JP2019017673A - 姿勢を検出する検出装置、およびウェアラブル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2006−85262号公報
Claims (27)
- 使用者の姿勢を検出する検出装置であって、
前記使用者の上体に固定される本体部と、
前記本体部から離れた、予め定められた位置に配置され、前記予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記本体部と前記姿勢検出部とを結合し、前記使用者に向かう方向に弾性を有する結合部と
を備える検出装置。 - 前記結合部は、2つの端部を有し、
前記2つの端部のうち一方の前記端部側に前記姿勢検出部が固定される、
請求項1に記載の検出装置。 - 前記結合部は、長手方向に前記2つの端部を有し、
前記2つの端部の少なくとも一方は、前記本体部から前記長手方向に延在する位置に配置される、
請求項2に記載の検出装置。 - 前記結合部は、長手方向と短手方向とを有する形状であり、前記長手方向が前記本体部から延在する方向となるように前記本体部に固定されている、
請求項1から3の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記結合部は、前記本体部を基準位置として、前記基準位置から前記使用者の脊椎の延在方向に延在している部材である、
請求項1から4の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記姿勢検出部は、前記本体部に接続された前記結合部に固定されている、
請求項1から5の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記結合部は、少なくとも前記使用者が前屈したときに、前記姿勢検出部を前記使用者に向かう方向に付勢する、
請求項1から6の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記本体部は、前記使用者の上体に対向する表面と前記表面に直交する側面とを有し、
前記結合部は、前記側面の方向視において少なくとも一部が曲がった形状である、
請求項1から7の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記結合部は、前記上体に対して曲率及び角度の少なくとも一方を有する、
請求項1から8の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記結合部は、前記上体に向かって全体的に湾曲する形状および屈曲する形状の何れか一方の形状である、
請求項9に記載の検出装置。 - 前記結合部と、前記本体部および前記姿勢検出部とは、互いに分離可能である、
請求項1から10の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記姿勢検出部の前記上体への接触を検出する接触検出部を備える、
請求項1から9の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記接触検出部は、前記姿勢検出部が前記上体から受ける反力を直接的に検出するセンサである、
請求項12に記載の検出装置。 - 前記接触検出部は、前記本体部の位置で前記結合部に加わる力を検出することによって、前記姿勢検出部が前記上体における腰から受ける反力を間接的に検出するセンサである、
請求項12に記載の検出装置。 - 前記接触検出部において、前記姿勢検出部が前記上体に接触していないと検出された場合に、前記接触検出部から報知信号を入力されて前記使用者に報知する報知部を更に備える、
請求項12から14の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記姿勢検出部の前記予め定められた位置は、前記使用者の脊椎の延在方向において、前記本体部から上側に離れた位置であり、
前記脊椎の延在方向において、前記本体部から下側に離れた第2の予め定められた位置で前記上体に固定され、前記第2の予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する第2の姿勢検出部と、
前記本体部と前記第2の姿勢検出部とを結合する第2の結合部と
を更に備える、請求項1から15の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記本体部は、前記上体における腰の状態を検出する状態検出部を有する、
請求項1から16の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記状態検出部は、前記上体における腰にかかる負荷を検出する負荷検出部を含む、
請求項17に記載の検出装置。 - 請求項1から15の何れか一項に記載の検出装置と、
前記使用者に取り付けられるベルト装置と
を備えるウェアラブル装置。 - 前記検出装置は、前記ベルト装置に対して着脱自在である、
請求項19に記載のウェアラブル装置。 - 前記検出装置の前記本体部は、前記ベルト装置に固定され、
前記姿勢検出部は、前記結合部に固定されて前記ベルト装置に対して非接触である、
請求項19または20に記載のウェアラブル装置。 - 前記ベルト装置は、前記姿勢検出部を覆わずに前記本体部を覆うことによって、前記姿勢検出部を前記ベルト装置に固定せずに前記本体部を前記ベルト装置に固定する、
請求項19から21の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記姿勢検出部の前記予め定められた位置は、前記使用者の脊椎の延在方向において、前記本体部から上側に離れた位置であり、
前記検出装置は、前記脊椎の延在方向において、前記本体部から下側に離れた第2の予め定められた位置で前記上体に固定され、前記第2の予め定められた位置において前記使用者の姿勢を検出する第2の姿勢検出部を更に備える、
請求項19から22の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記本体部は、前記上体における腰の状態を検出する状態検出部を有する、
請求項19から23の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記状態検出部は、前記上体における腰にかかる負荷を検出する負荷検出部を含む、
請求項24に記載のウェアラブル装置。 - 前記本体部は、前記上体における腰にかかる負荷を検出する負荷検出部を有し、
前記ベルト装置は、
前記姿勢検出部と前記第2の姿勢検出部との相対位置を予め記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記相対位置を参照し、前記負荷検出部、前記姿勢検出部および前記第2の姿勢検出部から出力される各データと前記相対位置とに基づいて、前記使用者の姿勢を推定する姿勢推定部と
を備える、請求項23に記載のウェアラブル装置。 - 前記ベルト装置は、
前記姿勢推定部によって推定される前記使用者の姿勢に関するデータ、および、前記負荷検出部から出力されるデータから、前記上体における腰の負荷を算出する負荷算出部
を更に備える、請求項26に記載のウェアラブル装置。
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