CN115737029B - 连续缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续缝合器，涉及外科缝合器技术领域。所述连续缝合器，包括：钳头部，用于夹紧缝合组织，其可内置活动针；杆部，内置钳头部执行夹紧动作的夹紧执行机构，以及活动针执行缝合动作的缝合执行机构；手柄部，内置驱动夹紧执行机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构，以及驱动缝合执行机构执行缝合动作的缝合驱动机构。本发明通过杆部等结构设计，加长了钳头部的缝合操作距离，配合内镜技术，可进行较深位置、显露差的伤口缝合操作，适用性好；本发明可进行连续缝合操作，以缓解现有缝合器只能进行单次缝合的技术问题，提高缝合效率。

Description

连续缝合器

技术领域

本发明涉及外科缝合器技术领域，具体涉及一种连续缝合器。

背景技术

大多数手术中都会面临闭合伤口问题，最初的外科手术均采用缝合线对闭合伤口进行手动缝合；但是，手动缝合有很多缺点，如：操作复杂、缝合时费时费力等技术问题。

缝合器是医学上一种替代传统手工缝合的器械，缝合器的使用提高了外科手术技术，改善了患者的生活质量，不仅使手术实现了机械化，而且使许多手工操作困难和复杂的手术变为可能。

目前，现有的缝合器一般只适用于表皮缝合，对于位置较深、显露差的伤口适用性较差；同时，现有的缝合器不能进行连续缝合，只能实现单次的穿针勾线，缝合效率慢。

因此，如何解决上述技术问题，是目前连续缝合器技术领域需要解决的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种连续缝合器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供了以下技术方案：

一种连续缝合器，包括：

钳头部，用于夹紧缝合组织，其可内置活动针；

杆部，内置钳头部执行夹紧动作的夹紧执行机构，以及活动针执行缝合动作的缝合执行机构；

手柄部，内置驱动夹紧执行机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构，以及驱动缝合执行机构执行缝合动作的缝合驱动机构。

优选的，所述钳头部包括钳头、盖板和弹簧；

所述钳头为上下对称结构，钳头内部沿钳头长度方向设有导向槽；

所述盖板固定在钳头内部并覆盖在导向槽顶部；

所述弹簧竖向固定在两个钳头尾部位置之间；在弹簧弹力的作用下两个钳头头部保持为开合状态；

其中，活动针内置在导向槽内。

优选的，所述钳头头部位置为弯折段，所述导向槽沿弯折段延伸分布并从弯折段的端部穿出；两个钳头闭合，钳头头部位置的两个弯折段端部可夹紧缝合组织。

优选的，所述杆部为长管结构，其中轴空腔为导向通道；导向通道上下两侧沿杆部长度方向延伸设置上导向通道、下导向通道；

其中，导向通道内置夹紧执行机构；上导向通道、下导向通道内置缝合执行机构。

优选的，所述夹紧执行机构包括内杆和内杆端头；所述内杆插设在导向通道内，其前端固定连接内杆端头；两个钳头尾部位置分别与内杆端头铰接，内杆左移或右移可使两个钳头开合或闭合；其中，两个钳头闭合实现钳头的夹紧操作。

优选的，所述缝合执行机构包括上推杆、下推杆、上推片和下推片；

所述上推杆、下推杆分别插设在上导向通道、下导向通道内；

所述上推片固定在上推杆前端，其插设在上方钳头的导向槽内；

所述下推片固定在下推杆前端，其插设在下方钳头的导向槽内。

优选的，所述上推片和下推片材质均为可弯曲材质，并能在钳头弯折段上的导向槽内弯曲移动。

优选的，所述手柄部为手柄外壳，所述手柄外壳与杆部固定连接，且内杆后端延伸进入手柄外壳内；

所述夹紧驱动机构包括扳机和扳机弹簧；

所述扳机转动连接在手柄外壳上；内杆通过销轴连接在扳机上；

其中，扣动扳机可带动内杆向右平移，并牵动钳头向右平移迫使钳头闭合夹紧缝合组织；

所述手柄外壳内设有弹簧定位槽，扳机弹簧设在弹簧定位槽内；扳机弹簧一端固定在弹簧定位槽的槽壁上，其另一端与扳机固定连接；

其中，扳机在无外力施压的条件下，扳机弹簧的弹力可迫使内杆向左平移，将两个钳头打开。

优选的，所述手柄外壳内设有内杆辅助复位件；所述内杆辅助复位件包括辅助复位块、柱形推块和复位弹簧；

所述辅助复位块固定在手柄外壳内，其内部设有与导向通道同轴设置的柱形滑槽；

所述柱形推块插设在柱形滑槽内，其前端与内杆后端固定连接；

所述复位弹簧插设在柱形滑槽内，复位弹簧一端固定在柱形滑槽的槽壁上，其另一端与柱形推块后端固定连接。

优选的，所述缝合驱动机构包括拨动轮、一级齿轮、二级齿轮、传动齿轮、上齿条和下齿条；

所述拨动轮转动连接在手柄外壳上；

所述一级齿轮位于手柄外壳内并与拨动轮固定连接；

所述二级齿轮位于手柄外壳内并与一级齿轮啮合传动；

所述传动齿轮位于手柄外壳内并与二级齿轮同轴固定；

所述上齿条啮合在传动齿轮上方，其前端与上推杆后端固定连接；

所述下齿条啮合在传动齿轮下方，其前端与下推杆后端固定连接。

本发明实施例提供的一种连续缝合器，具有以下有益效果：

1.本发明通过杆部等结构设计，加长了钳头部的缝合操作距离，配合内镜技术，可进行较深位置、显露差的伤口缝合操作，适用性好；

2.本发明可进行连续缝合操作，以缓解现有缝合器只能进行单次缝合的技术问题，提高缝合效率。

附图说明

图1为本发明钳头闭合状态下的结构示意图；

图2为本发明钳头开合状态下角度一的结构示意图；

图3为本发明钳头开合状态下角度二的结构示意图；

图4为本发明钳头开合状态下角度三的结构示意图；

图5为本发明后视方向的结构示意图；

图6为本发明缝合动作角度一的结构示意图；

图7为本发明缝合动作角度二的结构示意图；

图8为本发明图2中A的局部放大图；

图9为本发明图3中B的局部放大图；

图10为本发明图4中C的局部放大图；

图11为本发明图4中D的局部放大图；

图12为本发明图5中E的局部放大图；

图13为本发明图6中F的局部放大图；

图14为本发明图7中G的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

针对上述背景技术提到的问题，本发明实施例提供了一种连续缝合器，以解决上述技术问题，其技术方案如下：

参阅图1-图14；

一种连续缝合器，包括：

钳头部100，用于夹紧缝合组织，其可内置活动针400；

杆部200，内置钳头部100执行夹紧动作的夹紧执行机构，以及活动针400执行缝合动作的缝合执行机构；

手柄部300，内置驱动夹紧执行机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构，以及驱动缝合执行机构执行缝合动作的缝合驱动机构；

本实施例中，夹紧执行机构、夹紧驱动机构共同配合，可使钳头部100夹紧缝合组织，便于活动针400进行缝合作业；缝合执行机构、缝合驱动机构共同配合，可使活动针400进行连续缝合作业。

图8-图10、图13-图14所示，本实施例中，所述钳头部100包括钳头110、盖板120和弹簧130；

所述钳头110为上下对称结构，钳头110内部沿钳头110长度方向设有导向槽140；缝合操作时，活动针400预埋在导向槽140内；

所述盖板120固定在钳头110内部并覆盖在导向槽140的顶部；

在钳头110内部覆盖盖板120，可将导向槽140顶部面封闭，将活动针400完全限制在导向槽140内，避免活动针400在导向槽140内移动时从导向槽140内脱离；

所述弹簧130竖向固定在两个钳头110尾部位置111之间；盖板120表面预留弹簧固定槽，弹簧130端部固定在弹簧固定槽内；

连续缝合器在非工作状态下，两个钳头110在弹簧130弹力的作用下，使两个钳头110头部位置112保持为开合状态。

图8-图10、图13-图14所示，本实施例中，所述钳头110头部位置112为弯折段，所述导向槽140沿弯折段延伸分布并从弯折段的端部穿出；两个钳头110闭合，钳头110头部位置112的两个弯折段端部可夹紧缝合组织。

钳头110头部位置112弯折段的设置，两个钳头110夹紧闭合时，可使活动针400在上下两个弯折段的导向槽140内进行上下穿梭，活动针400带有缝合线，上下穿透一次软组织完成一针的缝合操作。

图8-图10所示，本实施例中，所述杆部200为长管结构，其中轴空腔为导向通道210a；导向通道210a上下两侧沿杆部200长度方向延伸设置上导向通道221a、下导向通道222a；

其中，导向通道210a内置夹紧执行机构；上导向通道221a、下导向通道222a内置缝合执行机构。

需要说明的是，在导向通道210a上下两侧设置上导向通道221a、下导向通道222a的方式，可按以下两种方式进行设置：

方式1：在长管结构的杆部200内穿插固定两个平行隔板，两个平行隔板之间的通道为导向通道210a，两个平行隔板与长管内壁之间的通道为上导向通道221a、下导向通道222a；

方式2：在长管结构的杆部200内穿插固定一根内管，内管空腔为导向通道210a，内管外壁与长管内壁之间的通道为上导向通道221a、下导向通道222a。

本实施例中，导向通道210a、上导向通道221a、下导向通道222a的截面形状不做具体限定，可为圆形、方形或是三角形等其他形状；相对应的，内杆210、上推杆221和下推杆222的截面形状分别与导向通道210a、上导向通道221a和下导向通道222a的截面形状相配适。

图8-图10所示，本实施例中，所述夹紧执行机构包括内杆210和内杆端头211；所述内杆210插设在导向通道210a内，其前端固定连接内杆端头211；两个钳头110尾部位置111分别与内杆端头211铰接，内杆210左移或右移可使两个钳头110开合或闭合。

图8-图10所示，本实施例中，所述缝合执行机构包括上推杆221、下推杆222、上推片231和下推片232；

所述上推杆221、下推杆222分别插设在上导向通道221a、下导向通道222a内；并可在上导向通道221a、下导向通道222a内进行左移或右移；

所述上推片231固定在上推杆221前端，其插设在上方钳头110的导向槽140内；上推杆221左移或右移，可带动上推片231同步移动；

所述下推片232固定在下推杆222前端，其插设在下方钳头110的导向槽140内；下推杆222左移或右移，可带动下推片232同步移动。

图13、图14所示，本实施例中，所述上推片231和下推片232材质均为可弯曲材质，并能在钳头110弯折段上的导向槽140内弯曲移动。

优选的，上推片231和下推片232材质为17-4不锈钢。

图11、图12所示，本实施例中，所述手柄部300为手柄外壳，所述手柄外壳与杆部200固定连接，且内杆210后端延伸进入手柄外壳内；杆部200长度可依据缝合位置的深度具体设计，杆部200等结构的配合设计，提高了本发明对位置较深、显露差的伤口的适用性。

所述夹紧驱动机构包括扳机250和扳机弹簧252；

所述扳机250通过销轴转动连接在手柄外壳上；内杆210通过销轴连接在扳机250上；

其中，逆时针扣动扳机250可带动内杆210向右平移，并牵动钳头110向右平移迫使钳头110闭合夹紧缝合组织；

所述手柄外壳内设有弹簧定位槽251，扳机弹簧252设在弹簧定位槽251内；扳机弹簧252一端固定在弹簧定位槽251的槽壁上，另一端与扳机250固定连接；

其中，扳机250在无外力施压的条件下，扳机弹簧252弹力可顶起扳机250做顺时针旋转，内杆210向左平移，并同步带动内杆端头211向左平移，从而使两个钳头110保持初始状态下的开合状态。

图11所示，本实施例中，所述手柄外壳内设有内杆辅助复位件；扳机250在无外力施压的条件下，内杆辅助复位件配合扳机弹簧252，共同作用推动内杆210向左平移，使两个钳头110保持初始状态下的开合状态；

所述内杆辅助复位件包括辅助复位块240、柱形推块242和复位弹簧243；

所述辅助复位块240固定在手柄外壳内，其内部设有与导向通道210a同轴设置的柱形滑槽241；

所述柱形推块242插设在柱形滑槽241内，其前端与内杆210后端固定连接；

所述复位弹簧243插设在柱形滑槽241内，复位弹簧243一端固定在柱形滑槽241的槽壁上，另一端与柱形推块242后端固定连接。

逆时针扣动扳机250，内杆210向右平移，内杆210后端带动柱形推块242挤压复位弹簧243，复位弹簧243被压缩为内杆210右移提供避让空间；扳机250在无外力施压的条件下，复位弹簧243弹力可推动内杆210向左平移。

图12所示，本实施例中，所述缝合驱动机构包括拨动轮310、一级齿轮321、二级齿轮322、传动齿轮330、上齿条341和下齿条342；

所述拨动轮310转动连接在手柄外壳上；

其中，拨动轮310可内置在手柄外壳内，并保证在手柄外壳外部有裸露凸出的位置，方便操作人员转动拨动轮310；或是拨动轮310直接设置在手柄外壳外部即可；

所述一级齿轮321位于手柄外壳内并与拨动轮310同轴固定连接；

所述二级齿轮322位于手柄外壳内并与一级齿轮321啮合传动；

所述传动齿轮330位于手柄外壳内并与二级齿轮322同轴固定连接；

所述上齿条341啮合在传动齿轮330上方，其前端与上推杆221后端固定连接；

所述下齿条342啮合在传动齿轮330下方，其前端与下推杆222后端固定连接。

转动拨动轮310，通过一级齿轮321、二级齿轮322带动传动齿轮330旋转，上齿条341和下齿条342发生水平相对位移，上推杆221、下推杆222分别作反方向的水平移动。

本发明实施例提供的一种连续缝合器使用方法如下：

1.活动针400上连接缝合线，将活动针400预埋进上方钳头110的导向槽140内；此时扳机250无外力施压，两个钳头110保持开合状态；

2.将钳头110对准软组织缝合处，逆时针扣动扳机250，扳机250带动内杆210在导向通道210a内向右平移，并牵动两个钳头110向右平移迫使钳头110闭合夹紧缝合组织；此时，活动针400仍保持在预埋位置未移动；如图13所示；

3.转动拨动轮310，通过一级齿轮321、二级齿轮322带动传动齿轮330旋转，上齿条341和下齿条342发生水平相对位移；此时，上齿条341向左平移，下齿条342向右平移；

其中，上齿条341向左平移，同步带动上推杆221向左平移，上推片231进入上方钳头110的导向槽140内，并沿着上方钳头110弯折段的导向槽140向下弯曲移动，从而推动预埋活动针400沿导向槽向下活动；

同时，下齿条342向右平移，同步带动下推杆222向右平移，下推杆222连接的下推片232右移退出下方钳头110的导向槽140；

因上方钳头110、下方钳头110为完全镜像结构，活动针400从上方钳头110的导向槽140滑入下方钳头110的导向槽140，活动针400带有缝合线穿透软组织，并进入下方钳头110的导向槽140预埋位，此时完成一次穿透；如图14所示；

4.松开扳机250，扳机弹簧252顶起扳机250并迫使扳机250做顺时针旋转，扳机250带动内杆210向左平移，使两个钳头110打开并保持初始状态下的开合状态；此时，活动针400仍在下方钳头110的导向槽140内；

5.控制手柄外壳，移动钳头110并调整缝合位置，再重复逆时针扣动扳机250，使两个钳头110再次闭合夹紧缝合组织；

6.逆向转动拨动轮310，上齿条341和下齿条342发生逆向的水平相对位移，上述穿刺过程为逆转进行，最终活动针400带有缝合线穿刺软组织，回到上方钳头110的导向槽140预埋位；

7.往复循环操作上述步骤2-步骤6中的穿刺缝合动作；

8.完成缝合目的后，不扣动扳机250，最后一次旋转拨动轮310并调整活动针400位置，迫使活动针400脱出，使用打结器等器械打结，连续缝合作业结束；

本发明实施例提供的一种连续缝合器，具有以下有益效果：本发明通过杆部等结构设计，加长了钳头部的缝合操作距离，配合内镜技术，可进行较深位置、显露差的伤口缝合操作，适用性好；本发明可进行连续缝合操作，以缓解现有缝合器只能进行单次缝合的技术问题，提高缝合效率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部机构说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部机构可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元机构内部的连通或两个元机构的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种连续缝合器，其特征在于，包括：

钳头部，用于夹紧缝合组织，其可内置活动针；

杆部，内置钳头部执行夹紧动作的夹紧执行机构，以及活动针执行缝合动作的缝合执行机构；

手柄部，内置驱动夹紧执行机构执行夹紧动作的夹紧驱动机构，以及驱动缝合执行机构执行缝合动作的缝合驱动机构；

所述钳头部包括钳头、盖板和弹簧；

所述钳头为上下对称结构，钳头内部沿钳头长度方向设有导向槽；

所述盖板固定在钳头内部并覆盖在导向槽顶部；

所述弹簧竖向固定在两个钳头尾部位置之间；在弹簧弹力的作用下两个钳头头部保持为开合状态；

其中，活动针内置在导向槽内。

2.根据权利要求1所述的连续缝合器，其特征在于，所述钳头头部位置为弯折段，所述导向槽沿弯折段延伸分布并从弯折段的端部穿出；两个钳头闭合，钳头头部位置的两个弯折段端部可夹紧缝合组织。

3.根据权利要求2所述的连续缝合器，其特征在于，所述杆部为长管结构，其中轴空腔为导向通道；导向通道上下两侧沿杆部长度方向延伸设置上导向通道、下导向通道；

其中，导向通道内置夹紧执行机构；上导向通道、下导向通道内置缝合执行机构。

4.根据权利要求3所述的连续缝合器，其特征在于，所述夹紧执行机构包括内杆和内杆端头；所述内杆插设在导向通道内，其前端固定连接内杆端头；两个钳头尾部位置分别与内杆端头铰接，内杆左移或右移可使两个钳头开合或闭合；其中，两个钳头闭合实现钳头的夹紧操作。

5.根据权利要求3所述的连续缝合器，其特征在于，所述缝合执行机构包括上推杆、下推杆、上推片和下推片；

所述上推杆、下推杆分别插设在上导向通道、下导向通道内；

所述上推片固定在上推杆前端，其插设在上方钳头的导向槽内；

所述下推片固定在下推杆前端，其插设在下方钳头的导向槽内。

6.根据权利要求5所述的连续缝合器，其特征在于，所述上推片和下推片材质均为可弯曲材质，并能在钳头弯折段上的导向槽内弯曲移动。

7.根据权利要求4所述的连续缝合器，其特征在于，所述手柄部为手柄外壳，所述手柄外壳与杆部固定连接，且内杆后端延伸进入手柄外壳内；

所述夹紧驱动机构包括扳机和扳机弹簧；

所述扳机转动连接在手柄外壳上；内杆通过销轴连接在扳机上；

其中，扣动扳机可带动内杆向右平移，并牵动钳头向右平移迫使钳头闭合夹紧缝合组织；

所述手柄外壳内设有弹簧定位槽，扳机弹簧设在弹簧定位槽内；扳机弹簧一端固定在弹簧定位槽的槽壁上，其另一端与扳机固定连接；

其中，扳机在无外力施压的条件下，扳机弹簧的弹力可迫使内杆向左平移，将两个钳头打开。

8.根据权利要求7所述的连续缝合器，其特征在于，所述手柄外壳内设有内杆辅助复位件；所述内杆辅助复位件包括辅助复位块、柱形推块和复位弹簧；

所述辅助复位块固定在手柄外壳内，其内部设有与导向通道同轴设置的柱形滑槽；

所述柱形推块插设在柱形滑槽内，其前端与内杆后端固定连接；

所述复位弹簧插设在柱形滑槽内，复位弹簧一端固定在柱形滑槽的槽壁上，其另一端与柱形推块后端固定连接。

9.根据权利要求5所述的连续缝合器，其特征在于，所述缝合驱动机构包括拨动轮、一级齿轮、二级齿轮、传动齿轮、上齿条和下齿条；

所述拨动轮转动连接在手柄外壳上；

所述一级齿轮位于手柄外壳内并与拨动轮固定连接；

所述二级齿轮位于手柄外壳内并与一级齿轮啮合传动；

所述传动齿轮位于手柄外壳内并与二级齿轮同轴固定；

所述上齿条啮合在传动齿轮上方，其前端与上推杆后端固定连接；

所述下齿条啮合在传动齿轮下方，其前端与下推杆后端固定连接。

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