JP2019012233A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異常放電の発生に伴って開始したエラー処理を適切に終了できる画像形成装置及び制御方法を提供すること。【解決手段】プリンタ１のＡＳＩＣ６１は、コロナ帯電器４１の異常放電を検出したことに応じてエラー処理を行い（Ｓ１７）、異常放電前に検出したワイヤ電圧ＣＨＧが第一閾値ＴＨ１以下でないとことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定する。また、ＡＳＩＣ６１は、異常放電前に検出したワイヤ電圧ＣＨＧが第一閾値ＴＨ１以下であるとことに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、清掃の有無を判定せずにエラー処理を終了させる（Ｓ２５）。【選択図】図５

Description

本発明に開示の技術は、コロナ放電により感光体を帯電させるコロナ帯電器の異常放電時の処理に係わる技術である。

従来、例えば、帯電ワイヤ及びグリッドを有するコロナ帯電器によって感光体を帯電させる画像形成装置がある（例えば、特許文献１など）。コロナ帯電器は、例えば、帯電ワイヤにワイヤ電圧を印加することで、帯電ワイヤと感光体との間にコロナ放電を発生させ、感光体の表面を一様に正帯電させる。この種のコロナ帯電器では、帯電ワイヤにトナーや紙粉などが付着することによって、異常放電が発生することがある。ここでいう異常放電とは、例えば、コロナ放電とは異なり、火花放電やアーク放電である。

例えば、帯電ワイヤにトナーや紙粉が付着すると、帯電ワイヤの抵抗値が増大する。帯電ワイヤの抵抗値の増大にともなって、画像形成装置は、ワイヤ電圧の制御動作においてワイヤ電圧をより増大させる。その結果、ワイヤ電圧の過剰な増大や異常放電など、コロナ帯電器の出力の異常が発生する。このため、ユーザに対する帯電ワイヤの清掃の通知など、コロナ帯電器の出力の異常に対するエラー処理を行う必要がある。

特許文献１に記載された画像形成装置では、ワイヤ電圧を生成する帯電電圧生成回路に供給するＰＷＭ制御信号を制御することによって、帯電電圧生成回路から帯電ワイヤに供給するワイヤ電圧を変更している。画像形成装置は、前回の異常放電時のＰＷＭ制御信号に比べて、現在の制御動作におけるＰＷＭ制御信号が小さい場合、トナーの付着した帯電ワイヤが清掃されたと判定する。また、画像形成装置は、前回の異常放電時のＰＷＭ制御信号に比べて、現在の制御動作におけるＰＷＭ制御信号が大きい場合、帯電ワイヤを清掃する旨を表示部に表示する。

特開２００９−０５３４２２号公報

ここで、例えば、導電性の異物が帯電ワイヤに付着した場合、帯電ワイヤとグリッド間の特定箇所の絶縁距離が一時的に短くなる場合がある。特定箇所の帯電ワイヤとグリッド間の絶縁距離が短くなることで、トナーなどが付着して蓄積した時ほど帯電ワイヤの抵抗値が増大せず、ＰＷＭ制御信号が増大しないにもかかわらず、異常放電が発生する可能性がある。

一方、上記した画像形成装置では、帯電ワイヤの清掃前後におけるＰＷＭ制御信号の低減に基づいて、帯電ワイヤの清掃の有無を判定し、表示部の表示を変更している。このため、上記した異物が付着した場合には、清掃前のＰＷＭ制御信号と、清掃後のＰＷＭ制御信号に差が生じない可能性がある。画像形成装置は、帯電ワイヤが清掃されていないと判定し続け、帯電ワイヤの清掃を促す表示などのエラー処理を終了できなくなる虞があった。

本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、異常放電の発生に伴って開始したエラー処理を適切に終了できる画像形成装置及び制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた画像形成装置は、感光体と、コロナ放電により感光体を帯電させるコロナ帯電器と、コロナ帯電器に印加される電圧である帯電電圧を出力する帯電出力回路と、帯電電圧に係わる検出信号を出力する検出回路と、検出回路と接続される入力ポートを有し、検出回路から入力ポートに検出信号を入力する制御装置と、を備え、制御装置は、入力ポートに入力した検出信号に基づいて、帯電電圧に係わる値を検出し、入力ポートに入力した検出信号に基づいて、コロナ帯電器に発生する異常放電を検出し、異常放電を検出したことに応じて、異常放電に対する対処であるエラー処理を行い、異常放電を検出したことに応じて、異常放電を検出する前に検出した帯電電圧に係わる値である第一検出値が第一閾値以下であるか否かを判定し、第一検出値が第一閾値以下でないと判定したことに応じて、異常放電を検出した後に検出した帯電電圧に係わる値である第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定し、第二検出値が第二閾値以下であると判定したことに応じて、エラー処理を終了させ、第一検出値が第一閾値以下であると判定したことに応じて、エラー処理を終了させる。

これによれば、制御装置は、異常放電を検出する前に検出した第一検出値が第一閾値以下でないと判定したことに応じて、即ち、トナーの付着等によって異常放電が発生し第一検出値が増大したと判定したことに応じて、異常放電を検出した後に帯電出力回路を再度動作等させた際の第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定する。制御装置は、トナー付着等による異常放電であると判定して、第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定することで帯電ワイヤの清掃を実施したか否かを判定できる。

一方、制御装置は、第一検出値が第一閾値以下であると判定したことに応じて、即ち、導電性の異物等によって異常放電が発生し第一検出値が増大していないと判定したことに応じて、異常放電に対するエラー処理（帯電ワイヤの清掃を促す表示など）を終了させる。この場合、制御装置は、第二検出値と第二閾値との比較、即ち、帯電ワイヤの清掃の有無を判定せず、エラー処理を終了させる。このため、異物等に起因した異常放電の発生に伴ってエラー処理を開始したとしても、適切にエラー処理を終了させることができる。

尚、本発明は、画像形成装置の形態で実現することができるだけでなく、例えば、画像形成装置の制御方法の形態で実現することもできる。

実施形態に係わるカラーレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。 プリンタの高圧電源装置に係る概略的な回路図である。 帯電電圧生成回路の回路図である。 実施形態に係わるＡＳＩＣ、異常放電検出回路、帯電電圧出力回路の接続関係を示す回路図である。 チャージ動作の内容を示すフローチャートである。 チャージ動作の内容を示すフローチャートである。

以下、本願の実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す本願に係る画像形成装置の実施形態であるレーザプリンタ１は、電子写真方式により用紙Ｐ等にカラー画像を形成するカラーレーザプリンタであり、４色のトナーを用いる所謂タンデム方式のレーザプリンタである。尚、以下の説明では、図１に示すように、同図の紙面右側をレーザプリンタ１の前面側、紙面左側を後面側と規定する。以下、レーザプリンタ１を、単にプリンタ１という。また、図１の紙面手前側をプリンタ１の前面側から見た左側、紙面奥側を右側と規定する。また、図１の紙面上側をプリンタ１の上側、紙面下側を下側と規定する。

図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の装置本体２を有しており、当該装置本体２の内部に、給紙部１０、画像形成部２０等を収納している。装置本体２の上面には、画像が形成された用紙Ｐを積層状態で収納する排出トレイ５が設けられている。装置本体２は、上方に開口する筐体３と、筐体３の開口部を塞ぐように筐体３にヒンジ部４を介して回動可能に連結されるカバー７とを有する。筐体３の内壁には、カバー７の開閉状態を検出するための開閉検出センサ８が取り付けられている。後述するプリンタ１のＡＳＩＣ６１（図２参照）は、開閉検出センサ８の開閉信号Ｓｇ（図２参照）に基づいて、カバー７の開閉状態を検出可能となっている。開閉検出センサ８は、例えば、カバー７を開けた状態では、ハイレベルの開閉信号Ｓｇ（第一信号の一例）をＡＳＩＣ６１へ出力する。また、開閉検出センサ８は、例えば、カバー７を閉じた状態では、ローレベルの開閉信号Ｓｇ（第二信号の一例）をＡＳＩＣ６１へ出力する。これにより、ＡＳＩＣ６１は、開閉信号Ｓｇの信号レベルを判定することで、カバー７の開閉状態を判定できる。

また、カバー７の後方側の上部には、表示部６が設けられている。表示部６は、例えば、タッチパネルであり、液晶パネル、液晶パネルの背面側から光を照射するＬＥＤ等の光源、液晶パネルの表面に貼り合わされた接触感知膜等を備えている。プリンタ１のＡＳＩＣ６１（図２参照）は、プリンタ１に関する各種情報を表示部６に表示する。本実施形態のＡＳＩＣ６１は、後述する図５及び図６に示すチャージ動作において、グリッド４３を清掃する旨を表示部６に表示する。

また、装置本体２には、排気ファン９が設けられている。排気ファン９は、例えば、装置本体２の後方側に設けられている。排気ファン９は、後述するプリンタ１のＡＳＩＣ６１（図２参照）の制御に基づいて回転し、装置本体２内部の空気を、装置本体２の外部に排出する。装置本体２内には、排気ファン９に駆動力を伝達可能なモータ６７（図２参照）が設けられている。ＡＳＩＣ６１は、モータ６７に駆動信号ＤＳを出力することで、モータ６７の駆動の開始、駆動の停止、回転方向、回転速度等を制御可能となっている。

給紙部１０は、用紙Ｐが収容された給紙トレイ１１及び各種ローラを有しており、各種ローラを駆動して用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する。また、給紙トレイ１１は、装置本体２の下部に対して着脱可能に構成されている。

画像形成部２０は、搬送ユニット２１、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ、露光部３５、及び定着部５０を有している。搬送ユニット２１は、給紙部１０とプロセスカートリッジ３０Ｃ等との上下方向の間に設けられており、搬送ベルト２３及び４つの転写ローラ２５等を有している。搬送ベルト２３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、画像形成部２０の後端側下方に位置する駆動ローラ２７及び前端側下方に位置する従動ローラ２９に巻き付けられている。搬送ベルト２３の上側の面は、プロセスカートリッジ３０Ｃ等の直下において略水平に延在しており、給紙部１０より供給された用紙Ｐの裏面と当接する。駆動ローラ２７は、搬送ベルト２３を所定方向に回転させる。また、搬送ベルト２３は、各転写ローラ２５に転写電圧が印加されることにより負帯電し静電気力で用紙Ｐを上側の面に吸着させつつ、吸着した用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って排出トレイ５へ向かって搬送する。装置本体２内には、転写ローラ２５に転写電圧を印加する転写出力回路６５（図２参照）が設けられている。プリンタ１のＡＳＩＣ６１（図２参照）は、転写出力回路６５を制御することで、転写ローラ２５に印加する転写電圧を調整する。

プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応している。プロセスカートリッジ３０Ｃ等の各々は、対応する色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のトナーが収容されている。また、４つのプロセスカートリッジ３０Ｃ等は、プリンタ１の前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの順に設けられている。

プロセスカートリッジ３０Ｃは、ドラム形状である感光体３１、コロナ帯電器４１、及びトナーカートリッジ３３、クリーニングローラ２６等を有している。尚、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、異なるトナー色であるものの、その他の構成はプロセスカートリッジ３０Ｃと同様となっている。このため、以下の説明では、代表してプロセスカートリッジ３０Ｃについて説明し、他のプロセスカートリッジ３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋについての説明を適宜省略する。

感光体３１は、転写ローラ２５の上方に位置し、転写ローラ２５との上下方向の間に搬送ベルト２３を挟んでいる。コロナ帯電器４１は、例えば、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３をシールドケース４５に収容されたスコロトロン型のコロナ帯電器である。帯電ワイヤ４２は、金属、例えば、金メッキされたタングステン、又はタングステン単体で形成されている。シールドケース４５は、左右方向に沿って長尺となる略角筒型に形成されている。シールドケース４５の感光体３１に面した部分には、開口が形成されている。グリッド４３は、このシールドケース４５の開口において、導電性の線材をメッシュ状に張設して構成されている。また、帯電ワイヤ４２は、シールドケース４５内において左右方向に沿って張設され、感光体３１に対して後方側の上部の位置に間隔を隔てて配置されている。従って、グリッド４３は、感光体３１と帯電ワイヤ４２との間に配置されている。

コロナ帯電器４１は、画像形成に際し、感光体３１の表面を一様に正帯電させる。具体的には、帯電ワイヤ４２及びグリッド４３に電圧が印加されることで、帯電ワイヤ４２と感光体３１との間には、電場が形成されコロナ放電が発生する。帯電ワイヤ４２とグリッド４３との間に電場が形成される際、グリッド４３には帯電ワイヤ４２とは異なる電圧が印加されており、これにより電場の強さが制御され感光体３１の帯電量が制御される。

露光部３５は、装置本体２の内部の最上方に設けられており、帯電された各感光体３１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。トナーカートリッジ３３は、収容しているトナー（現像剤の一例）を現像ローラ４７の表面に担持させることによって、感光体３１の表面にトナーを供給する。装置本体２内には、現像ローラ４７に現像電圧を印加する現像出力回路６６（図２参照）が設けられている。プリンタ１のＡＳＩＣ６１（図２参照）は、現像出力回路６６を制御し、現像ローラ４７に印加する現像電圧を調整する。現像ローラ４７は、現像電圧を供給されつつ回転することで、トナーカートリッジ３３内のトナーを回転に伴う摩擦によって正極性に摩擦帯電させ、感光体３１上へ供給する。感光体３１は、表面に形成された静電潜像にトナーを供給されることによってトナー像（現像剤像の一例）を形成される。搬送ユニット２１は、用紙Ｐを定着部５０へ向けて搬送しつつ、転写ローラ２５に転写電圧を印加されることで感光体３１の表面に現像されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。

また、クリーニングローラ２６は、感光体３１の後方側に近接して設けられている。クリーニングローラ２６は、クリーニング電圧を印加されることで、感光体３１の表面に担持されたトナーを回収する。

定着部５０は、搬送ユニット２１に比べて搬送経路Ｒの下流側に設けられている。定着部５０は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とを有している。加熱ローラ５１は、用紙Ｐの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト２３等と同期して回転し、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱しつつ、用紙Ｐを搬送する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間に用紙Ｐを挟んで、当該用紙Ｐを加熱ローラ５１側に押圧しながら従動回転する。これにより、定着部５０は、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱溶融させて用紙Ｐに定着させつつ、用紙Ｐを搬送経路Ｒに沿って搬送する。

次に、図２を参照して、プリンタ１の本願に関連する電気的構成を説明する。図２は、プリンタ１に内蔵される回路基板（図示略）に実装される高圧電源装置６０の概略的なブロック図及び高圧電源装置６０に関連する接続構成を示している。尚、以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は、各部の符号にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字、又は「１〜４」などの添え字（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４など）を付し、区別しない場合は添え字を省略（例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤと表記）する。

高圧電源装置６０は、ＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）６１、ＡＳＩＣ６１に接続された高圧電源回路６２、ＲＯＭ６３、及びＲＡＭ６４を有している。ＡＳＩＣ６１（制御装置の一例）は、高圧電源回路６２の制御の他に、プリンタ１全体を統括制御する。ＲＯＭ６３は、ＡＳＩＣ６１が実行する各種の動作プログラム等を記憶する記憶媒体である。本実施形態のＲＯＭ６３には、後述する図５及び図６に示すチャージ動作を実行するためのプログラムＰＧが保存されている。ＲＡＭ６４は、各種処理における一時データや印刷処理に用いる画像データ等を記憶する。

高圧電源回路６２は、各色に対応する複数の帯電電圧生成回路７０、グリッド電流検出回路８２を備えるグリッド電圧調整回路８１を有している。帯電電圧生成回路７０は、各色に対応して４つ（帯電電圧生成回路７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ）設けられている。帯電電圧生成回路７０Ｋ〜７０Ｃの各々は、この順にＡＳＩＣ６１のポートＰＴ１〜ＰＴ４のそれぞれに接続されている。帯電電圧生成回路７０Ｋ〜７０Ｃの各々は、ポートＰＴ１〜ＰＴ４を介してＡＳＩＣ６１からＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）信号Ｓｐ１〜Ｓｐ４を供給される。また、帯電電圧生成回路７０Ｋ〜７０Ｃの各々は、各色の感光体３１を帯電させるコロナ帯電器４１（４１Ｋ〜４１Ｃ）と接続されている。４つの帯電電圧生成回路７０の各々は、各コロナ帯電器４１にワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４を印加する。帯電電圧生成回路７０の各々は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１〜Ｓｐ４のデューティ比に応じて、ワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４の電圧値を制御される。例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を高くするのにともなって、ワイヤ電圧ＣＨＧ１の電圧値は、徐々に大きくなる。尚、帯電電圧生成回路７０の詳細な構成については後述する。

また、グリッド電圧調整回路８１Ｋ〜８１Ｃ及びグリッド電流検出回路８２Ｋ〜８２Ｃは、各コロナ帯電器４１Ｋ〜４１Ｃに対応して設けられる。グリッド４３に印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１〜ＧＲＩＤ４は、各グリッド電圧調整回路８１Ｋ〜８１Ｃによって調整される。ワイヤ電圧ＣＨＧは、例えば、約５．５ｋＶ〜７ｋＶである。また、グリッド電圧ＧＲＩＤは、例えば、約７００Ｖである。

グリッド電圧調整回路８１の各々は、電圧検出回路８３及び演算増幅器ＯＰ１を有している。尚、グリッド電圧調整回路８１Ｋ〜８１Ｃの各々の回路構成は同様であるため、以下の説明では、Ｋ（ブラック）色に対応するグリッド電圧調整回路８１Ｋについて説明し、他のグリッド電圧調整回路８１Ｙ〜８１Ｃについての説明を適宜省略する。電圧検出回路８３Ｋは、直列接続された２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８を有する。分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８には、グリッド４３Ｋに流れるグリッド電流Ｉｇ１の分流電流Ｉｄ１が流れる。電圧検出回路８３Ｋは、２つの分圧抵抗Ｒ７，Ｒ８の接続点からグリッド４３Ｋに印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤ１に応じた検出電圧Ｖｇｒ１を出力する。電圧検出回路８３Ｋは、検出電圧Ｖｇｒ１を分圧検出信号Ｓｉｄ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ２に供給する。コンデンサＣ３は、分圧抵抗Ｒ８と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。

また、演算増幅器ＯＰ１には、出力抵抗Ｒ９を介してＡＳＩＣ６１のポートＰＷＭ２が接続されている。出力抵抗Ｒ９は、コンデンサＣ４を介してグランドに接地されている。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＷＭ２からＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給し、出力抵抗Ｒ９を介して演算増幅器ＯＰ１にＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を供給する。従って、ＡＳＩＣ６１は、演算増幅器ＯＰ１の基準電圧等を変更可能に構成されている。

演算増幅器ＯＰ１の出力端子には、分圧抵抗Ｒ４及びコンデンサＣ２を含む平滑回路が接続されている。分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｋ側（演算増幅器ＯＰ１の出力端子と反対側）の接続点は、コンデンサＣ２を介してグランドに接地されている。また、分圧抵抗Ｒ４のグリッド４３Ｋ側の接続点には、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を定電圧化するためのトランジスタＱ１のベースが接続されている。また、トランジスタＱ１は、分圧抵抗Ｒ７とグリッド４３Ｋとの間の接続点に接続された電圧制御ラインＬｎ１に接続されている。トランジスタＱ１は、例えば、ＮＰＮトランジスタであり、コレクタをグリッド４３Ｋ側の接続点（電圧制御ラインＬｎ１）に接続され、エミッタをグリッド電流検出回路８２Ｋ（抵抗Ｒ３）に接続されている。尚、トランジスタＱ１はバイポーラトランジスタに限らず、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であってもよい。

トランジスタＱ１は、演算増幅器ＯＰ１の出力によってベース電流を制御される。トランジスタＱ１は、ベース電流の大きさによってコレクタ抵抗を変化され、可変抵抗として機能する。ここでいうコレクタ抵抗とは、コレクタ−エミッタ間電圧をコレクタ電流で割った抵抗値である。例えば、ベース電流を大きくすることで抵抗値が下がり、反対にベース電流を小さくすることで、抵抗値が上がる。これにより、コレクタ・エミッタ間電圧が変更される。

ＡＳＩＣ６１は、電圧検出回路８３Ｋによって検出された検出電圧Ｖｇｒ１に基づいたフィードバック制御を行う。ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１を変更しトランジスタＱ１のベース電流を変更し、グリッド電圧ＧＲＩＤ１を変更する。従って、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐ１のデューティ比を変更することによって、グリッド電圧ＧＲＩＤ１の電圧値を所定の目標電圧値に変更することが可能となっている。尚、電圧制御ラインＬｎ１とグリッド４３Ｋとの間には、グリッド電圧ＧＲＩＤが充電されるコンデンサＣ１が設けられている。

また、電圧制御ラインＬｎ１には、グリッド４３Ｋを流れるグリッド電流Ｉｇ１に応じたライン電流Ｉｒ１を検出するグリッド電流検出回路８２Ｋが接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｋの抵抗Ｒ３は、トランジスタＱ１のエミッタとグランドとの間に接続されている。グリッド電流検出回路８２Ｋは、抵抗Ｒ３の正側の端子電圧をライン電圧検出信号Ｓｉｒ１としてＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ３に供給する。

ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇ１（ライン電圧検出信号Ｓｉｒ１）の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０から供給するワイヤ電圧ＣＨＧ１の電圧値を制御する。ＡＳＩＣ６１は、同様に、他の色のグリッド電流Ｉｇ２〜Ｉｇ４（ライン電圧検出信号Ｓｉｒ２〜Ｓｉｒ４）に基づいて、帯電電圧生成回路７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃのワイヤ電圧ＣＨＧ２〜ＣＨＧ４の電圧値を制御する。

ＡＳＩＣ６１は、例えば、抵抗Ｒ３の抵抗値と、ライン電圧検出信号Ｓｉｒ１の電圧値からライン電流Ｉｒ１（グリッド電流Ｉｇ１）を算出する。ＡＳＩＣ６１は、算出したグリッド電流Ｉｇ１の電流値に基づいて帯電電圧生成回路７０Ｋを制御し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値に一致させる。ＡＳＩＣ６１は、ポートＰＴ１から出力するＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更し、グリッド電流Ｉｇ１の電流値を所望の目標電流値に一致させる。

（帯電電圧生成回路７０の構成）
次に、帯電電圧生成回路７０の回路構成について説明する。本実施形態の４つ帯電電圧生成回路７０Ｋ〜７０Ｃでは、回路定数（抵抗値、静電容量値、トランスの巻き数比など）や出力能力が異なる場合があるものの、同様の回路構成となっている。このため、以下の説明では、主にブラック（Ｋ）に対応する帯電電圧生成回路７０Ｋについて説明し、他の帯電電圧生成回路７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃについての詳細な説明を省略する。

図３に示すように、帯電電圧生成回路７０Ｋは、帯電電圧出力回路７１Ｋ、異常放電検出回路７２Ｋ、帯電電圧検出回路７８を有している。帯電電圧出力回路７１Ｋ（帯電出力回路の一例）は、トランス駆動回路７３及び昇圧回路７４を有している。帯電電圧出力回路７１Ｋは、コロナ帯電器４１Ｋ（図２参照）の帯電ワイヤ４２Ｋに印加するワイヤ電圧ＣＨＧ１を生成する。

トランス駆動回路７３は、ＡＳＩＣ６１のポートＰＴ１からのＰＷＭ信号Ｓｐ１を入力し、ＰＷＭ信号Ｓｐ１を平滑化する。トランス駆動回路７３は、平滑化後のＰＷＭ信号Ｓｐ１をドライブ用のトランジスタ（図示略）に供給し、ドライブ用のトランジスタを駆動することで昇圧回路７４のトランス７５の１次側巻線７５ａに発振電流を供給する。昇圧回路７４は、トランス７５、整流ダイオード７６、平滑コンデンサ７７を有している。トランス７５の１次側巻線７５ａには、直流電源（２４Ｖ）が接続されている。トランス７５は、トランス駆動回路７３から供給される発振電流のデューティ比に応じて、２次側巻線７５ｂから出力する出力電圧（ワイヤ電圧ＣＨＧ１）の電圧値を変更される。例えば、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比が大きくなればなるほど、トランス７５は電圧値の大きなワイヤ電圧ＣＨＧ１を生成する。２次側巻線７５ｂには、整流ダイオード７６、平滑コンデンサ７７が接続されている。

これにより、トランス７５の１次側巻線７５ａに発生する電圧は、２次側巻線７５ｂを介して昇圧され、整流ダイオード７６及び平滑コンデンサ７７によって整流・平滑され、ワイヤ電圧ＣＨＧ１として生成される。ワイヤ電圧ＣＨＧ１は、昇圧回路７４の高圧側出力端部Ｔ１及び電力線Ｌ１を介して、昇圧回路７４からコロナ帯電器４１Ｋの帯電ワイヤ４２Ｋに印加される。ワイヤ電圧ＣＨＧ１を帯電ワイヤ４２Ｋに印加することで、帯電ワイヤ４２Ｋと感光体３１Ｋとの間にコロナ放電が発生する。このコロナ放電にともなって、グリッド４３Ｋにはグリッド電圧ＧＲＩＤ１が生じる。

異常放電検出回路７２Ｋは、昇圧回路７４の低圧側出力端部Ｔ２とグランドとの間に設けられている。低圧側出力端部Ｔ２は、トランス７５の２次側巻線７５ｂの低電圧側に接続されている。異常放電検出回路７２Ｋは、コロナ帯電器４１Ｋで発生する異常放電に起因してグリッド４３Ｋやグランドを介して瞬間的に流れる異常放電電流に基づいて、異常放電の発生の有無を検出する。尚、異常放電とは、例えば、コロナ放電とは異なり、トナーや紙粉による帯電ワイヤの汚れ等によって生じる火花放電やアーク放電である。

通常動作の場合、トランス７５の２次側巻線７５ｂの高電圧側からコロナ帯電器４１Ｋにワイヤ電圧ＣＨＧ１が印加されると、グリッド４３Ｋを流れるグリッド電流Ｉｇ１（図２参照）は、例えば、グリッド電流検出回路８２Ｋ（図２参照）を介してグランドに流れる。また、コロナ帯電器４１Ｋに異常放電が発生した場合、異常放電電流の一部は、例えば、グリッド電流検出回路８２Ｋからグランドを介して異常放電検出回路７２Ｋへと流れ、低圧側出力端部Ｔ２からトランス７５の２次側巻線７５ｂの低電圧側に戻る。このようなグランドを介して戻ってくる異常放電電流が所定の電流値以上となると、異常放電検出回路７２Ｋは、異常放電の発生を示す異常放電検出信号Ｓｖ１を出力する。

異常放電検出回路７２Ｋは、例えば、ツェナーダイオード９１、検出抵抗９２、コンデンサ９３、トランジスタＴｒ１、抵抗９４，９５及びコンデンサ９６を含む。検出抵抗９２及びコンデンサ９３の正側の端子は、昇圧回路７４の低圧側出力端部Ｔ２に接続されている。検出抵抗９２及びコンデンサ９３の負側の端子は、グランドに接地されている。検出抵抗９２及びコンデンサ９３は、グランドを介して戻ってくる異常放電電流を平滑化する。検出抵抗９２及びコンデンサ９３の正側の端子は、ツェナーダイオード９１のアノードに接続されている。

トランジスタＴｒ１は、例えば、ＰＮＰトランジスタであり、エミッタを直流電源Ｖｃｃ１に接続されている。直流電源Ｖｃｃ１の電圧は、例えば、５．０Ｖである。トランジスタＴｒ１のベースには、抵抗９４を介してツェナーダイオード９１のカソードが接続されている。また、抵抗９５は、トランジスタＴｒ１のエミッタと、抵抗９４のベース側の端子との間に接続されている。同様に、コンデンサ９６は、トランジスタＴｒ１のエミッタと、抵抗９４のベース側の端子との間に接続されている。尚、本実施形態の異常放電検出回路７２Ｋの回路構成は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、異常放電検出回路７２Ｋは、コンデンサ９６を備えなくとも良い。また、トランジスタＴｒ１はバイポーラトランジスタに限らず、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であってもよい。

例えば、帯電ワイヤ４２Ｋとグリッド４３Ｋとの間で火花放電が発生すると、グリッド４３Ｋに流れる異常放電電流は、断続的に大きく変動する。異常放電電流の一部がグランドを介して検出抵抗９２に流れ、検出抵抗９２の正側の端子の電圧が低下する。検出抵抗９２の正側の端子の電圧がツェナーダイオード９１のツェナー電圧（降伏電圧）まで低下すると、トランジスタＴｒ１のベースに急激にベース電流が流れる。そして、所定の電流値以上の異常放電電流（火花放電）が発生すると、トランジスタＴｒ１はオン状態となる。トランジスタＴｒ１がオン状態となることで、トランジスタＴｒ１のエミッタ・コレクタ間に電流が流れ、コレクタから直流電源Ｖｃｃ１の電圧値に応じた異常放電検出信号Ｓｖ１が出力される。

図４は、異常放電検出回路７２とＡＳＩＣ６１との接続関係を示している。尚、図４では、図面が煩雑となるのを避けるため、シアンに対応する帯電電圧出力回路７１Ｃの図示を省略している。図４に示すように、４つの異常放電検出回路７２の各々は、共通の信号線である共通信号線ＳＬに接続されている。各異常放電検出回路７２におけるトランジスタＴｒ１のコレクタは、共通信号線ＳＬを介してＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ１に接続されている。従って、帯電電圧生成回路７０を各色に対応させて設けているものの、帯電電圧生成回路７０（異常放電検出回路７２）から出力される異常放電検出信号Ｓｖ１〜ＳＶ４の信号経路の共通化を図っている。

本実施形態のＡＳＩＣ６１は、４つ異常放電検出回路７２と接続されるポートＡ／Ｄ１を有し、各異常放電検出回路７２の各々からポートＡ／Ｄ１に異常放電検出信号Ｓｖ１〜Ｓｖ４を入力する構成となっている。そして、異常放電検出回路７２の各々は、互いに異なる帯電電圧出力回路７１Ｋ〜７１Ｃに接続されている。

共通信号線ＳＬとＡＳＩＣ６１との間には、異常放電検出信号Ｓｖを検出するための検出抵抗１０１が接続されている。検出抵抗１０１のＡＳＩＣ６１側の端子には、抵抗１０３、コンデンサ１０４が接続されている。抵抗１０３及びコンデンサ１０４は、一端を検出抵抗１０１（ＡＳＩＣ６１のポートＡ／Ｄ１）に接続され、他端をグランドに接地されている。抵抗１０３及びコンデンサ１０４は、検出抵抗１０１で検出された異常放電検出信号Ｓｖを平滑化する。

通常時においてトランジスタＴｒ１はオフ状態となる。異常放電検出信号Ｓｖは、トランジスタＴｒ１のコレクタから出力されない。また、異常放電が発生すると、トランジスタＴｒ１はオン状態となる。異常放電検出信号Ｓｖは、トランジスタＴｒ１からＡＳＩＣ６１へと入力される。ＡＳＩＣ６１は、ポートＡ／Ｄ１から入力した異常放電検出信号Ｓｖに基づいて、異常放電の発生の有無を検出することができる。ＡＳＩＣ６１は、例えば、異常放電を検出すると、その旨をユーザに報知し、帯電ワイヤ４２の清掃を促すなどの処理を行う。

ここで、異常放電検出回路７２のトランジスタＴｒ１のオン・オフ特性、即ち、異常放電（異常放電電流）の大きさに対して異常放電検出信号Ｓｖを出力する特性（感度）は、異常放電検出回路７２の回路定数などを変更することによって変更できる。例えば、ツェナーダイオード９１を、ツェナー電圧（降伏電圧）の異なるものに変更する。抵抗９４，９５やコンデンサ９６を、抵抗値や静電容量値の異なるものに変更する。あるいはトランジスタＴｒ１をＩ−Ｖ特性の異なるものに変更するなどである。

例えば、グランドを介した検出抵抗９２とコロナ帯電器４１との接続経路が長く、コロナ帯電器４１から検出抵抗９２に至るまでの異常放電電流の減衰が大きい異常放電検出回路７２では、他の異常放電検出回路７２に比べて感度を上げる必要が生じる。感度を上げたい場合、例えば、ツェナーダイオード９１のツェナー電圧（降伏電圧）の絶対値を小さくし、トランジスタＴｒ１をオンし易く（より小さい電流値の異常放電電流でオンするように）して異常放電検出回路７２の感度を上げる。逆に、感度を下げたい場合、例えば、ツェナーダイオード９１のツェナー電圧の絶対値を大きくし、トランジスタＴｒ１をオンし難く（より大きい電流値の異常放電電流でオンするように）して異常放電検出回路７２の感度を下げる。このように個々の異常放電検出回路７２の感度を調整することで、異常放電の感度の平均化や、検出精度の向上を図ることができる。尚、感度の高い異常放電検出回路７２の感度を下げて調整することは、全体の感度を下げることとなる。このため、感度調整は、感度の低い異常放電検出回路７２の感度を上げることが好ましい。

一方で、本実施形態の４つの異常放電検出回路７２は、同一の回路構成となっている。異常放電検出回路７２は、回路構成を同一としながらも、回路定数などを変更することで感度を調整することができる。このため、製造コストの低減を図りながら、各異常放電検出回路７２の感度を個別に変更することが可能となっている。

また、図３に示す帯電電圧検出回路７８は、ワイヤ電圧ＣＨＧ１を検出するためのものであり、電力線Ｌ１に接続され、分圧抵抗等を備えている。帯電電圧検出回路７８は、ＡＳＩＣ６１のポートＰＴ５に接続されており、ワイヤ電圧ＣＨＧ１の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号Ｖｓ１をＡＳＩＣ６１へ出力する。同様に、各帯電電圧生成回路７０に設けられた帯電電圧検出回路７８は、ワイヤ電圧検出信号Ｖｓ２，Ｖｓ３，Ｖｓ４の各々を、ＡＳＩＣ６１のポートＰＴ６，ＰＴ７，ＰＴ８へ出力する。これにより、ＡＳＩＣ６１は、各帯電電圧出力回路７１のワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４を検出可能となっている。

（チャージ動作）
次に、本実施形態のプリンタ１のチャージ動作について、図５及び図６を参照しつつ説明する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷指示を受け付けて帯電電圧生成回路７０等を起動する際に、図５及び図６に示すチャージ動作の処理を開始する。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、例えば、プリンタ１の電源を投入されウォーミングアップ動作を行う際に、図５及び図６に示すチャージ動作の処理を開始する。ＡＳＩＣ６１は、ＲＯＭ６３からプログラムＰＧを読み出して実行することで、図５及び図６に示すチャージ動作の処理を実行する。

まず、図５に示すＳ１１において、ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷指示の受け付けに応じて、４つの帯電電圧生成回路７０及びグリッド電圧調整回路８１の動作を開始させるため、ＰＷＭ信号Ｓｐ及びＰＷＭ信号Ｓｐｐの供給を開始する。ＡＳＩＣ６１は、各グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４の電流値に基づいてＰＷＭ信号Ｓｐ１〜Ｓｐ４のデューティ比を変更し帯電電圧生成回路７０Ｋ〜７０Ｃを制御する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧生成回路７０を制御することで、グリッド電流Ｉｇの電流値を所望の目標電流値に一致させる制御を開始する（Ｓ１１）。また、ＡＳＩＣ６１は、ＰＷＭ信号Ｓｐｐのデューティ比を変更しグリッド電圧調整回路８１を制御して、グリッド電圧ＧＲＩＤの電圧値を所望の目標電圧値に一致させる制御を開始する（Ｓ１１）。

ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷指示を受け付けて図５及び図６に示すチャージ動作を開始した場合、グリッド電流Ｉｇやグリッド電圧ＧＲＩＤが所望の目標値に到達すると、受け付けた印刷指示を実行する。また、ＡＳＩＣ６１は、例えば、ウォーミングアップ動作に伴って図５及び図６に示すチャージ動作を開始した場合、グリッド電流Ｉｇやグリッド電圧ＧＲＩＤが所望の目標値に到達すると、ウォーミングアップ動作を終了する。

ワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４の各々は、グリッド電流Ｉｇ１〜Ｉｇ４の各々の増大に伴って増大する。ＡＳＩＣ６１は、この増大するワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４の電圧値を所定時間ごとに保存する（Ｓ１３）。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧検出回路７８（図３参照）のワイヤ電圧検出信号Ｖｓに基づいて、ワイヤ電圧ＣＨＧ１〜ＣＨＧ４を検出する。ＡＳＩＣ６１は、検出したワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値を例えば、ＲＡＭ６４に保存する。尚、ＡＳＩＣ６１は、例えば、分圧検出信号Ｓｉｄ（グリッド電圧ＧＲＩＤ）に基づいて、ワイヤ電圧ＣＨＧを算出しても良い。この場合、プリンタ１は、帯電電圧検出回路７８を備えなくとも良い。

ＡＳＩＣ６１は、各帯電電圧生成回路７０のワイヤ電圧ＣＨＧを保存すると（Ｓ１３）、異常放電が発生しているか否かを判定する（Ｓ１５）。ＡＳＩＣ６１は、各異常放電検出回路７２から出力される異常放電検出信号Ｓｖ１〜Ｓｖ４に基づいて、異常放電の発生の有無を判定する（Ｓ１５）。ＡＳＩＣ６１は、異常放電が発生していないと判定したことに応じて（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を繰り返し実行する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、１００ｍｓ毎にＳ１３の処理を繰り返し実行し、検出したワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値を保存する。また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３を繰り返し実行している間に、例えば、印刷動作やウォーミングアップ動作を終了させた場合、帯電電圧生成回路７０とグリッド電圧調整回路８１を停止し、図５及び図６に示すチャージ動作を終了させる。

一方、ＡＳＩＣ６１は、異常放電が発生したと判定したことに応じて（Ｓ１５：ＹＥＳ）、異常放電に対処する処理であるエラー処理を開始する（Ｓ１７）。Ｓ１７のエラー処理において、ＡＳＩＣ６１は、例えば、印刷の実行中であれば、実行中の印刷を中止する。ＡＳＩＣ６１は、印刷を中止する処理として、例えば、帯電電圧生成回路７０の停止、用紙Ｐの搬送の停止、あるいはその両方を実行する。また、エラー処理において、ＡＳＩＣ６１は、例えば、帯電ワイヤ４２に付着したトナーを清掃する旨を表示部６（図１参照）に表示する。ここで、４つの異常放電検出回路７２の直流電源Ｖｃｃ１（図３参照）を互いに異なる電圧レベルとし異常放電検出信号Ｓｖ１〜Ｓｖ４の電圧値を異なる値に設定した場合、ＡＳＩＣ６１は、異常放電検出信号Ｓｖの電圧値に基づいて、異常放電の発生したコロナ帯電器４１（印刷色）を特定できる。この場合、ＡＳＩＣ６１は、どの色の帯電ワイヤ４２を清掃すべきかを表示部６に表示しても良い。尚、ＡＳＩＣ６１は、異常放電が発生した旨のみを表示部６に表示しても良い。これにより、表示部６の表示を見たユーザに帯電ワイヤ４２の清掃を促すことができる。また、ＡＳＩＣ６１は、印刷の中止を実行するのみで、表示部６に対する表示を何もしなくとも良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、印刷の中止をせず、表示部６の表示のみを実行しても良い。

次に、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１５で検出した異常放電が発生する前に保存されたワイヤ電圧ＣＨＧの値を、ＲＡＭ６４から読み出す処理を実行する（Ｓ１９）。ＡＳＩＣ６１は、例えば、Ｓ１３で１００ｍｓごとに保存したワイヤ電圧ＣＨＧのうち、Ｓ１５で異常放電を検出した時間に最も近いワイヤ電圧ＣＨＧのデータをＲＡＭ６４から読み出す。このワイヤ電圧ＣＨＧのデータは、例えば、異常放電の発生前の１００ｍｓ以内に記録されたデータとなる。

次に、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１９で読み出したワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が第一閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定する（Ｓ２１）。ここで、帯電ワイヤ４２にトナーが付着することで異常放電が発生した場合、帯電ワイヤ４２の抵抗値の低下によって異常放電の発生前におけるワイヤ電圧ＣＨＧが増大する。一方で、帯電ワイヤ４２に導電性の異物が付着した場合など、帯電ワイヤ４２とグリッド４３間の特定箇所の絶縁距離が一時的に短くなって異常放電が発生した場合、帯電ワイヤ４２の抵抗値の低下が生じず、異常放電の発生前におけるワイヤ電圧ＣＨＧは、トナーの付着時に比べて増大しない可能性が高い。そこで、Ｓ２１において、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の前にワイヤ電圧ＣＨＧが増大していたか否かを、第一閾値ＴＨ１を用いて判定する。このため、Ｓ２１で用いる第一閾値ＴＨ１は、トナー付着に起因して異常放電前に増大したワイヤ電圧ＣＨＧと、異物等に起因した異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧとを識別できる値である。第一閾値ＴＨ１は、例えば、トナー付着に起因した異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値（高電圧）と、異物等に起因した異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値の中間値を用いることができる。これにより、ＡＳＩＣ６１は、トナーの付着によって異常放電が発生したか否かを判定できる。

ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２１において、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が第一閾値ＴＨ１以下であることに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、カバー７を開閉されたか否かを判定する（Ｓ２３）。ＡＳＩＣ６１は、開閉検出センサ８の開閉信号Ｓｇに基づいて、カバー７の開閉を判定する。カバー７を一度開いた後に閉じた場合、Ｓ１７のエラー処理によって表示部６に表示した内容に従って、ユーザが帯電ワイヤ４２を清掃するなどのカバー７を開けた作業をした可能性が高い。ユーザの清掃等によって、帯電ワイヤ４２に付着したトナーだけでなく、導電性の異物等も除去される。

また、Ｓ２１においてワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が第一閾値ＴＨ１以下である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、トナー付着に起因した異常放電ではなく、導電性の異物等の付着に起因した一時的な異常放電である可能性が高くなる。この場合、帯電ワイヤ４２を清掃したとしても、異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧに比べて、清掃後の通常動作時（定電流制御時）におけるワイヤ電圧ＣＨＧの低減が少ない。このため、本実施形態のＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が第一閾値ＴＨ１以下である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、後述する図６に示すＳ２７〜Ｓ４３のワイヤ電圧ＣＨＧの低減に基づく帯電ワイヤ４２の清掃を判定する処理などを実施しない。これにより、ワイヤ電圧ＣＨＧが低減せず、エラー処理が継続され終了できなくなる事態の発生を抑制している。

カバー７が開けられていない、又は開けられたものの閉じられていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、帯電ワイヤ４２の清掃等を実施していないか、清掃の途中であると考えられる。このため、ＡＳＩＣ６１は、カバー７を開けた後に閉じられたことを検出するまで（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２３の処理を繰り返し実行する。

また、カバー７が開けられた後に閉じられたことに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１７で開始したエラー処理を終了させる（Ｓ２５）。ＡＳＩＣ６１は、例えば、Ｓ１７において実行中の印刷を中止した場合、Ｓ２５において中止した印刷を再開させる。また、ＡＳＩＣ６１は、例えば、Ｓ１７において帯電ワイヤ４２に付着したトナーを清掃する旨を表示部６（図１参照）に表示した場合、Ｓ２５においてその表示を消す処理を行う。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２５を実行した後、図５及び図６に示す処理を終了する。

（ワイヤ電圧ＣＨＧの低減による帯電ワイヤ４２の清掃判定）
一方で、上記したＳ２１において、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が第一閾値ＴＨ１より大きいことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、図６に示すＳ２７以降の処理を開始する。この場合、トナーの付着に起因した異常放電の発生の可能性が高くなる。そこで、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧの低減によって、ユーザによって帯電ワイヤ４２を清掃されたか否かを判定する。

Ｓ２７において、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（清掃の有無）を判定するための判定基準電圧Ｖｔを決定する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、今回の異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値を、判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値、判定基準値）として決定する。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、今回の異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値に所定係数を乗算などして判定基準電圧Ｖｔを算出しても良い。また、異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧと判定基準電圧Ｖｔとの対応関係を示す対応データを、ＲＯＭ６３に予め保存しておいても良い。そして、ＡＳＩＣ６１は、ＲＯＭ６３から対応データを読み出し、異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧを用いて対応データから判定基準電圧Ｖｔを検索し決定しても良い。上記した所定係数や対応データは、トナー付着による異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧと、トナーを清掃した後のワイヤ電圧ＣＨＧとの相関関係に基づいて予め設定することができる。また、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧに限らず、異常放電前や異常放電後のワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値に基づいて判定基準電圧Ｖｔを決定しても良い。

また、ＡＳＩＣ６１は、例えば、異常放電検出回路７２における異常放電を検出する感度を上げておき、今回の異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値から徐々にワイヤ電圧ＣＨＧを下げていき、異常放電を検出しなくなったワイヤ電圧ＣＨＧを判定基準電圧Ｖｔとして決定しても良い。この場合、感度を上げた分だけ、判定基準電圧Ｖｔの電圧値は、今回の異常放電の発生時におけるワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値に比べて小さくなる。換言すれば、感度の上げ幅に応じて、判定基準電圧Ｖｔを設定することができる。この場合、異常放電検出回路７２は、感度を調整するための回路素子、例えば、異常放電検出信号Ｓｖを増幅するオペアンプや比較するコンパレータを備えても良い。そして、ＡＳＩＣ６１を、オペアンプの増幅率やコンパレータの基準値電圧を制御可能な構成としても良い。

また、Ｓ２７において、ＡＳＩＣ６１は、カウンタ値ＣＴに「１」を設定する。このカウンタ値ＣＴは、後述するＳ３１以降の定電流制御を実行した回数を確認するための値である。ＡＳＩＣ６１は、設定したカウンタ値ＣＴを例えば、ＲＡＭ６４に保存する。

次に、ＡＳＩＣ６１は、図５のＳ２３と同様に、カバー７を開閉されたか否かに基づいて、帯電ワイヤ４２の清掃がなされたか否かを判定する（Ｓ２９）。カバー７が開けられていない、又は開けられたものの閉じられていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２９の処理を繰り返し実行する。この間は、帯電ワイヤ４２の清掃が未完了と考えられる。

一方、カバー７が開けられた後に閉じられたことに応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値を下げた状態で、試験的に定電流制御を開始する（Ｓ３１）。これは、後述するＳ３５において、定電流制御で目標電流値Ｉｔまでグリッド電流Ｉｇを増大させた場合のワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ以下となっているか否か、即ち、目標電流値Ｉｔに到達した際のワイヤ電圧ＣＨＧが、異常放電時に比べて低下しているか否かを判定することで、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定するためである。

尚、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の発生したコロナ帯電器４１を特定出来る場合、異常放電の発生したコロナ帯電器４１のみで定電流制御を実行しても良い。これにより、異常放電の発生したコロナ帯電器４１のみ定電流制御を実行して確認することで、確認作業の効率化や確認作業における消費電力の低減を図ることが可能となる。

ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇに基づいて帯電電圧生成回路７０を制御し、グリッド電流Ｉｇを目標電流値Ｉｔに一致させる定電流制御を開始する（Ｓ３１）。この際、グリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値（第二目標値）を下げることで、グリッド電圧調整回路８１によるグリッド電圧ＧＲＩＤの増大を抑制する。例えば、カバー７を開閉しただけで帯電ワイヤ４２を清掃していない場合、Ｓ３１で開始した定電流制御によるワイヤ電圧ＣＨＧの増大にともなって、異常放電が再発する可能性がある。そこで、本実施形態のＡＳＩＣ６１は、定電流制御の実行に際して、グリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値を下げ、異常放電の再発の抑制を図っている。例えば、ＡＳＩＣ６１は、分圧検出信号Ｓｉｄに基づいて、グリッド電圧ＧＲＩＤを検出し、グリッド電圧ＧＲＩＤの値を目標電圧値（第二目標値）に一致させるようにグリッド電圧調整回路８１を制御する（第二定電圧制御）。ＡＳＩＣ６１は、この定電圧制御（第二定電圧制御）を、Ｓ３１で開始する定電流制御中に実施する。ＡＳＩＣ６１は、例えば、異常放電の発生前のウォーミングアップ時に実施していた定電圧制御（第二定電圧制御）における目標電圧値に比べて小さい電圧値を、今回の定電圧制御（Ｓ３１の定電流制御）に用いる。これにより、異常放電の再発を抑制することができる。尚、定電流制御において、ＡＳＩＣ６１は、感光体３１に加わる負荷を軽減するため、感光体３１を回転させることが好ましい。また、ワイヤ電圧ＣＨＧを増大させつつ異常放電の発生を抑制する方法は、グリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値を低減する方法に限らない。例えば、ＡＳＩＣ６１は、定電流制御において、グリッド電流Ｉｇの目標電流値Ｉｔ（第一目標値の一例）を下げても良い。この場合、グリッド電流Ｉｇを下げるのに合わせて判定基準電圧Ｖｔを下げても良い。

また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１において、現像出力回路６６（図２参照）を制御し、現像ローラ４７に印加する現像電圧を、異常放電を検出する前の現像電圧に比べて低下させる。例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤの低下によって感光体３１を正帯電させる帯電電量が低下すると、露光していないにも係わらず、現像ローラ４７から感光体３１にトナーが移動する虞がある。そこで、現像ローラ４７の現像電圧を低下させることによって、帯電量の低下した感光体３１へのトナーの付着を抑制できる。尚、ここでいう現像電圧の低下とは、現像電圧を停止し、現像電圧の電圧値をゼロにする状態を含む。また、プリンタ１は、感光体３１や現像ローラ４７を前後方向へ移動させる機構を備えても良い。そして、現像ローラ４７から感光体３１へのトナーの移動を抑制するため、現像ローラ４７と感光体３１との間の距離を一時的に離しても良い。

また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１において、感光体３１の帯電量の低下を抑制するために、転写ローラ２５の転写電圧やクリーニングローラ２６のクリーニング電圧を制御しても良い。例えば、ＡＳＩＣ６１は、転写出力回路６５（図２参照）から出力される転写電圧の極性を、トナー（現像剤）の極性に対して同極性（正極性）となるように転写出力回路６５を制御する。ＡＳＩＣ６１は、転写ローラ２５にプラスの転写電圧を印加し、転写ローラ２５によって感光体３１を正帯電させ、帯電量の低下を抑制しても良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、クリーニングローラ２６にプラスのクリーニング電圧を印加し、クリーニングローラ２６によって感光体３１を正帯電させ、帯電量の低下を抑制しても良い。これにより、感光体３１の帯電量の低下を抑制し、感光体３１へのトナーの付着を抑制できる。尚、ＡＳＩＣ６１は、感光体３１の帯電量の低下を抑制するために、転写ローラ２５及びクリーニングローラ２６のどちらか一方のみを制御しても良い。

ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１においてグリッド電流Ｉｇの定電流制御を開始した後、例えば、グリッド電流Ｉｇを目標電流値Ｉｔまで増大させて、グリッド電流Ｉｇ、ワイヤ電圧ＣＨＧ、グリッド電圧ＧＲＩＤ等を安定化できると、定電流制御を終了させる。一方で、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇの定電流制御中において、仮に、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値が判定基準電圧Ｖｔよりも増大した場合、ワイヤ電圧ＣＨＧをそれ以上増大させないように、ワイヤ電圧ＣＨＧを判定基準電圧Ｖｔ以下、又は一致させる定電圧制御を実行する（Ｓ３３）。判定基準電圧Ｖｔに比べてワイヤ電圧ＣＨＧが増大する場合、異常放電が再度発生する可能性がある。このため、定電流制御を定電圧制御に切り替え、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ以上に増大することを抑制し、異常放電の再発を抑制する。この場合、帯電ワイヤ４２に付着したトナーを清掃していない、あるいは清掃が足りない可能性が高い。

また、ここで、ノイズ等によってワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値（検出信号）が一時的に増大すると、一度の超過で判定基準電圧Ｖｔより増大したと誤って判定する可能性がある。そこで、本実施形態のＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔより増大した後も定電圧制御をしばらく維持し、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ程度又はそれ以上まで確実に増大することを判定する。これにより、トナーの清掃し判定基準電圧Ｖｔ以下で定電流制御できるにも関わらず、ノイズ等によってワイヤ電圧ＣＨＧが一時的に増大することで、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔより増大したと誤判定することを抑制できる。

尚、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔから所定値以上まで増大した場合、又はワイヤ電圧ＣＨＧが所定回数だけ判定基準電圧Ｖｔを超えた場合に、定電圧制御へ移行しても良い。また、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔを一度越えると定電流制御できないと判定（後述するＳ３５：ＮＯ）し、定電流制御を停止する構成でも良い。この場合、ＡＳＩＣ６１は、定電流制御と定電圧制御との切替を実行しなくとも良い。

次に、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１で開始した定電流制御において、ワイヤ電圧ＣＨＧを判定基準電圧Ｖｔ以下で維持した状態で、グリッド電流Ｉｇを目標電流値Ｉｔで安定させることができたか否かを判定する（Ｓ３５）。判定基準電圧Ｖｔ以下でグリッド電流Ｉｇを定電流制御できた場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、異常放電時に比べてワイヤ電圧ＣＨＧが低下しているため、ユーザによって帯電ワイヤ４２を清掃された可能性が高い。このため、ＡＳＩＣ６１は、清掃の確認作業を終了する。

ＡＳＩＣ６１は、判定基準電圧Ｖｔ以下でグリッド電流Ｉｇを定電流制御できたことに応じて（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３１で開始した定電流制御で使用したデータの削除等を行う（Ｓ３７）。例えば、判定基準電圧Ｖｔの値や判定基準電圧Ｖｔの算出に用いたデータ、定電流制御中のワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値等をＲＡＭ６４に保存していた場合、それらのデータを削除する処理を実行する。また、一時的に下げていたグリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値や現像電圧を元に戻す処理を実行する。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３７を実行すると、図５のＳ１７で開始したエラー処理を終了させ（図５のＳ２５）、図５及び図６に示す処理を終了する。

一方、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３５において、判定基準電圧Ｖｔ以下でグリッド電流Ｉｇを定電流制御できなかったことに応じて（Ｓ３５：ＮＯ）、カウンタ値ＣＴが閾値ＣＴｔ以上であるか否かを判定する（Ｓ３９）。即ち、ＡＳＩＣ６１は、所定の閾値ＣＴｔの回数だけ定電流制御を実施したか否かを判定する。これは、定電流制御によってワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ以下とならず、トナーの清掃を実施したか否かの判定処理（Ｓ２９〜Ｓ３５）が繰り返され、エラー処理（図５のＳ１７）をいつまでも解除できない事態の発生を抑制するためである。閾値ＣＴｔは、例えば、「３」回である。この場合、ＡＳＩＣ６１は、２回だけ定電流制御を実施してもワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ以下とならない場合、後述するＳ４１の処理を経て図６に示す処理を終了させる。

ＡＳＩＣ６１は、カウンタ値ＣＴが閾値ＣＴｔ以上であることに応じて（Ｓ３９：ＹＥＳ）、排気ファン９を所定時間（例えば、１２０秒間）だけ全速で回転させ、装置本体２の内部の空気を排出する。これは、例えば、トナーの清掃の作業やトナーの清掃のついでに実施した作業で、ユーザが可燃性のガスを含むスプレー等によって装置本体２内をメンテナンスする可能性がある。この場合、メンテナンス直後にカバー７を閉じると装置本体２内に可燃性のガスが滞留する可能性がある。滞留した可燃性のガスは、プリンタ１に不具合（異常放電など）を発生させる虞がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、カウンタ値ＣＴが閾値ＣＴｔ以上となり図５及び図６の処理を終了させ、通常の動作状態に戻るのに先立って、駆動信号ＤＳ（図２参照）を所定時間出力しモータ６７を制御して排気ファン９を全速で回転させ、装置本体２内の空気を排出する。尚、ＡＳＩＣ６１は、排気ファン９を全速で回転させなくとも良い。また、ＡＳＩＣ６１は、１２０秒より長く、あるいは短く排気ファン９を回転させても良い。あるいは、ＡＳＩＣ６１は、装置本体２の内部を換気するため、外気を取り込んでも良く、カバー７を開閉する旨をユーザに通知しても良い。

ＡＳＩＣ６１は、排気ファン９の回転動作を終了させると（Ｓ４１）、Ｓ３１で開始した定電流制御で使用したデータの削除等を行う（Ｓ３７）。ＡＳＩＣ６１は、図５のＳ１７で開始したエラー処理を終了させ（図５のＳ２５）、図５及び図６に示す処理を終了する。

一方、ＡＳＩＣ６１は、カウンタ値ＣＴが閾値ＣＴｔよりも少ないことに応じて（Ｓ３９：ＮＯ）、帯電ワイヤ４２に付着したトナーを清掃する旨を再度ユーザに通知する（Ｓ４３）。例えば、ＡＳＩＣ６１は、図５のＳ１７で表示部６に表示したトナーを清掃する旨の表示を消した場合には、再表示を実行する（Ｓ４３）。また、ＡＳＩＣ６１は、例えば、帯電ワイヤ４２の清掃が足りない旨を表示部６に表示しても良い。また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ４３において、カウンタ値ＣＴの値を１つ増大させる。そして、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ４３を実行した後、上記したＳ２９からの処理を再度実行する。このようにして、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧの低減に基づく帯電ワイヤ４２の清掃の実施の有無を判定する。

因みに、プリンタ１は、画像形成装置の一例である。開閉検出センサ８は、センサの一例である。排気ファン９は、ファンの一例である。ＡＳＩＣ６１は、制御装置の一例である。帯電電圧出力回路７１は、帯電出力回路及びワイヤ出力回路の一例である。異常放電検出回路７２は、検出回路の一例である。帯電電圧検出回路７８は、ワイヤ電圧検出回路の一例である。グリッド電圧調整回路８１は、グリッド出力回路の一例である。電圧検出回路８３は、グリッド電圧検出回路の一例である。ワイヤ電圧ＣＨＧは、帯電電圧の一例である。異常放電検出信号Ｓｖ及び分圧検出信号Ｓｉｄは、検出信号の一例である。ポートＡ／Ｄ１，Ａ／Ｄ２，Ａ／Ｄ４，Ａ／Ｄ６，Ａ／Ｄ８，ＰＴ５〜ＰＴ８は、入力ポートの一例である。判定基準電圧Ｖｔは、第二閾値の一例である。開閉信号Ｓｇは、検出信号の一例である。

上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）実施形態のプリンタ１（画像形成装置）は、感光体３１と、コロナ放電により感光体３１を帯電させるコロナ帯電器４１と、コロナ帯電器４１に印加される電圧であるワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧）を出力する帯電電圧出力回路７１（帯電出力回路）と、ワイヤ電圧ＣＨＧに係わる検出信号（異常放電検出信号Ｓｖ、ワイヤ電圧検出信号Ｖｓ、分圧検出信号Ｓｉｄ）を出力する検出回路（異常放電検出回路７２、帯電電圧検出回路７８、電圧検出回路８３）と、検出回路と接続される入力ポート（ポートＡ／Ｄ１，ＰＴ５〜ＰＴ８，Ａ／Ｄ２等）を有し、検出回路から入力ポートに検出信号を入力するＡＳＩＣ６１（制御装置）と、を備える。ＡＳＩＣ６１は、入力ポートに入力した検出信号（ワイヤ電圧検出信号Ｖｓ）に基づいて、帯電電圧に係わる値（ワイヤ電圧ＣＨＧ）を検出し、入力ポートに入力した検出信号（異常放電検出信号Ｓｖ）に基づいて、コロナ帯電器４１に発生する異常放電を検出し、異常放電を検出したことに応じて、異常放電に対する対処であるエラー処理を行い（図５のＳ１７）、異常放電を検出したことに応じて、異常放電を検出する前に検出した帯電電圧に係わる値である第一検出値（ワイヤ電圧ＣＨＧ）が第一閾値ＴＨ１以下であるか否かを判定し（Ｓ２１）、第一検出値が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、異常放電を検出した後に検出した帯電電圧に係わる値である第二検出値（ワイヤ電圧ＣＨＧ）が第二閾値（判定基準電圧Ｖｔ）以下であるか否かを判定し（Ｓ３５）、第二検出値が第二閾値（判定基準電圧Ｖｔ）以下であると判定したことに応じて（Ｓ３５：ＹＥＳ）、エラー処理を終了させ（Ｓ２５）、第一検出値が第一閾値ＴＨ１以下であると判定したことに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、エラー処理を終了させる（Ｓ２５）。

これによれば、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、異常放電を検出する前に検出した第一検出値（ワイヤ電圧ＣＨＧ）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、即ち、トナーの付着等によって異常放電が発生しワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が増大したと判定したことに応じて、異常放電を検出した後に帯電電圧出力回路７１（帯電出力回路）を再度動作等させた際の第二検出値が第二閾値（判定基準電圧Ｖｔ）以下であるか否かを判定する（Ｓ３５）。ＡＳＩＣ６１は、トナー付着等による異常放電であると判定して、第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定することで帯電ワイヤ４２の清掃を実施したか否かを判定できる。

一方、ＡＳＩＣ６１は、第一検出値が第一閾値ＴＨ１以下であると判定したことに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、即ち、導電性の異物等によって異常放電が発生し第一検出値が増大していないと判定したことに応じて、異常放電に対するエラー処理（帯電ワイヤ４２の清掃を促す表示など）を終了させる（Ｓ２５）。この場合、ＡＳＩＣ６１は、第二検出値と第二閾値との比較、即ち、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定するＳ３５等を実行せず、エラー処理を終了させる。このため、異物等に起因した異常放電の発生に伴ってエラー処理を開始したとしても、適切にエラー処理を終了させることができる。

（２）また、検出回路は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧）の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号Ｖｓ（検出信号）を出力する帯電電圧検出回路７８（電圧検出回路）を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、帯電電圧検出回路７８からポートＰＴ５等（入力ポート）に入力したワイヤ電圧検出信号Ｖｓに基づいて、ワイヤ電圧ＣＨＧの値を検出する。

これによれば、プリンタ１は、検出回路として、ワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧）の大きさに応じたワイヤ電圧検出信号Ｖｓ（検出信号）を出力する帯電電圧検出回路７８を有する。ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧検出回路７８からポートＰＴ５，ＰＴ６，ＰＴ７，ＰＴ８に入力したワイヤ電圧検出信号Ｖｓ１〜Ｖｓ４に基づいて、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値を検出する。そして、ＡＳＩＣ６１は、異常放電が発生した場合、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値と第一閾値ＴＨ１や判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）を比較し、適切にエラー処理を終了させることができる。

（３）また、検出回路は、異常放電の発生に応じた異常放電検出信号Ｓｖ（検出信号）を出力する異常放電検出回路７２を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、異常放電検出回路７２からポートＡ／Ｄ１（入力ポート）に入力した異常放電検出信号Ｓｖ（検出信号）に基づいて、異常放電を検出する。

これによれば、プリンタ１（画像形成装置）は、検出回路として、異常放電を検出するための異常放電検出回路７２を有する。そして、ＡＳＩＣ６１は、異常放電検出回路７２からポートＡ／Ｄ１に入力した異常放電検出信号Ｓｖ１〜Ｓｖ４に基づいて異常放電を検出できる。

（４）また、コロナ帯電器４１は、帯電ワイヤ４２と、帯電ワイヤ４２と感光体３１との間に設けられたグリッド４３とを有する。帯電出力回路は、帯電ワイヤ４２に印加される電圧であるワイヤ電圧ＣＨＧを出力する帯電電圧出力回路７１（ワイヤ出力回路）を有する。電圧検出回路は、ワイヤ電圧ＣＨＧの大きさに応じたワイヤ電圧検出信号Ｖｓ（検出信号）を出力する帯電電圧検出回路７８（ワイヤ電圧検出回路）を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、帯電電圧検出回路７８からポートＰＴ５等（入力ポート）に入力したワイヤ電圧検出信号Ｖｓ（検出信号）に基づいて、ワイヤ電圧ＣＨＧの値を検出する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、異常放電を検出する前に帯電電圧検出回路７８（ワイヤ電圧検出回路）で検出されたワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値と第一閾値ＴＨ１とを比較することで、検出した異常放電が、トナー付着等に起因した異常放電か、導電性の異物等に起因した異常放電かを判定できる。

（５）また、検出回路は、グリッド４３に流れる電流であるグリッド電流Ｉｇの大きさに応じたライン電圧検出信号Ｓｉｒ（検出信号）を出力するグリッド電流検出回路８２を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、グリッド電流検出回路８２から入力ポート（ポートＡ／Ｄ３，Ａ／Ｄ５，Ａ／Ｄ７，Ａ／Ｄ９）に入力したライン電圧検出信号Ｓｉｒ１〜Ｓｉｒ４（検出信号）に基づいて、グリッド電流Ｉｇの値を検出し、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、グリッド電流Ｉｇの値を目標電流値Ｉｔ（第一目標値）に一致させるように帯電電圧出力回路７１（ワイヤ出力回路）を制御する定電流制御を実行する（Ｓ３１）。ＡＳＩＣ６１は、定電流制御を実行した際に検出したワイヤ電圧ＣＨＧの値である第二検出値が判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）以下であるか否かを判定する（Ｓ３５）。

これによれば、プリンタ１は、検出回路として、グリッド４３に流れるグリッド電流Ｉｇの大きさに応じたライン電圧検出信号Ｓｉｒ（検出信号）を出力するグリッド電流検出回路８２を有する。ＡＳＩＣ６１は、異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、グリッド電流検出回路８２のライン電圧検出信号Ｓｉｒによって検出したグリッド電流Ｉｇに基づいてワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧）を制御する定電流制御を実行する。そして、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値（第二検出値）を判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）以下とした状態で定電流制御を実行できると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、帯電ワイヤ４２が清掃されたと判定し、エラー処理を適切に終了させることができる。

（６）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、定電流制御において、ワイヤ電圧ＣＨＧの値が判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）を超えることに応じて、ワイヤ電圧ＣＨＧの値が判定基準電圧Ｖｔ以下となるように帯電電圧出力回路７１（ワイヤ出力回路）を制御する第一定電圧制御を実行し（Ｓ３３）、第一定電圧制御を実行しながらワイヤ電圧ＣＨＧの値を判定基準電圧Ｖｔ以下で維持できるか否かを判定する（Ｓ３５）。

例えば、ノイズ等によって検出回路の検出値（ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値）が一時的に増大すると、一度だけワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）を越えただけで第二閾値より増大したと誤って判定（Ｓ３５：ＮＯ）する可能性がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔより増大した後も定電圧制御（第一定電圧制御）をしばらく維持し、ワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ程度又はそれ以上まで確実に増大することを判定する。これにより、トナーを清掃し判定基準電圧Ｖｔ以下で定電流制御できるにもかかわらず、ノイズ等によってワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔより増大したと誤判定することを抑制できる。

（７）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて定電流制御を実行する際の目標電流値Ｉｔ（第一目標値）を、異常放電を検出する前の定電流制御において設定した第一目標値に比べて低く設定する（Ｓ３１）。

例えば、異常放電の検出後に帯電ワイヤ４２を清掃しないで定電流制御を実行した場合、定電流制御によるワイヤ電圧ＣＨＧの増大にともなって、異常放電が再発する可能性がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、定電流制御の実行に際して、グリッド電流Ｉｇの目標電流値Ｉｔ（第一目標値）を、異常放電前に比べて低減させワイヤ電圧ＣＨＧの増大を抑制することで、異常の再発を抑制することができる。

（８）また、帯電出力回路は、グリッド４３に印加される電圧であるグリッド電圧ＧＲＩＤを出力するグリッド電圧調整回路８１（グリッド出力回路）を有する。検出回路は、グリッド電圧ＧＲＩＤの大きさに応じた分圧検出信号Ｓｉｄ（検出信号）を出力する電圧検出回路８３（グリッド電圧検出回路）を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、電圧検出回路８３から入力ポート（ポートＡ／Ｄ２，Ａ／Ｄ４，Ａ／Ｄ６，Ａ／Ｄ８）に入力した分圧検出信号Ｓｉｄ１〜Ｓｉｄ４に基づいて、グリッド電圧ＧＲＩＤの値を検出し、グリッド電圧ＧＲＩＤの値を目標電圧値（第二目標値）に一致させるようにグリッド電圧調整回路８１（グリッド出力回路）を制御する定電圧制御（第二定電圧制御）を実行する。ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定したことに応じて定電流制御を実行する際の目標電圧値（第二目標値）を、異常放電を検出する前の定電圧制御（第二定電圧制御）において設定した目標電圧値（第二目標値）に比べて低く設定する。

これによれば、プリンタ１は、グリッド４３に印加されるグリッド電圧ＧＲＩＤを出力するグリッド電圧調整回路８１（グリッド出力回路）を有する。電圧検出回路８３（グリッド電圧検出回路）は、グリッド電圧ＧＲＩＤの大きさに応じた分圧検出信号Ｓｉｄ（検出信号）を、ＡＳＩＣ６１（制御装置）のポートＡ／Ｄ２等に出力する。ＡＳＩＣ６１は、分圧検出信号Ｓｉｄに基づいて、グリッド電圧ＧＲＩＤを検出し、グリッド電圧ＧＲＩＤの値を目標電圧値（第二目標値）に一致させるようにグリッド電圧調整回路８１を制御する（第二定電圧制御）。ＡＳＩＣ６１は、この第二定電圧制御を、Ｓ３１で開始する定電流制御中に実施する。そして、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１で定電流制御を実行する際の第二定電圧制御の目標電圧値（第二目標値）を、異常放電を検出する前の定電圧制御（第二定電圧制御）において設定した目標電圧値（第二目標値）に比べて低く設定する。これにより、定電流制御の実行に際して、グリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値（第二目標値）を異常放電前に比べて低減させ、ワイヤ電圧ＣＨＧの増大を抑制することで、異常の再発を抑制することができる。

（９）また、プリンタ１は、感光体３１に形成された静電潜像を現像する現像ローラ４７（現像器）と、現像ローラ４７に印加される電圧である現像電圧を出力する現像出力回路６６と、を備える。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、目標電流値Ｉｔ（第一目標値）及び目標電圧値（第二目標値）のうち少なくとも一方の目標値を低く設定するのに応じて、現像出力回路６６から出力される現像電圧が、異常放電を検出する前に現像出力回路６６から出力されていた現像電圧に比べて小さくなるように現像出力回路６６を制御する。

例えば、グリッド電圧ＧＲＩＤの低下によって感光体３１を正帯電させる帯電量が低下すると、露光していないにも係わらず、現像ローラ４７（現像器）から感光体３１へトナーが移動する虞がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、現像出力回路６６を制御し、現像ローラ４７に印加する現像電圧を小さくすることによって、帯電量の低下した感光体３１へのトナーの付着を抑制できる。

（１０）また、プリンタ１は、感光体３１に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給して現像する現像ローラ４７（現像器）と、現像ローラ４７により現像されたトナー像（現像剤像）を用紙Ｐ（シート）に転写する転写ローラ２５（転写器）と、転写ローラ２５に印加される電圧である転写電圧を出力する転写出力回路６５と、を備える。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、目標電流値Ｉｔ（第一目標値）及び目標電圧値（第二目標値）のうち少なくとも一方の目標値を低く設定するのに応じて、転写出力回路６５から出力される転写電圧の極性がトナー（現像剤）の極性に対して同極性となるように転写出力回路６５を制御する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、転写出力回路６５を制御し、転写ローラ２５（転写器）に印加する転写電圧の極性を変更する。転写電圧の極性は、トナー（現像剤）の極性（例えば、正極性）と同極性となる。これにより、感光体３１の帯電量（正帯電の電荷量）の低下を抑制し、帯電量の低下した感光体３１へのトナー（現像剤）の付着を抑制できる。

（１１）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、異常放電を検出した際に検出したワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧に係わる値）を判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）として設定する。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、帯電ワイヤ４２の清掃を実施したか否かを判定する第二閾値として、異常放電を検出した際の帯電電圧に係わる値（ワイヤ電圧ＣＨＧ）を（判定基準電圧Ｖｔ）として用いる。例えば、第二閾値として前回の異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧを用いた場合、前回と現在のワイヤ電圧ＣＨＧの差分から帯電ワイヤ４２の清掃の有無を精度良く判定できない虞がある。具体的には、例えば、前回の異常放電時の環境（室温や湿度）と現在の環境とが大きく異なっている場合、環境の違いからワイヤ電圧ＣＨＧを比較する前提となる条件が一致せず、帯電ワイヤ４２の清掃によるワイヤ電圧ＣＨＧの変化（低減など）が、ワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値の差分として現れない可能性がある。また、例えば、プリンタ１を長期間使用せず前回の異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧが、古いデータである場合にも同様となる。その結果、ワイヤ電圧ＣＨＧの差分から帯電ワイヤ４２の清掃の有無を精度良く判定できない虞がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、第二閾値として、今回の異常放電を検出した際のワイヤ電圧ＣＨＧに基づいた値（判定基準電圧Ｖｔ）を用いることで、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を精度良く判定することが可能となる。

（１２）また、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、用紙Ｐ（シート）に画像を印刷する制御を実行し、エラー処理として、実行中の印刷処理を中止する処理を行う（Ｓ１７）。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の発生に伴って印刷を中止することで、画質の低下した画像を用紙Ｐに印刷してしまう不具合などの発生を抑制できる。

（１３）また、プリンタ１は、表示部６を備える。コロナ帯電器４１は、感光体３１を帯電させる帯電ワイヤ４２を有する。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、エラー処理として、帯電ワイヤ４２の清掃をする旨を表示部６に表示させる処理を行う。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の発生に伴って、ユーザに帯電ワイヤ４２の清掃を促す。これにより、異常放電の再発を抑制することができる。

（１４）また、プリンタ１は、コロナ帯電器４１を内部に配置された筐体３と、筐体３に対して開閉可能なカバー７と、カバー７の開閉状態に応じた開閉信号Ｓｇ（検出信号）を出力する開閉検出センサ８（センサ）と、を備える。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、開閉検出センサ８から入力する開閉信号Ｓｇが、カバー７が開いた状態を示す第一信号（例えば、ハイレベルの開閉信号Ｓｇ）からカバー７が閉じた状態を示す第二信号（例えば、ローレベルの開閉信号Ｓｇ）に変化したか否かを判定する（Ｓ２３，Ｓ２９）。ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下でないと判定し（Ｓ２１：ＮＯ）、第一信号から第二信号に変化したと判定したことに応じて（Ｓ２９：ＹＥＳ）、異常放電を検出した後に検出したワイヤ電圧ＣＨＧ（第二検出値）が判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）以下であるか否かを判定する（Ｓ３５）。また、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第一検出値）が第一閾値ＴＨ１以下であると判定し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第一信号から第二信号に変化したと判定したことに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、エラー処理を終了させる（Ｓ２５）。

これによれば、ＡＳＩＣ６１は、カバー７の開閉動作に応じて、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第二検出値）と判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）との判定（帯電ワイヤ４２の清掃の判定）、あるいはエラー処理の終了を実行する。カバー７を開閉された場合、ユーザによって、帯電ワイヤ４２等を清掃された可能性が高い。このため、帯電ワイヤ４２を清掃しトナーや異物を除去されたことを確認した上で、上記した処理を開始できる。

（１５）また、プリンタ１は、コロナ帯電器４１を内部に配置された筐体３と、筐体３の内部の空気を排出する排気ファン９（ファン）と、排気ファン９に駆動力を伝達可能なモータ６７と、を備える。ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、ワイヤ電圧ＣＨＧ（第二検出値）が判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）以下でないと判定したことに応じて（Ｓ３５：ＮＯ）、モータ６７に駆動信号ＤＳを出力し（Ｓ４１）、駆動信号ＤＳを所定時間出力した後に、エラー処理を終了させる（Ｓ２５）。

例えば、トナーの清掃の作業やトナーの清掃のついでに実施した作業で、ユーザが可燃性のガスを含むスプレー等によって筐体３内をメンテナンスする可能性がある。この場合、メンテナンス直後の筐体３内には、可燃性のガスが滞留する可能性がある。滞留した可燃性のガスは、不具合（異常放電など）を発生させる虞がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、エラー処理を終了させるのに先立って、モータ６７に駆動信号ＤＳを所定時間出力し排気ファン９（ファン）を回転させ、筐体３内の空気を排出する。これにより、可燃性のガスに起因した不具合の発生を抑制して、適切にエラー処理を終了させることができる。

尚、本願は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態において、異常放電の検出方法は、異常放電検出回路７２を用いた方法に限らない。例えば、異常放電が発生した場合、ワイヤ電圧ＣＨＧの急激な増減が発生する。そこで、ＡＳＩＣ６１は、帯電電圧検出回路７８で検出するワイヤ電圧ＣＨＧの急激な増減に基づいて異常放電を検出する構成でも良い。この場合、高圧電源装置６０は、異常放電検出回路７２を備えなくとも良い。また、この場合にも、導電性の異物等によって異常放電が発生した場合、異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧは、トナーの付着による異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧに比べて増大しない。このため、ワイヤ電圧ＣＨＧの急激な増減に基づいて異常放電を検出する場合にも、異常放電前のワイヤ電圧ＣＨＧの電圧値に基づいて、トナーの付着による異常放電か、異物等による異常放電かを判定し、その後の処理内容を変更することは極めて有効である。

また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２１において、異常放電の発生前のワイヤ電圧ＣＨＧと、第一閾値ＴＨ１とを比較して、トナー付着による異常放電か、導電性の異物による異常放電かを判定したが、これに限らない。ＡＳＩＣ６１は、例えば、異常放電の発生前のグリッド電流Ｉｇ、グリッド電圧ＧＲＩＤ、ＰＷＭ信号Ｓｐ、あるいはＰＷＭ信号Ｓｐｐ等を、所定の閾値（第一閾値ＴＨ１に相当）と比較して、異常放電前のグリッド電流Ｉｇ等の変化から、トナー付着による異常放電か、導電性の異物による異常放電かを判定しても良い。
また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１で開始した定電流制御において目標電流値Ｉｔまでグリッド電流Ｉｇを増大させた場合のワイヤ電圧ＣＨＧが判定基準電圧Ｖｔ以下となっているか否か、即ち、目標電流値Ｉｔのワイヤ電圧ＣＨＧが低下しているか否かを判定することで、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定した。しかしながら、ＡＳＩＣ６１は、グリッド電流Ｉｇの定電流制御に限らず、ワイヤ電圧ＣＨＧの定電圧制御によって、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定しても良い。例えば、ＡＳＩＣ６１は、ワイヤ電圧ＣＨＧを一定の電圧値で定電圧制御した際のグリッド電流Ｉｇが低下しているか否かを判定することで、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を判定しても良い。この場合、異常放電の再発を抑制するため、定電圧制御を実施する際の、ワイヤ電圧ＣＨＧの目標電圧値を、異常放電前に設定された目標電圧値に比べて小さい値にしても良い。

また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ３１において、定電流制御におけるグリッド電圧ＧＲＩＤの目標電圧値等を下げたが、下げなくとも良い。即ち、ＡＳＩＣ６１は、異常放電の発生前と同一条件で定電流制御を実施しても良い。
また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ２７において、異常放電の発生時のワイヤ電圧ＣＨＧを用いて判定基準電圧Ｖｔ（第二閾値）を決定したが、これに限らない。例えば、ＡＳＩＣ６１は、前回の異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧを用いて、判定基準電圧Ｖｔを決定しても良い。
また、ＡＳＩＣ６１は、カバー７の開閉動作に伴う判定を実施しない構成でも良い。この場合、プリンタ１は、開閉検出センサ８を備えなくとも良い。
また、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ４１における排気ファン９の駆動を実行しなくとも良い。この場合、プリンタ１は、排気ファン９を備えなくとも良い。
また、本願のシートは、用紙Ｐに限らず、ＯＨＰシートでも良い。

また、上記実施形態おいて、一つの感光体３１に一つのコロナ帯電器４１を対応させたものを例示して説明したが、これに限定されない。本願は、一つの感光体３１に対して複数のコロナ帯電器４１を対応させた構成、例えば、一つの感光体３１上に各色のトナー像を重ねた後、用紙Ｐに一括転写するプリンタ（画像形成装置）にも適用することが可能である。この場合、感光体３１は、１つでもよい。
また、プリンタ１は、ブラックに対応する感光体３１Ｋのみを備えるモノクロのプリンタでも良い。
また、プリンタ１は、コロナ帯電器４１を１つだけ備える構成でも良い。

また、上記実施形態では、感光体として、ドラム形状の感光体３１を例示したが、感光体は、これに限らず、例えば、ベルト形状の感光体でも良い。
また、本願のコロナ帯電器として、グリッド４３を備えたスコロトロン型のコロナ帯電器４１を採用したが、これに限らない。本願のコロナ帯電器としては、グリッド４３を備えていないコロトロン型のコロナ帯電器でも良い。
また、上記実施形態では、制御装置としてＡＳＩＣ６１を用いたが、本願における制御装置は、ＡＳＩＣ６１などの専用のハードウェアにより構成する場合に限定されず、例えば、ＣＰＵ上で動作するソフトウェアで構成してもよい。また、制御装置は、ＣＰＵを搭載するＡＳＩＣでも良い。
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置として、電子写真方式のレーザプリンタ１を採用したが、これに限らない。本願の画像形成装置としては、複合機、ファクシミリ装置、コピー機などでも良い。

以下に、上記実施形態の内容から導き出される技術的思想について、付記として記載する。
（イ）感光体と、
コロナ放電により前記感光体を帯電させるコロナ帯電器と、
前記コロナ帯電器に印加される電圧である帯電電圧を出力する帯電出力回路と、
前記帯電電圧に係わる検出信号を出力する検出回路と、
前記検出回路と接続される入力ポートを有し、前記検出回路から前記入力ポートに前記検出信号を入力する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記帯電電圧に係わる値を検出し、
前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記コロナ帯電器に発生する異常放電を検出し、
前記異常放電を検出したとことに応じて、前記異常放電に対する対処であるエラー処理を行い、
前記エラー処理を行ったことに応じて、前記異常放電を検出した際の前記帯電電圧に係わる値に基づいて、判定基準値を決定し、
前記異常放電を検出した後に検出した前記帯電電圧に係わる値が前記判定基準値以下であるか否かを判定し、
前記異常放電を検出した後に検出した前記帯電電圧に係わる値が前記判定基準値以下であることに応じて、前記エラー処理を終了させる、画像形成装置。

これによれば、ＡＳＩＣ６１（制御装置）は、異常放電を検出した後に帯電電圧出力回路７１（帯電出力回路）を再動作等させた際のワイヤ電圧ＣＨＧ（帯電電圧に係わる値）が判定基準電圧Ｖｔ（判定基準値）以下であるか否かを判定することで帯電ワイヤ４２の清掃を実施したか否かを判定できる。ＡＳＩＣ６１は、この判定基準電圧Ｖｔとして、異常放電を検出した際のワイヤ電圧ＣＨＧに基づいた値を用いる。例えば、判定基準電圧Ｖｔとして前回の異常放電時のワイヤ電圧ＣＨＧを用いた場合、前回と現在のワイヤ電圧ＣＨＧの差分から帯電ワイヤ４２の清掃の有無を精度良く判定できない虞がある。そこで、ＡＳＩＣ６１は、判定基準電圧Ｖｔとして、今回の異常放電前を検出した際のワイヤ電圧ＣＨＧに基づいた値を用いることで、帯電ワイヤ４２の清掃の有無を精度良く判定することが可能となる。

１ レーザプリンタ（画像形成装置）、３ 筐体、７ カバー、８ 開閉検出センサ（センサ）、９ 排気ファン（ファン）、２０ 画像形成部、２５ 転写ローラ、３１ 感光体、４１ コロナ帯電器、４２ 帯電ワイヤ、４３ グリッド、４７ 現像ローラ、６１ ＡＳＩＣ（制御装置）、６５ 転写出力回路、６６ 現像出力回路、６７ モータ、７１ 帯電電圧出力回路（帯電出力回路、ワイヤ出力回路）、７２ 異常放電検出回路（検出回路）、７８ 帯電電圧検出回路（検出回路、電圧検出回路、ワイヤ電圧検出回路）、８１ グリッド電圧調整回路（グリッド出力回路）、８２ グリッド電流検出回路、８３ 電圧検出回路（検出回路、グリッド電圧検出回路）、ＣＨＧ ワイヤ電圧（帯電電圧）、Ｓｖ 異常放電検出信号（検出信号）、Ｓｉｄ 分圧検出信号（検出信号）、Ａ／Ｄ１，Ａ／Ｄ２，Ａ／Ｄ４，Ａ／Ｄ６，Ａ／Ｄ８ ポート（入力ポート）、ＴＨ１ 第一閾値、Ｖｔ 判定基準電圧（第二閾値）、Ｉｇ グリッド電流、ＧＲＩＤ グリッド電圧、ＤＳ 駆動信号、Ｓｇ 開閉信号（検出信号）。

Claims (16)

1. 感光体と、
   コロナ放電により前記感光体を帯電させるコロナ帯電器と、
   前記コロナ帯電器に印加される電圧である帯電電圧を出力する帯電出力回路と、
   前記帯電電圧に係わる検出信号を出力する検出回路と、
   前記検出回路と接続される入力ポートを有し、前記検出回路から前記入力ポートに前記検出信号を入力する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記帯電電圧に係わる値を検出し、
   前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記コロナ帯電器に発生する異常放電を検出し、
   前記異常放電を検出したことに応じて、前記異常放電に対する対処であるエラー処理を行い、
   前記異常放電を検出したことに応じて、前記異常放電を検出する前に検出した前記帯電電圧に係わる値である第一検出値が第一閾値以下であるか否かを判定し、
   前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定したことに応じて、前記異常放電を検出した後に検出した前記帯電電圧に係わる値である第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定し、
   前記第二検出値が前記第二閾値以下であると判定したことに応じて、前記エラー処理を終了させ、
   前記第一検出値が前記第一閾値以下であると判定したことに応じて、前記エラー処理を終了させる、画像形成装置。
2. 前記検出回路は、前記帯電電圧の大きさに応じた前記検出信号を出力する電圧検出回路を有し、
   前記制御装置は、前記電圧検出回路から前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記帯電電圧の値を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検出回路は、前記異常放電の発生に応じた前記検出信号を出力する異常放電検出回路を有し、
   前記制御装置は、前記異常放電検出回路から前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記異常放電を検出する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記コロナ帯電器は、帯電ワイヤと、前記帯電ワイヤと前記感光体との間に設けられたグリッドとを有し、
   前記帯電出力回路は、前記帯電ワイヤに印加される電圧であるワイヤ電圧を出力するワイヤ出力回路を有し、
   前記電圧検出回路は、前記ワイヤ電圧の大きさに応じた前記検出信号を出力するワイヤ電圧検出回路を有し、
   前記制御装置は、前記ワイヤ電圧検出回路から前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記ワイヤ電圧の値を検出する、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出回路は、前記グリッドに流れる電流であるグリッド電流の大きさに応じた前記検出信号を出力するグリッド電流検出回路を有し、
   前記制御装置は、
   前記グリッド電流検出回路から前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記グリッド電流の値を検出し、
   前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定したことに応じて、前記グリッド電流の値を第一目標値に一致させるように前記ワイヤ出力回路を制御する定電流制御を実行し、
   前記定電流制御を実行した際に検出した前記ワイヤ電圧の値である前記第二検出値が前記第二閾値以下であるか否かを判定する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、
   前記定電流制御において、前記ワイヤ電圧の値が前記第二閾値を超えることに応じて、前記ワイヤ電圧の値が前記第二閾値以下となるように前記ワイヤ出力回路を制御する第一定電圧制御を実行し、
   前記第一定電圧制御を実行しながら前記ワイヤ電圧の値を前記第二閾値以下で維持できるか否かを判定する、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定したことに応じて前記定電流制御を実行する際の前記第一目標値を、前記異常放電を検出する前の前記定電流制御において設定した前記第一目標値に比べて低く設定する、請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記帯電出力回路は、前記グリッドに印加される電圧であるグリッド電圧を出力するグリッド出力回路を有し、
   前記検出回路は、前記グリッド電圧の大きさに応じた前記検出信号を出力するグリッド電圧検出回路を有し、
   前記制御装置は、
   前記グリッド電圧検出回路から前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記グリッド電圧の値を検出し、
   前記グリッド電圧の値を第二目標値に一致させるように前記グリッド出力回路を制御する第二定電圧制御を実行し、
   前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定したことに応じて前記定電流制御を実行する際の前記第二目標値を、前記異常放電を検出する前の前記第二定電圧制御において設定した前記第二目標値に比べて低く設定する、請求項５乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
9. 前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像器と、
   前記現像器に印加される電圧である現像電圧を出力する現像出力回路と、を備え、
   前記制御装置は、前記第一目標値及び前記第二目標値のうち少なくとも一方の目標値を低く設定するのに応じて、前記現像出力回路から出力される現像電圧が、前記異常放電を検出する前に前記現像出力回路から出力されていた現像電圧に比べて小さくなるように前記現像出力回路を制御する、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して現像する現像器と、
    前記現像器により現像された現像剤像をシートに転写する転写器と、
    前記転写器に印加される電圧である転写電圧を出力する転写出力回路と、を備え、
    前記制御装置は、前記第一目標値及び前記第二目標値のうち少なくとも一方の目標値を低く設定するのに応じて、前記転写出力回路から出力される転写電圧の極性が前記現像剤の極性に対して同極性となるように前記転写出力回路を制御する、請求項７乃至請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
11. 前記制御装置は、前記異常放電を検出した際に検出した前記帯電電圧に係わる値を前記第二閾値として設定する、請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
12. 前記制御装置は、シートに画像を印刷する制御を実行し、前記エラー処理として、実行中の印刷処理を中止する処理を行う、請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の画像形成装置。
13. 表示部を備え、
    前記コロナ帯電器は、前記感光体を帯電させる帯電ワイヤを有し、
    前記制御装置は、前記エラー処理として、前記帯電ワイヤの清掃をする旨を前記表示部に表示させる処理を行う、請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の画像形成装置。
14. 前記コロナ帯電器を内部に配置された筐体と、
    前記筐体に対して開閉可能なカバーと、
    前記カバーの開閉状態に応じた検出信号を出力するセンサと、を備え、
    前記制御装置は、
    前記センサから入力する前記検出信号が、前記カバーが開いた状態を示す第一信号から前記カバーが閉じた状態を示す第二信号に変化したか否かを判定し、
    前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定し、且つ前記第一信号から前記第二信号に変化したと判定したことに応じて、前記異常放電を検出した後に検出した前記第二検出値が前記第二閾値以下であるか否かを判定し、
    前記第一検出値が前記第一閾値以下であると判定し、且つ前記第一信号から前記第二信号に変化したと判定したことに応じて、前記エラー処理を終了させる、請求項１乃至請求項１３の何れかに記載の画像形成装置。
15. 前記コロナ帯電器を内部に配置された筐体と、
    前記筐体の内部の空気を排出するファンと、
    前記ファンに駆動力を伝達可能なモータと、を備え、
    前記制御装置は、
    前記第二検出値が前記第二閾値以下でないと判定したことに応じて、前記モータに駆動信号を出力し、
    前記駆動信号を所定時間出力した後に、前記エラー処理を終了させる、請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の画像形成装置。
16. 感光体と、コロナ放電により前記感光体を帯電させるコロナ帯電器と、前記コロナ帯電器に印加される電圧である帯電電圧を出力する帯電出力回路と、前記帯電電圧に係わる検出信号を出力する検出回路と、前記検出回路と接続される入力ポートを有し、前記検出回路から前記入力ポートに前記検出信号を入力する制御装置と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記帯電電圧に係わる値を検出し、
    前記入力ポートに入力した前記検出信号に基づいて、前記コロナ帯電器に発生する異常放電を検出し、
    前記異常放電を検出したことに応じて、前記異常放電に対する対処であるエラー処理を行い、
    前記異常放電を検出したことに応じて、前記異常放電を検出する前に検出した前記帯電電圧に係わる値である第一検出値が第一閾値以下であるか否かを判定し、
    前記第一検出値が前記第一閾値以下でないと判定したことに応じて、前記異常放電を検出した後に検出した前記帯電電圧に係わる値である第二検出値が第二閾値以下であるか否かを判定し、
    前記第二検出値が前記第二閾値以下であると判定したことに応じて、前記エラー処理を終了させ、
    前記第一検出値が前記第一閾値以下であると判定したことに応じて、前記エラー処理を終了させる、制御方法。

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