JP2018529585A - 車両縦方向に傾斜している車道で停止状態にある自動車においてドライバーに依存せずにブレーキ力保持機能を実施するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本方法においては、第1の距離センサ装置を用いて、登り勾配方向に隣接している車両に対する間隔または距離に対応する登り勾配距離を検出し、前記登り勾配距離によって予め与えられている限界値を下回っている場合に、前記解除条件が満たされる前に既に前記ブレーキ力を減少させ、その結果前記自動車が移動する。
【選択図】 図2
Description
第1の距離センサ装置を用いて、登り勾配方向に隣接している車両に対する間隔または距離に対応する登り勾配距離を検出し、
前記登り勾配距離によって予め与えられている限界値を下回っている場合に、前記解除条件が満たされる前に既に前記ブレーキ力を減少させ、その結果前記自動車が移動する、
前記方法に関する。
距離センサ装置を用いて、前方を走行する車両に対する前方距離と、後方に続く車両に対する後方距離とを検出し、
登り勾配で傾斜している車道の場合には、前方距離によって予め与えられている限界値を下回ったときに、および/または、下り勾配で傾斜している車道の場合には、後方距離によって予め与えられている限界値を下回ったときに、解除条件が満たされる前に既にブレーキ力を低減させ、その結果自動車は移動する。
103 登り勾配距離の検出
104 登り勾配距離が限界値を下回っているか検索
105 ブレーキ力の減少
106 下り勾配距離の検出
107 下り勾配距離が限界値を下回っているか検索
108 自動車の停止
Claims (9)
- 車両縦方向に傾斜している車道で停止状態にある自動車(B2)においてドライバーに依存せずにブレーキ力保持機能を実施するための方法(100)であって、ドライバーに依存せずに維持される前記ブレーキ力を、解除条件が満たされているときに低減させるようにした前記方法において、
第1の距離センサ装置を用いて、登り勾配方向に隣接している車両(A)に対する距離に対応する登り勾配距離を検出し(103)、
前記登り勾配距離によって予め与えられている限界値を下回っている場合(104)に、前記解除条件が満たされる前に既に前記ブレーキ力を減少させ(105)、その結果前記自動車(B2)が移動する、
方法。 - さらに第2の距離センサ装置を用いて、下り勾配方向に隣接している車両(C)に対する距離に対応する下り勾配距離を検出し(106)、該下り勾配距離によって予め与えられている限界値を下回っている場合(107)に、減少させた前記ブレーキ力を再び増大させて前記自動車(B2)を停止させる(108)ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2の距離センサ装置が超音波センサ装置、ビデオセンサ装置、またはレーダーセンサ装置であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1および第2の距離センサ装置が、駐車アシストシステムまたは駐車システムの分野で使用される距離センサ装置であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキ力保持機能は、前記自動車(B2)を停止状態で保持するブレーキ力を、縦方向に車道傾斜があり且つ車両が停止しているときにドライバーに依存せずに維持し、前記解除条件がドライバーの始動要望、特にドライバーによるアクセルペダル操作であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- さらに、前記自動車(B2)の停止状態で車道縦傾斜を検出し、ドライバーに依存せずに維持するブレーキ力が、検出した前記車道縦傾斜に依存していることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 車道縦傾斜を縦方向加速度センサを用いて検出することを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記ブレーキ力保持機能が、自動車停止状態の時点で支配的なブレーキ圧を維持していること、前記解除条件は、ドライバーによるブレーキペダル操作が終了した後の所定の長さの時間の満了であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 本発明による方法を実施するために構成されている手段を含む装置。
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