JP2019006596A

JP2019006596A - ストッパ

Info

Publication number: JP2019006596A
Application number: JP2017126257A
Authority: JP
Inventors: 隆五日市; Takashi Itsukaichi
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2019-01-17
Also published as: DE102018115031A1; CN109132328A; US20190002212A1

Abstract

【課題】コンベアにより搬送される搬送物を停止させる際の衝撃を緩和することができるストッパを提供する。【解決手段】ストッパ機構１６は、ストッパ２６、リンク機構２８、アクチュエータ３０および吐出吸入装置３２を有している。ストッパ機構１６は、コンベア１０に複数設けられる。ストッパ２６は、吐出吸着部３４および支持部３６を有している。支持部３６は、板状部材から形成されており、その上部に吐出吸着部３４が設けられ、空気を吐出する吐出部３８、および、空気を吸入する吸着部４０が一体となって構成されている。吐出吸着部３４は、コンベア１０の上流側に向かって空気を吐出可能に支持部３６に取り付けられている。吐出吸着部３４は、配管４１によって吐出吸入装置３２に接続され、制御装置４２の制御信号に応じて、吐出吸着部３４への圧縮空気の吐出と、吐出吸着部３４からの空気の吸入とを行うことができる【選択図】図１

Description

本発明は、コンベアにより搬送される搬送物を停止させるストッパに関する。

下記特許文献１には、ローラコンベアにより搬送される搬送物の移動を規制するストッパが開示されている。

特開２０１１−２３６０４９号公報

上記特許文献１に記載の技術では、コンベアにより、多数の部品を搭載したコンテナを搬送する場合、コンテナがストッパに衝突した際に、コンテナ内の部品の位置がずれる、また、部品がコンテナから落下する等の問題があった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、コンベアにより搬送される搬送物を停止させる際の衝撃を緩和することができるストッパを提供することを目的とする。

本発明の態様は、コンベアにより搬送される搬送物を停止させるストッパであって、前記搬送物に向かって空気を吐出する吐出部を有する。

本発明によれば、搬送物を停止させる際の衝撃を緩和することができる。

コンベアの構成を示す模式側面図である。コンベア上を移動するコンテナを停止させるときの状態を示すコンベアの模式側面図である。停止後のコンテナの位置を固定させるときの状態を示すコンベアの模式側面図である。停止しているコンテナを、再び移動させるときの状態を示すコンベアの模式側面図である。

〔第１の実施の形態〕
［コンベアの構成］
図１は、コンベア１０の構成を示す模式側面図である。コンベア１０は、無動力のローラコンベアである。

コンベア１０は、一対のレール１２、複数のローラ１４およびストッパ機構１６を有している。一対のレール１２は、離間した状態で互いに平行に延びて設けられている。レール１２は、複数の支柱１８に支持されており、レール１２の一端側から他端側に向かって下り勾配となるように設置される。レール１２の勾配角度は、例えば２度である。一対のレール１２の間には、複数のローラ１４が略等間隔に並べられ、レール１２に回転可能に支持されている。

コンベア１０のローラ１４上に、搬送物２０であるコンテナ２２が載せられると、コンテナ２２は自重により、コンベア１０の一端側から他端側に向かって移動する。コンテナ２２には、例えば、図示しない組立ロボットに供給される部品２４が積載されている。

ストッパ機構１６は、ストッパ２６、リンク機構２８、アクチュエータ３０および吐出吸入装置３２を有している。ストッパ機構１６は、コンベア１０に複数設けられる。ストッパ２６は、吐出吸着部３４および支持部３６を有している。支持部３６は、板状部材から形成されており、その上部に吐出吸着部３４が設けられている。吐出吸着部３４は、支持部３６の幅方向に複数並べて配置されている。吐出吸着部３４は、空気を吐出する吐出部３８、および、空気を吸入する吸着部４０が一体となって構成されている。吐出吸着部３４は、コンベア１０の上流側に向かって空気を吐出可能に支持部３６に取り付けられている。吐出吸着部３４は、配管４１によって吐出吸入装置３２に接続されている。吐出吸入装置３２は、制御装置４２の制御信号に応じて駆動する。吐出吸入装置３２は、図示しない弁を切り換えることによって、吐出吸着部３４への圧縮空気の吐出と、吐出吸着部３４からの空気の吸入とを行うことができる。

リンク機構２８は、従動アーム４４の根元部と駆動アーム４６の根元部とが一体に固定されることで、略Ｌ字状に形成されている。従動アーム４４の根元部と駆動アーム４６の根元部とが接続する部分は、レール１２の下部に取り付けられたブラケット４８に回動可能に支持されている。従動アーム４４の先端部には、ストッパ２６が固定されている。駆動アーム４６の先端部は、アクチュエータ３０の駆動軸３０ａに接続されている。

アクチュエータ３０は、レール１２の下部に取り付けられたブラケット５０に固定されている。アクチュエータ３０の駆動軸３０ａは、直線方向に往復運動する。アクチュエータ３０は、制御装置４２の制御信号に応じて駆動する。アクチュエータ３０が、駆動軸３０ａにより駆動アーム４６を押すように駆動すると、従動アーム４４がローラ１４に近づく方向に回動し、ストッパ２６が持ち上げられる。これにより、ストッパ２６の吐出吸着部３４は、ローラ１４の間を通過し、ローラ１４の上面よりも上側に移動する。アクチュエータ３０が、駆動軸３０ａにより駆動アーム４６を引くように駆動すると、従動アーム４４はローラ１４から離れる方向に回動し、ストッパ２６が引き下げられる。これにより、ストッパ２６の吐出吸着部３４は、ローラ１４の間を通過し、ローラ１４の上面よりも下側に移動する。なお、リンク機構２８とアクチュエータ３０により、駆動部５２を構成している。

［ストッパ機構の動作］
図２は、コンベア１０上を移動するコンテナ２２を停止させるときの状態を示すコンベア１０の模式側面図である。コンテナ２２を停止させるときには、アクチュエータ３０を駆動させて、駆動軸３０ａにより駆動アーム４６を押して、ストッパ２６の吐出吸着部３４を、ローラ１４の上面よりも上側に移動させる。そして、吐出吸入装置３２を駆動させて、吐出吸着部３４からコンテナ２２に向かって空気を吐出し、コンベア１０上を搬送されてきたコンテナ２２を、空気圧によって徐々に減速させて停止させる。これにより、コンテナ２２を停止させるときの衝撃を緩和することができる。

図３は、停止後のコンテナ２２の位置を固定させるときの状態を示すコンベア１０の模式側面図である。コンテナ２２を固定させるときには、吐出吸着部３４から空気を吸入し、コンテナ２２を吸着する。仮に、支持部３６に吐出吸着部３４が設けられていない場合には、板状部材である支持部３６によってコンテナ２２を停止させることとなる。この場合、コンテナ２２が支持部３６に衝突した衝撃で、コンテナ２２が若干上流側に戻り、コンテナ２２が支持部３６と当接していない状態で停止してしまうことがある。

吐出吸着部３４がコンテナ２２を吸着するため、コンテナ２２を吐出吸着部３４に密着させた状態で停止させることができる。これにより、コンテナ２２の停止位置の精度を向上させることができる。また、コンテナ２２が固定されるため、例えば、コンテナ２２が停止した後に、コンテナ２２に外力が作用した場合であっても、コンテナ２２が動くことがない。

図４は、停止しているコンテナ２２を、再び移動させるときの状態を示すコンベア１０の模式側面図である。コンテナ２２を移動させるときには、吐出吸着部３４によりコンテナ２２を吸着したまま、アクチュエータ３０を駆動させて、駆動軸３０ａにより駆動アーム４６を引いて、ストッパ２６の吐出吸着部３４をコンテナ２２の搬送方向に移動させる。これにより、コンテナ２２の動き出しを補助し、コンテナ２２を確実に移動させることができる。これは、本実施の形態のように、コンベア１０の傾斜角度が浅い場合に、特に有効である。

［作用効果］
従来、コンベア１０により搬送されるコンテナ２２を停止させるために、コンテナ２２の下流側においてコンテナ２２をストッパ２６に衝突させていた。しかし、コンテナ２２がストッパ２６に衝突したときに、その衝撃で、コンテナ２２内の部品２４の位置がずれる、また、部品２４がコンテナ２２から落下する等の問題があった。

ストッパ２６にショックアブソーバ等を設けることにより、コンテナ２２を停止させるときの衝撃を緩和することができる。しかし、ショックアブソーバでは、コンテナ２２を停止させた後に、コンテナ２２の位置を安定して固定することができず、別途、コンテナ２２を固定するためにクランプ等を設ける必要がある。

そこで、本実施の形態では、ストッパ２６は、コンテナ２２（搬送物２０）に向かって空気を吐出する吐出部３８を有する。これにより、コンベア１０上を搬送されてきた搬送物２０を、空気圧によって徐々に減速させて停止させることができ、コンテナ２２を停止させるときの衝撃を緩和することができる。

また、本実施の形態では、ストッパ２６は、コンテナ２２（搬送物２０）を吸着する吸着部４０を有する。これにより、コンテナ２２を吸着部４０に密着させた状態で停止させることができるため、コンテナ２２の停止位置の精度を向上させることができる。

また、本実施の形態では、吐出部３８と吸着部４０とを一体に構成して吐出吸着部３４とした。これにより、吐出部３８と吸着部４０とを別体に設ける場合に比べて、部品点数を抑制することができる。

また、本実施の形態では、吸着部４０は、コンテナ２２（搬送物２０）を吸着してコンテナ２２の位置を固定する。これにより、コンテナ２２が停止後、移動することがないため、例えば、コンテナ２２に搭載された部品２４を、組立ロボットにより把持しやすくすることができる。

また、本実施の形態では、駆動部５２により、吸着部４０がコンテナ２２（搬送物２０）を吸着している状態で、吸着部４０をコンテナ２２の搬送方向に移動させる。これにより、コンテナ２２の動き出しを補助し、コンテナ２２を確実に移動させることができる。

〔変形例１〕
本実施の形態では、コンベア１０は、無動力のローラコンベアであるが、一部または全部のローラ１４が動力により回転するものであってもよい。

〔変形例２〕
本実施の形態では、吐出吸着部３４を支持部３６に複数設けたが、１個であってもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

コンベア（１０）により搬送される搬送物（２０）を停止させるストッパ（２６）であって、搬送物（２０）に向かって空気を吐出する吐出部（３８）を有してもよい。これにより、搬送物（２０）を停止させるときの衝撃を緩和することができる。

上記ストッパ（２６）において、搬送物（２０）を吸着する吸着部（４０）を有してもよい。これにより、搬送物（２０）の停止位置の精度を向上させることができる。

上記ストッパ（２６）において、吐出部（３８）と吸着部（４０）とは一体であってもよい。これにより、部品点数を抑制することができる。

上記ストッパ（２６）において、吸着部（４０）は、搬送物（２０）を吸着して搬送物（２０）の位置を固定してもよい。これにより、停止後の搬送物（２０）の移動を規制することができる。

上記ストッパ（２６）において、吸着部（４０）を、搬送物（２０）の搬送方向に移動させる駆動部（５２）を有し、駆動部（５２）は、吸着部（４０）が搬送物（２０）を吸着している状態で、吸着部（４０）を搬送方向に移動させてもよい。これにより、搬送物（２０）を確実に移動させることができる。

１０…コンベア２０…搬送物
２６…ストッパ３８…吐出部
４０…吸着部５２…駆動部

Claims

コンベアにより搬送される搬送物を停止させるストッパであって、
前記搬送物に向かって空気を吐出する吐出部を有する、ストッパ。
請求項１に記載のストッパであって、
前記搬送物を吸着する吸着部を有する、ストッパ。
請求項２に記載のストッパであって、
前記吐出部と前記吸着部とは一体である、ストッパ。
請求項２または３に記載のストッパであって、
前記吸着部は、前記搬送物を吸着して前記搬送物の位置を固定する、ストッパ。
請求項２〜４のいずれか１項に記載のストッパであって、
前記吸着部を、前記搬送物の搬送方向に移動させる駆動部を有し、
前記駆動部は、前記吸着部が前記搬送物を吸着している状態で、前記吸着部を前記搬送方向に移動させる、ストッパ。