JP2018534105A5

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Publication number: JP2018534105A5
Application number: JP2018540238A
Authority: JP
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2019-12-05

Claims

管状器官内に位置する少なくとも１つの内体中に固定するための医療システムであって、処理及び操作装置（ＨＭＡ）並びに前記ＨＭＡによって操作可能な内体固定ユニットを含み、前記ＨＭＡが、前記内体固定ユニットを操作して前記内体に係合させるように構成され、
前記内体固定ユニットが、
近位−遠位軸を規定する展開ワイヤと、
前記展開ワイヤに沿って離間される少なくとも２つの略円筒状の細長い本体であって、前記本体のそれぞれが近位端部及び遠位端部を有し、前記本体のそれぞれが、配備状態にある少なくとも１つの巻回されたコイル状スレッドによって構成され、前記本体のそれぞれが、前記近位端部又は前記遠位端部のいずれかに固定端部を有し、且つ少なくとも１つの展開状態に展開するように構成される反対側の自由端部を有し、前記展開状態では、前記スレッドのそれぞれが、展開中に略螺旋状の経路を辿りながら一般的な半径方向に開く、少なくとも２つの略円筒状の細長い本体と、
少なくとも２つの軸方向に移動可能な先端器具であって、それぞれが前記展開ワイヤに取り付けられ、それぞれが、前記先端器具の軸方向の移動によって前記巻回されたコイル状スレッドが前記少なくとも１つの展開状態に開くように前記本体の前記自由端部に関連付けられている、先端器具と、を含み、
前記ＨＭＡが、前記展開ワイヤを軸方向に移動させるように構成され、
任意選択により、前記本体のそれぞれが、前記先端器具の軸方向の移動時に前記本体のそれぞれに加えられる力で開くように構成され、前記力が、他の本体に加えられる力と同じであるか又は異なり得る、医療システム。
前記本体が、（ｉ）奇数の本体がそれぞれの遠位端部に自由端部を有する一方で、偶数の本体がそれぞれの近位端部に自由端部を有するか、又は（ｉｉ）奇数の本体がそれぞれの近位端部に自由端部を有する一方で、偶数の本体がそれぞれの遠位端部に自由端部を有するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
（ｉ）遠位自由端部を有する本体が前記展開ワイヤに固定され、近位自由端部を有する本体が浮動状態であるか、又は（ｉｉ）近位自由端部を有する本体が前記展開ワイヤに固定され、遠位自由端部を有する本体が浮動状態であり、任意選択により、固定された本体が浮動先端器具に関連付けられ、浮動する本体が固定先端器具に関連付けられている、請求項１又は２に記載のシステム。
（ｉ）前記本体の少なくとも１つの前記スレッドが、その対応する先端器具の軸方向の移動時、１つの回転方向において螺旋状に開く運動を可能にするようにコイル状に巻回され、及び（ｉｉ）前記近位−遠位軸に沿って連続した本体の前記スレッドが、その対応する先端器具の軸方向の移動時、反対の回転方向において、それらの螺旋状に開く運動を可能にするようにコイル状に巻回されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
管状器官内に位置する少なくとも１つの内体中に固定するための医療システムであって、処理及び操作装置（ＨＭＡ）並びに前記ＨＭＡによって操作可能な内体固定ユニットを含み、前記ＨＭＡが、前記内体固定ユニットを操作して前記内体に係合させるように構成され、
前記内体固定ユニットが、
近位−遠位軸を規定する展開ワイヤと、
前記展開ワイヤに沿って離間される少なくとも１対の略円筒状の細長い本体であって、前記本体のそれぞれが近位端部及び遠位端部を有し、前記本体のそれぞれが、配備状態にある少なくとも１つの巻回されたコイル状スレッドによって構成され、前記対の本体の第１本体が、近位固定端部及び遠位自由端部を有する近位本体であり、前記対の本体の第２本体が、遠位固定端部及び近位自由端部を有する遠位本体であり、本体のそれぞれの前記自由端部が、展開状態に展開されるように構成され、前記展開状態では、前記スレッドのそれぞれが、展開中に略螺旋状の経路を辿りながら一般的な半径方向に開く、少なくとも１対の略円筒状の細長い本体と、
少なくとも１対の軸方向に移動可能な先端器具であって、それぞれが前記展開ワイヤに取り付けられ、それぞれが、前記先端器具の軸方向の移動により、前記対の本体のそれぞれの前記巻回されたコイル状スレッドが前記少なくとも１つの展開状態に開くように前記本体の自由端部に関連付けられている、少なくとも１対の軸方向に移動可能な先端器具と、を含み、
前記ＨＭＡが、前記展開ワイヤを軸方向に移動させるように構成されている、医療システム。
前記対の本体の前記コイル状スレッドが開くことにより、前記展開状態にある前記本体の１つの前記開いたスレッドが、前記展開状態にある前記対の他の本体の前記開いたスレッドに絡み合い、任意選択により、前記対の本体の前記開いたスレッドがケージ構造を形成し、任意選択により、前記対の本体の前記第１本体の長さが、前記対の本体の前記第２本体の長さよりも大きい、請求項５に記載のシステム。
前記先端器具が、その関連付けられた本体内の前記巻回されたコイル状スレッドの全てを同時に開くように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
前記巻回されたコイル状スレッドが形状記憶金属又は合金から作られている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
前記スレッドが、管状の解剖学的器官の内面に対して（２ｍｍの直径を有する導管内で）１Ｎ以下の半径方向の力を加えるように寸法決めされている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のシステム。
閉じられた管及び少なくとも１つの塞栓防止要素のうちの少なくとも一方をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載のシステム。
前記先端器具の長手方向軸が前記展開ワイヤと一致するように前記先端器具が楕円形を有し、前記先端器具の最大直径が、前記関連付けられた本体の内径よりも大きく、任意選択により、前記先端器具の少なくとも１つが放射線不透過性マーカーを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
前記本体の少なくとも１つの外面が、前記コイル状スレッドの開く程度を制限するために前記本体の長さの一部に沿ってポリマー層によって覆われている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
前記管状器官が血管、卵管、尿路、尿管、尿道、胆道、胆管、胃腸管、気道、及び任意の他の解剖学的内腔から選択される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
処理及び操作装置（ＨＭＡ）と、
少なくとも１つの展開ワイヤと、
複数の略円筒状の細長い本体であって、それぞれの本体が、少なくとも１つの形状記憶金属又は合金の巻回されたコイル状スレッドによって構成されている、複数の略円筒状の細長い本体と、
複数の先端器具と、を含み、任意選択により、前記複数の先端器具が複数のスペーサ及び／又は塞栓防止要素を含むキットであって、
任意選択により、前記キットが、前記展開ワイヤを（ｉ）前記ＨＭＡ、（ｉｉ）前記本体、及び／又は（ｉｉｉ）前記先端器具に関連付ける手段をさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のシステムを組み立てるためのキット。
管状器官からの内体の除去に使用され、任意選択により、前記管状器官が血管、卵管、尿路、尿管、尿道、胆道、胆管、胃腸管、気道、及び任意の他の解剖学的内腔から選択される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のシステム。