JP2019007909A5 - - Google Patents
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Description
前記姿勢検出部１７は、前記測量機１（前記筐体９）の水平に対する傾斜を検出し、検出信号を前記演算制御部１９に入力する。尚、該姿勢検出部１７としては、特許文献４に開示された姿勢検出装置を使用することができる。
尚、図７（Ａ）では、説明を簡略化する為、前記プリズム偏向盤３６ａ，３６ｂについて、前記光学プリズム５０と前記光学プリズム５１とを分離して示している。又、図７（Ａ）は、前記プリズム偏向盤３６ａの前記光学プリズム５０ａ，５１ａと前記プリズム偏向盤３６ｂの前記光学プリズム５０ｂ，５１ｂが同方向に位置した状態を示しており、この状態では最大の偏角（例えば±２０°）が得られる。又、最小の偏角は、前記プリズム偏向盤３６ａ，３６ｂのいずれか一方が１８０°回転した位置であり、該プリズム偏向盤３６ａ，３６ｂ間で前記光学プリズム５０ａ，５１ａと５０ｂ，５１ｂの相互の光学作用が相殺され、偏角は０°となる。従って、前記プリズム偏向盤３６ａ，３６ｂを経て射出、受光されるパルスレーザ光線の光軸（前記測距光軸４０）は前記基準光軸Ｏと合致する。
前記発光素子２７から前記測距光２３が発せられ、該測距光２３は前記投光レンズ２８で平行光束とされ、前記光学プリズム５１ａ，５１ｂを透過して前記プリズム７に向って射出される。又、前記光学プリズム５１ａ，５１ｂによって所要の方向に偏向されて射出される（図７（Ａ））。
又、本実施例では、前記測距光軸４０を水平、鉛直の２方向に高速で偏向可能であり、任意のパターンで高速で連続したスキャンが可能である。更に、スキャンパターンの変更により、スキャン密度の変更、スキャン中に特定の測定点への光軸を固定すること等、多様な測定が可能となる。
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