JP2018526131A - シャフト器具、及び、特に医療用内視鏡シャフト器具 - Google Patents
シャフト器具、及び、特に医療用内視鏡シャフト器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018526131A JP2018526131A JP2018511725A JP2018511725A JP2018526131A JP 2018526131 A JP2018526131 A JP 2018526131A JP 2018511725 A JP2018511725 A JP 2018511725A JP 2018511725 A JP2018511725 A JP 2018511725A JP 2018526131 A JP2018526131 A JP 2018526131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- hollow shaft
- shaft
- light emitting
- image sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
4 ハウジング部
6 端
8 ハウジング
10 正面
12 凹部
14 画像センサ
16 凹部
18 発光ダイオード
20 開口
22 内側ルーメン
24 外面
26 外面
28 凹部
30 正面
32 扁平管
34 発光ダイオード
36 管
38 スライダ
40 貫通部
42 長手方向スリット
44 長手方向側部
46 突出部
48 外面
50 ガイド溝
52 ハウジング部
尚、出願当初の請求項は以下の通りであった。
[請求項1]
特に医療用内視鏡シャフト器具であるシャフト器具であって、
中空シャフト(2)と、
遠位側で前記中空シャフト(2)内に組み込まれた少なくとも1つのハウジング(8)と、
を有し、
前記ハウジング(8)は、
前記中空シャフト(2)の遠位側にある領域の視覚的把握のための少なくとも1つの電子画像センサ(14)であって前記ハウジング(8)内に配置された前記画像センサ(14)、及び/又は、
前記領域の照明のための発光手段であって前記ハウジング(8)内に配置された前記発光手段、
を備え、
前記ハウジング(8)は、前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段が前記中空シャフト(2)の内側ルーメン(22)の内側に配置される位置から、前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段が前記中空シャフト(2)の前記内側ルーメン(22)の外側に配置される位置へ、直線的に移動可能であり、
前記ハウジング(8)は、前記中空シャフト(2)の周壁に形成された開口(20)を通って変位可能であり、
前記ハウジング(8)は、その内側外面(26)で、少なくとも1つの細長の支持部材によって支えられ、
前記外面(26)は、前記中空シャフト(2)の前記周壁に形成された前記開口(20)とは反対を向いており、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)内に通されて、前記中空シャフト(2)の長手延伸方向を横断する方向に弾性的に可撓性を有するように形成され、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)の略全長にわたって延びており、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)の近位端の領域にて固定されているか、又は、前記中空シャフト(2)の近位側で固定されている、
シャフト器具。
[請求項2]
前記ハウジング(8)の外側外面(24)は、前記ハウジング(8)の位置が前記中空シャフト(2)の前記内側ルーメン(22)の内側であるときに、前記中空シャフト(2)の前記周壁の外面と同一平面上で一直線に並ぶ、請求項1に記載のシャフト器具。
[請求項3]
前記中空シャフト(2)の前記周壁に形成された前記開口(20)とは反対を向いている前記ハウジング(8)の前記外面(26)には、前記中空シャフト(2)の長手方向に延びる凹部(28)が形成されており、
前記凹部(28)内に前記支持部材が嵌まり込む、請求項1又は請求項2に記載のシャフト器具。
[請求項4]
前記支持部材は、好ましくは腎臓形の断面を有する扁平管(32)で構成される、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のシャフト器具。
[請求項5]
前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段に接続された接続線が前記扁平管(32)を通って前記中空シャフト(2)の近位側に導かれている、請求項4に記載のシャフト器具。
[請求項6]
前記ハウジング(8)は、連結リンク制御部を介して、押し引き要素と運動連結されており、
前記押し引き要素は、前記中空シャフト(2)内で前記中空シャフト(2)の長手方向に移動可能である、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載のシャフト器具。
[請求項7]
前記押し引き要素は、前記押し引き要素の移動方向を横断する方向に配向された少なくとも1つの突出部(46)を備えており、
前記突出部(46)は、前記ハウジング(8)の外面に形成されて半径方向で斜めに延びるガイド溝(50)に嵌まり込む、請求項6に記載のシャフト器具。
[請求項8]
前記押し引き要素は、長手方向スリット(42)が形成された管(36)によって構成されており、
前記ハウジング(8)は前記長手方向スリット(42)に嵌まり込み、
前記長手方向スリット(42)の長手方向両側部(44)に形成された突出部(46)は、前記ハウジング(8)の互いに反対を向いた2つの外面(48)に形成されたガイド溝(5)に嵌まり込む、請求項6又は請求項7に記載のシャフト器具。
Claims (8)
- 特に医療用内視鏡シャフト器具であるシャフト器具であって、
中空シャフト(2)と、
遠位側で前記中空シャフト(2)内に組み込まれた少なくとも1つのハウジング(8)と、
を有し、
前記ハウジング(8)は、
前記中空シャフト(2)の遠位側にある領域の視覚的把握のための少なくとも1つの電子画像センサ(14)であって前記ハウジング(8)内に配置された前記画像センサ(14)、及び/又は、
前記領域の照明のための発光手段であって前記ハウジング(8)内に配置された前記発光手段、
を備え、
前記ハウジング(8)は、前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段が前記中空シャフト(2)の内側ルーメン(22)の内側に配置される位置から、前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段が前記中空シャフト(2)の前記内側ルーメン(22)の外側に配置される位置へ、直線的に移動可能であり、
前記ハウジング(8)は、前記中空シャフト(2)の周壁に形成された開口(20)を通って変位可能であり、
前記ハウジング(8)は、その内側外面(26)で、少なくとも1つの細長の支持部材によって支えられ、
前記外面(26)は、前記中空シャフト(2)の前記周壁に形成された前記開口(20)とは反対を向いており、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)内に通されて、前記中空シャフト(2)の長手延伸方向を横断する方向に弾性的に可撓性を有するように形成され、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)の略全長にわたって延びており、
前記支持部材は、前記中空シャフト(2)の近位端の領域にて固定されているか、又は、前記中空シャフト(2)の近位側で固定されている、
シャフト器具。 - 前記ハウジング(8)の外側外面(24)は、前記ハウジング(8)の位置が前記中空シャフト(2)の前記内側ルーメン(22)の内側であるときに、前記中空シャフト(2)の前記周壁の外面と同一平面上で一直線に並ぶ、請求項1に記載のシャフト器具。
- 前記中空シャフト(2)の前記周壁に形成された前記開口(20)とは反対を向いている前記ハウジング(8)の前記外面(26)には、前記中空シャフト(2)の長手方向に延びる凹部(28)が形成されており、
前記凹部(28)内に前記支持部材が嵌まり込む、請求項1又は請求項2に記載のシャフト器具。 - 前記支持部材は、好ましくは腎臓形の断面を有する扁平管(32)で構成される、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載のシャフト器具。
- 前記画像センサ(14)及び/又は前記発光手段に接続された接続線が前記扁平管(32)を通って前記中空シャフト(2)の近位側に導かれている、請求項4に記載のシャフト器具。
- 前記ハウジング(8)は、連結リンク制御部を介して、押し引き要素と運動連結されており、
前記押し引き要素は、前記中空シャフト(2)内で前記中空シャフト(2)の長手方向に移動可能である、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載のシャフト器具。 - 前記押し引き要素は、前記押し引き要素の移動方向を横断する方向に配向された少なくとも1つの突出部(46)を備えており、
前記突出部(46)は、前記ハウジング(8)の外面に形成されて半径方向で斜めに延びるガイド溝(50)に嵌まり込む、請求項6に記載のシャフト器具。 - 前記押し引き要素は、長手方向スリット(42)が形成された管(36)によって構成されており、
前記ハウジング(8)は前記長手方向スリット(42)に嵌まり込み、
前記長手方向スリット(42)の長手方向両側部(44)に形成された突出部(46)は、前記ハウジング(8)の互いに反対を向いた2つの外面(48)に形成されたガイド溝(5)に嵌まり込む、請求項6又は請求項7に記載のシャフト器具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015216864 | 2015-09-03 | ||
DE102015216864.6 | 2015-09-03 | ||
PCT/DE2016/200402 WO2017036479A1 (de) | 2015-09-03 | 2016-08-29 | Schaftinstrument und insbesondere medizinisch-endoskopisches schaftinstrument |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018526131A true JP2018526131A (ja) | 2018-09-13 |
JP2018526131A5 JP2018526131A5 (ja) | 2019-10-10 |
JP6905509B2 JP6905509B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=57569853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511725A Active JP6905509B2 (ja) | 2015-09-03 | 2016-08-29 | シャフト器具、及び、特に医療用内視鏡シャフト器具 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11064867B2 (ja) |
EP (1) | EP3344111B1 (ja) |
JP (1) | JP6905509B2 (ja) |
CN (1) | CN108289593B (ja) |
DE (1) | DE102016216160A1 (ja) |
ES (1) | ES2746874T3 (ja) |
WO (1) | WO2017036479A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9937323B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-04-10 | Cook Medical Technologies Llc | Deflectable catheters, systems, and methods for the visualization and treatment of bodily passages |
PL235947B1 (pl) * | 2016-11-01 | 2020-11-16 | Endoscope Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Endoskop giętki |
FR3075031B1 (fr) * | 2017-12-18 | 2020-01-17 | Imv Technologies | Appareil d'aide a la penetration vaginale prevu pour recevoir un outil de travail |
US11986214B2 (en) | 2021-06-21 | 2024-05-21 | Karl Storz Imaging, Inc. | Trocar with detachable lighting system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002065597A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用挿入補助具 |
JP2010506669A (ja) * | 2006-10-20 | 2010-03-04 | フェムスイート, エルエルシー | 光学外科用デバイスおよびその使用方法 |
JP2012200597A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Tyco Healthcare Group Lp | スイングアウト外科手術カメラ |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3921233A1 (de) | 1989-06-28 | 1991-02-14 | Storz Karl Gmbh & Co | Endoskop mit einer am distalen ende angeordneten videoeinrichtung |
US5569157A (en) * | 1993-05-07 | 1996-10-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
DE10004264C2 (de) * | 2000-02-01 | 2002-06-13 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur intrakorporalen, minimal-invasiven Behandlung eines Patienten |
US7066879B2 (en) * | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
JP4266743B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2009-05-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用フード及び内視鏡用粘膜切除具 |
US20070203395A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Takayasu Mikkaichi | Cap installable on distal end portion of endoscope |
WO2007146984A2 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Intuitive Surgical, Inc. | Control system configured to compensate for non-ideal actuator-to-joint linkage characteristics in a medical robotic system |
US8715270B2 (en) * | 2006-12-01 | 2014-05-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-part instrument systems and methods |
ATE498352T1 (de) * | 2007-03-01 | 2011-03-15 | Jorge A Campos | Flächenspitzenanordnung für ein endoskop |
DE102007013355A1 (de) * | 2007-03-16 | 2008-09-18 | Dürr Dental GmbH & Co. KG | Diagnosekamera sowie Aufsatz zur Realisierung einer solchen |
JP5108595B2 (ja) * | 2008-04-04 | 2012-12-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡、先端キャップ付き内視鏡および内視鏡用洗浄シース |
US8562513B2 (en) | 2008-05-20 | 2013-10-22 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope device |
US8403826B1 (en) * | 2009-02-18 | 2013-03-26 | Integrated Medical Systems International, Inc | Video endoscope for diagnostic and therapeutic usage |
DE102009041510A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-31 | Richard Wolf Gmbh | Endoskopisches Instrument |
US20120029289A1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Cannuflow, Inc. | Optical Cap for Use With Arthroscopic System |
EP2644082B1 (en) * | 2011-09-14 | 2014-09-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopic device |
US20150230697A1 (en) * | 2012-09-19 | 2015-08-20 | Nanyang Technological University | Flexible master - slave robotic endoscopy system |
US9492189B2 (en) * | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US20150182239A1 (en) * | 2014-01-02 | 2015-07-02 | Bfkw, Llc | Endoscopic fixation of a medical device using mucosal capture |
WO2017070183A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Cook Medical Technologies Llc | Endoscope cap with deflecting channels for endoscopic therapy |
-
2016
- 2016-08-29 US US15/757,075 patent/US11064867B2/en active Active
- 2016-08-29 DE DE102016216160.1A patent/DE102016216160A1/de not_active Withdrawn
- 2016-08-29 EP EP16812670.4A patent/EP3344111B1/de active Active
- 2016-08-29 CN CN201680051213.4A patent/CN108289593B/zh active Active
- 2016-08-29 WO PCT/DE2016/200402 patent/WO2017036479A1/de active Application Filing
- 2016-08-29 ES ES16812670T patent/ES2746874T3/es active Active
- 2016-08-29 JP JP2018511725A patent/JP6905509B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002065597A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用挿入補助具 |
JP2010506669A (ja) * | 2006-10-20 | 2010-03-04 | フェムスイート, エルエルシー | 光学外科用デバイスおよびその使用方法 |
JP2012200597A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Tyco Healthcare Group Lp | スイングアウト外科手術カメラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6905509B2 (ja) | 2021-07-21 |
CN108289593B (zh) | 2020-12-29 |
EP3344111B1 (de) | 2019-07-03 |
ES2746874T3 (es) | 2020-03-09 |
US20180256012A1 (en) | 2018-09-13 |
EP3344111A1 (de) | 2018-07-11 |
WO2017036479A1 (de) | 2017-03-09 |
DE102016216160A1 (de) | 2017-03-09 |
CN108289593A (zh) | 2018-07-17 |
US11064867B2 (en) | 2021-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2503265C (en) | Endoscopic imaging system including removable deflection device | |
US10441153B2 (en) | Endocranial endoscope | |
US11129519B2 (en) | Single-use endoscope with built-in optical fibers and fixtures | |
US9968249B2 (en) | Endocranial endoscope | |
US9713415B2 (en) | Multi camera endoscope having a side service channel | |
JP4891174B2 (ja) | 内視鏡の可変可撓性シャフト | |
JP2017094098A (ja) | マルチカメラ内視鏡用フレキシブル電子回路基板 | |
JP2018526131A (ja) | シャフト器具、及び、特に医療用内視鏡シャフト器具 | |
JP6571183B2 (ja) | 心嚢内視鏡システム | |
CA2812097A1 (en) | Multi-camera endoscope having fluid channels | |
US20130053645A1 (en) | Disposable sheath with lighting | |
JP2017535311A (ja) | 医療デバイス及び関連の使用方法 | |
KR102568445B1 (ko) | 프로브 애플리케이터 | |
JP2000245689A (ja) | 内視鏡挿入用補助具 | |
TWI726309B (zh) | 顱內內視鏡及顱內內視鏡的使用方法 | |
JP5400118B2 (ja) | 内視鏡用鉗子栓 | |
JP2011136175A (ja) | 内視鏡装置 | |
KR101613271B1 (ko) | 카테터 | |
JP5283463B2 (ja) | 内視鏡 | |
KR20100000280A (ko) | 외과 수술용 기구 | |
US20210068637A1 (en) | Endoscope and channel tube | |
KR20150043258A (ko) | 카테터 | |
JP2017023214A (ja) | 内視鏡システム | |
KR101287960B1 (ko) | 내시경 장치 | |
CN114340533A (zh) | 用于组织消融的系统、设备和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200813 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6905509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |