JP2018526288A - 管状格納アセンブリの放出システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の放出システムは、
−前記管状格納アセンブリを支持するように構成された格納アセンブリ支持体を備え、前記ガイド要素は軸方向に延在し、
−前記管状格納アセンブリから前記容器を取り出して、前記容器を前記管状格納アセンブリの第2端部から放出領域に向かって1つずつ移動させるように構成され配置された放出装置を備え、前記放出装置は、グリッパユニットと、前記格納アセンブリ及び前記グリッパユニットを互いに対して回転させるように構成された駆動装置とを含み、前記グリッパユニットは、前記グリッパユニットを連続的に通過する容器の分注スパウトを把持するように、且つ、当該把持された分注スパウト及び関連する容器を実質的に前記軸方向に運ぶように、且つ、前記分注スパウトを前記放出領域に収集するように構成されている。
−前記管状格納アセンブリの対称軸に平行な又は当該対称軸に一致する回転軸を中心に回転するように構成された回転可能なグリッパ支持体と、
−スロット付きグリッパとを含み、当該スロット付きグリッパは、連続したガイド要素により担持されている前記容器付近を通過するように回転されるときに連続する容器の分注スパウトに係合するように、且つ、前記係合された分注スパウトを、前記スロット付きグリッパ内に設けられたスロットを通して、前記放出領域に向けて1つずつガイドするように構成されている。
−前記分注スパウトを前記第1回転方向に回転させる、前記管状格納アセンブリの前記軸方向に対して斜めに延在する近位スロット部と、
−前記分注スパウトを反対の回転方向に回転させるように構成されたエッジ部を含む中間スロット部と、
−複数の分注スパウトを蓄積し、そして、前記分注スパウトを前記放出領域に向かってガイドするための遠位スロット部とを含む。
−前記管状格納アセンブリを、支持体上に、当該管状格納アセンブリの一端を前記グリッパユニットから短い距離の位置に維持した状態で配置するステップと、
−前記管状格納組立内に配置されている前記容器を前記放出装置に向かって軸方向に移動させるステップと、
−前記管状格納アセンブリ及び/又は前記グリッパユニットを互いに対して回転させるステップと、
−前記グリッパユニット付近を連続的に通過する容器の分注スパウトを把持するステップと、
−前記把持された分注スパウト及び関連する容器をほぼ軸方向に運ぶステップと、
−前記分注スパウトを前記放出領域にて収集するステップと、を含む。
−回転可能なグリッパ支持体を、前記管状格納アセンブリの対称軸に平行な又は当該対称軸に一致する回転軸を中心に回転させるステップと、
−前記スロット付きグリッパが、連続したガイド要素により担持されている前記容器付近を通過するように回転されるときに、連続する容器の分注スパウトに、スロット付きグリッパにより係合するステップと、
−前記係合された分注スパウトを、前記スロット付きグリッパ内に設けられたスロットを通して、前記放出領域に向けて1つずつガイドするステップと、を含む。
前記分注スパウト及び関連する容器を第1の回転方向に回転させて、前記容器を、前記軸方向に対して実質的に垂直に延在する第1の位置から、前記軸方向に対して斜めに延在する第2の位置に配置するステップと、次いで、
前記分注スパウト及び関連する容器を前記第1回転方向とは反対の第2の方向に回転させるステップと、を含む。
本明細書において、管状格納アセンブリとは、管形状を画成するような配列でガイド要素が配置された組立体である。従って、本明細書において、管状格納アセンブリを、用語「管状配列」(tubular arrangement)とも示し得る。管状格納アセンブリのガイド要素の各々は、1以上の容器をガイドする(導き入れる)ように構成され、このガイドは、ガイド要素の組合せにより形成された内部の内側に容器が格納され得るように行われる。以下に、本発明の放出システムの実施形態により取り出しされ得る管状格納アセンブリの幾つかの例を記載する。
図1A及び図1Bは、管状格納アセンブリ2内に配置されていた複数の柔軟な容器(例えばパウチ)を放出するための放出システム1の一実施形態を示す。図1Aは、放出システムの、管状格納アセンブリ2を有さない(すなわち、放出システムに管状格納アセンブリ2が装填される前の)状態を示す。放出システム1は、格納アセンブリ支持体12、放出装置14、及び、任意選択的にプッシャ13を含む。
図1A、図1B、図6、図7を参照すると、プッシャ13の実施形態がより詳細に示されている。プッシャ13は、管状格納アセンブリ2の第1端部3に配置された容器列の1以上に係合するように、そして、これらの容器を管状格納アセンブリ2の放出端4の方向に軸方向に押すように構成されている。容器を遠位放出端4に向かって軸方向(図6及び図7の方向Ppを参照)に移動させることにより、放出端4に位置する容器が管状格納アセンブリ2から取り出されて送出レーン15に供給され得る。
この段落では、放出装置14の実施形態について、図8〜図11を参照しつつ、より詳細に説明する。図8は、放出装置の不動フレーム80を示す(一部は点線で、一部は実線で)。このフレーム80に、回転可能なグリッパ支持体83及びスロット付きグリッパ93を含むロータ又はグリッピング(把持)ユニット81が取り付けられている。回転可能なグリッパ支持体83は、不動フレーム80に接続された電動モータ82により駆動され得る。回転可能なグリッパ支持体83は回転可能な駆動シャフト84を含み、このシャフト84に、第1の平行な支持プレート87の組と1以上の平行な第2の支持プレート88とを含む構造物が連結されている。支持プレート87,88は、4つの連結バー89により相互連結されている。支持プレート87,88は駆動シャフト84に連結され、仮想回転軸(管状格納アセンブリ2の回転対称軸50(図4)に対応)に沿って回転され得る。第2支持プレート88内に中央開口90が設けられ、この中央開口90が、管状格納アセンブリ2から取り出された容器の通過を可能にしている。この中央開口90は挿入口97を含み、容器16が放出装置14により受け取られるときの、容器16のそれぞれの分注スパウト20の通過を可能にしている。
図14及び図15に示されているように、中間管状ユニット120が、放出装置14と管状格納アセンブリ2との間に着脱可能に配置され得る。中間管状ユニット120は、管状アセンブリ2に、個々のガイド要素17をそれらの管状位置に保持する軸方向突起(位置決めピン)により接続される。管状アセンブリは、支持(プッシャ)リング70(図7)により、中間管状ユニット120に向って押される。
2 管状格納アセンブリ
3 第1端部
4 放出端
8 支持フレーム
12 格納アセンブリ支持体
13 プッシャ
14 放出装置
15 送出レーン
16 容器
17 ガイド要素
20 スパウト
24 分注管
25 下側フランジ部
26 上側フランジ部
50 回転対称軸
65 ピン
74 リニアアクチュエータ
75 可動ロッド
80 不動フレーム
83 グリッパ支持体
84 駆動シャフト
87 支持プレート
88 支持プレート
89 連結バー
90 中央開口
93 スロット付きグリッパ
94 プレート
95 スロット
96 フック部
97 挿入口
100 首部
105 アーム
106 駆動モータ
107 アーム端
122 通路
Claims (39)
- 複数の柔軟な容器を管状の格納アセンブリから放出するための放出システムであって、前記容器の各々が分注スパウトを含み、前記格納アセンブリが、分注スパウト複数の列がその上で担持され得る複数の細長いガイド要素を含み、当該ガイド要素が、ほぼ管状の配列に維持されるように構成され、且つ、前記容器が、前記管状配列により形成された内側部分にてほぼ螺旋軌道で延在し、
前記放出システムが、
−前記管状格納アセンブリを支持するように構成された格納アセンブリ支持体を備え、前記ガイド要素が軸方向に延在し、
−前記管状格納アセンブリから前記容器を取り出して、前記容器を前記管状格納アセンブリの第2端部から放出領域に向かって1つずつ移動させるように構成された放出装置を備え、前記放出装置が、
−グリッパユニットと、
−前記格納アセンブリと前記グリッパユニットとを互いに対して回転させるように構成された駆動装置とを含み、
前記グリッパユニットが、前記グリッパユニットを連続的に通過する容器の分注スパウトを把持するように、且つ、当該把持された分注スパウト及び関連する容器を実質的に前記軸方向に運ぶように、且つ、前記分注スパウトを前記放出領域に収集するように構成されている、前記放出システム。 - 前記格納アセンブリ支持体が前記管状格納アセンブリを不動位置に支持するように構成され、且つ/又は、前記駆動装置が前記グリッパユニットを前記管状格納アセンブリに対して回転させるように構成されている、請求項1に記載の放出システム。
- 前記グリッパユニットが、
−前記管状格納アセンブリの対称軸に平行な又は当該対称軸に一致する回転軸を中心に回転するように構成された回転可能なグリッパ支持体と、
−スロット付きグリッパとを含み、当該スロット付きグリッパが、連続したガイド要素により担持されている前記容器付近を通過するように回転されるときに連続する容器の分注スパウトに係合するように、且つ、前記係合された分注スパウトを1つずつ、前記スロット付きグリッパ内に設けられたスロットを通して前記放出領域に向けてガイドするように構成されている、請求項1又は2に記載の放出システム。 - 前記スロット付きグリッパのスロット内に容器のスパウトを誘導するように構成されたフック部材を含む、請求項3に記載の放出システム。
- 前記グリッパユニットが、前記管状格納アセンブリの開放端に面するように配置され、前記グリッパユニットが、前記管状格納アセンブリの前記ガイド要素から分注スパウトを直接把持するように構成されたグリッパを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記グリッパユニットと前記管状格納アセンブリの開放端との間に配置されるように構成された中間管状ユニットを備え、当該中間管状ユニットが、分注スパウトの複数の列がその上で担持され得る複数のさらなる細長いガイド要素を含み、前記さらなるガイド要素が、前記管状格納アセンブリの前記ガイド要素に対応するほぼ管状の配列に維持されるように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記中間管状ユニットの形状が、前記グリッパユニットが分注スパウトを、さらなるガイド要素の前記管状配列に対する半径方向外側位置にて、好ましくは半径方向内側位置においても把持できるような形状である、請求項6に記載の放出システム。
- 前記さらなる細長いガイド要素が1以上の支持リングに接続され、前記支持リングが、前記グリッピングユニットを前記管状格納アセンブリのガイド要素内に配置された容器の上部にさせる一方で前記さらなるガイド要素を管状配列に維持するように構成されている請求項6又は7に記載の放出システム。
- 連続する容器の分注スパウトに係合するように構成されたスロット付きグリッパを備え、前記スロット付きグリッパの前記スロットの形状が、前記分注スパウト及び関連する容器の、前記グリッパに対する回転を制御するような形状である、請求項3〜7のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記スロットの形状が、前記分注スパウト及び関連する容器を第1の回転方向に強制回転させて、前記容器を、前記軸方向に対して実質的に垂直に延在する第1の位置から、前記軸方向に対して斜めに延在する第2の位置に配置し、その後、前記分注スパウト及び関連する容器を、前記第1回転方向とは反対の第2の方向に強制回転させるような形状である、請求項9に記載の放出システム。
- 前記スロット付きグリッパのスロットが、
−前記分注を前記第1回転方向に回転させる、前記管状格納アセンブリの前記軸方向に対して斜めに延在する近位スロット部と、
−前記分注スパウトを反対の回転方向に回転させるように構成された溝部を含む中間スロット部と、
−複数の分注スパウトを蓄積し、且つ、前記分注スパウトを前記放出領域に向かってガイドするための遠位スロット部とを含む、請求項3〜10のいずれか一項に記載の放出システム。 - 前記放出装置が、前記収集された分注スパウトを前記グリッパユニットから掃き出すように構成された回転可能なスイーパアーム及びスイーパアーム駆動部を含む、請求項1〜11のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記グリッパユニットを前記管状格納アセンブリに対して回転させるように構成された駆動装置を備え、当該駆動装置が、前記回転可能なグリッパ支持体に接続された駆動シャフトを含み、当該駆動シャフトが前記管状格納アセンブリと実質的に同軸状に配置されている、請求項1〜12のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記グリッパユニットがグリッパを含み、当該グリッパが、前記駆動シャフトの周囲の軌道にて回転されることを可能にするように実質的に湾曲した形状を有する、請求項13に記載の放出システム。
- 前記格納アセンブリ支持体が1以上の位置決めアームを含み、当該位置決めアームが、前記管状格納アセンブリが取り外し又は装填され得る開放位置と、前記位置決めアームが実質的に環状の把持空間を形成する閉鎖位置との間で移動されるように構成され、前記把持空間の直径が前記管状格納アセンブリの外径よりも小さい、請求項1〜14のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記中間管状要素が、前記管状格納アセンブリに着脱可能に接続されるように構成されている、請求項6又は7に記載の放出システム。
- 前記管状格納アセンブリが前記管状格納アセンブリ支持体上にあるときに、前記管状格納アセンブリを振動させるように構成された振動セクションを含む、請求項1〜16のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記格納アセンブリ支持体が、前記容器を重力によって軸方向に、前記放出装置に向かって下方向に移動させるように前記管状格納アセンブリをほぼ直立位置に支持するように構成されている、請求項1に記載の放出システム。
- 前記管状格納アセンブリの第1の端部に配置された1以上の容器に係合するように構成され、且つ、前記管状格納アセンブリ内に配置された前記容器を軸方向に、前記第1端部に対向する第2の端部に向かって押すように構成されたプッシャを含む、請求項1〜18のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記プッシャが、さらに、前記管状格納アセンブリの前記第2端部を前記グリッパユニットに対して位置決めするために前記管状格納アセンブリの前記第1端部に係合するように構成されている、請求項19に記載の放出システム。
- 前記プッシャが、軸方向突起を有する支持リングを含み、当該軸方向突起が、前記個々のガイド要素に、当該ガイド要素を互いに対して位置決めするように接続されるように構成されている、請求項19又は20に記載の放出システム。
- 前記プッシャが、前記容器の前記分注スパウトを前記管状格納アセンブリの前記第2端部にて前記グリッパユニットに対して付勢するように構成されている、請求項19〜21のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記プッシャが、螺旋軌道に沿って軸方向にずらされた位置にある前記容器に係合するように構成されたプッシャ要素を含む、請求項19〜22のいずれか一項に記載の放出システム。
- 前記プッシャが、1以上の前記容器に、前記容器のそれぞれの分注スパウトにて係合するように構成されている、請求項1〜23のいずれか一項に記載の放出システム。
- 複数の柔軟な容器を管状の格納アセンブリから、請求項1〜24のいずれか一項に記載の放出システムを用いて放出する方法であって、前記容器の各々が分注スパウトを含み、前記管状格納アセンブリが、分注スパウト複数の列がその上で担持され得る複数の細長いガイド要素を含み、当該ガイド要素が、ほぼ管状の格納アセンブリ内に維持されるように構成され、尚且つ、前記容器が、前記管状格納アセンブリにより形成された内側部分にてほぼ螺旋軌道で延在し、前記方法が、
−前記管状格納アセンブリを支持体上に、前記管状格納アセンブリの一端を前記グリッパユニットから短い距離の位置に維持した状態で配置するステップと、
−前記管状格納アセンブリ内に配置されている前記容器を前記放出装置に向かって軸方向に移動させるステップと、
−前記管状格納アセンブリ及び/又は前記グリッパユニットを互いに対して回転させるステップと、
−前記グリッパユニット付近を連続的に通過する容器の分注スパウトを把持するステップと、
−前記把持された分注スパウト及び関連する容器をほぼ軸方向に運ぶステップと、
−前記分注スパウトを前記放出領域にて収集するステップとを含む、前記方法。 - 前記管状格納アセンブリを不動位置に支持し、且つ/又は、前記グリッパユニットを前記管状格納アセンブリに対して回転させるステップを含む、請求項25に記載の方法。
- −回転可能なグリッパ支持体を、前記管状格納アセンブリの対称軸に平行な又は当該対称軸に一致する回転軸を中心に回転させるステップと、
−スロット付きグリッパが、連続したガイド要素により担持されている前記容器付近を通過するように回転されるときに、容器の連続的な分注スパウトに、前記スロット付きグリッパにより係合するステップと、
−前記係合された分注スパウトを、前記スロット付きグリッパ内に設けられたスロットを通して、前記放出領域に向けて1つずつガイドするステップとを含む、請求項25又は26に記載の方法。 - 連続する容器の分注スパウトを係合させるステップと、
前記分注スパウトを、スロット付きグリッパ内のスロットを通して誘導し、それにより、前記分注スパウト及び関連する容器の回転を制御するステップとを含む、請求項25〜27のいずれか一項に記載の方法。 - 前記分注スパウト及び関連する容器を第1の回転方向に回転させて、前記容器を、前記軸方向に対して実質的に垂直に延在する第1の位置から、前記軸方向に対して斜めに延在する第2の位置に配置するステップと、次いで、
前記分注スパウト及び関連する容器を前記第1回転方向とは反対の第2の方向に回転させるステップとを含む、請求項25〜28のいずれか一項に記載の方法。 - 前記管状格納アセンブリ及び/又は前記グリッパユニットを互いに対して間欠的に回転させるステップを含む、請求項25〜29のいずれか一項に記載の方法。
- 収集された分注スパウトを前記グリッパユニットから、前記管状格納アセンブリ及び/又は前記グリッパユニットの互いに対する回転が停止されている期間に取り出すステップを含む、請求項30に記載の方法。
- 前記格納アセンブリ支持体が、構成された1以上の位置決めアームを含み、前記方法が、
前記1以上の位置決めアームを、前記管状格納アセンブリが取り外し又は装填され得る開放位置と、前記位置決めアームが実質的に環状であって、前記管状格納アセンブリの外形よりも小さい直径を有する把持空間を形成する閉鎖位置との間で移動させるステップを含む、請求項25〜31のいずれか一項に記載の方法。
- 前記管状格納アセンブリが前記管状格納アセンブリ支持体上にあるときに前記管状格納アセンブリを振動させるステップを含む、請求項25〜32のいずれか一項に記載の方法。
- 前記管状格納アセンブリの第1の端部に配置された1以上の容器に係合させるステップと、
前記管状格納アセンブリ内に配置された前記容器を軸方向に、前記第1端部に対向する第2の端部に向かって押すステップとを含む、請求項25〜33のいずれか一項に記載の方法。 - 前記管状格納アセンブリの前記第1端部を、前記管状格納アセンブリの前記第2端部が前記グリッパユニットに対して位置決めされるように係合させるステップを含む、請求項25〜33のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ガイド要素を互いに対して位置決めするように、軸方向突起を有する支持リングを個々のガイド要素に接続するステップを含む、請求項34又は35に記載の方法。
- 前記容器の前記分注スパウトを、前記管状格納アセンブリの前記第2端部にて前記グリッパユニットに対して付勢するステップを含む、請求項34、35又は36に記載の方法。
- 前記容器を螺旋軌道に沿って軸方向にずらされた位置で押し、好ましくは、前記容器を、各容器が実質的に同一の押し力を受けるように押すステップを含む、請求項34〜37のいずれか一項に記載の方法。
- 前記管状格納アセンブリに配置された容器を前記放出装置に向かって軸方向に移動させるステップが、前記管状格納アセンブリの前記第1端部に配置された容器に押し力を加えるステップを含む、請求項25〜38のいずれか一項に記載の方法。
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