JP2019012904A - 移動体監視装置、移動体監視システム、及び移動体監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 GNSS受信機(位置取得部)
12 演算部
15 無線通信部
20 子機
100 移動体監視システム
Claims (12)
- 移動体に装着された少なくとも1つの子機から、当該子機に関する子機情報を受信する無線通信部と、
前記子機に割り当てることが可能なタイムスロットのうち実際に前記子機に割り当てられていないタイムスロットである空きタイムスロットを特定し、当該空きタイムスロットで自機に関する親機情報を前記無線通信部に送信させる演算部と、
を備えることを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1に記載の移動体監視装置であって、
前記演算部は、前記子機から前記子機情報を受信したタイミングから当該子機に割り当てられたタイムスロットを特定することにより前記空きタイムスロットを特定することを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1又は2に記載の移動体監視装置であって、
前記演算部は、前記子機に対するタイムスロットの割当てに関する設定に基づいて、前記空きタイムスロットを特定することを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の移動体監視装置であって、
自機の位置を取得する位置取得部を備え、
前記無線通信部は、前記位置取得部が取得した位置を含む前記親機情報を送信することを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の移動体監視装置であって、
前記演算部は、キャリアセンス時間にわたって他の無線通信を検出して前記親機情報の送信を行うか否かを決定するキャリアセンスを行うことを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項5に記載の移動体監視装置であって、
同じタイムスロットにおいて前記演算部及び前記子機がキャリアセンスを行った場合において、前記子機のキャリアセンスが終了したタイミング以降も前記演算部のキャリアセンスが継続されていることを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項5又は6に記載の移動体監視装置であって、
前記演算部は、キャリアセンスの開始時間及びキャリアセンス時間の少なくとも一方を変更して、前記親機情報の送信に失敗した次に行うキャリアセンスを前記親機情報の送信に成功した次に行うキャリアセンスよりも早く終了させることを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載の移動体監視装置であって、
GNSS衛星からの測位信号に基づいてGNSS時刻を算出するGNSS受信機を備え、
タイムスロットは前記GNSS時刻に基づいて定められていることを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の移動体監視装置であって、
タイムスロットの周期をターンと称したときに、
前記演算部は、
前記親機情報を送信してから次に前記親機情報を送信するまでのターン数を変化させる第1衝突防止制御と、
前記親機情報の送信に用いる前記空きタイムスロットを変化させる第2衝突防止制御と、
のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とする移動体監視装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載の移動体監視装置であって、
前記移動体が生体であることを特徴とする移動体監視装置。 - 移動体に装着される少なくとも1つの子機と、複数の親機と、を備える移動体監視システムにおいて、
前記子機は、割り当てられたタイムスロットで当該子機に関する子機情報を無線で送信し、
前記親機は、
前記子機に割り当てることが可能なタイムスロットのうち実際に前記子機に割り当てられていないタイムスロットである空きタイムスロットを特定する演算部と、
前記子機が送信した前記子機情報を受信し、前記演算部が特定した前記空きタイムスロットで前記親機に関する情報である親機情報を送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とする移動体監視システム。 - 移動体に装着される少なくとも1つの子機から、当該子機に関する子機情報を取得する親機を用いて行う移動体監視方法において、
前記親機は、
前記子機情報を無線通信部を用いて受信し、
前記子機に割り当てることが可能なタイムスロットのうち実際に前記子機に割り当てられていないタイムスロットである空きタイムスロットを特定し、
前記空きタイムスロットで前記親機に関する情報である親機情報を前記無線通信部を用いて送信することを特徴とする移動体監視方法。
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2017
- 2017-06-29 JP JP2017127933A patent/JP6971660B2/ja active Active
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