JP2018527097A - 腹腔鏡下縫合システム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2015年9月11日に出願され、現在係属中の米国特許仮出願第62/217,502号(発明の名称:LAPAROSCOPIC SUTURING SYSTEM)の権益主張出願である。この出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
Claims (23)
- 腹腔鏡下縫合器具であって、
近位端部および遠位端部を備えたハンドル組立体を有し、
前記ハンドル組立体の前記遠位端部から遠位側に延びていて長手方向中心軸線を定める細長いシャフトを有し、
前記細長いシャフトから遠位側に延びるジョー組立体を有し、前記ジョー組立体は、各々が前記細長いシャフトに回動可能に結合された近位端部と、遠位端部とを備えた第1のジョーおよび第2のジョーを含み、
針を有し、
前記ジョー組立体および前記針は、前記針が前記第1のジョーおよび前記第2のジョーのうちの一方内に位置決めされるとともに、前記第1のジョー、前記第2のジョー、および前記針が前記長手方向中心軸線と全体として整列した格納形態と、前記第1のジョー、前記第2のジョー、および前記針が前記長手方向中心軸線に対して横断方向に延びる開き位置との間で選択的に位置決め可能である、腹腔鏡下縫合器具。 - 前記ハンドル組立体は、前記第1のジョーおよび前記第2のジョーを前記格納形態に選択的に位置決めするよう前記ジョー組立体に作動可能に結合されたラッチ機構体を含む、請求項1記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記第1のジョーは、
前記第1のジョーの前記近位端部のところに位置する第1のベースジョーと、
前記第1のジョーの前記遠位端部のところに位置していて前記第1のベースジョーに回動可能に結合された第1のフリップジョーと、を有し、前記第1のフリップジョーは、前記ジョー組立体が前記格納形態にある格納位置と縫合位置との間で前記第1のベースジョーに対して回動可能である、請求項1記載の腹腔鏡下縫合器具。 - 前記第1のフリップジョーには針受け入れチャネルが形成され、前記針受け入れチャネルは、前記第1のジョーの前記近位端部から前記第1のジョーの前記遠位端部まで延びる軸線に対して全体として横断方向に位置決めされている、請求項3記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記第1のフリップジョー内には、前記針の一部分が前記針受け入れチャネル内に位置決めされると、前記針に係合する戻り止めが設けられている、請求項4記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記第1のフリップジョーを貫通してシムチャネルが延び、前記シムチャネルは、前記針受け入れチャネルを横切っている、請求項4記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記第1のフリップジョーを前記縫合形態にロックするよう前記シムチャネル中に部分的に伸長することができ、更に前記針が前記針受け入れチャネル内に位置決めされると、前記針に係合するよう前記針受け入れチャネル中に伸長することができるシムを更に有する、請求項6記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記針は、前記針が前記第1のフリップジョーの前記針受け入れチャネル内に位置決めされると、前記第1のフリップジョーの前記シムチャネルと整列可能なシム切欠きを有する、請求項7記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記第2のジョーは、
前記第2のジョーの前記近位端部のところに位置する第2のベースジョーと、
前記第2のジョーの前記遠位端部のところに位置していて前記第2のベースジョーに回動可能に結合された第2のフリップジョーと、を有し、前記第2のフリップジョーは、前記ジョー組立体が前記格納形態にある格納位置と縫合位置との間で前記第1のベースジョーに対して回動可能である、請求項3記載の腹腔鏡下縫合器具。 - 前記針は、前記第1の穿通先端部および前記第1の穿通先端部と反対側の第2の穿通先端部を有する、請求項1記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 腹腔鏡下縫合器具であって、
近位端部および遠位端部を備えたハンドル組立体を有し、前記ハンドル組立体は、トリガ機構体、クロージャ機構体、およびトグル機構体を含み、
前記ハンドル組立体の前記遠位端部から遠位側に延びていて長手方向中心軸線を定める細長いシャフトを有し、
前記細長いシャフトから遠位側に延びるジョー組立体を有し、前記ジョー組立体は、各々が前記細長いシャフトに回動可能に結合された近位端部と、遠位端部とを備えた第1のジョーおよび第2のジョーを含み、
針を有し、
前記トリガ機構体は、前記トリガ機構体の作動サイクルが順次、前記クロージャ機構体を作動させて前記ジョー組立体の前記第1のジョーおよび前記第2のジョーを閉じ、前記トグル機構体を作動させて前記針を前記第1のジョーおよび前記第2のジョーのうちの一方から前記第1のジョーおよび前記第2のジョーの他方に移送し、前記クロージャ機構体を作動させて前記第1のジョーおよび前記第2のジョーを開くよう前記クロージャ機構体および前記トグル機構体に作動可能に結合されている、腹腔鏡下縫合器具。 - 前記クロージャ機構体は、前記細長いシャフトを長手方向に貫通して延びる駆動ロッドを含み、前記駆動ロッドは、前記トリガ機構体に結合された近位端部を有する、請求項11記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記トリガ機構体には駆動スロットが形成され、前記駆動ロッドは、前記駆動スロット内に位置決めされていて前記クロージャ機構体を前記トリガ機構体に結合するポストを有する、請求項12記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記駆動スロットは、前記トリガ機構体の作動時に前記駆動ロッドを並進させるよう配置された駆動セグメントおよび前記トリガ機構体の更なる駆動時に前記駆動ロッドの位置を維持するよう配置された滞留セグメントを有するプロフィールを備えている、請求項12記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記トリガ機構体は、前記ハンドル組立体内に長手方向に並進可能な駆動プッシャに結合された端部を有する作動リンクを含む、請求項11記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記トグル機構体は、前記ハンドル組立体に対して前記長手方向中心軸線回りに回転可能なトグル管を含み、前記トグル管は、カム駆動スロットおよび前記カム駆動スロット内に形成されたシムガイドを有する、請求項15記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記駆動プッシャは、前記ハンドル組立体内における前記駆動プッシャの並進により前記トグル管が前記ハンドル組立体に対して回転するよう前記カム駆動スロットに結合されている、請求項16記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 前記トグル機構体は、前記トグル管の回転により前記第1のシムおよび前記第2のシムが前記ハンドル組立体に対して交互に長手方向に前進させたり引っ込めたりするよう前記トグル管の前記シムガイドに各々結合された第1のシムと第2のシムを更に含む、請求項16記載の腹腔鏡下縫合器具。
- 腹腔鏡下縫合システムであって、
腹腔鏡下縫合器具を含み、前記腹腔鏡下縫合器具は、
ハンドル組立体と、
前記ハンドル組立体に結合された近位端部と、遠位端部とを備えていて前記近位端部と前記遠位端部との間に延びる長手方向中心軸線を定める細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端部に結合されたジョー組立体と、を有し、前記ジョー組立体は、各々前記細長いシャフトに回動可能に結合された第1のジョーと第2のジョーを含み、前記第1のジョーおよび前記第2のジョーは、開き形態と閉じ形態との間で回動可能であり、
前記ジョー組立体内に位置決め可能な縫合針を含み、前記縫合針は、
全体として湾曲したプロフィールを有していて第1の穿通先端部から第2の穿通先端部まで延びる針を含み、前記針は、
前記第1の穿通先端部に隣接して位置する第1のシム切欠きと、
前記第2の穿通先端部に隣接して位置する第2のシム切欠きと、
前記第1の穿通先端部に隣接して位置する第1の凹部と、
前記第2の穿通先端部に隣接して位置する第2の凹部とを有し、
前記針に結合された縫合糸を含む、腹腔鏡下縫合システム。 - 前記縫合糸を前記針に結合したリーダーセグメントを更に含む、請求項19記載の腹腔鏡下縫合システム。
- 前記縫合糸に結合されたアンカーセグメントを更に含む、請求項19記載の腹腔鏡下縫合システム。
- 前記アンカーセグメントは、ポリマー編組メッシュから成る、請求項19記載の腹腔鏡下縫合システム。
- 前記縫合糸は、とげ付きモノフィラメント縫合糸から成る、請求項19記載の腹腔鏡下縫合システム。
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