JP2020517146A - 監視情報放送方法及び監視情報放送装置 - Google Patents

Abstract

監視情報放送方法はモバイルプラットホームのシステム時間へ合わせられた一連の送信セッションを判断する段階を含む。各送信セッションは第１の期間及び第２の期間を含む。第１の期間は複数の第１のタイムスライスを含み、第２の期間は複数の第２のタイムスライスを含む。本方法はさらに、送信セッションのうちの１つの送信セッションの第１の期間における第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを放送すること、又は送信セッションのうちの１つの送信セッションの第２の期間における第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送することのうちの１つを行う段階を含む。

Description

本開示は、一般的には無人航空機監視に関し、具体的には無人航空機の監視情報を放送する方法、システム及び媒体に関する。

近年、無人航空機（ＵＡＶ：ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ）はますますポピュラーになった。新体験を消費者へもたらすことに加えて、ＵＡＶはさらに、いくつかの潜在的リスクを社会へもたらし得る、又は市民の安全などを危険にさらし得る。例えば、無人航空機は私有地を侵し得る、又は個人のプライバシーを侵し得る。別の例として、無人航空機は国の軍事地域などの制限領域内へ飛行し得る。したがって、ＵＡＶを監視及び規制するための効果的な通信機構の必要がある。

本開示によると、モバイルプラットホームのシステム時間に合わせられた一連の送信セッションを判断する段階を含む監視情報放送方法が提供される。各送信セッションは第１の期間及び第２の期間を含む。第１の期間は複数の第１のタイムスライスを含み、第２の期間は複数の第２のタイムスライスを含む。本方法はさらに、送信セッションのうちの１つの送信セッションの第１の期間における第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを放送すること、又は送信セッションのうちの１つの送信セッションの第２の期間における第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送することのうちの１つを行う段階を含む。

さらに本開示によると、ハードウェアプロセッサ、メモリ及び送信機を含む監視情報放送装置が提供される。メモリは、ハードウェアプロセッサにより実行されるとハードウェアプロセッサにモバイルプラットホームのシステム時間に合わせられた一連の送信セッションを判断させるプログラムコードを格納する。各送信セッションは第１の期間及び第２の期間を含む。第１の期間は複数の第１のタイムスライスを含み、第２の期間は複数の第２のタイムスライスを含む。プログラムコードはさらに、ハードウェアプロセッサに、送信セッション中に情報を放送するための命令を生成させる。命令は、送信セッションのうちの１つの送信セッションの第１の期間における第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを、又は送信セッションのうちの１つの送信セッションの第２の期間における第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送することを命令する。送信機は命令に従って情報を放送するように構成される。

さらに本開示によると、タイミング信号に従ってモバイルプラットホームのシステム時間を判断する段階とシステム時間に合わせられた一連の送信セッションを判断する段階とを含む監視情報放送方法が提供される。各送信セッションは第１の期間及び第２の期間を含む。第１の期間は複数の第１のタイムスライスを含み、第２の期間は複数の第２のタイムスライスを含む。本方法はさらに、送信セッションのうちの第１の送信セッションの第１の期間における第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを放送する段階と、送信セッションのうちの第２の送信セッションの第２の期間における第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送する段階と、送信セッションのうちの第１の送信セッションの第１の期間における、送信セッションのうちの第１の送信セッションの第２の期間における、送信セッションのうちの第２の送信セッションの第１の期間における、第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に、及び送信セッションのうちの第２の送信セッションの第２の期間における第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に同報通信することを一時中断する段階とを含む。

本開示の様々な目的、特徴及び利点は、別途規定しない限り同様な参照符号が同様な要素を識別する添付図面に関連して考察されると実施形態の以下の詳細説明を参照して十分に理解され得る。添付図面は様々な開示された実施形態による例示的目的のためだけの例であり、本開示の範囲を制限するように意図されていないということに注意すべきである。

本開示のいくつかの実施形態による無人航空機の監視情報を放送するための例示的時間セグメント分割構造の概要図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による監視情報を放送するための無人航空機の例示的処理の概略流れ図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による２つの無人航空機により監視情報を放送するための例示的処理の概略時間流れ図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による様々なパラメータに基づく例示的非競合確率の概略シミュレーション図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による様々なパラメータに基づく例示的非競合確率の概略シミュレーション図を示す。 本開示のいくつかの実施形態による監視情報を放送するための例示的無人航空機の概略構造図を示す。

本開示の例示的実施形態は添付図面を参照して以下にさらに詳細に説明される。説明される実施形態は本開示の実施形態の一部であるがすべてではない。開示された実施形態に基づき、当業者は、本開示に整合する他の実施形態を導出し得るが、そのすべては本開示の範囲内である。

既存ＵＡＶ通信機構は通常、非同期方式を含む２点間通信を含む。したがって、ＵＡＶの規制は複数のアクセスを必要とし得る。本開示は、監視情報などの情報を放送するための方法、システム及び媒体を提供する。

様々な実施形態によると、開示される方法、システム及び媒体は、多重モバイルプラットホーム監視のための監視情報通信を実現し得る。加えて、本開示はさらに、複数のモバイルプラットホームにより送信される複数の監視信号の衝突確率を低減するためにタイムスライスの割り振りに対応する一組のパラメータの設計基準を提供する。

開示される方法、システム及び媒体は、無人監視のための任意の好適なモバイルプラットホームへ適用可能であり得る。例えば、開示される方法、システム及び媒体は無人航空機（ＵＡＶ）、自立走行車両、無人宇宙船などへ適用され得る。別の例として、開示される方法、システム及び媒体はモバイルフォン、タブレットコンピュータ、スマートウェアラブル装置などへ適用され得る。以下の説明では、複数の無人航空機（ＵＡＶ）が、情報を放送するための開示された方法、システム及び媒体を実証するためにモバイルプラットホームの例として使用される。

図１は、本開示のいくつかの実施形態による無人航空機の情報を放送するための例示的時間セグメント分割構造の概要図を示す。情報は例えば監視情報であり得る。

ＵＡＶは、ＵＡＶの様々な部品の操作を連携させるためのシステム時間と関連付けられ得る。図１に示すように、システム時間は、それぞれがＨの時間長を有する複数の送信時間間隔（ＴＴＩ：ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ）１００に分割され得る。各ＴＴＩはさらに、それぞれがＴの時間長を有する複数の単位時間に分割され得る。各ＴＴＩはＮ個の単位時間Ｔを含むということを仮定すると、各単位時間はＨ／Ｎ秒に等しく、ここでＮは正の整数である。

一般的に、ＵＡＶは複数の異なるタイプに類別され得る。いくつかの実施形態では、各ＴＴＩにおいて、複数の単位時間Ｔは、２つ以上のグループの連続単位時間に分割され得る。連続単位時間の各グループは「チャネル時間」（当該タイプのＵＡＶへ割り振られ得る）とも呼ばれる送信セッションを形成し得る。いくつかの実施形態では、各ＴＴＩは、通信のために様々なタイプのＵＡＶに対応するために同数の送信セッションを含み得る。したがって、あらゆるタイプのＵＡＶは、監視情報などの情報を放送するためにＴＴＩ内に排他的送信セッションを有し得る。したがって、様々なタイプのＵＡＶは情報を放送する際に互いに競合しないであろう。

例えば、ＵＡＶは２つのタイプ（すなわち特殊タイプＵＡＶと通常タイプＵＡＶ）に類別され得る。特殊タイプＵＡＶは、例えば、軍事ＵＡＶ、警察署ＵＡＶ、消防署ＵＡＶなどの政府使用のためのＵＡＶを含み得る。通常タイプＵＡＶは、例えば商業用ＵＡＶ、娯楽ＵＡＶなどの様々な市民使用のためのＵＡＶを含み得る。以下の説明は、一例として２つのタイプのＵＡＶに関与するシナリオを使用するが、３タイプ以上のＵＡＶに関与するシナリオへ一般化され得る。

２つのタイプのＵＡＶが関与するシナリオでは、各ＴＴＩは、図１に示すように２つの送信セッション（すなわち第１の送信セッション１１０と第２の送信セッション１２０）を含み得る。第１の送信セッション１１０は前半のＮ_０個の単位時間Ｔｓを含み、第２の送信セッション１２０は後半のＮ_１＝Ｎ−Ｎ_０個の単位時間Ｔｓを含み、ここで、Ｎ_０及びＮ_１は正の整数でありＮ_０＋Ｎ_１＝Ｎである。第１の送信セッション１１０は通信のための特殊タイプＵＡＶへ割り振られ得、第２の送信セッション１２０は通信のための通常タイプＵＡＶへ割り振られ得る。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶはさらに、任意の他の好適な数のタイプに類別され得、各ＴＴＩは、通信のための様々なタイプのＵＡＶに対応するために同数の送信セッションを含み得る。例えば、すべてのＵＡＶは１つのタイプに類別され得、したがってＴＴＩは複数の送信セッションに分割される必要はない。すなわち、１つのＴＴＩは１つの送信セッションを含み得る。別の例として、ＵＡＶは３つ以上のタイプに類別され得、ＴＴＩはそれに応じて、３つ以上の送信セッションに分割され得る。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶは情報をデータパケットで送信し得る。いくつかの実施形態では、ＵＡＶは２つのタイプのデータパケット（すなわち長いデータパケットと短いデータパケット）を送信し得る。「第１のタイプのデータパケット」又は「タイプＩデータパケット」とも呼ばれる長いデータパケットは例えばＵＡＶの監視データを含み得、「第２のタイプのデータパケット」又は「タイプＩＩデータパケット」とも呼ばれる短いデータパケットはＵＡＶの更新監視データを含み得る。長いデータパケット内の監視データは、ＵＡＶに関するより完全な又は充分な情報を含み得、「全監視データ」とも呼ばれることがある。他方で、短いデータパケット内の更新監視データは、以前の時点（第１の時点）と後の時点（第２の時間点）との間のＵＡＶの監視データの変化を示し得る。いくつかの実施形態では、更新監視データは、情報が放送される２つの連続時点間のＵＡＶの監視データの変化を示す増分監視データを含み得る。

いくつかの実施形態では、第１の時点は、最後のデータパケット（長いデータパケット又は別の短いデータパケットのいずれかであり得る）が放送された時点又はその前の時点であり得、第２の時点は、現在の短いデータパケットが放送された時点又はその前の時点であり得る。すなわち、短いデータパケット内の更新監視データは、最後のデータパケットが長いデータパケット又は短いデータパケットであるかにかかわらず、最後のデータパケット内に含まれる監視データに関する監視データの変化を示し得る。

他のいくつかの実施態様では、第１の時点は最後の長いデータパケットが放送された時点又はその前の時点であり得、第２の時点は現在の短いデータパケットが放送された時点又はその前の時点であり得る。すなわち、短いデータパケット内の更新監視データは、最後の長いデータパケットが、現在の短いデータパケットの前に放送された最後のデータパケットであるかどうかに関わらず、最後の長いデータパケット内に含まれる監視データに関するＵＡＶの監視データの変化を示し得る。

例えば、長いデータパケットはＵＡＶに関するプラットホーム情報を含み得、短いデータパケットはＵＡＶに関する更新プラットホーム情報を含み得る。更新プラットホーム情報は、第１の時点と第２の時点との間のプラットホーム情報の変化を示し得る。長いデータパケットと短いデータパケットとの一方又は両方はさらに、ＵＡＶの識別情報又はＵＡＶ又はセキュリティ情報などのＵＡＶの他の好適な情報を含み得る。

いくつかの実施形態では、プラットホーム情報はＵＡＶの位置を示すリアルタイム位置情報を含み得る。これに応じて、更新プラットホーム情報はＵＡＶの位置変化情報を含み得る。位置変化情報は、第１の時点のＵＡＶの位置に関するＵＡＶの移動量を示し得る。

いくつかの実施形態では、リアルタイム位置情報は、ＵＡＶの緯度を示すリアルタイム緯度情報、ＵＡＶの経度を示すリアルタイム経度情報、ＵＡＶの高度を示すリアルタイム高度情報、又はＵＡＶの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含み得る。これに応じて、位置変化情報は、ＵＡＶの現在の緯度と第１の時点のＵＡＶの緯度との間の緯度の差を示すリアルタイム緯度変化情報、ＵＡＶの現在の経度と第１の時点のＵＡＶの経度との間の経度差を示すリアルタイム経度変化情報、ＵＡＶの現在の高度と第１の時点のＵＡＶの高度との間の高度の差を示すリアルタイム高度変化情報、又はＵＡＶの現在の高さと第１の時点のＵＡＶの高さとの間の高さの差を示すリアルタイム高さ変化情報のうちの少なくとも１つを含み得る。

本開示の実施形態と整合して、ＵＡＶに関して、様々なタイプのデータパケットが当該送信セッションにおける様々な期間中に放送され得る。いくつかの実施形態では、各送信セッションは、「第１のタイプの期間」又は「タイプＩ期間」とも呼ばれる第１の期間と「第２のタイプの期間」又は「タイプＩＩ期間」とも呼ばれる第２の期間とを含み得る。第１の期間は長いデータパケットの放送に使用され得、第２の期間は短いデータパケットの放送に使用され得る。例えば、図１に示すように、通信のために特殊タイプＵＡＶへ割り振られる各第１の送信セッション１１０は第１の期間１１２及び第２の期間１１４を含み得る。同様に、通信のために通常タイプＵＡＶへ割り振られる各第２の送信セッション１２０は第１の期間１２２及び第２の期間１２４を含み得る。

情報のタイミング関連性と、長いデータパケットと短いデータパケットとの組み合わせとを使用することにより、情報を放送するための帯域幅要件が低減され得る。下の表１は、長いデータパケット（すなわちタイプＩデータパケット）と短いデータパケット（すなわちタイプＩＩデータパケット）との比較を示す。

上述のように、ＵＡＶは１タイプに類別され得る（換言すれば、ＵＡＶは類別されない）。このシナリオでは、各ＴＴＩは１つの送信セッションだけを含む。したがって、ＵＡＶの１カテゴリの送信セッションは連続期間を含む。すなわち、１つのＵＡＶの複数の第１の期間と複数の第２の期間は交互に配置され互いに対し連続である。いくつかの他の実施形態では、ＵＡＶは複数のタイプに類別され、各ＴＴＩは２つ以上の送信セッションを含む。したがって、１つのタイプのＵＡＶの送信セッションは連続的に配置されない。すなわち、１つのＴＴＩ内の第１の期間と第２の期間との各対は、隣のＴＴＩ内の別の一対の第１の期間と第２の期間に対して不連続である。

さらに、いくつかの実施形態では、各送信セッション内の第１の期間は「第１のタイプのタイムスライス」又は「タイプＩタイムスライス」とも呼ばれる複数の第１のタイムスライスを含み得、各送信セッション内の第２の期間は「第２のタイプのタイムスライス」又は「タイプＩＩタイムスライス」とも呼ばれる複数の第２のタイムスライスを含み得る。いくつかの実施形態では、長いデータパケットは、第１のタイムスライスのうちの任意のスライス中に放送され得、短いデータパケットは第２のタイムスライスのうちの任意のスライス中に放送され得る。

例えば、図１に示すように、通信のために特殊タイプＵＡＶへ割り振られる各第１の送信セッション１１０では、第１の期間１１２はＭ_０１個の第１のタイムスライス１１２−１を含み、第２の期間１１４はＭ_０２個の第２のタイムスライス１１４−１を含む。通信のために通常タイプＵＡＶへ割り振られる各第２の送信セッション１２０では、第１の期間１２２はＭ_１１個の第１のタイムスライス１２２−１を含み、第２の期間１２４はＭ_１２個の第２のタイムスライス１２４−１を含む。表２は、図１に関連する例において説明したような時間セグメント分割を示す。

いくつかの実施形態では、各第１のタイムスライスは長いデータパケットを送信するための第１のデータ送信部分と情報送信を一時中断するための第１のギャップ部分とを含み得る。各第２のタイムスライスは短いデータパケットを送信するための第２のデータ送信部分と情報送信を一時中断するための第２のギャップ部分とを含み得る。すなわち、第１のギャップ部分及び第２のギャップ部分中は、いかなる情報も放送されない。本開示では、第１のデータ送信部分は「第１のタイプのデータ送信部分」又は「タイプＩデータ送信部分」とも呼ばれ、第１のギャップ部分は「第１のタイプのギャップ部分」又は「タイプＩギャップ部分」とも呼ばれ、第２のデータ送信部分は「第２のタイプのデータ送信部分」又は「タイプＩＩデータ送信部分」とも呼ばれ、第２のギャップ部分は「第２のタイプのギャップ部分」又は「タイプＩＩギャップ部分」とも呼ばれる。例えば、図１に示すように、各第１のタイムスライス１２２−１は第１のデータ送信部分１２２−３及び第１のギャップ部分１２２−５を含み、各第２のタイムスライス１２４−１は第２のデータ送信部分１２４−３及び第２のギャップ部分１２４−５を含む。

いくつかの実施形態では、各第１のタイムスライスはＡ個の単位時間Ｔｓを含み得、ここでＡはＮ_０以下の正の整数である。同様に、各スライスはＢ個の単位時間Ｔｓを含み得、ここでＢはＮ_１以下の正の整数である。いくつかの実施形態では、第１のタイムスライス内のＡ個の単位時間Ｔｓは第１のデータ送信部分内にＡ_ｄａｔａ個の単位時間Ｔｓを、そして第１のギャップ部分内にＡ_ＧＩ個の単位時間Ｔｓを含み得、ここでＡ_ｄａｔａ及びＡ_ＧＩは正の整数でありＡ＝Ａ_ｄａｔａ＋Ａ_ＧＩ。同様に、第２のタイムスライス内のＢ個の単位時間Ｔｓは第２のデータ送信部分内にＢ_ｄａｔａ個の単位時間Ｔｓそして第２のギャップ部分内にＢ_ＧＩ個の単位時間Ｔｓを含み得、ここでＢ_ｄａｔａ及びＢ_ＧＩは正の整数でありＢ＝Ｂ_ｄａｔａ＋Ｂ_ＧＩ。タイムスライスの分割は下の表３に示される。

図１、表２及び表３に示す例におけるパラメータ間の定量的関係は次のように要約される：
Ｎ＝Ｎ_０＋Ｎ_１，
Ｎ_０＝Ｍ_０１×Ａ＋Ｍ_０２×Ｂ，
Ｎ_１＝Ｍ_１１×Ａ＋Ｍ_１２×Ｂ，
Ａ＝Ａ_ｄａｔａ＋Ａ_ＧＩ，
Ｂ＝Ｂ_ｄａｔａ＋Ｂ_ＧＩ。 （１）

上述の時間分割によると、第１の期間内の第１のデータ送信部分及び第１のギャップ部分は交互に配置される。すなわち、第１のギャップ部分は隣接第１のデータ送信部分同士を分離し得る。同様に、第２の期間内の第２のデータ送信部分及び第２のギャップ部分は交互に配置される。すなわち、第２のギャップ部分は隣接第２のデータ送信部分同士を分離し得る。このような構成は、以下にさらに詳細に説明されるように、隣接データ送信部分において放送される様々なＵＡＶからの信号間の潜在的クロストークをなくし得る又は低減し得る。

いくつかの実施形態では、監視局が２つ以上のＵＡＶを監視し得る。ＵＡＶから監視局までの距離は異なり得る、すなわち波経路差が様々なＵＡＶ間に存在し得る。波経路差のおかげで、様々な時刻において（例えば隣接データ送信部分において）様々なＵＡＶにより放送された信号は、監視局に同時に到達してクロストークを引き起こし得る。

例えば、監視局は、監視局から離れた距離Ｄ_１及びＤ_２（Ｄ_１≧Ｄ_２を仮定する）にそれぞれ存在する２つのＵＡＶ（ＵＡＶ１及びＵＡＶ２）を監視し得、したがって、２つのＵＡＶ間の波経路差はｄ＝Ｄ_１−Ｄ_２であり得る。したがって、タイプＩデータ送信部分中にＵＡＶ１により送信された長いデータパケットが後続のタイプＩデータ送信部分中にＵＡＶ２により送信された長いデータパケットより早く監視局に到達するために、ＵＡＶ２からの長いデータパケットは、ＵＡＶ１からの長いデータパケットが送信された後のｄ／ｃより後の時刻に送信される必要があり得、ここで、ｃは光速を表し、約３×１０^８ｍ／ｓである。すなわち、タイプＩギャップ部分（Ａ_ＧＩ×Ｔｓ）は少なくともｄ／ｃである必要がある。換言すれば、Ａ_ＧＩ×Ｔｓの長さを有するタイプＩギャップ部分は、ｄ（Ａ_ＧＩ）＝Ａ_ＧＩ×Ｔｓ×ｃより小さな波経路差を有するＵＡＶが、隣接タイプＩデータ送信部分においてＵＡＶにより送信された長いデータパケット間のクロストーク無しに同じ監視局により監視され得るようにし得る。

同様に、Ｂ_ＧＩ×Ｔｓの長さを有するタイプＩＩギャップ部分は、ｄ（Ｂ_ＧＩ）＝Ｂ_ＧＩ×Ｔｓ×ｃより小さな波経路差を有するＵＡＶが、隣接タイプＩＩデータ送信部分においてＵＡＶにより送信された短いデータパケット間のクロストーク無しに同じ監視局により監視され得るようにし得る。本開示では、ｄ（Ａ_ＧＩ）及びｄ（Ｂ_ＧＩ）はそれぞれ、タイプＩギャップ部分及びタイプＩＩギャップ部分により耐えられ得る波経路差とも呼ばれ、これらの波経路差を計算するための式は次のように要約され得る：
ｄ（Ａ_ＧＩ）＝Ａ_ＧＩ×Ｔｓ×ｃ，
ｄ（Ｂ_ＧＩ）＝Ｂ_ＧＩ×Ｔｓ×ｃ。 （２）

式（２）に基づき、所与の監視距離ｄ_ｔｈのタイプＩギャップ部分及びタイプＩＩギャップ部分の必要とされる時間長は次のように計算され得る：
Ａ_ＧＩ×Ｔｓ≧ｄ_ｔｈ／ｃ，
Ｂ_ＧＩ×Ｔｓ≧ｄ_ｔｈ／ｃ。 （３）
本開示では、監視距離は、当該ＵＡＶと監視局の位置における別のＵＡＶとの間のクロストークを回避し得るＵＡＶから監視局までの最も遠い距離を指す。

上述のパラメータの例示的値範囲及び／又は定量的関係が以下の表４に示される：

図２は、本開示のいくつかの実施形態による情報を放送するためのＵＡＶの例示的処理の概略流れ図を示す。

図２に示すように、２１０において、ＵＡＶはＵＡＶに関連付けられた受信機を介し少なくとも１つのタイミング信号を取得する。受信機は例えば全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）であり得る。ＧＮＳＳ受信機はＵＡＶ内又はその周囲の位置（ＵＡＶ上など）に配置され得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのタイミング信号は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、全地球航法衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ'ｎａｙａ Ｎａｖｉｇａｔｓｉｏｎｎａｙａ Ｓｐｕｔｎｉｋｏｖａｙａ Ｓｉｓｔｅｍａ）、ガリレオ測位システム、又はＢｅｉＤｏｕ航法衛星システムなどの任意の好適なＧＮＳＳにより送信される少なくとも１つのパルス信号を含み得る。

受信された少なくとも１つのタイミング信号に従って、ＵＡＶのハードウェアプロセッサがシステム時間を判断し得る。ＧＮＳＳは通常、高精度を有する原子時計を含み、少なくとも１つのタイミング信号は通常、マイクロ秒レベル内で制御され得る。受信された少なくとも１つのタイミング信号に基づき判断されるＵＡＶのシステム時間もさらに高精度を有し得、さらにＧＮＳＳからのタイミング信号に基づき判断される他のＵＡＶのシステム時間と同期され得る。

２２０において、ＵＡＶのハードウェアプロセッサはタイミング信号に基づき一連のＴＴＩを判断する。いくつかの実施形態では、２１０において判断されたシステム時間に従って、ＵＡＶのハードウェア処理は、複数のＴＴＩを含む送信期間を判断し得る。いくつかの実施形態では、送信期間は例えば、長いデータパケットを送信するためのＴＴＩの始めから次の長いデータパケットを送信するためのＴＴＩの始めまでの期間を含み得る。

ＵＡＶのシステム時間は他のＵＡＶのシステム時間と同期されるので、ＴＴＩの境界は様々なＵＡＶのために合わせられ得る。したがって、いくつかの実施形態では、送信期間の基準時間が判断されると、複数のＴＴＩの境界が固定され得る。送信期間の基準時間は、送信期間の開始時刻、送信期間の終了時刻又は送信期間内の中間時刻などの送信期間内の任意の好適な時点であり得る。

いくつかの実施形態では、送信期間の開始時刻は、１送信期間内の多くのＴＴＩに基づき判断され、ＵＡＶの情報を識別し得る。例えば、識別情報ＵＡＶ＿ＩＤを有するＵＡＶに関して、各送信期間はＸ個のＴＴＩを含み得る。ＵＡＶが離陸した後の第Ｋ番目の送信期間の開始時刻ｔは、次式により計算され得る：ｔ＝Ｘ×Ｋ＋Ｆ（ＵＡＶ＿ＩＤ）。識別情報ＵＡＶ＿ＩＤは、ＵＡＶの識別子又はシリアル番号などの特定の識別子であり得る。Ｆ（．）はランダムマッピング関数などのマッピング関数を含み得る。

いくつかの実施形態では、１送信期間内のＴＴＩの数ＸはＵＡＶの定数であり得る。他のいくつかの実施態様では、１送信期間内のＴＴＩの数ＸはＵＡＶのリアルタイム速度に基づき判断され得る。より小さなＸはＵＡＶのより速い速度に対応し得、より大きなＸはＵＡＶのより遅い速度に対応し得る。

２３０において、プロセッサは、ＵＡＶのカテゴリに基づき情報を放送するための各ＴＴＩ内の送信セッションを選択する。上述のように、各送信セッションは、複数の第１のタイムスライスを含む第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む第２の期間とを含み得る。

上述のように、各ＴＴＩは、当該タイプのＵＡＶへ割り振られる複数の送信セッションをそれぞれ含み得る。例えば、図１に示すように、各ＴＴＩは、通信のために特殊タイプＵＡＶへ割り振られた第１の送信セッションと通信のために通常タイプＵＡＶへ割り振られた第２の送信セッションとを含む。したがって、ＵＡＶのタイプに従って、各ＴＴＩ内の当該送信セッションは、監視情報などの情報を放送するためにＵＡＶに対し選択され得る。未選択の１つ又は複数の送信セッションはＵＡＶのために未使用のまま残され得る。すなわち、監視情報の放送は各ＴＴＩ内の未選択の１つ又は複数の送信セッション中に一時中断される。

２４０において、プロセッサは、ＵＡＶの監視情報を含む長いデータパケットを取得する。いくつかの実施形態では、プロセッサは、ＵＡＶの別の部品からデータパケットを受信又は取り出すことによりデータパケット（例えば、以下に説明される長いデータパケット又は短いデータパケット）を取得し得る。いくつかの実施形態では、プロセッサはデータパケットを生成することによりデータパケットを取得し得る。上述のように、長いデータパケットは、ある時点におけるＵＡＶの全監視データを含み得る。ＵＡＶの全監視データは、ＵＡＶの識別情報、ＵＡＶのセキュリティ情報、ＵＡＶに関するプラットホーム情報、又はＵＡＶの任意の他の好適な情報のうちの１つ又は複数を含み得る。ＵＡＶの識別情報は例えばＵＡＶのシリアル番号などのＵＡＶの特定の識別子であり得る。ＵＡＶのセキュリティ情報は例えばＵＡＶのデジタル署名であり得る。

いくつかの実施形態では、プラットホーム情報は、例えばＵＡＶの姿勢を示すリアルタイム姿勢情報又はＵＡＶの位置を示すリアルタイム位置情報のうちの少なくとも１つを含み得る。いくつかの実施形態では、リアルタイム位置情報は、例えばＵＡＶの緯度を示すリアルタイム緯度情報、ＵＡＶの経度を示すリアルタイム経度情報、ＵＡＶの高度を示すリアルタイム高度情報、ＵＡＶの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含み得る。

２５０において、ＵＡＶの送信機はＴＴＩのうちの１つのＴＴＩの送信セッション内の第１の活性スライス内に長いデータパケットを放送する。

長いデータパケットはある時点におけるＵＡＶの全監視データを含むので、長いデータパケットは比較的大きなサイズを有し、比較的低い送信周波数を有し得る。例えば、Ｘ個のＴＴＩを含む各送信期間では、長いデータパケットは、送信期間の第１のＴＴＩにおいて選択された送信セッション内に一回放送され得る。

いくつかの実施形態では、第１の活性スライスは、送信期間の第１のＴＴＩ内の選択された送信セッション内の第１の期間内の複数の第１のタイムスライスからランダムに選択される第１のタイムスライスである。長いデータパケットは、ランダムに選択された第１のタイムスライス（すなわち第１の活性スライス）の第１のデータ送信部分内に放送され得る。

選択された送信セッション内の第１の期間内の選択されていない他の第１のタイムスライスは非活性スライスと呼ぶことがある。すなわち、未選択の第１のタイムスライス中、及びランダムに選択された第１のタイムスライスの第１のギャップ部分中、ＵＡＶの放送動作は一時中断され得る。

２６０において、プロセッサはＵＡＶの更新監視情報を含む短いデータパケットを取得する。上述のように、短いデータパケットは、長いデータパケットが放送された後の別の時点にＵＡＶの更新監視データを含み得る。上述のように、更新監視データは、以前の時点（第１の時点）と後の時点（第２の時点）との間のＵＡＶの監視データの変化を示し得る。例えば、更新監視データは長いデータパケット内の全監視データに基づきＵＡＶの監視データの変化を示し得る。

いくつかの実施形態では、短いデータパケットは、ＵＡＶの識別情報、ＵＡＶのセキュリティ情報、ＵＡＶに関する更新プラットホーム情報、又はＵＡＶの任意の他の好適な情報のうちの少なくとも１つを含み得る。更新プラットホーム情報は、第１の時点と第２の時点との間のＵＡＶのプラットホーム情報の変化を示し得る。いくつかの実施形態では、更新プラットホーム情報は、例えば長いデータパケット内に含まれるＵＡＶの位置などの第１の時点におけるＵＡＶの位置に関するＵＡＶの移動量を示し得る位置変化情報を含み得る。

上述のように、位置変化情報は、リアルタイム緯度変化情報、リアルタイム経度変化情報、リアルタイム高度変化情報、又はリアルタイム高さ変化情報のうちの少なくとも１つを含み得る。リアルタイム緯度変化情報は、ＵＡＶの現在の緯度と長いデータパケット内のリアルタイム位置情報内に含まれる緯度との差などの第１の時点におけるＵＡＶの緯度に関するＵＡＶの緯度の変化を示す。リアルタイム経度変化情報は、ＵＡＶの現在の経度とリアルタイム位置情報内に含まれる緯度との差などの第１の時点におけるＵＡＶの経度に関するＵＡＶの経度の変化を示す。リアルタイム高度変化情報は、ＵＡＶの現在の高度とリアルタイム位置情報内に含まれる高度との差などの第１の時点におけるＵＡＶの高度に関するＵＡＶの高度の変化を示す。リアルタイム高さ変化情報は、ＵＡＶの現在の高さとリアルタイム位置情報内に含まれる高さとの差などの第１の時点におけるＵＡＶの高さに関するＵＡＶの高さの変化を示す。

２７０において、送信機は、長いデータパケットを放送するためのＴＴＩの直後のＴＴＩなどのＴＴＩのうちの別のＴＴＩの送信セッション内の第２の活性スライスにおいて短いデータパケットを放送する。

短いデータパケットはＵＡＶの更新監視データを含むので、短いデータパケットは比較的小さいサイズを有し得、比較的高い送信周波数を有し得る。例えば、Ｘ個のＴＴＩを含む各送信期間では、短いデータパケットは、第１のＴＴＩに続く送信期間のＸ−１個のＴＴＩのそれぞれのＴＴＩ内の選択された送信セッション内に放送され得る。

いくつかの実施形態では、第２の活性スライスは、長いデータパケットを放送するためのＴＴＩの直後のＴＴＩなどの送信期間のＴＴＩのうちの他のＴＴＩ内の選択された送信セッション内の第２の期間内の複数の第２のタイムスライスからランダムに選択された第２のタイムスライスである。短いデータパケットはランダムに選択された第２のタイムスライス（すなわち第２の活性スライス）の第２のデータ送信部分内に放送され得る。

選択された送信セッション内の第２の期間内の選択されない他の第２のタイムスライスは非活性スライスと呼ばれることがある。すなわち、未選択の第２のタイムスライス中及びランダムに選択された第２のタイムスライスの第２のギャップ部分中、ＵＡＶの放送動作は一時中断され得る。

２８０において、プロセッサは、連続的に放送される短いデータパケットの数が閾値より大きいかどうかを判断する。例えば、上述のように、送信期間はＸ個のＴＴＩを含み得、閾値はＸ−１であり得る。

連続的に放送される短いデータパケットの数が閾値以上ではないということを判断することに関係して、本処理は別の短いデータパケットを取得するために２６０へ戻る。例えば、連続的に放送される短いデータパケットの数がＸ−１未満であると、現在の送信期間は終了していないということが判断され得る。したがって、追加の１つ又は複数の短いデータパケットが、それに続くＴＴＩにおいて取得及び放送され得る。

連続的に放送される短いデータパケットの数が閾値以上であるということを判断することに関係して、本処理は別の長いデータパケットを取得するために２４０へ戻る。例えば、連続的に放送された短いデータパケットの数がＸ−１に等しいと、現在の送信期間は終了したということが判断され得る。したがって、新しい送信期間が開始され得、新しい長いデータパケットが、それに続くＴＴＩにおいて取得及び放送され得る。

いくつかの実施形態では、各送信期間内のＴＴＩの数ＸはＵＡＶの定数であり得る。いくつかの他の実施形態では、１送信期間内のＴＴＩの数Ｘは、次の送信期間内のＵＡＶの期待速度に基づき判断され得る。次の送信期間内のＵＡＶの期待速度は、短いデータパケット内の位置変化情報に基づき計算されたリアルタイム移動量と短いデータパケット同士間の時間差とを使用することにより推定され得る。いくつかの実施形態では、数Ｘは１〜２０の範囲内であり得る。

ＵＡＶが速い期待速度を有する場合、より正確なＵＡＶの位置を取得するために、ＵＡＶのリアルタイム位置情報をより頻繁に測定及び放送する必要があり得る。したがって、それに続く送信期間はより小さな数Ｘを含み得る。すなわち、長いデータパケットの数と短いデータパケットの数との比はＵＡＶの期待速度が速ければ速いほどより大きくなり得る。

ＵＡＶが遅い期待速度を有する場合、連続的に放送された短いデータパケット内に含まれる複数の移動量は、ＵＡＶのリアルタイム位置情報を頻繁に測定及び放送しなくてもよいように、望ましくない誤差を蓄積しないかもしれない。したがって、それに続く送信期間はより大きなＸを含み得る。すなわち、長いデータパケットの数と短いデータパケットの数との比はＵＡＶの期待速度が遅ければ遅いほどより小さくなり得る。

図２は一例としてのみ提供された。図２に示され上にて説明された流れ図の処理は、同図に示され上にて説明された順番及びシーケンスに限定されない任意の順番又はシーケンスで行われ得る。さらに、図２の流れ図の上述の処理のうちのいくつかは、適切な場合はほぼ同時に、又は待ち時間及び処理時間を低減するために並列に、行われ得、同処理のうちの１つ又は複数は纏めて省略され得る。

図３は、本開示のいくつかの実施形態による２つのＵＡＶ（ＵＡＶ１、ＵＡＶ２）により情報を放送するための例示的処理の概略時間流れ図を示す。

図３に示すように、２つの無人航空機ＵＡＶ１、ＵＡＶ２のシステム時間は両方ともＧＮＳＳ時間へ同期されるので、ＵＡＶ１、ＵＡＶ２は複数個のＴＴＩ １００を共有し得る。ＵＡＶ１の送信期間はＸ_１個のＴＴＩを有し得、Ｘ_１個のＴＴＩのうちの第１のＴＴＩはＵＡＶ１の全監視データを含む長いデータパケットの放送に使用され、残りのＸ_１−１個のＴＴＩはＵＡＶ１の更新監視データを含む短いデータパケットを放送するために使用される。同様に、ＵＡＶ２の送信期間は、Ｘ_２個のＴＴＩを有し得、Ｘ_２個のＴＴＩのうちの第１のＴＴＩはＵＡＶ２の全監視データを含む長いデータパケットを放送するために使用され、残りのＸ_２−１個のＴＴＩはＵＡＶ２の更新監視データを含む短いデータパケットを放送するために使用される。

ＵＡＶ１の送信期間の開始時刻３１０はＵＡＶ１の送信期間に含まれる第１のＴＴＩの時間境界であり得る。送信期間の第１のＴＴＩにおいて、ＵＡＶ１は、ランダムに選択された第１のタイムスライス３１２内に長いデータパケットを放送し得る。残りのＸ_１−１個のＴＴＩのそれぞれにおいて、ＵＡＶ１は、ランダムに選択された第２のタイムスライス３１４内に短いデータパケットを放送し得る。

同様に、ＵＡＶ２の送信期間の開始時刻３２０はＵＡＶ２の送信期間に含まれる第１のＴＴＩの時間境界であり得る。送信期間の第１のＴＴＩにおいて、ＵＡＶ２はランダムに選択された第１のタイムスライス３２２内の長いデータパケットを放送し得る。残りのＸ_２−１個のＴＴＩのそれぞれにおいて、ＵＡＶ２はランダムに選択された第２のタイムスライス３２４内に短いデータパケットを放送し得る。

図３に示す第２のタイムスライス３１４及び第２のタイムスライス３２４の数は例示的に過ぎない。さらに、ＵＡＶ１の送信期間の開始時刻３１０及びＵＡＶ２の送信期間の開始時刻３２０も例示的である。開始時刻３１０及び開始時刻３２０は互いに合わせられてもよいしあるいは互いに異なってもよい。

ＵＡＶ１とＵＡＶ２が異なるカテゴリに属すれば、すなわちＵＡＶ１のタイプがＵＡＶ２のタイプと異なれば、ＵＡＶ１とＵＡＶ２は、各ＴＴＩ内の異なる送信セッションにおいてデータパケットを放送し、したがって情報を放送する際に互いに競合しないことになる。

ＵＡＶ１とＵＡＶ２が同じカテゴリに属する又は同じタイプを有すれば、ＵＡＶ１とＵＡＶ２はＴＴＩ内の同じ送信セッションにおいて放送する。このような場合、ＵＡＶ１の放送がＵＡＶ１の放送と競合し得る一定の確率がある。しかし、このような競合は、長いデータパケットが送信セッション内の第１の期間中だけに放送され、短いデータパケットが送信セッション内の第２の期間中だけに放送されるので、ＵＡＶ１により放送される長いデータパケットとＵＡＶ２により放送される短いデータパケットとの間又はＵＡＶ１により放送される短いデータパケットとＵＡＶ２により放送される長いデータパケットとの間に発生しない。

さらに、ＵＡＶ１の送信期間の開始時刻３１０とＵＡＶ２の送信期間の開始時刻３２０とが互いに合わせられなければ、すなわち同じでなければ、ＵＡＶ１による長いデータパケットの放送は、長いデータパケットが当該送信期間の第１のＴＴＩにおいてだけ放送されるので、ＵＡＶ２による長いデータパケットの放送と競合しないことになる。

以下では、本開示の実施形態と整合する放送競合解析について説明する。以下では、同じタイプを有するＷ個のＵＡＶ含むシステムについて考察する。Ｗ個のＵＡＶのそれぞれのＵＡＶの送信期間はＸ個のＴＴＩを含み、Ｗ個のＵＡＶの開始時刻は一様に分散される。Ｗ個のＵＡＶのうちの１つのＵＡＶ（「ローカルＵＡＶ」とも呼ばれる）の放送がＷ個のＵＡＶのうちの他のＵＡＶと競合する確率が計算される。

上述のように、２つのＵＡＶがそれらの送信期間の異なる開始時刻を有すれば、２つのＵＡＶの長いデータパケットは異なるＴＴＩにおいて放送され、互いに競合しない。Ｘ個のＴＴＩを含む送信期間を有するシステムにおいて、別のＵＡＶがローカルＵＡＶと同じ送信期間の開始時刻を有する確率は１／Ｘである。したがって、Ｗ−１個のＵＡＶのうちのＬ個のＵＡＶがローカルＵＡＶと同じ送信期間の開始時刻を有する確率は、
である。

各ＴＴＩ内の第１の期間がＭ_１１個の第１のタイムスライスを含むということを仮定すると、別のＵＡＶがローカルＵＡＶと放送のための同じ第１のタイムスライスを選択する確率は
である。したがって、ローカルＵＡＶと送信期間の同じ開始時刻を有する残りのＷ−１個のＵＡＶのうちのＬ個のＵＡＶに関して、ローカルＵＡＶによる長いデータパケットの放送がＬ個のＵＡＶによる長いデータパケットの放送と競合しない確率は
である。

したがって、Ｗ個のＵＡＶを含むシステムにおいて、ローカルＵＡＶによる長いデータパケットの放送がすべての他のＵＡＶの長いデータパケットの放送と競合しない非競合確率は、
である。
式（５）を使用することにより、条件
を満たす各ＴＴＩの第１の期間内の第１のタイムスライスの数Ｍ_１１が判断され得、ここで
は長いデータパケット放送のための非競合確率閾値（例えば所望非競合確率）である。

Ｗ個のＵＡＶのそれぞれに関して、送信期間内のＸ個のＴＴＩのうちのＸ−１個のＴＴＩが短いデータパケットの放送に使用される。したがって、短いデータパケットを放送するためにローカルＵＡＶにより使用される所与のＴＴＩに関して、別のＵＡＶもこのＴＴＩ内に短いデータパケットを放送する確率は（Ｘ−１）／Ｘ＝（１−１／Ｘ）である。したがって、残りのＷ−１個のＵＡＶのうちのＬ個のＵＡＶもこのＴＴＩにおいて短いデータパケットを放送する確率は、
である。

各ＴＴＩ内の第２の送信期間がＭ_１２個の第２のタイムスライスを含むということを仮定すると、別のＵＡＶが、短いデータパケットを放送するためのローカルＵＡＶと同じ第２のタイムスライスを選択する確率は
である。したがって、このＴＴＩ内に短いデータパケットを放送する残りのＷ−１個のＵＡＶのうちのＬ個のＵＡＶに関して、ローカルＵＡＶによる短いデータパケットの放送がＬ個のＵＡＶによる短いデータパケットの放送と競合しない確率は
である。

したがって、Ｗ個のＵＡＶを含むシステムにおいて、ローカルＵＡＶによる短いデータパケットの放送がすべての他のＵＡＶの短いデータパケットの放送と競合しない非競合確率は、
である。
式（７）を使用することにより、条件
を満たす各ＴＴＩの第２の期間内の第２のタイムスライスの数Ｍ_１２が判断され得、ここで
は短いデータパケット放送のための非競合確率閾値（例えば所望非競合確率）である。

図４と図５は、本開示のいくつかの実施形態による様々なパラメータに基づく例示的非競合確率の概略シミュレーション図を示す。図４と図５に示す例では、本システム内のＵＡＶの数Ｗは４であり、すべてのＵＡＶの各送信期間内のＴＴＩの数Ｘは４０である。

図４の曲線は、長いデータパケット放送の非競合確率
対各ＴＴＩの第１の期間内の第１のタイムスライスの数Ｍ_１１を示す。図示のように、長いデータパケット放送の非競合確率
は各ＴＴＩの第１の期間内の第１のタイムスライスの数Ｍ_１１が増加すると増加する。

長いデータパケット放送の非競合確率閾値
を満たすために（すなわち
となるために）、各ＴＴＩの第１の期間内の第１のタイムスライスの数Ｍ_１１は次の第１の閾値
以上である必要がある。

同様に、図５の曲線は、短いデータパケット放送の非競合確率
対各ＴＴＩの第２の期間内の第２のタイムスライスの数Ｍ_１２を示す。図示のように、短いデータパケット放送の非競合確率
は各ＴＴＩの第２の期間内の第２のタイムスライスの数Ｍ_１２が増加すると増加する。

短いデータパケット放送の非競合確率閾値
を満たすために（すなわち
となるために）、各ＴＴＩの第１の期間内の第２のタイムスライスの数Ｍ_１２は次の第２の閾値
以上である必要がある。

図６は、本開示のいくつかの実施形態による例示的ＵＡＶ６００の概略構造図を示す。図６に示すように、ＵＡＶ６００は、ハードウェアプロセッサ６１０、メモリ及び／又は格納装置６２０、ＧＮＳＳ受信機６３０、及び送信機６４０を含む。いくつかの実施形態では、ＵＡＶ６００はさらに、入力信号受信機、電力システム、航空制御システム、通信インターフェース、バス、１つ又は複数のカメラ、及び／又は任意の他の好適な部品を含み得る。さらに、図６に示すように、ＵＡＶ６００はＵＡＶ６００の部品を収容するための筐体をさらに含む。

いくつかの実施形態では、ＵＡＶ６００は遠隔制御により制御され得る。遠隔制御は、ＵＡＶ６００用の特定遠隔制御装置であってもよいし、スマートフォン、タブレットコンピュータなどのモバイルスマート装置上に実装されるソフトウェアアプリケーションであってもよい。

ハードウェアプロセッサ６１０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット（ＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ネットワークプロセッサ（ＮＰ：ｎｅｔｗｏｒｋ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、又は別のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理回路、ディスクリートハードウェア部品などの任意の好適なハードウェアプロセッサを含み得る。ハードウェアプロセッサ６１０は、上述の情報を放送する例示的方法のうちの１つなど本開示と整合する方法の一部又はすべてを実施又は実行するように構成される。

メモリ及び／又は格納装置６２０は、いくつかの実施形態では、プログラム、データ、命令、ＵＡＶの情報、長いデータパケット、短いデータパケット、及び／又は任意の他の好適なコンテンツを格納するための任意の好適なメモリ及び／又は格納装置であり得る。例えば、メモリ及び／又は格納装置６２０は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ、ハードディスク格納装置などの不揮発性メモリ、光学的媒体、及び／又は任意の他の好適な格納装置を含み得る。いくつかの実施形態では、メモリ及び／又は格納装置６２０は、命令を格納する非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、ハードウェアプロセッサ６１０により実行されると、ハードウェアプロセッサ６１０に、上述の情報を放送する例示的方法のうちの１つなど本開示と整合する方法を行わせる非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含む。

ＧＮＳＳ受信機６３０は、全地球航法衛星システムの衛星からタイミング信号を受信するように構成された任意の好適な受信機であり得る。いくつかの実施形態では、ＧＮＳＳ受信機６３０は、ＧＰＳ受信機、ＧＬＯＮＡＳＳ受信機、ガリレオ測位システム受信機、又はＢｅｉＤｏｕ航法衛星システム受信機のうちの少なくとも１つを含み得る。

送信機６４０はＵＡＶ６００の情報を無線で放送するように構成され得る。例えば、送信機６４０は、上述の長いデータパケット及び短いデータパケットに基づき無線信号を生成し得る。無線信号は、赤外線信号、無線信号、レーダ信号、光信号、音響信号、ＷｉＦｉ信号、セルラデータ信号、モバイル衛星信号など情報を担持し自由空間内で伝播し得る任意の好適な信号であり得る。

いくつかの実施形態では、送信機６４０は、１つ又は複数の無線通信ネットワークとインターフェースするための任意の好適な回路を含み得る。例えば、送信機６４０は、無線ネットワークインターフェースカード回路、無線通信回路、アンテナ、及び／又はインターネット、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、セルラデータネットワーク、モバイル衛星ネットワーク、ＨｉｐｅｒＬＡＮネットワーク、広域ネットワーク、ローカルネットワーク、都市域ネットワークなどのうちの１つ又は複数の無線通信ネットワークとインターフェースするための任意の他の好適な回路を含み得る。

いくつかの実施形態では、無線通信ネットワークは、無線パーソナルネットワーク（ＷＰＡＮ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線アドホックネットワーク、無線都市域ネットワーク（ＷＭＡＮ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、グローバルエリアネットワーク（ＧＡＮ：ｇｌｏｂａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク、ＷｉＭａｘネットワーク、衛星ネットワーク、モバイルフォンネットワーク、モバイルデータネットワーク、及び／又は任意の他の好適な通信ネットワーク、又はこのようなネットワークのうちの任意のネットワークの任意の組み合わせなどのうちの１つ又は複数の無線ネットワークの任意の好適な組み合わせであり得る。

いくつかの実施形態では、様々な実施形態において開示される方法の処理は、ハードウェア復号プロセッサ、又はハードウェアモジュール及びソフトウェアモジュールを含む復号プロセッサにより直接実行され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ、プログラマブル読み取り専用メモリ、電気的消去可能プログラム可能メモリ、レジスタなどの任意の好適な格納装置／メモリ媒体内に常駐し得る。記憶媒体は、メモリ及び／又は格納装置６２０内に配置され得る。ハードウェアプロセッサ６１０は、ハードウェアと、メモリ及び／又は格納装置６２０から読み出された情報とを使用することにより、開示された方法の処理を実施し得る。

したがって、情報を放送するための方法、システム及び媒体が提供される。情報を放送するための開示された方法、システム及び媒体は複数のＵＡＶの監視に使用され得る。しかし、本方法は、複数のモバイルプラットホームを含む任意の他の好適なシステムへさらに一般化され得る。

添付図面内のフローチャート及びブロックは、コンピュータプログラム製品により実現され得るアーキテクチャ、機能、及び動作だけでなく開示された方法及びシステムの様々な実施形態を示し得る。この場合、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、モジュール、コードセグメント、プログラムコードの一部分を表し得る。各モジュール、各コードセグメント、及びプログラムコードの各部分は、所定論理機能を実施するための１つ又は複数の実行可能命令を含み得る。

ブロック図及び／又はフローチャート内の各ブロック、並びにブロック図及び／又はフローチャート内のブロックの組み合わせは、特定機能を実行するための専用ハードウェアベースシステムにより実現されてもよいし、ハードウェア及びコンピュータ命令を含む専用システムにより実現されてもよいということにも留意すべきである。

本明細書で説明される例（及び「など」「例えば」「含む」などとして表される条項）の提供は、請求された主題を特定例へ限定するものと解釈されるべきでなく、むしろ、このような例は多くの可能な態様のうちのいくつかだけを示すように意図されている。

さらに、本開示は単に一例としてなされたということと本開示の実施形態の詳細の多くの変更は本開示の精神及び範囲から逸脱することなくなされ得るということとが理解される。開示された実施形態の特徴は様々なやり方で組み合わせられ再配置され得る。本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、本開示に対する修正、等価物、又は改善は当業者にとって理解可能であり、本開示の範囲内に包含されるように意図されている。同様な参照符号及び英字は添付図面内の同様なものを指すということに注意すべきであり、したがって、物品が１つの図において定義されると、後続図において同物品についてさらに定義及び／又は説明する必要はない。

本明細書において、本発明の好ましい実施形態を図示し、説明したが、当業者にとっては、このような実施形態が例として提供されたにすぎないことが明白であろう。ここで当業者は、本発明から逸脱せずに、様々な改変、変更、及び置換を着想するであろう。本明細書に記載されている本発明の実施形態に対する各種の代替案を本発明の実施において利用してよいと理解すべきである。本明細書に記載されている実施形態の何種類もの組合せが可能であり、このような組合せは本開示の一部とみなされる。それに加えて、本明細書において何れか１つの実施形態に関連して述べられたすべての特徴は、本明細書の他の実施形態でも使用するように容易に適応させることができる。以下の特許請求の範囲は本発明の範囲を定義し、これらの特許請求の範囲及びその均等物の中に含まれる方法と構造もそれによって包含されるものとする。
［項目１］
モバイルプラットホームのシステム時間へ合わせられる一連の送信セッションをハードウェアプロセッサにより判断する段階であって、各送信セッションは複数の第１のタイムスライスを含む第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む第２の期間とを含む、段階と、
上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第１の期間における上記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを、上記モバイルプラットホーム上に取り付けられた送信機により放送すること、又は上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第２の期間における上記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを上記送信機により放送することの一方を行う段階と、を含む監視情報放送方法。
［項目２］
上記送信セッションは監視データを放送するための指定期間内にあり、上記指定期間は、非連続であり、上記モバイルプラットホームのカテゴリにより判断される、項目１に記載の方法。
［項目３］
上記送信セッションは連続期間を含む、項目１に記載の方法。
［項目４］
上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間において上記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に及び上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第２の期間中に、上記第１のタイプの上記データパケットを放送することに関係して放送することを一時中断する段階、をさらに含む項目１に記載の方法。
［項目５］
上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間に上記第１のタイムスライスから上記第１の活性スライスをランダムに選択する段階をさらに含む項目４に記載の方法。
［項目６］
上記第１のタイムスライスから上記第１の活性スライスをランダムに選択する段階は、上記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づくランダム選択処理を使用して、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間に上記第１のタイムスライスから上記第１の活性スライスを判断する段階を含む、項目５に記載の方法。
［項目７］
上記特定の識別子は、上記モバイルプラットホームの識別子又は上記モバイルプラットホームのシリアル番号のうちの少なくとも１つを含む、項目６に記載の方法。
［項目８］
上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間中に及び上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第２の期間において上記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、上記第２のタイプの上記データパケットを放送することに関係して放送を一時中断する段階、をさらに含む項目１に記載の方法。
［項目９］
上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第２の期間において上記第２のタイムスライスから上記第２の活性スライスをランダムに選択する段階をさらに含む項目８に記載の方法。
［項目１０］
上記モバイルプラットホーム上の受信機を介しタイミング信号を取得する段階と；
上記タイミング信号に従って上記システム時間を上記ハードウェアプロセッサにより判断する段階と、をさらに含む項目１に記載の方法。
［項目１１］
上記システム時間を判断する段階は、上記モバイルプラットホームの上記システム時間と少なくとも別のモバイルプラットホームのシステム時間とを同期させる段階を含む、項目１０に記載の方法。
［項目１２］
上記送信セッションのうちの少なくとも２つの送信セッションのそれぞれは約０．２秒〜約２秒の時間範囲を有し、
上記第１のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第１のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
上記第２のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第２のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
上記第１のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第１のタイムスライスは上記第２のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第２のタイムスライスより長い、項目１に記載の方法。
［項目１３］
上記第１のタイムスライスのそれぞれは情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
上記第１の活性スライス中に上記第１のタイプの上記データパケットを放送する段階は、上記第１の活性スライスの上記データ送信部分中に上記第１のタイプの上記データパケットを放送する段階を含む、項目１に記載の方法。
［項目１４］
上記第２のタイムスライスのそれぞれは情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
上記第２の活性スライス中に上記第２のタイプの上記データパケットを放送する段階は、上記第２の活性スライスの上記データ送信部分中に上記第２のタイプの上記データパケットを放送する段階を含む、項目１に記載の方法。
［項目１５］
上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションを含む送信期間の基準時間を上記ハードウェアプロセッサにより判断する段階をさらに含む項目１に記載の方法。
［項目１６］
上記送信期間の上記基準時間を判断する段階は上記送信期間の開始時刻を判断する段階を含む、項目１５に記載の方法。
［項目１７］
上記基準時間を判断する段階は上記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づき上記基準時間を判断する段階を含む、項目１５に記載の方法。
［項目１８］
上記モバイルプラットホームの上記特定の識別子に基づき上記基準時間を判断する段階は、上記基準時間を判断するためにマッピング関数を、上記モバイルプラットホームに関連付けられた上記特定の識別子へ適用する段階を含む、項目１７に記載の方法。
［項目１９］
上記第１のタイプの上記データパケットは上記モバイルプラットホームの監視データを含む、項目１に記載の方法。
［項目２０］
上記監視データは上記モバイルプラットホームに関するプラットホーム情報を含む、項目１９に記載の方法。
［項目２１］
上記プラットホーム情報は上記モバイルプラットホームの位置を示すリアルタイム位置情報を含む、項目２０に記載の方法。
［項目２２］
上記リアルタイム位置情報は、上記モバイルプラットホームの緯度を示すリアルタイム緯度情報、上記モバイルプラットホームの経度を示すリアルタイム経度情報、上記モバイルプラットホームの高度を示すリアルタイム高度情報、又は上記モバイルプラットホームの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含む、項目２１に記載の方法。
［項目２３］
上記第２のタイプの上記データパケットは上記モバイルプラットホームの更新監視データを含み、
上記更新監視データは、最後のデータパケットが放送された第１の時点又はその前の第１の時点と、上記第２のタイプの上記データパケットが放送された第２の時点又はその前の時点であるが上記最後のデータパケットが放送された後の第２の時点との間の上記モバイルプラットホームの監視データの変化を示す、項目１に記載の方法。
［項目２４］
上記更新監視データは上記モバイルプラットホームに関する更新プラットホーム情報を含み、上記更新プラットホーム情報は上記第１の時点と上記第２の時点との間の上記プラットホーム情報の変化を示す、項目２３に記載の方法。
［項目２５］
上記更新監視データは、上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの上記位置に関する上記モバイルプラットホームの移動量を示すリアルタイム位置変化情報を含む、項目２４に記載の方法。
［項目２６］
上記リアルタイム位置変化情報は、上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの緯度に関する上記モバイルプラットホームの緯度の変化を示すリアルタイム緯度変化情報、上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの経度に関する上記モバイルプラットホームの経度の変化を示すリアルタイム経度変化情報、上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの高度に関する上記モバイルプラットホームの高度の変化を示すリアルタイム高度変化情報、又は上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの高さに関する上記モバイルプラットホームの高さの変化を示すリアルタイム高さ変化情報のうちの少なくとも１つを含む、項目２５に記載の方法。
［項目２７］
ハードウェアプロセッサと；
上記ハードウェアプロセッサにより実行されると、上記ハードウェアプロセッサに、モバイルプラットホームのシステム時間へ合わせられた一連の送信セッションであってそれぞれが複数の第１のタイムスライスを含む上記第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む上記第２の期間とを含む一連の送信セッションを判断させ、そして上記送信セッション中に情報を放送するための命令を生成させるプログラムコードを格納するメモリであって、上記命令は、上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第１の期間における上記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを放送する、又は上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第２の期間における上記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送するように命令する、メモリと：
上記命令に従って情報を放送するように構成された送信機と、を含む監視情報放送装置。
［項目２８］
上記送信セッションは監視データを放送するための指定期間内にあり、上記指定期間は、非連続であり、上記モバイルプラットホームのカテゴリにより判断される、項目２７に記載の装置。
［項目２９］
上記送信セッションは連続期間を含む、項目２７に記載の装置。
［項目３０］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間において上記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に及び上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第２の期間中に、上記第１のタイプの上記データパケットを放送することに関係して放送することを一時中断させる、項目２７に記載の装置。
［項目３１］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間に上記第１のタイムスライスから上記第１の活性スライスをランダムに選択させる、項目３０に記載の装置。
［項目３２］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づくランダム選択処理を使用して、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間に上記第１のタイムスライスから上記第１の活性スライスを判断させる、項目３１に記載の装置。
［項目３３］
上記特定の識別子は上記モバイルプラットホームの識別子又は上記モバイルプラットホームのシリアル番号のうちの少なくとも１つを含む、項目３２に記載の装置。
［項目３４］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第１の期間中に及び上記送信セッションのうちの１つの送信セッションの上記第２の期間において上記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、上記第２のタイプの上記データパケットを放送することに関係して放送を一時中断させる、項目２７に記載の装置。
［項目３５］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションの上記第２の期間において上記第２のタイムスライスから上記第２の活性スライスをランダムに選択させる、項目３４に記載の装置。
［項目３６］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記モバイルプラットホーム上の受信機を介しタイミング信号を取得させ、上記タイミング信号に従って上記システム時間を判断させる、項目２７に記載の装置。
［項目３７］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記モバイルプラットホームの上記システム時間と少なくとも別のモバイルプラットホームのシステム時間とを同期させる、項目３６に記載の装置。
［項目３８］
上記送信セッションのうちの少なくとも２つの送信セッションのそれぞれは約０．２秒〜約２秒の時間範囲を有し、
上記第１のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第１のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
上記第２のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第２のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
上記第１のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第１のタイムスライスは上記第２のタイムスライスのうちの少なくとも１つより長い、項目２７に記載の装置。
［項目３９］
上記第１のタイムスライスのそれぞれは、情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記第１の活性スライスの上記データ送信部分中に上記第１のタイプの上記データパケットを放送させる、項目２７に記載の装置。
［項目４０］
上記第２のタイムスライスのそれぞれは、情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記第２の活性スライスの上記データ送信部分中に上記第２のタイプの上記データパケットを放送させる、項目２７に記載の装置。
［項目４１］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信セッションのうちの上記１つの送信セッションを含む送信期間の基準時間を判断させる、項目２７に記載の装置。
［項目４２］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記送信期間の開始時刻を判断させる、項目４１に記載の装置。
［項目４３］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づき上記基準時間を判断させる、項目４１に記載の装置。
［項目４４］
上記プログラムコードはさらに、上記ハードウェアプロセッサに、上記基準時間を判断するためにマッピング関数を上記モバイルプラットホームに関連付けられた上記特定の識別子へ適用させる、項目４３に記載の装置。
［項目４５］
上記第１のタイプの上記データパケットは上記モバイルプラットホームの監視データを含む、項目２７に記載の装置。
［項目４６］
上記監視データは上記モバイルプラットホームに関するプラットホーム情報を含む、項目４５に記載の装置。
［項目４７］
上記プラットホーム情報は上記モバイルプラットホームの位置を示すリアルタイム位置情報を含む、項目４６に記載の装置。
［項目４８］
上記リアルタイム位置情報は、上記モバイルプラットホームの緯度を示すリアルタイム緯度情報、上記モバイルプラットホームの経度を示すリアルタイム経度情報、上記モバイルプラットホームの高度を示すリアルタイム高度情報、又は上記モバイルプラットホームの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含む、項目４７に記載の装置。
［項目４９］
上記第２のタイプの上記データパケットは上記モバイルプラットホームの更新監視データを含み、
上記更新監視データは、最後のデータパケットが放送された第１の時点又はその前の第１の時点と、上記第２のタイプの上記データパケットが放送された第２の時点又はその前の時点であるが上記最後のデータパケットが放送された後の第２の時点との間の上記モバイルプラットホームの監視データの変化を示す、項目２７に記載の装置。
［項目５０］
上記更新監視データは上記モバイルプラットホームに関する更新プラットホーム情報を含み、上記更新プラットホーム情報は上記第１の時点と上記第２の時点との間の上記プラットホーム情報の変化を示す、項目４９に記載の装置。
［項目５１］
上記更新監視データは、上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの上記位置に関する上記モバイルプラットホームの移動量を示すリアルタイム位置変化情報を含む、項目５０に記載の装置。
［項目５２］
上記リアルタイム位置変化情報は、
上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの緯度に関する上記モバイルプラットホームの緯度の変化を示すリアルタイム緯度変化情報、
上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの経度に関する上記モバイルプラットホームの経度の変化を示すリアルタイム経度変化情報、
上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの高度に関する上記モバイルプラットホームの高度の変化を示すリアルタイム高度変化情報、
又は上記第１の時点における上記モバイルプラットホームの高さに関する上記モバイルプラットホームの高さの変化を示すリアルタイム高さ変化情報、のうちの少なくとも１つを含む、項目５１に記載の装置。
［項目５３］
タイミング信号に従ってモバイルプラットホームのシステム時間をハードウェアプロセッサにより判断する段階と、
上記システム時間へ合わせられた一連の送信セッションを上記ハードウェアプロセッサにより判断する段階であって、各送信セッションは複数の第１のタイムスライスを含む第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む第２の期間とを含む、段階と、
上記送信セッションの第１の送信セッションの上記第１の期間における上記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを、上記モバイルプラットホーム上に取り付けられた送信機により放送する段階と、
上記送信セッションのうちの第２の送信セッションの上記第２の期間における上記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを上記送信機により放送する段階と、
上記送信セッションの上記第１の送信セッションの第１の期間における、上記送信セッションの上記第１の送信セッションの上記第２の期間における、上記送信セッションのうち上記第２の送信セッションの上記第１の期間における、上記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に、及び上記送信セッションの上記第２の送信セッションの上記第２の期間における上記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、放送することを一時中断する段階と、を含む監視情報放送方法。
［項目５４］
上記第１のタイプの上記データパケットは上記第１のタイプの２つの連続的に放送されたデータパケットのうちの１つであり、
上記第２のタイプの上記データパケットは上記第１のタイプの上記２つの連続的に放送されたデータパケット間に放送される方法であって、さらに、
上記第１のタイプの上記２つの連続的に放送されたデータパケットを放送する間に、上記送信セッションの第３の送信セッションの上記第２の期間の第３の活性スライス中に上記第２のタイプの別のデータパケットを上記送信機により放送する段階を含む、項目５３に記載の方法。

Claims (54)

1. モバイルプラットホームのシステム時間へ合わせられる一連の送信セッションをハードウェアプロセッサにより判断する段階であって、各送信セッションは複数の第１のタイムスライスを含む第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む第２の期間とを含む、段階と、
   前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第１の期間における前記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを、前記モバイルプラットホーム上に取り付けられた送信機により放送すること、又は前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第２の期間における前記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを前記送信機により放送することの一方を行う段階と、を含む監視情報放送方法。
2. 前記送信セッションは監視データを放送するための指定期間内にあり、前記指定期間は、非連続であり、前記モバイルプラットホームのカテゴリにより判断される、請求項１に記載の方法。
3. 前記送信セッションは連続期間を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間において前記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に及び前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第２の期間中に、前記第１のタイプの前記データパケットを放送することに関係して放送することを一時中断する段階、をさらに含む請求項１に記載の方法。
5. 前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間に前記第１のタイムスライスから前記第１の活性スライスをランダムに選択する段階をさらに含む請求項４に記載の方法。
6. 前記第１のタイムスライスから前記第１の活性スライスをランダムに選択する段階は、前記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づくランダム選択処理を使用して、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間に前記第１のタイムスライスから前記第１の活性スライスを判断する段階を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記特定の識別子は、前記モバイルプラットホームの識別子又は前記モバイルプラットホームのシリアル番号のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間中に及び前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第２の期間において前記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、前記第２のタイプの前記データパケットを放送することに関係して放送を一時中断する段階、をさらに含む請求項１に記載の方法。
9. 前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第２の期間において前記第２のタイムスライスから前記第２の活性スライスをランダムに選択する段階をさらに含む請求項８に記載の方法。
10. 前記モバイルプラットホーム上の受信機を介しタイミング信号を取得する段階と；
    前記タイミング信号に従って前記システム時間を前記ハードウェアプロセッサにより判断する段階と、をさらに含む請求項１に記載の方法。
11. 前記システム時間を判断する段階は、前記モバイルプラットホームの前記システム時間と少なくとも別のモバイルプラットホームのシステム時間とを同期させる段階を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記送信セッションのうちの少なくとも２つの送信セッションのそれぞれは約０．２秒〜約２秒の時間範囲を有し、
    前記第１のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第１のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
    前記第２のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第２のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
    前記第１のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第１のタイムスライスは前記第２のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第２のタイムスライスより長い、請求項１に記載の方法。
13. 前記第１のタイムスライスのそれぞれは情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
    前記第１の活性スライス中に前記第１のタイプの前記データパケットを放送する段階は、前記第１の活性スライスの前記データ送信部分中に前記第１のタイプの前記データパケットを放送する段階を含む、請求項１に記載の方法。
14. 前記第２のタイムスライスのそれぞれは情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
    前記第２の活性スライス中に前記第２のタイプの前記データパケットを放送する段階は、前記第２の活性スライスの前記データ送信部分中に前記第２のタイプの前記データパケットを放送する段階を含む、請求項１に記載の方法。
15. 前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションを含む送信期間の基準時間を前記ハードウェアプロセッサにより判断する段階をさらに含む請求項１に記載の方法。
16. 前記送信期間の前記基準時間を判断する段階は前記送信期間の開始時刻を判断する段階を含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記基準時間を判断する段階は前記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づき前記基準時間を判断する段階を含む、請求項１５に記載の方法。
18. 前記モバイルプラットホームの前記特定の識別子に基づき前記基準時間を判断する段階は、前記基準時間を判断するためにマッピング関数を、前記モバイルプラットホームに関連付けられた前記特定の識別子へ適用する段階を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１のタイプの前記データパケットは前記モバイルプラットホームの監視データを含む、請求項１に記載の方法。
20. 前記監視データは前記モバイルプラットホームに関するプラットホーム情報を含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記プラットホーム情報は前記モバイルプラットホームの位置を示すリアルタイム位置情報を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記リアルタイム位置情報は、前記モバイルプラットホームの緯度を示すリアルタイム緯度情報、前記モバイルプラットホームの経度を示すリアルタイム経度情報、前記モバイルプラットホームの高度を示すリアルタイム高度情報、又は前記モバイルプラットホームの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記第２のタイプの前記データパケットは前記モバイルプラットホームの更新監視データを含み、
    前記更新監視データは、最後のデータパケットが放送された第１の時点又はその前の第１の時点と、前記第２のタイプの前記データパケットが放送された第２の時点又はその前の時点であるが前記最後のデータパケットが放送された後の第２の時点との間の前記モバイルプラットホームの監視データの変化を示す、請求項１に記載の方法。
24. 前記更新監視データは前記モバイルプラットホームに関する更新プラットホーム情報を含み、前記更新プラットホーム情報は前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記プラットホーム情報の変化を示す、請求項２３に記載の方法。
25. 前記更新監視データは、前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの前記位置に関する前記モバイルプラットホームの移動量を示すリアルタイム位置変化情報を含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記リアルタイム位置変化情報は、前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの緯度に関する前記モバイルプラットホームの緯度の変化を示すリアルタイム緯度変化情報、前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの経度に関する前記モバイルプラットホームの経度の変化を示すリアルタイム経度変化情報、前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの高度に関する前記モバイルプラットホームの高度の変化を示すリアルタイム高度変化情報、又は前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの高さに関する前記モバイルプラットホームの高さの変化を示すリアルタイム高さ変化情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載の方法。
27. ハードウェアプロセッサと；
    前記ハードウェアプロセッサにより実行されると、前記ハードウェアプロセッサに、モバイルプラットホームのシステム時間へ合わせられた一連の送信セッションであってそれぞれが複数の第１のタイムスライスを含む前記第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む前記第２の期間とを含む一連の送信セッションを判断させ、そして前記送信セッション中に情報を放送するための命令を生成させるプログラムコードを格納するメモリであって、前記命令は、前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第１の期間における前記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを放送する、又は前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第２の期間における前記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを放送するように命令する、メモリと：
    前記命令に従って情報を放送するように構成された送信機と、を含む監視情報放送装置。
28. 前記送信セッションは監視データを放送するための指定期間内にあり、前記指定期間は、非連続であり、前記モバイルプラットホームのカテゴリにより判断される、請求項２７に記載の装置。
29. 前記送信セッションは連続期間を含む、請求項２７に記載の装置。
30. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間において前記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に及び前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第２の期間中に、前記第１のタイプの前記データパケットを放送することに関係して放送することを一時中断させる、請求項２７に記載の装置。
31. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間に前記第１のタイムスライスから前記第１の活性スライスをランダムに選択させる、請求項３０に記載の装置。
32. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づくランダム選択処理を使用して、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間に前記第１のタイムスライスから前記第１の活性スライスを判断させる、請求項３１に記載の装置。
33. 前記特定の識別子は前記モバイルプラットホームの識別子又は前記モバイルプラットホームのシリアル番号のうちの少なくとも１つを含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第１の期間中に及び前記送信セッションのうちの１つの送信セッションの前記第２の期間において前記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、前記第２のタイプの前記データパケットを放送することに関係して放送を一時中断させる、請求項２７に記載の装置。
35. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションの前記第２の期間において前記第２のタイムスライスから前記第２の活性スライスをランダムに選択させる、請求項３４に記載の装置。
36. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記モバイルプラットホーム上の受信機を介しタイミング信号を取得させ、前記タイミング信号に従って前記システム時間を判断させる、請求項２７に記載の装置。
37. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記モバイルプラットホームの前記システム時間と少なくとも別のモバイルプラットホームのシステム時間とを同期させる、請求項３６に記載の装置。
38. 前記送信セッションのうちの少なくとも２つの送信セッションのそれぞれは約０．２秒〜約２秒の時間範囲を有し、
    前記第１のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第１のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
    前記第２のタイムスライスのうちの少なくとも２つの第２のタイムスライスのそれぞれは約０．１ミリ秒〜約１０ミリ秒の時間範囲を有し、
    前記第１のタイムスライスのうちの少なくとも１つの第１のタイムスライスは前記第２のタイムスライスのうちの少なくとも１つより長い、請求項２７に記載の装置。
39. 前記第１のタイムスライスのそれぞれは、情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
    前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記第１の活性スライスの前記データ送信部分中に前記第１のタイプの前記データパケットを放送させる、請求項２７に記載の装置。
40. 前記第２のタイムスライスのそれぞれは、情報送信のためのデータ送信部分と情報送信を一時中断するためのギャップ部分とを含み、
    前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記第２の活性スライスの前記データ送信部分中に前記第２のタイプの前記データパケットを放送させる、請求項２７に記載の装置。
41. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信セッションのうちの前記１つの送信セッションを含む送信期間の基準時間を判断させる、請求項２７に記載の装置。
42. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記送信期間の開始時刻を判断させる、請求項４１に記載の装置。
43. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記モバイルプラットホームに関連付けられた特定の識別子に基づき前記基準時間を判断させる、請求項４１に記載の装置。
44. 前記プログラムコードはさらに、前記ハードウェアプロセッサに、前記基準時間を判断するためにマッピング関数を前記モバイルプラットホームに関連付けられた前記特定の識別子へ適用させる、請求項４３に記載の装置。
45. 前記第１のタイプの前記データパケットは前記モバイルプラットホームの監視データを含む、請求項２７に記載の装置。
46. 前記監視データは前記モバイルプラットホームに関するプラットホーム情報を含む、請求項４５に記載の装置。
47. 前記プラットホーム情報は前記モバイルプラットホームの位置を示すリアルタイム位置情報を含む、請求項４６に記載の装置。
48. 前記リアルタイム位置情報は、前記モバイルプラットホームの緯度を示すリアルタイム緯度情報、前記モバイルプラットホームの経度を示すリアルタイム経度情報、前記モバイルプラットホームの高度を示すリアルタイム高度情報、又は前記モバイルプラットホームの高さを示すリアルタイム高さ情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項４７に記載の装置。
49. 前記第２のタイプの前記データパケットは前記モバイルプラットホームの更新監視データを含み、
    前記更新監視データは、最後のデータパケットが放送された第１の時点又はその前の第１の時点と、前記第２のタイプの前記データパケットが放送された第２の時点又はその前の時点であるが前記最後のデータパケットが放送された後の第２の時点との間の前記モバイルプラットホームの監視データの変化を示す、請求項２７に記載の装置。
50. 前記更新監視データは前記モバイルプラットホームに関する更新プラットホーム情報を含み、前記更新プラットホーム情報は前記第１の時点と前記第２の時点との間の前記プラットホーム情報の変化を示す、請求項４９に記載の装置。
51. 前記更新監視データは、前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの前記位置に関する前記モバイルプラットホームの移動量を示すリアルタイム位置変化情報を含む、請求項５０に記載の装置。
52. 前記リアルタイム位置変化情報は、
    前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの緯度に関する前記モバイルプラットホームの緯度の変化を示すリアルタイム緯度変化情報、
    前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの経度に関する前記モバイルプラットホームの経度の変化を示すリアルタイム経度変化情報、
    前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの高度に関する前記モバイルプラットホームの高度の変化を示すリアルタイム高度変化情報、
    又は前記第１の時点における前記モバイルプラットホームの高さに関する前記モバイルプラットホームの高さの変化を示すリアルタイム高さ変化情報、のうちの少なくとも１つを含む、請求項５１に記載の装置。
53. タイミング信号に従ってモバイルプラットホームのシステム時間をハードウェアプロセッサにより判断する段階と、
    前記システム時間へ合わせられた一連の送信セッションを前記ハードウェアプロセッサにより判断する段階であって、各送信セッションは複数の第１のタイムスライスを含む第１の期間と複数の第２のタイムスライスを含む第２の期間とを含む、段階と、
    前記送信セッションの第１の送信セッションの前記第１の期間における前記第１のタイムスライスのうちの第１の活性スライス中に第１のタイプのデータパケットを、前記モバイルプラットホーム上に取り付けられた送信機により放送する段階と、
    前記送信セッションのうちの第２の送信セッションの前記第２の期間における前記第２のタイムスライスのうちの第２の活性スライス中に第２のタイプのデータパケットを前記送信機により放送する段階と、
    前記送信セッションの前記第１の送信セッションの第１の期間における、前記送信セッションの前記第１の送信セッションの前記第２の期間における、前記送信セッションのうち前記第２の送信セッションの前記第１の期間における、前記第１のタイムスライスのうちの非活性な第１のタイムスライス中に、及び前記送信セッションの前記第２の送信セッションの前記第２の期間における前記第２のタイムスライスのうちの非活性な第２のタイムスライス中に、放送することを一時中断する段階と、を含む監視情報放送方法。
54. 前記第１のタイプの前記データパケットは前記第１のタイプの２つの連続的に放送されたデータパケットのうちの１つであり、
    前記第２のタイプの前記データパケットは前記第１のタイプの前記２つの連続的に放送されたデータパケット間に放送される方法であって、さらに、
    前記第１のタイプの前記２つの連続的に放送されたデータパケットを放送する間に、前記送信セッションの第３の送信セッションの前記第２の期間の第３の活性スライス中に前記第２のタイプの別のデータパケットを前記送信機により放送する段階を含む、請求項５３に記載の方法。