と前記第２の姿勢検出部とを結合する第２の結合部と
    を更に備える、請求項１から９の何れか一項に記載の検出装置。
11. 前記本体部は、前記上体における腰の状態を検出する状態検出部を有する、
    請求項１から１０の何れか一項に記載の検出装置。
12. 前記状態検出部は、前記上体における腰にかかる負荷を検出する負荷検出部を含む、
    請求項１１に記載の検出装置。
13. 請求項１から９の何れか一項に記載の検出装置と、
    前記使用者に取り付けられるベルト装置と
    を備えるウェアラブル装置。
14. 前記姿勢検出部の前記予め定められた位置は、前記使用者の脊椎の延在方向において、前記本体部から上側に離れた位置であり、
    前記検出装置は、前記脊椎の延在方向において、前記本体部から下側に離れた第２の予め定められた位置で前記上体に固定され、前記第２の予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する第２の姿勢検出部を更に備え、
    前記本体部は、前記上体における腰にかかる負荷を検出する負荷検出部を有し、
    前記ベルト装置は、
    前記姿勢検出部と前記第２の姿勢検出部との相対位置を予め記憶しておく記憶部と、
    前記記憶部に記憶された前記相対位置を参照し、前記負荷検出部、前記姿勢検出部および前記第２の姿勢検出部から出力される各データと前記相対位置とに基づいて、前記使用者の姿勢を推定する姿勢推定部と
    を備える、請求項１３に記載のウェアラブル装置。
15. 前記ベルト装置は、
    前記姿勢推定部によって推定される前記使用者の姿勢に関するデータ、および、前記負荷検出部から出力されるデータから、前記上体における腰の負荷を算出する負荷算出部
    を更に備える、請求項１４に記載のウェアラブル装置。