JP2019013690A - マットレス装置及びベッド - Google Patents

Abstract

【課題】より便利なマットレス装置及びベッドを提供する。【解決手段】マットレス装置２１０は、使用者の状態を検出する検出器６２を着脱取り付け可能な取り付け部６５を含むマットレス６０を含む。【選択図】図１

Description

実施形態は、マットレス装置及びベッドに関する。

例えば、ベッドのマットレスにベッドの使用者の生体情報を検出する検出装置を設ける技術がある。マットレス及びベッドにおいて、より便利であることが望まれる。

特開２００９−７２３９６号公報

本発明の実施形態は、より便利なマットレス装置及びベッドを提供する。

実施形態によれば、マットレス装置は、使用者の状態を検出する検出器を着脱取り付け可能な取り付け部を含むマットレスを含む。
別の実施形態によれば、マットレス装置は、マットレスと、使用者の状態を検出する検出器を前記マットレスに着脱取り付け可能な取り付け部と、を含む。
別の実施形態によれば、ベッドは、上記のいずれかのマットレス装置と、ボトムと、を含む。

本発明の実施形態は、より便利なマットレス装置及びベッドを提供できる。

図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドを例示する模式図である。 図２は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドで用いられる検出器を例示する模式的斜視図である。 図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドの状態を例示する模式的側面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図９は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図１１は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的斜視図である。 図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第２実施形態に係るマットレスを例示する模式的断面図である。 図１３は、第２実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。 図１４は、第４実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。 図１５は、第４実施形態に係るベッドシステムの動作を例示する模式図である。 図１６は、第４実施形態に係るベッドシステムの使用状態を例示する模式的側面図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドを例示する模式図である。
図１（ａ）は、斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線断面図である。図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。図１（ｄ）は、図１（ｂ）のＢ３−Ｂ４線断面図である。

図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るマットレス装置２１０は、ベッド７０のボトム７１の上に置くことができる。ベッド７０は、例えば、マットレス装置２１０、ボトム７１及びベッド脚部７４を含む。ベッド脚部７４により、ボトム７１が支持される。

ボトム７１は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。ベッド面の全体の傾斜が変更可能でも良い。これらのボトム７１の動作は、例えば後述する駆動部（例えばアクチュエータ）などにより行われる。ベッド７０において、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含む。

図１（ａ）においては、図を見やすくするために、ボトム７１とマットレス装置２１０との間の距離が大きく離されて描かれている。マットレス装置２１０を使用するときには、マットレス装置２１０は、ボトム７１の上に置かれる。

マットレス装置２１０は、マットレス６０を含む。マットレス６０は、ボトム７１の上に置かれる。マットレス６０の上に、ベッド７０の使用者８１が横たわることができる。

マットレス６０は、第１面６１ａ〜第６面６１ｆを有する。第２面６１ｂは、第１面６１ａの反対側の面である。例えば、第１面６１ａの上に使用者８１が横たわることができる。または、第２面６１ｂの上に使用者８１が横たわることができる。マットレス６０の上面（例えば表面）及び下面（例えば裏面）は、使用時に互いに入れ替えられても良い。このように、使用者８１は、第１面６１ａ及び第２面６１ｂのいずれかに横たわることが可能である。

例えば、第１面６１ａから第２面６１ｂに向かう第１方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向に対して垂直な１つの方向をＸ軸方向とする。Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。第１方向（Ｚ軸方向）は、例えば、マットレス６０の厚さ方向である。

マットレス６０において、第３面６１ｃから第４面６１ｄに向かう方向は、第２方向に沿う。第２方向は、例えば、Ｘ軸方向である。第２方向は、例えば、マットレス６０の左右方向である。

マットレス６０において、第５面６１ｅから第６面６１ｆに向かう方向は、第３方向に沿う。第３方向は、第１方向及び第２方向を含む平面（例えば、Ｚ−Ｘ平面）と交差する。第３方向は、例えば、Ｙ軸方向である。第３方向は、例えば、マットレス６０の上下方向である。上下方向は、マットレス６０（ベッド７０）の使用者の頭と足とを結ぶ方向に対応する。

例えば、マットレス６０の平面形状は、略長方形である。この例では、第５面６１ｅと第６面６１ｆとの間の第３方向（Ｙ軸方向）に沿う長さは、第３面６１ｃと第４面６１ｄとの間の第２方向（Ｘ軸方向）に沿う長さよりも長い。実施形態において、マットレス６０の平面形状は、任意である。マットレス６０の平面形状は、例えば、略正方形等であってもよい。

第１面６１ａ及び第２面６１ｂは、例えば、マットレス６０の主面に対応する。第３面６１ｃは、例えば、側面（例えば右側の側面）に対応する。第４面６１ｄは、例えば、側面（例えば左側の側面）に対応する。第５面６１ｅは、例えば、側面（例えば足側の側面）に対応する。第６面６１ｆは、例えば、側面（例えば頭側の側面）に対応する。

実施形態に係るマットレス装置２１０は、取り付け部６５を含む。取り付け部６５は、検出器６２をマットレス６０に取り付け可能である。

検出器６２は、マットレス６０とボトム７１との間に置かれることが可能である。検出器６２は、例えば、使用者８１の状態を検出する。使用者８１の状態は、例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位の少なくとも１つを含む。例えば、検出器６２は、使用者８１の生体情報を検出する。検出器６２は、例えば、使用者８１の活動状態を検出しても良い。検出器６２の例については、後述する。

検出器６２は、必要に応じて用いられる。例えば、使用者８１及びその介護者等が検出器６２を必要としたときに、検出器６２は、ボトム７１とマットレス６０との間に挿入される。例えば、使用者８１及びその介護者等が検出器６２を必要としていないときには、検出器６２は、用いられない。例えば、使用者８１が健常者である場合には、検出器６２を必要としない。使用者８１が高齢者または病人である場合がある。この場合には、検出器６２により使用者８１の状態を検出することで、適切な医療または介護を使用者８１に提供できる。

実施形態において、取り付け部６５は、検出器６２をマットレス６０に取り付けることができる。使用者８１は、必要に応じて、検出器６２を取り付け部６５から取りはずすことができる。このように取り付け部６５は、検出器６２をマットレスに着脱取り付け可能（Removable and Attachable）である。すなわち、１つの状態（第１状態）においては、検出器６２はマットレス６０に取り付けられていない。別の状態（第２状態）においては、取り付け部６５により、検出器６２がマットレス６０に取り付けられる。

例えば、使用者８１が健常者である場合が、上記の第１状態に対応する。使用者８１が高齢者または病人である場合が、上記の第２状態に対応する。例えば、健常者が高齢者になる場合がある。健常者が病人になる場合がある。このようなときに、必要に応じてマットレス６０に検出器６２を取り付けることが可能である。

これにより、健常者が高齢者や病人になった場合に、マットレス６０を変更することなく、検出器６２を取り付けることができる。これにより、より適切な医療または介護を提供できる。今まで使っていたマットレス６０を交換することなく、そのまま使い続けることができる。実施形態によれば、より便利なマットレス装置及びベッドを提供できる。

マットレス６０のサイズは大きいため、新たなマットレスに交換すると、粗大ごみが著しくなる。実施形態によれば、環境を良好に保つことができる。

図１（ｂ）に示すように、この例では、取り付け部６５は、第１凹部６０ｄを含む。第１凹部６０ｄは、マットレス６０の第１面６１ａに設けられる。第１面６１ａと第２面６１ｂとは互いに入れ替えが可能であるため、凹部は、第２面６１ｂに設けられても良い。

検出器６２の少なくとも一部は、この第１凹部６０ｄの内部の空間に位置することが可能である。これにより、例えば、検出器６２の位置が固定されやすくなる。例えば、第１凹部６０ｄの側壁により、検出器６２のマットレス６０に対する相対的な位置が実質的に固定される。検出器６２の位置が実質的に固定されることにより、検出器６２と使用者８１との間の相対的な位置関係が実質的に固定される。これにより、使用者８１の状態をより高い精度で検出することができる。

例えば、使用者８１のベッド７０の使用状態により、検出器６２の位置が所望の位置からずれる場合がある。後述するように、ボトム７１の角度が傾斜する場合がある。これにより、例えば、重力や振動などの影響により、検出器６２の位置がずれる場合がある。このような場合において、取り付け部６５（この場合は、第１凹部６０ｄ）により検出器６２の位置のずれが抑制できる。より高い精度での検出が可能なる。

例えば、第１凹部６０ｄの形状は、検出器６２の外形に沿った形状を有していても良い。例えば、第１凹部６０ｄの縁は、検出器６２の外縁よりも大きい。

図１（ｃ）に示すように、第１凹部６０ｄは、深さが異なる複数の凹状部分を含んでも良い。たとえば、第１凹部６０ｄは、第１凹状部分６１ｄａ〜第３凹状部分６１ｄｃを含む。例えば、Ｘ軸方向において、第１凹状部分６１ｄａと第２凹状部分６１ｄｂと間に第３凹状部分６１ｄｃが位置する。第１凹状部分６１ｄａ及び第２凹状部分６１ｄｂの少なくともいずれかの深さは、第３凹状部分６１ｄｃの深さよりも深くても良い。

例えば、検出器６２において、厚さが互いに異なる複数の部分が設けられる場合がある。例えば、検出器６２のうちの厚さが厚い部分が、第１凹状部分６１ｄａまたは第２凹状部分６１ｄｂに収容可能である。これにより、マットレス６０の上に横たわる使用者８１において、凹凸に起因する違和感がより抑制される。例えば、検出器６２が、電気素子または配線などを含む回路部を有する場合がある。このような場合に、回路部が第１凹状部分６１ｄａまたは第２凹状部分６１ｄｂに収容可能である。

図１（ｄ）に示すように、第１凹部６０ｄが設けられない部分において、マットレス６０の厚さは、実質的に均一でも良い。

図１（ａ）に示すように、この例では、検出器６２は、シート状（またはプレート状）である。

実施形態において、マットレス６０は、例えば、ポリウレタン及びポリエステルの少なくともいずれかを含む。マットレス６０は、例えば、ウレタンフォームを含んでも良い。後述するように、マットレス６０は、コイルを含んでも良い。マットレス６０は、例えば、エアセルを含んでも良い。

図２は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドで用いられる検出器を例示する模式的斜視図である。
図２に示すように、検出器６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、データの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。

センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。

センサ部６２ｂに、マットレス６０を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が、制御部（図示しない）に供給される。制御部において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（例えば、離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。例えば、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。

例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。

例えば、回路部６２ａの厚さは、センサ部６２ｂの厚さよりも厚い場合がある。このような場合において、回路部６２ａが、第１凹部６０ｄのうちのより深い部分（例えば、第１凹状部分６１ｄａまたは第２凹状部分６１ｄｂなど）に収容されても良い。

図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１実施形態に係るマットレス及びベッドの状態を例示する模式的側面図である。
図３（ａ）に示すように、１つの状態において、ボトム７１（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃなど）は、フラットである。図３（ｂ）に示すように、別の状態において、背ボトム７０ａが傾斜しても良い。図３（ｃ）に示すように、別の状態において、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂが傾斜しても良い。

このように、ボトム７１は、種々の傾斜状態を有することができる。例えば、図３（ｂ）及び第３（ｃ）に示すように、ボトム７１の一部（この例では背ボトム７０ａ）が傾斜すると、検出器６２の位置が、所望の位置からずれ易くなる。ずれの方向は、例えば、ベッド７０の頭方向から足方向に向かう方向に沿う。使用者８１の体動きなどによる振動により、位置のずれは、より容易に生じる。

取り付け部６５として、上記の第１凹部６０ｄを用いることで、検出器６２の位置のずれが抑制し易くできる。より高い精度での検出が可能になる。

ボトム７１の上記の傾斜は、例えば、駆動部７５（例えばアクチュエータ）の動作により制御される。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図４（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

図４（ａ）に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ａにおいては、第１面６１ａは、複数の溝６０ｔを有する。マットレス装置２１０ａにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０と同様である。

複数の溝６０ｔは、第２方向に沿う。第２方向は、例えば、第１面６１ａから第２面６１ｂに向かう第１方向（Ｚ軸方向）と交差する方向であり、例えば、Ｘ軸方向である。複数の溝６０ｔにより、マットレス６０は曲がりやすくなる。例えば、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に例示したように、背ボトム７０ａが傾斜する場合がある。このとき、複数の溝６０ｔが設けられることにより、マットレス６０がボトム７１に沿って曲がりやすくなる。曲がりやすくなることで検出器６２に加わる力（ずれを生じさせる力）が抑制される。ボトム７１が傾斜した場合にも、検出器６２の位置のずれが抑制できる。複数の溝６０ｔは、例えば、マットレス６０の屈曲部に対応する。

第１凹部６０ｄの位置は、複数の溝６０ｔの位置とは異なる。例えば、第１凹部６０ｄの少なくとも一部は、第１方向（Ｚ軸方向）において、複数の溝６０ｔの少なくとも一部と重ならない。例えば、第１凹部６０ｄは、第１方向（Ｚ軸方向）において、複数の溝６０ｔと重ならない。第１凹部６０ｄは、例えば、マットレス６０の屈曲部とは異なる位置に設けられる。これにより、ボトム７１の傾斜に伴ってマットレス６０が曲がったときに、不要な応力が検出器６２に加わることが、より抑制できる。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図５（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

図５（ａ）に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ｂにおいては、取り付け部６５は、第１凹部６０ｄに加えて、カバー部６０ｊをさらに含む。マットレス装置２１０ｂにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０と同様である。

カバー部６０ｊの一端は、例えば、第１面６１ａの一部に固定されている。カバー部６０ｊの他端は、例えば、第１面６１ａの別の一部に固定可能である。固定は、例えば、面ファスナーなどにより行われても良い。固定は、着脱可能な固定を含む。

例えば、検出器６２の少なくとも一部は、カバー部６０ｊと第１凹部６０ｄとの間に位置することが可能である。例えば、第１凹部６０ｄの少なくとも一部に検出器６２が収容される。そして、カバー部６０ｊにより、検出器６２の少なくとも一部がカバーされる。これにより、検出器６２の位置の移動がより抑制できる。

カバー部６０ｊは、面状でも良い。カバー部６０ｊは、紐状でも良い。カバー部６０ｊには、例えば、布、樹脂フィルム、または、樹脂シートなどの任意の材料が用いられる。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図６（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

図６（ａ）に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ｃにおいては、取り付け部６５の第１凹部６０ｄの深さが実質的に一定である。マットレス装置２１０ｃにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０と同様である。実施形態において、第１凹部６０ｄの深さは任意である。マットレス装置２１０ｃにおいて、カバー部６０ｊが設けられても良い。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
これらの図は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、マットレス６０における互いに異なる状態を例示している。

図７（ａ）に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ｄは、上記のマットレス６０に加えて、第１部材６３をさらに含む。この場合も、取り付け部６５として、第１凹部６０ｄが設けられている。マットレス装置２１０ｄにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０ａと同様である。

第１部材６３の少なくとも一部は、第１凹部６０ｄに収容可能である。例えば、上記のように、必要なときに、検出器６２が取り付け部６５によりマットレス６０に取り付けられる。この例では、必要なときに、検出器６２の少なくとも一部が第１凹部６０ｄに収容される。このときは、第１部材６３は用いられない。

一方、検出器６２が必要ではないときには、第１凹部６０ｄの中には、検出器６２は設けられない。このとき、図７（ｂ）に示すように、第１部材６３の少なくとも一部が第１凹部６０ｄに収容される。例えば、第１部材６３の少なくとも一部が第１凹部６０ｄに収容されないときに比べて、第１凹部６０ｄによる凹凸に起因した違和感が抑制できる。

例えば、第１部材６３の材料は、マットレス６０の少なくとも一部の材料と同じでも良い。第１部材６３は、例えば、マットレス６０の付属品である。

図７（ａ）に示すように、第１部材６３の形状（例えば外縁の形状）は、例えば、第１凹部６０ｄの形状（外縁の形状）に沿っている。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図８（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

これらの図に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ｅにおいては、マットレス６０は、複数のコイル（コイル６８ａ及び６８ｂなど）を含む。マットレス装置２１０ｅにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０と同様である。

コイル６８ａ及び６８ｂは、第１面６１ａと第２面６１ｂとの間に設けられる。これらのコイルの伸縮方向は、Ｚ軸方向に沿う。Ｚ軸方向において、コイル６８ｂは、第１凹部６０ｄと重なる。Ｚ軸方向において、コイル６８ａは、第１凹部６０ｄと重ならない。

例えば、コイル６８ｂのＺ軸方向に沿う長さは、コイル６８ａのＺ軸方向に沿う長さよりも短くても良い。コイルを設けることで、使用者８１において、より快適なマットレス６０の使用感を提供できる。

図９は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図９は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。
図９に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１０ｆにおいては、取り付け部６５は、上記の第１凹部６０ｄに加えて、第２凹部６０ｆをさらに含む。マットレス装置２１０ｆにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０と同様とすることができる。

第２凹部６０ｆは、マットレス６０の第２面６１ｂに設けられる。このように、マットレス装置２１０ｆにおいては、マットレス６０の２つの主面のそれぞれに凹部が設けられる。

例えば、マットレス６０において、第１面６１ａの硬さが、第２面６１ｂの硬さとは異なる場合がある。例えば、使用者８１は、自分の好みに応じて、第１面６１ａまたは第２面６１ｂを上面として用いる。このとき、第１面６１ａと第２面６１ｂのそれぞれに凹部（取り付け部６５）を設けることにより、使用者８１の好みに応じた、マットレス６０の使用状態が得られる。その好みに応じた使用状態において、検出器６２をマットレス６０とボトム７１との間に設けることができる。マットレス装置２１０ｆによれば、より便利なマットレス装置及びベッドが提供できる。

例えば、第２凹部６０ｆの少なくとも一部は、第１方向（第１面６１ａから第２面６１ｂに向かう方向であり、Ｚ軸方向）において、第１凹部６０ｄと重ならない。例えば、第２凹部６０ｆの位置（Ｘ−Ｙ平面内における位置）は、第１凹部６０ｄの位置（Ｘ−Ｙ平面内における位置）とは異なる。例えば、２つの凹部の位置が互いに同じ場合は、それらの凹部により、マットレス６０の一部の厚さが他の部分よりも過度に薄くなる。これにより、違和感が生じやすくなる。２つの凹部の位置が互いに異なることで、違和感が抑制できる。

この例では、第１面６１ａに複数の第１凹部６０ｄが設けられている。一方、第２面６１ｂに複数の第２凹部６０ｆが設けられている。複数の第２凹部６０ｆは、Ｚ軸方向において、複数の第１凹部６０ｄと重なっていない。違和感が抑制できる。

第１面６１ａに複数の第１凹部６０ｄが設けられることで、所望の位置に検出器６２を設けることができる。より便利なマットレス装置及びベッドが提供できる。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図１０（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

図１０（ａ）に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１１においては、取り付け部６５は、第１孔６４ａを含む。マットレス装置２１１においては、取り付け部６５として、上記の第１凹部６０ｄの代わりに、第１孔６４ａが用いられる。マットレス装置２１１におけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１０ａと同様とすることができる。

この例でも、マットレス６０は、第１面６１ａと、第１面６１ａの反対側の第２面６１ｂと、を有している。取り付け部６５に含まれる第１孔６４ａは、第１面６１ａと第２面６１ｂとの間において、マットレス６０に設けられている。

第１孔６４ａは、例えば、第２方向（第１面６１ａから第２面６１ｂに向かう第１方向（Ｚ軸方向）と交差する方向であり、例えば、Ｘ軸方向）に沿って延びる。例えば、第１孔６４ａに、検出器６２が挿入される。

既に説明したように、マットレス６０は、第３面６１ｃ〜第６面６１ｆを有する。例えば、第３面６１ｃ（例えば、右側の側面）から第４面６１ｄ（例えば左側の側面）に向かう方向に沿って、第１孔６４ａが延びる。

図１０（ｂ）に示すように、第３面６１ｃに第１開口部６０ｐが設けられる。第４面６１ｄに第２開口部６０ｑが設けられる。第１孔６４ａは、これらの開口部の少なくとも１つ（第３面６１ｃ及び第４面６１ｄの少なくとも一部に設けられた開口部）と繋がっても良い。これらの開口部を介して、第１孔６４ａに検出器６２が挿入され、または、取り出されても良い。例えば、検出器６２が電池などを含む場合に、検出器６２の電池の交換が容易になる。例えば、検出器６２が配線などを含む場合に、配線がこれらの開口部を通過できる。

マットレス装置２１１によっても、より便利なマットレス装置及びベッドが提供できる。

マットレス装置２１１において、第１面６１ａは、複数の溝６０ｔを有しても良い。既に説明したように、複数の溝６０ｔは、第１方向（Ｚ軸方向）と交差する第２方向（Ｘ軸方向）に沿っている。第１孔６４ａの少なくとも一部は、第１方向（Ｚ軸方向）において、複数の溝６０ｔの少なくとも一部と重ならない。第１孔６４ａが複数の溝６０ｔ（例えばマットレス６０の屈曲部）とは異なる位置に設けられる。これにより、ボトム７１の傾斜に伴ってマットレス６０が曲がったときに、不要な応力が検出器６２に加わることが抑制できる。

マットレス装置２１１において、例えば、第１孔６４ａと第１面６１ａとの間の距離は、第１孔６４ａと第２面６１ｂとの間の距離よりも短い。これにより、例えば、使用者８１から遠い位置に、検出器６２を設けることができる。

マットレス６０に複数の第１孔６４ａが設けられてもよい。例えば、複数の第１孔６４ａの１つのＺ軸方向における位置は、複数の第１孔６４ａの別の１つのＺ軸方向における位置と異なっても良い。例えば、複数の第１孔６４ａの１つから、複数の第１孔６４ａの別の１つに向かう方向は、Ｚ軸方向に沿っても良い。例えば、厚さ方向に、２つ以上の第１孔６４ａが並んで設けられても良い。

既に説明したように、例えば、使用者８１の好みなどに応じて、第２面６１ｂが上側で使用される状態と、第１面６１ａが上側で使用される状態と、があっても良い。このとき、厚さ方向に、２つの第１孔６４ａが並んで設けられることにより、使用者８１から遠い位置に検出器６２を設けることができる。さらに便利なマットレス装置及びベッドを提供できる。

図１１は、第１実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的斜視図である。
図１１に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１１ａにおいては、取り付け部６５は、第１孔６４ａに加えて、第２孔６４ｂを含む。マットレス装置２１１ａにおけるこれ以外の構成は、マットレス装置２１１と同様とすることができる。

第２孔６４ｂも、第１面６１ａと第２面６１ｂとの間において、マットレス６０に設けられる。

第１孔６４ａから第２孔６４ｂに向かう方向は、例えば、第３方向に沿う。第３方向は、第１方向（Ｚ軸方向）及び第２方向（例えばＸ軸方向）を含む平面（Ｚ−Ｘ平面）と交差する方向（例えばＹ軸方向）に対応する。

例えば、マットレス６０の頭側に１つの孔（例えば第１孔６４ａ）が設けられる。マットレス６０の足側に別の１つの孔（例えば第２孔６４ｂ）が設けられる。複数の孔のいずれかに、検出器６２を挿入できる。使用者８１の状態をより精度良く検出できる。使用者８１においてより違和感が少ない位置に検出器６２を設けることもできる。

例えば、第３面６１ｃに第３開口部６０ｒが設けられる。第４面６１ｄに第４開口部６０ｓが設けられる。第２孔６４ｂは、これらの開口部の少なくとも１つ（第３面６１ｃ及び第４面６１ｄの少なくとも一部に設けられた開口部）と繋がっても良い。これらの開口部を介して、第２孔６４ｂに検出器６２が挿入され、または、取り出されても良い。例えば、検出器６２が配線などを含む場合に、配線がこれらの開口部を通過できる。

（第２実施形態）
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第２実施形態に係るマットレスを例示する模式的断面図である。
図１２（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＢ１−Ｂ２線断面図である。

図１２（ａ）に示すように、実施形態に係るマットレス装置２１２は、マットレス６０及び取り付け部６５を含む。取り付け部６５は、検出器６２をマットレス６０に着脱取り付け可能である。この例でも、検出器６２は、使用者８１の状態を検出する。マットレス装置２１２においては、取り付け部６５が、マットレス６０とは別に設けられる。マットレス装置２１２におけるこれ以外の構成は、例えば、マットレス装置２１０と同様とすることができる。マットレス装置２１２においては、凹部（例えば、第１凹部６０ｄなど）、または、孔（例えば第１孔６４ａ）などは設けられなくても良い。

マットレス装置２１２において、取り付け部６５は、例えば、シート状、プレート状、紐状またはテープ状でも良い。

例えば、取り付け部６５は、テープ状部材６６を含む。例えば、取り付け部６５（テープ状部材６６）の少なくとも一部は、マットレス６０に固定される。取り付け部６５（テープ状部材６６）の一端は、マットレス６０に固定される。取り付け部６５（テープ状部材６６）の他端は、マットレス６０に固定可能である。これらの固定は、着脱可能な固定を含む。固定は、例えば、面ファスナーなどにより行われても良い。

検出器６２の少なくとも一部は、マットレス６０と取り付け部６５（例えば、テープ状部材６６など）との間に位置することが可能である。マットレス６０と取り付け部６５との間に、検出器６２が挿入される。

取り付け部６５により、検出器６２の位置のずれが抑制できる。より高い精度の検出が可能になる。

この例では、複数の取り付け部６５が設けられている。取り付け部６５の数は任意である。

この例においても、マットレス６０は、第１面６１ａと、第１面６１ａの反対側の第２面６１ｂと、を有する。使用者８１は、第１面６１ａ及び第２面６１ｂのいずれかに横たわることが可能である。取り付け部６５（例えば、テープ状部材６６など）は、第１面６１ａに固定される。例えば、第１面６１ａは、複数の溝６０ｔを有する。複数の溝６０ｔは、第２方向（例えば、第１面６１ａから第２面６１ｂに向かう第１方向（Ｚ軸方向）と交差するＸ軸方向）に沿う。取り付け部６５（例えば、テープ状部材６６など）の少なくとも一部は、第１方向（Ｚ軸方向）において複数の溝６０ｔの少なくとも一部と重ならない。ボトム７１の傾斜に伴ってマットレス６０が曲がったときに、不要な応力が検出器６２に加わることが抑制できる。

マットレス装置２１２において、取り付け部６５は、例えば、樹脂フィルム（または樹脂シート）などを含んでも良い。樹脂フィルムまたは樹脂シートは、例えばシリコーン樹脂などを含む。樹脂フィルム（または樹脂シート）と、検出器６２（例えば、センサ部６２ｂ）と、の間の密着性が高い。この場合、樹脂フィルム（または樹脂シート）の表面に、検出器６２（例えば、センサ部６２ｂ）が、着脱可能の状態で貼り付けられる。この場合、マットレス６０とボトム７１との間に、取り付け部６５（樹脂フィルムまたは樹脂シート）が位置する。取り付け部６５（樹脂フィルムまたは樹脂シート）と、ボトム７１と、の間に検出器６２が位置する。取り付け部６５（樹脂フィルムまたは樹脂シート）は、粘着性または接着性を有しても良い。

図１３は、第２実施形態に係る別のマットレスを例示する模式的断面図である。
図１３は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線に対応する断面図である。
図１３に示すように、実施形態に係る別のマットレス装置２１２ａも、マットレス６０及び取り付け部６５を含む。この例では、複数の取り付け部６５が設けられる。例えば、第１面６１ａにテープ状部材６６が設けられる。第２面６１ｂに、別のテープ状部材６６が設けられる。第１面６１ａに複数のテープ状部材６６が設けられても良い。第２面６１ｂに、複数の別のテープ状部材６６が設けられても良い。

この場合も、複数の取り付け部６５（テープ状部材６６など）は、Ｚ軸方向において、複数の溝６０ｔと重ならない。マットレス装置２１２ａにおいても、より便利なマットレス装置及びベッドが提供できる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、ベッド７０（図１（ａ）参照）に係る。ベッド７０は、上記の第１及び第２実施形態に係る任意のマットレス装置及びその変形と、ボトム７１（図１（ａ））参照と、を含む。

ベッド７０において、例えば、取り付け部６５は、マットレス６０のボトム７１側に位置する。ボトム７１は、例えば、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂを含む（図１（ａ）参照）。取り付け部６５は、例えば、背ボトム７０ａに対向する。実施形態に係るベッド７０は、検出器６２をさらに含んでも良い。

（第４実施形態）
以下、実施形態に係るベッド７０に適用できる検出器６２の例、及び、検出器６２を用いたベッドシステムの例について説明する。

図１４は、第４実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。
図１４に示すように、ベッドシステム４５０は、第１検出器４１０と、第２検出器４２０と、制御装置４３０と、を含む。制御装置４３０は、例えば、第１検出器４１０及び第２検出器４２０と電気的に接続されても良い。制御装置４３０は、例えば、無線などの方法により、第１検出器４１０及び第２検出器４２０とデータの授受が可能でも良い。第１検出器４１０は、検出器６２の１つの例である。この例では、複数の検出器が設けられる。第２検出器４２０は、検出器６２の別の例である。制御装置４３０は、例えば、スマートフォン、またはタブレット型コンピュータでも良い。制御装置４３０は、第１検出器４１０及び第２検出器４２０と有線または無線による通信が可能である。制御装置４３０は、任意である。

この例では、第１検出器４１０は、通信部４１１、生体センサ４１２、角度センサ４１３、重量センサ４１４、メモリ４１５、及び制御部４１６を含む。これらの要素は、例えば、電気回路を含む。生体センサ４１２は、使用者８１の状態を検出する、使用者８１の状態は、例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位の少なくとも１つを含む。角度センサ４１３は、例えば、ボトム７１の角度などを検出する。重量センサ４１４は、第１検出器４１０に加わる重量を検出する。メモリ４１５は、例えば、検出条件、及び、検出結果の少なくともいずれかを記憶する。制御部４１６は、例えば、生体センサ４１２、角度センサ４１３及び重量センサ４１４で検出した情報を、メモリ４１５に保存するように制御する。制御部４１６は、例えば時刻ごとに情報を保存する。通信部４１１は、生体センサ４１２、角度センサ４１３、重量センサ４１４及びメモリ４１５の少なくともいずれかと、外部（例えば、制御装置４３０）と、の間における通信を行う。制御部４１６は、通信部４１１を制御し、この通信を行う。

第２検出器４２０は、通信部４２１、生体センサ４２２、角度センサ４２３、重量センサ４２４、メモリ４２５、及び制御部４２６を含む。これらの要素は、例えば、電気回路を含む。通信部４２１、生体センサ４２２、角度センサ４２３、重量センサ４２４、メモリ４２５及び制御部４２６の機能は、通信部４１１、生体センサ４１２、角度センサ４１３、重量センサ４１４、メモリ４１５及び制御部４２６のそれぞれの機能と同様である。生体センサ４２２は、省略されても良い。

制御装置４３０は、例えば、通信部４３１、表示部４３２及び制御部４３６を含む。これらの要素は、例えば、電気回路を含む。制御装置４３０はメモリ（図示しない）を含む。このメモリは、例えば、第１検出器４１０及び第２検出器４２０から受け取った情報を一時的に保存する。

制御装置４３０は、第１検出器４１０及び第２検出器４２０の動作を制御する。
図１５は、第４実施形態に係るベッドシステムの動作を例示する模式図である。
図１５は、制御装置４３０の具体的な動作例を示している。説明の便宜上、第１検出器４１０及び第２検出器４２０で検出した結果から、使用者の状態を表示する例を説明する。電源から電力が供給されているときに、第１検出器４１０及び第２検出器４２０は、例えば、これらの検出器に含まれる各センサを起動させて、使用者の生体情報等を、例えば、常に（連続的に、または、断続的に、１つの期間の間において）、取得している。

制御装置４３０は、第１検出器４１０及び第２検出器４２０から得られた検出結果（データ）を受け取る。例えば、検出結果（データ）を取得したいときに、制御装置４３０は、第１検出器４１０及び第２検出器４２０にデータの取得要求（例えばコマンドＣＭＤ１、またはアドレスＡＤＤ１−１０等）を送信する（ステップＳ１）。

取得要求を受けた第１検出器４１０は、該当するアドレスＡＤＤ１−１０のデータＤＡＴＡ１を読み出す（ステップＳ２）。第１検出器４１０は、通信部４１１を介してデータＤＡＴＡ１を制御装置４３０へ送信する。

同様に、取得要求を受けた第２検出器４２０は、該当するアドレスＡＤＤ１００−１１０のデータＤＡＴＡ２を読み出す（ステップＳ３）。第２検出器４２０は、通信部４２１を介してデータを制御装置４３０へ送信する。

制御装置４３０は、これらのデータを例えば一時的にメモリに保持する（ステップＳ４）。

制御装置４３０は、検出結果（データＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２）に基づいて、警告などを含む情報（出力情報）を出力する。出力情報は、例えば、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれかを含んでも良い。出力情報は、例えば、表示部４３２に表示されても良い。

ステップＳ５において、制御装置４３０はベッド７０の状態を推定する。制御部４３６は、角度センサ４１３及び４２２に関する情報からベッドの状態を推定する。

例えば、以下に示す図１６のようなベッドの使用状態であることを仮定する。

図１６は、第４実施形態に係るベッドシステムの使用状態を例示する模式的側面図である。
図１６では、図示の便宜上、制御装置４３０は省略されている。
図１６に示すように、例えば、ボトム７１の上にマットレス装置２１０ｆが置かれる。マットレス６０に複数の取り付け部６５（第１凹部６０ｄ）が設けられている。１つの取り付け部６５（第１凹部６０ｄ）に、第１検出器４１０が設けられる。別の取り付け部６５（第１凹部６０ｄ）に、第２検出器４２０が設けられる。第１検出器４１０及び第２検出器４２０から、種々の検出結果（データ）が出力される。

この場合、角度センサ４１３は、重力方向に対して傾いていることを検出し、生体センサ４２２は第２検出器４２０が水平方向に置かれていることを検出する。

ステップＳ６（図１５参照）で、制御部４３６は平面方向における使用者８１とベッド７０との位置関係を推定する。例えば、制御部４３６は、重量センサ４１４及び４２４に関する情報から推定する。その結果、制御部４３６は、例えば、使用者８１の頭部や胸部の位置を推定する。

ステップＳ７（図１５参照）で、制御部４３６は、データＤＡＴＡ１とデータＤＡＴＡ２とのいずれが信頼性の高いデータであるかを評価する。例えば、センサの位置が胸部に近いときに取得しやすい生体情報がある場合、制御部４３６は、胸部に近いセンサを、ステップＳ５及びステップＳ６から推定する。例えば、第１検出器４１０の方が他の検出器（例えば第２検出器４２０）と比べて胸部に近い場合、制御部４３６は、データＤＡＴＡ１を信頼性の高いデータとして選択する。

信頼性が高いデータか否かは、生体情報の種類（例えば、脈拍または血圧等）によって異なる場合がある。例えば、制御部４３６は、生体情報の種類ごとに、いずれのデータがよいかを判断する。

ステップＳ８（図１５参照）で、制御部４３６は、信頼性の高いデータを表示部４３２に表示する。

上記の例では、ステップＳ５からステップＳ８までを経て、制御装置４３０が警告などを含む情報（出力情報）を出力している。実施形態は、この例に限定されない。実施形態において、例えば、制御装置４３０は、信頼性の高いデータか否かを、例えば、第１検出器４１０から得られた信号等と、第２検出器４２０から得られた信号等と、の大小（強弱）の比較の結果により、判断してもよい。

例えば、制御装置４３０は、第１検出器４１０から得られる第１出力信号（例えば振幅）が第２検出器４２０から得られる第２出力信号（例えば振幅）以上であるとき、第１出力信号を用いた処理を行う。例えば、制御装置４３０は、第２検出器４１０から得られる第２出力信号（例えば振幅）が第１検出器４１０から得られる第１出力信号（例えば振幅）よりも大きい場合、第２出力信号を用いた処理を行う。

例えば、第１検出器４１０で検出される重力が、第２検出器４２０で検出される重力以上である場合がある。このとき、制御装置４３０は、第１検出器４１０から得られる第１出力信号を用いた処理を行う。第２検出器４２０で検出される重力が、第１検出器４１０で検出される重力よりも大きい場合がある。このとき、制御装置４３０は、第２検出器４２０から得られる第２出力信号を用いた処理を行う。

例えば、第１検出器４１０または第２検出器４２０によって生体信号を検出する場合がある。例えば、使用者８１の上体（例えば胸部など）の近くに検出器が設けられたときに、高い検出精度が得やすい。例えば、使用者８１の上体は、背ボトム７０ａの動きにより、下肢部よりも大きな角度で傾斜する場合が多い。このため、傾斜角度が大きい場合に、検出器が使用者８１の上体の近くに位置する、と推定できる。

例えば、第１検出器４１０で検出される角度が、第２検出器４２０で検出される角度以上である場合がある。このとき、制御装置４３０は、第１検出器４１０から得られる第１出力信号を用いた処理を行う。第２検出器４２０で検出される角度が、第１検出器４１０で検出される角度よりも大きい場合がある。このとき、制御装置４３０は、第２検出器４２０から得られる第２出力信号を用いた処理を行う。

このような処理を行うことで、より高い精度での検出が可能になる。

実施形態において、ベッドシステム４５０の使用者は、例えば、ベッドの使用者８１の、介護者、看護者または医者などである。ベッドシステム４５０の使用者は、例えば、検出器６２（第１検出器４１０など）から得られる使用者８１の状態に基づいて、適切な医療または介護を使用者８１に提供できる。

実施形態において、複数の検出器６２（第１検出器４１０及び第２検出器４２０など）が設けられる場合、制御装置４３０は、優先的な検出器６２から得られた出力データを用いて、処理を行っても良い。

実施形態によれば、より便利なマットレス装置及びベッドが提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、マットレス装置に含まれるマットレス及び取り付け部、並びに、検出器などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述したマットレス装置及びベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのマットレス装置及びベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

６０…マットレス、 ６０ｄ…第１凹部、 ６０ｆ…第２凹部、 ６０ｊ…カバー部、 ６０ｐ〜６０ｓ…第１〜第４開口部、 ６０ｔ…溝、 ６１ａ〜６１ｆ…第１〜第６面、 ６１ｄａ〜６１ｄｃ…第１〜第３凹状部分、 ６２…検出器、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ装置、 ６３…第１部材、 ６４ａ、６４ｂ…第１、第２孔、 ６５…取り付け部、 ６６…テープ状部材、 ６８ａ、６８ｂ…コイル、 ７０…ベッド、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７１…ボトム、 ７４…ベッド脚部、 ７５…駆動部、 ８１…使用者、 ２１０、２１０ａ〜２１０ｆ、２１１、２１１ａ、２１２、２１２ａ…マットレス装置、 ４１０、４２０…第１、第２検出器、 ４１１、４１２…通信部、 ４１２、４２２…生体センサ、 ４１３、４２３…角度センサ、 ４１４、４２４…重量センサ、 ４１５、４２５…メモリ、 ４１６、４２６…制御部、 ４３０…制御装置、 ４３１…通信部、 ４３２…表示部、 ４３６…制御部、 ４５０…ベッドシステム、 ＡＤＤ１〜ＡＤＤ１０、ＡＤＤ１００〜ＡＤＤ１１０…アドレス、 ＣＭＤ１、ＣＭＤ２…コマンド
ＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２…データ、 Ｓ１〜Ｓ８…ステップ

Claims (5)

1. 使用者の状態を検出する検出器を着脱取り付け可能な取り付け部を含むマットレスを備えたマットレス装置。
2. 前記マットレスは、第１面と、前記第１面の反対側の第２面と、を有し、
   前記使用者は、前記第１面及び前記第２面のいずれかに横たわることが可能であり、
   前記取り付け部は、前記第１面に設けられた第１凹部を含む、請求項１記載のマットレス装置。
3. 前記マットレスは、第１面と、前記第１面の反対側の第２面と、を有し、
   前記使用者は、前記第１面及び前記第２面のいずれかに横たわることが可能であり、
   前記取り付け部は、前記第１面と前記第２面との間において前記マットレスに設けられた第１孔を含む、請求項１記載のマットレス装置。
4. マットレスと、
   使用者の状態を検出する検出器を前記マットレスに着脱取り付け可能な取り付け部と、
   を備えたマットレス装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載のマットレス装置と、
   ボトムと、
   を備えたベッド。

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