JP2019001350A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019001350A5
JP2019001350A5 JP2017118799A JP2017118799A JP2019001350A5 JP 2019001350 A5 JP2019001350 A5 JP 2019001350A5 JP 2017118799 A JP2017118799 A JP 2017118799A JP 2017118799 A JP2017118799 A JP 2017118799A JP 2019001350 A5 JP2019001350 A5 JP 2019001350A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
driving
steering
driver
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017118799A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6705429B2 (ja
JP2019001350A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2017118799A priority Critical patent/JP6705429B2/ja
Priority claimed from JP2017118799A external-priority patent/JP6705429B2/ja
Priority to PCT/JP2018/013522 priority patent/WO2018230101A1/ja
Publication of JP2019001350A publication Critical patent/JP2019001350A/ja
Publication of JP2019001350A5 publication Critical patent/JP2019001350A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6705429B2 publication Critical patent/JP6705429B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017118799A 2017-06-16 2017-06-16 運転交代制御装置、及び運転交代制御プログラム Active JP6705429B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017118799A JP6705429B2 (ja) 2017-06-16 2017-06-16 運転交代制御装置、及び運転交代制御プログラム
PCT/JP2018/013522 WO2018230101A1 (ja) 2017-06-16 2018-03-30 運転交代制御装置、運転交代制御プログラム、及びコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017118799A JP6705429B2 (ja) 2017-06-16 2017-06-16 運転交代制御装置、及び運転交代制御プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019001350A JP2019001350A (ja) 2019-01-10
JP2019001350A5 true JP2019001350A5 (enExample) 2019-05-30
JP6705429B2 JP6705429B2 (ja) 2020-06-03

Family

ID=64660813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017118799A Active JP6705429B2 (ja) 2017-06-16 2017-06-16 運転交代制御装置、及び運転交代制御プログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6705429B2 (enExample)
WO (1) WO2018230101A1 (enExample)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111634193B (zh) * 2019-03-01 2024-05-14 广汽埃安新能源汽车有限公司 扭矩方向判断方法、装置、车辆、计算机设备和存储介质
JP7414838B2 (ja) * 2019-09-30 2024-01-16 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両
JP7180661B2 (ja) 2019-11-27 2022-11-30 株式会社デンソー Hmi制御装置、hmi制御方法、hmi制御プログラム、および運転制御装置
JP6663072B1 (ja) * 2019-12-06 2020-03-11 株式会社ショーワ 保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
JP6679801B1 (ja) * 2019-12-06 2020-04-15 株式会社ショーワ 保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
WO2021140917A1 (ja) 2020-01-10 2021-07-15 株式会社デンソー 提示制御装置、提示制御プログラム及び運転制御装置
JP6932213B2 (ja) 2020-01-16 2021-09-08 本田技研工業株式会社 車両及びその制御装置
WO2021166508A1 (ja) 2020-02-18 2021-08-26 株式会社デンソー Hmi制御装置、hmi制御方法、およびhmi制御プログラム
DE112021001082T5 (de) 2020-02-18 2023-05-17 Denso Corporation Fahrsteuervorrichtung und hmi-steuervorrichtung
JP7200968B2 (ja) * 2020-03-31 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置および車両制御方法
JP7339203B2 (ja) * 2020-04-10 2023-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7351797B2 (ja) 2020-06-02 2023-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
JP7563194B2 (ja) * 2021-01-22 2024-10-08 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両、自動運転車両の制御方法、及びプログラム
CN113771882B (zh) * 2021-10-21 2023-06-09 中国第一汽车股份有限公司 一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质
US20250187659A1 (en) * 2023-12-11 2025-06-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle operation with steering wheel hands-on/off detection

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09254803A (ja) * 1996-03-25 1997-09-30 Nissan Motor Co Ltd 操舵角制御装置
JP6277756B2 (ja) * 2014-02-07 2018-02-14 株式会社ジェイテクト 操舵装置の制御装置
JP6278565B2 (ja) * 2014-08-11 2018-02-14 本田技研工業株式会社 自動運転車両制御装置
JP2017007484A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動操舵機能を持つ車両操舵装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019001350A5 (enExample)
JP6349942B2 (ja) 運転支援装置
US11161507B2 (en) Method and apparatus for controlling vehicle travelling, and vehicle
JP6705429B2 (ja) 運転交代制御装置、及び運転交代制御プログラム
JP2007269307A5 (enExample)
JP6203949B2 (ja) 自動車のための回避・ブレーキアシスト
MY196096A (en) Torque Control Method and Torque Control Device
JP2018177152A5 (enExample)
JP2018039401A5 (enExample)
CN110091912A (zh) 转向操纵控制装置
JP2017124744A (ja) 車線変更支援装置
JP2015157513A (ja) 車両の自動運転制御方法
JP2015226255A5 (ja) 撮像装置、画像生成装置、画像生成方法および車
CN110015338A (zh) 线控转向操纵系统的齿条限制状况的通知
JP2019182251A (ja) 車両制御装置
JP5345819B2 (ja) 車両挙動制御システム
JP2019001273A5 (enExample)
WO2017014128A1 (ja) 保舵状態検出装置及び運転支援装置
US10358137B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP2019142388A5 (enExample)
JP2009029285A (ja) 車両用操舵装置
JP2019034717A5 (enExample)
WO2017222047A1 (ja) 走行制御装置
JP2017158262A (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP2017105277A (ja) 車両用操舵装置