JP2018526102A

JP2018526102A - 内槽のロック機構及び洗濯機

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Publication number: JP2018526102A
Application number: JP2018511124A
Authority: JP
Inventors: 呂佩師; 楊林; 徐杰; 方大豊; 王玲臣
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-09-13
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: US10612178B2; KR102051443B1; EP3346042A4; WO2017036278A1; CN106480646B; CN106480646A; KR20180042427A; EP3346042A1; JP6748192B2; US20180251930A1

Abstract

内槽（１００）のロック機構（３００）及び洗濯機であって、前記ロック機構（３００）は、軸方向に往復運動可能なロックロッド（３０２）、ロックロッド（３０２）が運動する摺動経路（３０４）及びロックロッド（３０２）の運動を駆動する駆動ユニットを含むとともに、更にクランク連接棒構造を含み、前記ロックロッド（３０２）の下端はクランク連接棒構造の連接棒に接続され、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒とロックロッド（３０２）の間にアイドルストロークが設けられる。前記洗濯機の内槽（１００）底部にはロック穴（３０１）が設けられ、ロックロッド（３０２）が伸出したがロック穴（３０１）には進入していない場合、ロックロッド（３０２）は内槽（１００）底部に引っ掛かっている。すると、回転モータ（３２４）はクランク又は連接棒がアイドルストローク内で移動するよう駆動する。そして、モータ（３２４）が駆動の最高位を超えると、モータ（３２４）はロックロッド（３０２）が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。これによれば、モータ（３２４）又は内槽（１００）底部に損傷が生じることがなく、手動調整や洗濯機の解体メンテナンスも必要なくなる。これにより、洗濯機の故障が回避される。【選択図】図２

Description

本発明は洗濯機分野に関し、特に、内槽のロック機構及び洗濯機に関する。

従来のパルセータ式洗濯機では、内槽上の通水孔によって内槽と外槽が連通している。内槽は洗浄槽、外槽は注水槽となっているが、内槽と外槽側壁の間に満たされる水は洗浄には用いられず、内槽部分の水のみが実際の洗浄に用いられるため、大量の水資源が浪費されてしまう。このほか、内槽と外槽の間の水が多すぎる場合には洗浄液中の液体洗剤／粉末洗剤の濃度が低下することがある。また、水流が内槽と外槽の間を頻繁に行き来するため、使用を続けるうちに、内槽と外槽側壁の間の領域が汚れの溜まり場となってしまう。このことから、水道水による水垢、粉末洗剤からの遊離物、衣類のセルロース、人体の有機物及び衣類により持ち込まれる埃や細菌が内槽と外槽側壁の間に極めて容易に滞留する。カビは、使用履歴の長い洗濯機内部に蓄積された大量の汚れが効果的に除去されないことで繁殖する。使用者の目に付かないこうした汚れが除去されなければ、次の洗浄後に細菌が衣類に付着して人体にもたらされ、交差感染との事態が招来される。

特許文献１は、筐体、洗浄脱水槽、注水槽及び駆動装置を主に含む全自動洗濯機に関する。注水槽は、洗浄脱水槽の外側に取り付けられて筐体に固定接続されている。また、注水槽の内壁底面と洗浄脱水槽の外壁底面の間には密封装置が設けられており、密封装置内には密封室が形成されている。洗浄脱水槽の外側壁には貫通孔は設けられず、底部に密封室と連通する排水口が設けられている。注水槽には排水管と連通する排水口が開設されており、排水管には排水弁が設けられている。また、注水槽は懸架ロッドを介して筐体に固定接続されている。懸架ロッドの一端は筐体上端の内壁に接続され、他端は注水槽の外壁に接続されている。しかし、長期間運転しているうちに、密封構造が長期にわたる運転で摩耗してしまい、漏水が生じやすくなる。また、水質が悪く、砂含有量が高い場合には使用寿命が大幅に短縮され、しかるべき機能を発揮できなくなる。このほか、洗浄容量が大きい場合への使用にも適さず、信頼性に劣る。

以上に鑑みて、本発明を提案する。

中国特許出願第ＣＮ２００４２０１０７８９０．８号

本発明は、従来技術における瑕疵を解消し、内槽のロック機構及び洗濯機を提供することを目的とする。

この目的を実現するために、本発明では以下の技術方案を用いる。即ち、軸方向に往復運動可能なロックロッド、ロックロッドが運動する摺動経路、及びロックロッドの運動を駆動する駆動ユニットを含む内槽のロック機構において、更にクランク連接棒構造を含み、前記ロックロッドの下端はクランク連接棒構造の連接棒に接続され、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒とロックロッドの間にアイドルストロークが設けられる。

前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に設けられる一定の可動スペースであり、クランク及び／又はロックロッドの接続端が当該可動スペースで運動したとしても、ロック状態は変化しない。

前記連接棒は連接アームであり、前記連接アームの両端にはヒンジ接続孔がそれぞれ設けられ、前記連接アームの一端のヒンジ接続孔は前記ロックロッドの端部にヒンジ接続され、前記連接アームの他端のヒンジ接続孔は前記クランクにヒンジ接続され、前記ヒンジ接続孔のうち１つ又は２つが楕円孔とされる。

前記連接棒は、連接アーム、第１バネ及びスライドブロックを含み、前記第１バネの一端は連接アームに固定され、第１バネの他端はスライドブロックに固定され、前記スライドブロックは連接アームに対し摺動するよう接続され、前記連接アームのうち第１バネが固定される一端はロックロッドにヒンジ接続され、前記連接アームのうちスライドブロックが設けられる一端はスライドブロックを介して前記クランクにヒンジ接続される。

前記連接アームの中央には凹溝／切欠きが設けられ、前記第１バネと前記スライドブロックは直列に接続された後、長さ方向に当該凹溝／切欠き内に設けられ、前記スライドブロックは、凹溝／切欠きに対し摺動するよう接続され、前記第１バネの一端は凹溝／切欠きの端部に固定され、他端はスライドブロックに固定される。好ましくは、前記凹溝／切欠きの端部及び当該端部に正対する前記スライドブロックの端面には取付スタッドがそれぞれ設けられ、前記第１バネの両端が取付スタッドにそれぞれ覆設される。好ましくは、前記取付スタッドの互いに正対する２つの端面は、斜面又は段差端面である。

前記ロックロッドの上部にはボスが設けられ、前記ボスの下部には第２バネが設けられ、第２バネは一端がボスの下面に接触するとともに他端が固定され、ロックロッドが下方に運動する際に第２バネが圧縮される。

前記ロック機構は更にロックロッドの固定ベースを含み、前記固定ベースの中央には摺動経路が設けられ、前記ロックロッドは前記摺動経路を貫通し、好ましくは、前記第２バネの他端が固定ベースに固定される。

前記ロック機構は更に固定ケーシングを含み、前記固定ケーシングは前記固定ベースの上部に固定され、ロックロッドと摺動経路は固定ケーシング内に設けられ、前記固定ケーシングと前記ロックロッドの間には密封構造が設けられ、好ましくは、前記密封構造は伸縮可能な密封カバーである。

前記クランクは回転モータに接続され、前記回転モータは筐体内に設けられ、前記筐体には取付部が設けられ、取付部は固定ベースの下部に固定されるか、或いは、取付部と前記固定ベースが一体成型される。好ましくは、前記クランクは偏心輪であり、前記偏心輪の偏心軸は前記連接棒にヒンジ接続され、前記偏心輪の中央は前記回転モータに接続される。

前記ロック機構を備える洗濯機において、前記洗濯機の外槽に前記ロック機構が設けられ、内槽にロック穴が設けられ、ロックロッドがロック穴に進入すると内槽がロックされ、ロックロッドがロック穴から離脱すると内槽がロック解除され、前記ロック機構と外槽との間には密封構造が設けられる。好ましくは、前記外槽にはロック機構の取付孔が設けられ、前記ロック機構の固定ベースは前記外槽底部に取り付けられ、前記ロック機構の固定ケーシングは取付孔内に取り付けられ、固定ケーシングと取付孔の間には密封構造が設けられる。

本発明における上記技術方案を用いれば、以下の有益な効果が得られる。

１．本発明で記載するロック機構には位置スイッチが設けられ、ロックロッドがロック穴に進入して位置がロックされると、トリガ構造が位置スイッチにトリガを与えることで位置スイッチが位置ロック信号を出力する。また、ロックロッドが収縮してロック穴から離脱し、位置回復すると、トリガ構造が位置スイッチにトリガを与えることで位置ロック解除信号が出力される。以上により、洗濯機のコントロールボードは洗濯機が次の工程を実行するよう制御する。ロックロッドの位置からロックロッドが位置ロックされたか否か、或いは位置ロックが解除されたか否かが正しく判断されるため、判断が正確となり、構造がシンプルとなる。

２．本発明で記載するロック機構にはアイドルストロークが設けられる。ロックロッドが伸出したがロック穴に進入していないとのエラー信号をロック機構が受信した場合、ロックロッドは内槽底部に当接したまま停止している。そこで、回転モータは、クランク又は連接棒がアイドルストローク内で移動するよう駆動する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッドが下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。このためモータ又は内槽底部に損傷が生じることがなく、手動調整や洗濯機の解体メンテナンスも必要なくなる。これにより、洗濯機の故障が回避されるほか、ユーザに不要な手間を取らせることがない。

３．本発明で記載する排水制御機構にはアイドルストロークが設けられる。弁体が伸出したが排水口には進入していないとのエラー信号を排水制御機構が受信した場合、弁体は内槽底部に当接している。そこで、回転モータは、クランク又は連接棒がアイドルストローク内で移動するよう駆動する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。このためモータ又は内槽底部に損傷が生じることがなく、手動調整や洗濯機の解体メンテナンスも必要なくなる。これにより、洗濯機の故障が回避されるほか、ユーザに不要な手間を取らせることがない。

４．本発明の制御方法で内槽のロック機構と内槽の排水口における排水制御機構の動作手順を制御すれば、内槽と外槽の間に水を存在させることなく洗浄が実現されるほか、正常な脱水も実現可能となる。また、上記の制御方法によれば正確な制御がなされ、洗濯機による節水洗浄が問題なく保証される。

以下に、図面を組み合わせて本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。

図１は、本発明の洗濯機の構造図である。図２は、本発明のロック機構の斜視図である。図３は、本発明のロック機構の断面図である。図４は、本発明のロックロッド及び位置スイッチの構造を示す図である。図５は、本発明のロックロッド及び位置スイッチの構造を示す図である。図６は、本発明におけるロック機構の連接棒の構造図である。図７は、本発明の排水制御機構の斜視図である。図８は、本発明の排水制御機構の正面図である。図９は、本発明の排水制御機構の断面図である。図１０は、図８のＡ部分の拡大図である。図１１は、図８のＡ部分の拡大図である。図１２は、本発明における排水制御機構の一部の構造図である。図１３は、本発明における洗濯機の制御方法のフローチャートである。

図１に示すように、本発明の洗濯機は内槽１００及び外槽２００を含み、内槽体１０１には外槽と連通する漏水孔が存在しない。また、内槽の底１０２には排水口１０５が設けられ、内槽体１０１の上部には排水孔１０６が一周にわたり設けられている。洗浄時には排水口１０５が閉止され、水位が前記排水孔１０６の高さを下回る。水は内槽１００内にのみ存在し、内槽１００と外槽２００の間には存在しない。洗浄が終了すると排水口１０５が開放され、大部分の水が排水口１０５から排出される。脱水時には内槽１００が回転し、衣類から排出された水が遠心力により槽壁沿いに上昇する。そして、内槽上部の排水孔１０６から内槽と外槽の間に排出されると、続いて外槽２００の外槽排水口から排出される。このように、洗浄時には内槽１００内にのみ水を保有し、内槽と外槽の間には洗浄水を存在させないことから節水となる。また、内槽と外槽側壁の間の領域に汚れが蓄積されないため、内槽と外槽の間が清潔に保たれ、細菌の繁殖が回避される。排水及び／又は脱水過程では排水口１０５が開放され、大部分の水及び泥砂、粒子等の沈殿物が下部の排水口１０５から外槽に排出される。一方、衣類の水は、内槽の高速回転により脱水される際に内槽上部の排水孔１０６から外槽へと排出され、そのまま外槽底の排水口、排水管から洗濯機の外部へと排出される。これにより、迅速な排水を実現するとともに、排水及び汚れ排出効果が良好となる。

本発明では、排水口１０５の底部に排水口１０５の開放／閉止を制御する排水制御機構４００が設けられる。給水・洗浄時において、排水制御機構４００は排水口１０５を塞ぎ、排水口１０５が閉止されるよう制御する。一方、排水・脱水時には、排水制御機構４００は排水口１０５が開放されるよう制御する。

排水制御機構４００は外槽２００の底部に設けられ、周方向において固定されている。また、排水口１０５は内槽１００に設けられており、脱水時には内槽が回転する。そのため、排水制御機構４００により排水口１０５を閉止する必要がある場合、これらの位置は必ずしも同一位置にあるとは限らない。そこで、本発明では、内槽１００の底部にロック機構３００を追加している。前記ロック機構３００は、排水口１０５が排水制御機構４００の位置に対応するよう内槽を位置決めしたうえで内槽１００をロック可能であり、続いて、排水制御機構４００により排水口１０５が塞がれる。ロック機構３００は更に、洗濯機の給水及び洗浄時に内槽１００が回転し、排水口１０５の開放／閉止を制御する内槽底部の排水制御機構４００が無効となることのないよう効果的に防止可能である。

内槽底部にはロック穴３０１が設けられている。ロック穴３０１はメクラ穴であり、内槽の内部とは連通していない。また、本発明で記載する内槽のロック機構３００は外槽底部に取り付けられている。ロック機構３００は伸縮可能なロックロッド３０２を少なくとも含み、前記ロックロッド３０２は円周方向において固定されている。洗浄・すすぎ時には、前記ロックロッド３０２が上方へ運動してロック穴３０１に進入することで、内槽１００がロックされて回転不能となる。このとき、排水制御機構４００が排水口１０５を塞ぐため、内槽と外槽の間に水が存在することはない。また、内槽１００がロックされているため、排水制御機構４００の無効化を回避可能である。一方、脱水時には、前記ロックロッド３０２が下方に運動してロック穴３０１から離脱し、内槽が周方向に回転することで内部の衣類を脱水する。

内槽１００底部の排水口１０５を塞ぐ必要がある場合、ロックロッド３０２は上方へ運動してロック穴３０１に進入する。これにより内槽１００がロックされ、排水制御機構４００により排水口１０５が塞がれる。また、内槽１００が回転を要する場合には、ロックロッド３０２が下方に運動してロック穴３０１から離脱することで、内槽が周方向に回転可能となる。また、ロックロッド３０２は外槽２００の内部底面と面一となるまで下方に運動するため、内槽１００の回転に影響することはない。

実施例１
図２〜図６に示すように、本発明で記載するロック機構は、軸方向に往復運動可能なロックロッド３０２、ロックロッドが運動する摺動経路、及びロックロッドの運動を駆動する駆動ユニットを少なくとも含む。前記ロックロッド３０２がロック穴３０１に進入することで内槽１００はロックされ、前記ロックロッド３０２がロック穴３０１から離脱することで内槽１００のロックは解除される。

前記ロック機構は、ロックロッド３０２の固定ベース３０３を更に含む。前記固定ベース３０３の中央には摺動経路３０４が設けられ、前記ロックロッド３０２は前記摺動経路３０４を貫通している。好ましくは、前記固定ベース３０３は環状構造であり、固定ベース３０３の中央が上方又は下方に折り曲げられることで前記摺動経路３０４が形成される。

前記ロック機構は固定ケーシング３０５を更に含む。前記固定ケーシング３０５は固定ベース３０３の上部に取り付けられ、固定ベース３０３に対し固定接続されているが、螺合接続としてもよい。ロックロッド３０２及び摺動経路３０４は固定ケーシング３０５内に設けられており、前記固定ケーシング３０５と前記ロックロッド３０２の間に密封構造が設けられている。前記密封構造は伸縮可能構造であり、好ましくは波型形状の密封カバー３０７とする。密封カバーは一端がロックロッドに密封接続され、他端が固定ケーシングに密封接続されている。

前記ロックロッドの上部にはボス３２０が設けられ、前記ボス３２０の下部には第２バネ３２１が設けられている。第２バネ３２１は一端がボスの下面に接触するとともに他端が固定されている。ロックロッド３０２が下方に運動する際、第２バネ３２１は圧縮される。好ましくは、第２バネ３２１の他端は固定ベース３０３に接触固定され、第２バネ３２１の回復力によって前記ロックロッド３０２が上方へ運動するよう駆動される。

前記ロック機構は、クランク連接棒構造を更に含む。前記ロックロッドの下端はクランク連接棒構造の連接棒に接続され、前記クランクは回転モータ３２４に接続されている。好ましくは、前記回転モータ３２４は筐体３２８内に設けられる。前記筐体には取付部３２９が設けられ、取付部３２９は前記固定ベースの下端に取り付けられている。また、取付部の中央にはロックロッド３０２が通過する貫通孔が設けられている。

前記ロックロッド３０２の下方への位置回復運動は、前記クランク連接棒構造により駆動される。一方、前記ロックロッド３０２の上方への伸出は、前記クランク連接棒構造による引っ張り力が解除された後に、前記第２バネ３２１の回復力により駆動される。

好ましくは、前記クランクは偏心輪３２３である。前記偏心輪の偏心軸は前記連接棒にヒンジ接続され、前記偏心輪の中央が回転モータのモータ軸に接続されている。回転モータが一回転するごとにロックロッドは１サイクル動作し、収縮状態からロック穴をロックするまで外側に伸出した後、再び収縮して位置回復することが可能である。

前記洗濯機の外槽底部には前記ロック機構が設けられており、前記ロック機構と外槽の間には密封構造が設けられている。好ましくは、前記外槽にはロック機構の第１取付孔２０１が設けられている。また、前記ロック機構の固定ベースは前記外槽底部に取り付けられている。固定ベース３０３は、ボルト又はネジ等の螺合によって外槽２００底部の外側に接続固定される。前記ロック機構の固定ケーシングは取付孔内に取り付けられ、固定ケーシングと取付孔の間に密封構造を設けることで、当該箇所に漏水が生じないよう密封可能としている。また、前記密封構造は弾性のシールリングとする。

好ましくは、前記第１取付孔２０１の上端が内側に折り曲げられて折り返しを形成し、固定ケーシングの下端が外側に折り曲げられて折り返しを形成する。固定ケーシング３０５が第１取付孔２０１に進入すると、固定ケーシング３０５の上端が第１取付孔２０１上端の折り返しに当接し、固定ケーシングと前記ロックロッドの間に設けられる密封カバーの端部が、固定ケーシング３０５の上端と第１取付孔２０１上端の折り返しとの間で押圧されて密封を形成する。また、第１取付孔２０１の下端は固定ケーシング下端の折り返しに当接し、これらの間に弾性シールリングのような密封構造が設けられる。

前記固定ケーシング３０５と前記ロックロッド３０２の間の密封構造は、ロックロッドの伸縮に伴って伸縮可能な密封カバー３０７である。密封カバー３０７の第１端３０８は固定ケーシング３０５に密封接続されている。好ましくは、前記密封カバー３０７の第１端は固定ケーシング３０５の上端と第１取付孔２０１上端の折り返しとの間に設けられ、密封カバーが弾性を有することで密封を形成する。一方、第２端３０９はロックロッド３０２に密封接続され、好ましくは、ナットによってロックロッド３０２のボスに押圧されて密封を形成する。これによれば、外槽内の水が固定ケーシングに進入することがないため、ロック機構３００が損傷せず、漏水も発生しない。好ましくは、密封構造は一定の伸縮性を有し、それ自体が水を通さず、更には密封を実現可能なコルゲートチューブ形状の密封カバー３０７である。前記密封カバーは、例えばゴムカバーのような弾性材料からなる密封カバーである。

密封カバー３０７の第２端３０９からは軸方向に第３端３１０が延伸しており、前記第３端３１０が固定ケーシング３０５の下端に密封接続されている。前記延伸部分はロックロッドの伸縮に伴って伸縮可能な密封カバーであり、好ましくはコルゲートチューブ形状とする。前記延伸部分の密封カバーは二次的な密封作用を奏するものであり、仮に上側の密封に問題が生じたとしても、延伸部分の密封カバーによって更なる密封作用が発揮されることから、安全性が高まり、漏水が回避される。好ましくは、固定ケーシング３０５の下端と固定ベースによって第３端３１０を押圧することで密封を形成する。

ロックロッド３０２が最低位置まで伸縮すると、ロックロッド３０２の先端は外槽底部の内表面以下となる。好ましくは、前記ロックロッドが最低位置まで伸縮すると、ロックロッドの先端は外槽底部の内表面と等しくなる。よって、内槽１００の回転時にロックロッド３０２と内槽１００が干渉することによるロックロッド３０２又は内槽１００の破損を回避可能となる。

ロック穴３０１は内槽フランジ１０３に設けられている。内槽フランジ１０３のうちロック穴３０１の周方向両側には平滑な凹溝がそれぞれ設けられ、ガイドを形成している。或いは、前記ガイドは独立した構造であり、ガイド上に平滑な凹溝が設けられるとともに、当該凹溝の中央部にロック穴３０１が位置している。内槽１００の回転速度が所定の回転速度を下回ると、ロックロッド３０２がガイドに当接するまで上方へ運動するよう制御される。ロックロッド３０２にはバネ３２１の作用による上方運動の付勢力も存在するため、内槽の回転に伴ってガイドとロックロッド３０２が摺擦する。ロック穴３０１がロックロッド３０２の位置まで運動してロックロッド３０２に対応すると、ロックロッドが上方に運動してロック穴３０１に進入し、内槽１００の位置決め及びロックが実現される。

前記ロック機構は更に位置スイッチ３３６を含み、前記ロックロッド３０２には位置スイッチのトリガ構造が設けられている。ロックロッド３０２がロック穴３０１に進入して位置がロックされると、トリガ構造は位置スイッチにトリガを与え、位置スイッチ３３６が位置ロック信号を出力する。また、ロックロッドが収縮してロック穴から離脱し、位置回復すると、トリガ構造は位置ロック解除信号が出力されるよう位置スイッチにトリガを与える。以上により、洗濯機のコントロールボードは洗濯機が次の工程を実行するよう制御する。

前記位置スイッチ３３６は、ロックロッド３０２の外側の摺動経路に固設されている。また、前記トリガ構造は前記ロックロッド３０２に設けられており、ロックロッド３０２とともに運動する。前記ロックロッド３０２がロック穴３０１に対し進入及び／又は離脱すると、ロックロッド上のトリガ構造は、ロックロッドの進入及び／又は離脱信号を出力するよう前記位置スイッチにトリガを与える。これにより、ロックロッドの位置からロックロッドが位置ロックされたか否か、或いは位置ロックが解除されたか否かが正しく判断されるため、判断が正確となり、構造がシンプルとなる。

前記位置スイッチ３３６はコンタクトスイッチであり、前記コンタクトスイッチの接点がロックロッド３０２に面している。また、前記ロックロッドのうち接点に面する側面は、接点との垂直距離が異なる２つの側面を少なくとも含む。ロックロッドがロック穴に進入して位置がロックされると、一方の側面と接点が接触することで、位置ロック信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。また、ロックロッドが収縮してロック穴から離脱し、位置回復すると、他方の側面と接点が接触することで、位置ロック解除信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。以上により、洗濯機のコントロールボードは洗濯機が次の工程を実行するよう制御する。また、前記２つの側面の接続箇所は傾斜移行面とされ、ロックロッドの収縮過程では、前記接点が前記傾斜移行面に接触する。傾斜移行面を設けることで２つの側面と接点との接触切り替えがスムーズに進み、ロックロッドの引っ掛かりが回避される。

前記ロックロッド３０２は柱体であり、三角柱でも多角柱でもよいが、少なくとも第１ロック部３３７と第２ロック部３３８を含む。第１ロック部３３７と第２ロック部３３８の直径は異なり、第１ロック部３３７の直径が第２ロック部３３８の直径よりも大きくなっている。ロックロッド３０２がロック穴３０１に進入して位置がロックされると、第１ロック部３３７と接点が接触することで、位置ロック信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。また、ロックロッド３０２が収縮してロック穴３０１から離脱し、位置回復すると、第２ロック部３３８と接点が接触することで、位置ロック解除信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。以上により、洗濯機のコントロールボードは洗濯機が次の工程を実行するよう制御する。或いは、ロックロッド３０２がロック穴に進入して位置がロックされると、第２ロック部３３８と接点が接触することで、位置ロック信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。また、ロックロッド３０２が収縮してロック穴から離脱し、位置回復すると、第１ロック部３３７と接点が接触することで、位置ロック解除信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。以上により、洗濯機のコントロールボードは洗濯機が次の工程を実行するよう制御する。また、第１ロック部と第２ロック部の接続箇所はなだらかに移行しており、ロックロッドの収縮過程では、前記接点が前記傾斜移行面に接触する。傾斜移行面を設けることで、直径の異なるロック部と接点との接触切り替えがスムーズに進み、ロックロッドの引っ掛かりが回避される。

好ましくは、前記ロックロッド３０２はロック穴と係合させやすいよう円柱体とする。これによれば、ロック穴へ進入して内槽を固定することがより容易となる。また、前記ロックロッドの上部を第１ロック部３３７、前記ロックロッドの下部を第２ロック部３３８とする。ロックロッドがロック穴に進入して位置がロックされると、第２ロック部と接点が接触することで、位置ロック信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。一方、ロックロッドが収縮してロック穴から離脱し、位置回復すると、第１ロック部と接点が接触することで、位置ロック解除信号を出力するようコンタクトスイッチにトリガが与えられる。第１ロック部の直径は第２ロック部の直径よりも大きく、直径の変化箇所は斜面によりなだらかに移行している。ロックロッドの収縮過程では、前記接点が前記傾斜移行面に接触する。

或いは、前記位置スイッチ３３６はセンサスイッチであり、前記トリガ構造は信号出力部である。前記信号出力部はロックロッドに設けられてロックロッド３０２とともに運動する。前記センサスイッチはロックロッドの外側に固設されており、且つ、センサスイッチのセンサ部がロックロッドに面している。前記ロックロッドがロック穴に対し進入及び／又は離脱すると、進入及び／又は離脱を出力するロックロッド上の信号出力部がセンサスイッチのセンサ部に対応して、ロックロッドの進入及び／又は離脱信号を出力するよう前記センサスイッチにトリガを与える。これにより、ロックロッドの位置からロックロッドが位置ロックされたか否か、或いは位置ロックが解除されたか否かが正しく判断されるため、判断が正確となり、構造がシンプルとなる。なお、信号出力部は、磁気信号又は光電信号又はマイクロ波信号出力部である。

前記ロックロッド３０２には、ロック信号出力部及びロック解除信号出力部がそれぞれ設けられる。ロックロッド３０２がロック穴３０１に進入して位置がロックされると、ロック信号出力部がセンサスイッチのセンサ部に正対する。すると、センサスイッチはロック信号出力部から出力されるロック信号を受信し、コントロールボードにロック信号を出力する。一方、ロックロッドがロック穴から離脱して収縮し、位置回復すると、ロック解除信号出力部がセンサスイッチのセンサ部に正対する。すると、センサスイッチはロック解除信号出力部から出力されるロック解除信号を受信し、コントロールボードにロック解除信号を出力する。

ロックロッドの外部には摺動経路３０４が設けられ、ロックロッド３０２は摺動経路３０４方向に運動してロック穴３０１に進入するよう案内される。前記位置スイッチ３３６は、前記摺動経路の側壁内又は前記摺動経路の端部に設けられる。摺動経路の側壁内に設けられる場合、摺動経路の内壁には位置スイッチを取り付けるための切欠きが設けられ、前記位置スイッチ３３６が当該切欠き内に取り付けられる。

前記位置スイッチ３３６は、前記固定ベース３０３の摺動経路の側壁内、或いは前記摺動経路の端部に設けられる。好ましくは、前記位置スイッチ３３６は、前記回転モータ３２４の筐体３２８における取付部３２９の、ロックロッド３０２を通過させる貫通孔内に設けられる。前記貫通孔の側壁には位置スイッチ３３６を取り付けるための切欠きが設けられている。当該箇所に設ければ回転モータと近接するため配線が容易となり、回転モータの配線とまとめてレイアウトすることが可能となる。

ロックロッド３０２が伸出したがロック穴３０１には進入していないとのエラー信号をロック機構が受信した場合、ロックロッド３０２は内槽底部のその他の位置に当接している。内槽底部のその他の位置はロック穴３０１よりも低くなっているため、ロックロッド３０２は最高位までは上昇しておらず、内槽底部に当接したまま停止している。このとき、回転モータ３２４はロックロッドが上方へ運動するよう駆動を続けていることから、モータのストールやスタック、更にはモータの焼付きが生じてしまう。この場合、ロックロッドは位置回復することも不可能であり、次の動作サイクルに進むことができない。そのため、手動調整が必要となり、内槽を解体しなければ次の動作サイクルに進めないこともある。

こうした課題を解決するために、前記ロックロッド３０２の下端はクランク連接棒構造の連接棒に接続されており、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒とロックロッドの間にアイドルストロークが設けられている。前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に設けられる一定の可動スペースであり、クランク及び／又はロックロッドの接続端が当該可動スペースで運動したとしても、ロック状態は変化しない。ロックロッドが伸出したがロック穴３０１には進入していないとのエラー信号をロック機構が受信した場合、ロックロッド３０２は内槽底部のその他の位置に当接している。内槽底部のその他の位置はロック穴よりも低くなっているため、ロックロッド３０２は最高位までは上昇しておらず、内槽底部に当接したまま停止している。このとき、回転モータはロックロッド３０２を駆動し続けているが、ロックロッドが内槽底部に当接したまま停止していることから、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒とロックロッドの間に設けられるアイドルストロークが役割を発揮し始める。回転モータは、クランク又は連接棒がアイドルストローク内で移動するよう駆動する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッドが下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。このためモータ又は内槽底部に損傷が生じることがなく、手動調整や洗濯機の解体メンテナンスも必要なくなる。これにより、洗濯機の故障が回避されるほか、ユーザに不要な手間を取らせることがない。

前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に圧縮可能な一定の距離とする。ロックロッド３０２の駆動が不可能となった場合には、前記圧縮可能スペースが圧縮される。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッドが下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

前記アイドルストロークは楕円孔３３１により提供可能である。前記連接棒は連接アーム３３０であり、前記連接アーム３３０の両端にはヒンジ接続孔がそれぞれ設けられている。前記連接アームの一端のヒンジ接続孔は前記ロックロッド３０２の端部にヒンジ接続され、前記連接アームの他端のヒンジ接続孔は前記クランクにヒンジ接続される。なお、前記ヒンジ接続孔のうち１つ又は２つが楕円孔３３１とされる。ロックロッドの駆動が不可能となった場合には、前記楕円孔により一定の変位が可能となる。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッドが下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

或いは、前記アイドルストロークはバネにより提供可能であり、ロックロッド３０２の駆動が不可能となった場合には、前記バネにより一定の変位を可能とする。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッドが下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。前記連接棒は、連接アーム３３０、第１バネ３３２及びスライドブロック３３４を含む。前記第１バネ３３２の一端は連接アーム３３０に固定され、第１バネ３３２の他端はスライドブロック３３４に固定されている。また、前記スライドブロック３３４は連接アーム３３０に対し摺動するよう接続されている。前記連接アーム３３０のうち第１バネ３３２が固定される一端はロックロッド３０２にヒンジ接続される。また、前記連接アーム３３０のうちスライドブロックが設けられる一端は、スライドブロック３３４を介して前記クランクにヒンジ接続されている。ロックロッド３０２が内槽底部のその他の位置に当接して駆動不可能となった場合、前記スライドブロック３３４は連接アーム上で摺動して第１バネ３３２を圧縮する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータはロックロッド３０２が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

前記連接アームの中央には凹溝／切欠き３３９が設けられている。前記第１バネ３３２と前記スライドブロック３３４は直列に接続された後、長さ方向に当該凹溝／切欠き３３９内に設けられる。前記スライドブロック３３４は、凹溝／切欠き３３９に対し摺動するよう接続される。また、前記第１バネの一端は凹溝／切欠き３３９の端部に固定され、他端はスライドブロック３３４に固定される。

好ましくは、前記凹溝／切欠き３３９の端部及び当該端部に正対する前記スライドブロックの端面には取付スタッド３３５がそれぞれ設けられ、前記第１バネの両端が取付スタッド３３５にそれぞれ覆設される。

好ましくは、前記取付スタッド３３５の互いに正対する２つの端面を斜面又は段差端面とする。これによれば、圧縮量を保証しつつ、第１バネと取付スタッドとの組み付け長さを最長化できるため、バネの取り付けが確実となり、圧縮時に容易に弾き出されることがない。また、端面が平面の場合と比較してスペースが節約されるため、高さ方向に占めるスペースが最小化される。

実施例２
図７〜図１２は本発明における内槽の排水制御機構を示す。前記内槽底部には排水口が設けられている。また、前記排水制御機構は伸縮可能な弁体を少なくとも含む。前記弁体は上方へ運動することで排水口を閉止し、下方に運動することで排水口を開放する。前記弁体は円周方向において固定されている。前記弁体が上方へ運動して排水口１０５を塞ぐと、排水口１０５は閉止するよう制御される。また、前記弁体が下方へ運動して排水口１０５から離脱すると、排水口１０５は開放するよう制御される。前記排水制御機構はクランク連接棒構造を更に含み、前記弁体の下端がクランク連接棒構造の連接棒に接続されている。弁体が伸出したが排水口には進入していないとのエラー信号を排水制御機構が受信した場合、弁体は内槽底部のうち例えば内槽フランジといったその他の位置に当接している。内槽底部のその他の位置は排水口よりも低くなっていることから、弁体は最高位までは上昇しておらず、内槽底部に当接したまま停止している。このとき、回転モータは弁体が上方へ運動するよう駆動を続けているため、モータのストールやスタック、更にはモータの焼付きが生じてしまう。この場合、弁体は位置回復することも不可能であり、次の動作サイクルに進むことができない。そのため、手動調整が必要となり、内槽を解体しなければ次の動作サイクルに進めないこともある。

こうした課題を解決するために、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒と弁体の間にはアイドルストロークが設けられている。弁体が伸出したが排水口には進入していないとのエラー信号を排水制御機構が受信した場合、弁体は内槽底部のその他の位置に当接している。内槽底部のその他の位置は排水口よりも低くなっているため、弁体は最高位までは上昇しておらず、内槽底部に当接したまま停止している。このとき、回転モータは弁体を駆動し続けているが、弁体が内槽底部に当接したまま停止していることから、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒と弁体の間に設けられるアイドルストロークが役割を発揮し始める。回転モータは、クランク又は連接棒がアイドルストローク内で移動するよう駆動する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。このためモータ又は内槽底部に損傷が生じることがなく、手動調整や洗濯機の解体メンテナンスも必要なくなる。これにより、洗濯機の故障が回避されるほか、ユーザに不要な手間を取らせることがない。

前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に圧縮可能な一定の距離とする。或いは、前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に設けられる一定の可動スペースとする。クランク及び／又は弁体の接続端が当該可動スペースで運動したとしても、排水状態は変化しない。弁体の駆動が不可能となった場合には、前記圧縮可能距離が圧縮される。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

前記アイドルストロークは楕円孔４４２により提供可能である。前記連接棒は連接アーム４２１であり、前記連接アーム４２１の両端にはヒンジ接続孔がそれぞれ設けられている。前記連接アームの一端のヒンジ接続孔は前記弁体の端部にヒンジ接続され、前記連接アームの他端のヒンジ接続孔は前記クランクにヒンジ接続されている。なお、前記ヒンジ接続孔のうち１つ又は２つが楕円孔４２２とされる。弁体の駆動が不可能となった場合には、前記楕円孔４２２により一定の変位が可能となる。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

或いは、前記アイドルストロークはバネにより提供可能であり、弁体の駆動が不可能となった場合には、前記バネにより一定の変位を可能とする。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。前記連接棒は、連接アーム４２１、第１バネ４２３及びスライドブロック４２４を含む。前記第１バネ４２３の一端は連接アーム４２１に固定され、第１バネ４２３の他端はスライドブロック４２４に固定されている。前記スライドブロック４２４は連接アーム４２１に対し摺動するよう接続されている。前記連接アーム４２１のうち第１バネが固定される一端は弁体にヒンジ接続される。前記連接アーム４２１のうちスライドブロック４２４が設けられる一端は、スライドブロック４２４を介して前記クランクにヒンジ接続されている。弁体が内槽底部のその他の位置に当接して駆動不可能となった場合、前記スライドブロックは連接アーム上で摺動して第１バネを圧縮する。そして、モータが駆動の最高位を超えると、モータは弁体が下方に運動して位置回復し、再び次の動作サイクルに進むよう駆動を継続する。

前記連接アーム４２１の中央には凹溝／切欠きが設けられている。前記第１バネ４２３と前記スライドブロック４２４は直列に接続された後、長さ方向に当該凹溝／切欠き内に設けられる。前記スライドブロック４２４は、凹溝／切欠きに対し摺動するよう接続される。また、前記第１バネ４２３の一端は凹溝／切欠きの端部に固定され、他端はスライドブロック４２４に固定される。

好ましくは、前記凹溝／切欠きの端部及び当該端部に正対する前記スライドブロック４２４の端面には取付スタッド４２５がそれぞれ設けられ、前記第１バネ４２３の両端が取付スタッド４２５にそれぞれ覆設される。

好ましくは、前記取付スタッド４２５の対向する端面を斜面又は段差端面とする。これによれば、圧縮量を保証しつつ、第２バネと取付スタッドとの組み付け長さを最長化できるため、バネの取り付けが確実となり、圧縮時に容易に弾き出されることがない。また、端面が平面の場合と比較してスペースが節約されるため、高さ方向に占めるスペースが最小化される。

前記弁体は、伸縮可能なバルブロッド４０１と、バルブロッド４０１に覆設されてバルブロッドの伸縮に伴い伸縮可能な密封カバー４０２を含む。前記バルブロッドの下端は前記連接棒に接続される。

好ましくは、前記バルブロッド４０１の先端部を弾性構造とするか、或いは、前記密封カバー４０２が、バルブロッドの先端部へと延伸して少なくともバルブロッドの先端部の一部を覆うとともに、バルブロッドの先端部と排水口とが対応する際に少なくとも排水口の内部まで延伸する。

好ましくは、前記密封カバー４０２は、バルブロッド４０１の先端部を完全に覆うまでバルブロッド４０１の先端部へと延伸する。前記密封カバー４０２のうちバルブロッド４０１の先端部に位置する一端は封止構造をなし、バルブロッド４０１の先端部に覆設される。即ち、密封カバー４０２の第１端４０４は密封構造となっており、バルブロッド４０１の先端部に覆設される。また、密封カバー４０２の第２端４０５は固定ケーシングに接続される。好ましくは、前記密封カバー４０２はコルゲートチューブ形状をなす。バルブロッド４０１は密封カバー４０２を伴って上方へ運動し、排水口１０５に到達すると、密封カバー４０２の第１端を排水口１０５と密着するまで押圧して排水口１０５を塞ぐ。好ましくは、密封効果がより良好となるよう、バルブロッドの上面を上方へ突出する球面構造とする。前記密封カバーは、例えばゴムカバーのような弾性材料からなる密封カバーである。

バルブロッド４０１の外周には第２バネ４１３が設けられている。第２バネ４１３の一端はバルブロッド４０１の上部に固定され、他端は固定構造に固定されている。前記第２バネは圧縮ばねであり、第２バネの回復力によってバルブロッドを上方に運動させるよう駆動可能であるとともに、排水口を塞ぐよう弁体を突き上げ可能である。

前記バルブロッド４０１の下方への位置回復運動は、前記クランク連接棒構造により駆動される。一方、前記バルブロッド４０１の上方への伸出は、前記クランク連接棒構造による引っ張り力が解除された後に、前記第２バネ４１３の回復力により駆動される。また、第２バネ４１３の回復力によって、弁体で排水口１０５を塞ぐことも可能となる。

好ましくは、前記バルブロッド４０１の先端部に、内槽底部の排水口を封止可能な遮断片４０３が設けられる。また、好ましくは、バルブロッド４０１をＴ型構造とする。前記遮断片の下部には第２バネ４１３が設けられる。第２バネ４１３の一端は遮断片４０３の下面に接触し、他端は固定される。

排水制御機構はバルブロッド４０１の固定ベース４０７を更に含み、前記固定ベースの中央に摺動経路が設けられている。バルブロッド４０１の摺動経路４０８は、前記固定ベース４０７の中央を上方及び／又は下方に折り曲げることで形成される。前記バルブロッドは前記摺動経路を貫通する。好ましくは、前記第２バネの他端が固定ベースに固定される。前記摺動経路４０８はスリーブ状であり、内径が前記バルブロッド４０１の外径よりもやや大きくなっている。ただし、バルブロッド４０１が摺動経路４０８内で自在に摺動可能となるよう、隙間は過度に小さくしてはならない。また、バルブロッド４０１の運動方向のずれが広がりすぎないよう、隙間は過度に大きくしてはならない。前記摺動経路４０８の内壁には円周方向に複数の軸方向の突起が分布しており、突起の先端部がバルブロッド４０１の表面に線接触する。このように、複数の突起がバルブロッド４０１を案内する役割を果たすため、弁体がぐらつくことなく排水口に対し正確に突き合わされる。更に、接触面積が減少して摩擦が軽減する結果、バルブロッド４０１を摺動経路４０８内で自在に摺動させられる。

前記排水制御機構は更に固定ケーシング４０９を含む。前記固定ケーシング４０９はスリーブ状をなし、前記固定ベース４０７の上部に取り付けられている。弁体は固定ケーシング内に設けられ、弁体の密封カバーが前記固定ケーシングに接続される。

好ましくは、弁体の密封カバー４０２が前記固定ケーシングの下端に接続される。また、前記密封カバーのうちバルブロッドの先端部に位置する外縁が外側に延伸して鍔を形成する。前記弁体が下方に運動して排水口を開放する際、前記鍔は前記固定ケーシングの上端に掛接される。前記弁体が下方に運動して排水口１０５から離脱すると、内槽１００内の水はすぐさま下方に流出するが、水は弁体の上端、即ち第１端４０４と鍔４１０まで流動してから、鍔４１０に案内されて弁体の外周へと拡散する。これにより、水流がそのまま固定ケーシング内に流れ込んで排水制御構造に衝撃を与えるとの事態が回避される。また、前記弁体が最低位に位置する際、前記鍔４１０は前記固定ケーシング４０９又は第２取付孔２０４の上端に掛接される。これにより、水流中の糸屑等の異物が固定ケーシング内に進入して弁体の伸縮を妨げるとの事態が防止される。また、前記固定ケーシングの下部には漏水口が設けられている。漏水口４１１には排水管が設けられ、排水管が洗濯機の排水経路に接続されている。なお、密封カバー４０２はバルブロッド４０１に覆設されており、密封カバー４０２の第２端４０５が固定ケーシング４０９を密封している。水流が一滴たりとも固定ケーシング４０９と密封カバー４０２の間のスペースに進入しないよう鍔４１０で完全に防ぐことは不可能なため、漏水口４１１を設けることで、前記スペースに進入した水を当該漏水口４１１から洗濯機の排水経路へと排出し、洗濯機から排出可能としている。

好ましくは、密封カバー４０２の第１端４０４の外縁から外側に向かって第３端が延伸しており、前記第３端が固定ケーシング４０９の上端に密封接続される。前記延伸部分はバルブロッドの伸縮に伴って伸縮可能な密封カバーであり、好ましくはコルゲートチューブ形状の密封カバーとする。延伸された第３端と第１端４０４の間の密封カバーによって固定ケーシング４０９と密封カバー４０２の間のスペースを密封可能なことから、固定ケーシング４０９と密封カバー４０２の間のスペースへの水の流入が回避される。この場合、第２端４０５と第１端４０４の間の密封カバーは省略可能である。しかし、万全を期して、或いは第３端と第１端４０４の間の密封カバーによる密封が無効化することのないよう、第２端４０５と第１端４０４の間の密封カバーを設けることが最適である。この場合には、固定ケーシング４０９と密封カバー４０２の間のスペースが密封されるため、固定ケーシング４０９の下部に漏水口４１１を設ける必要はない。

前記クランクは回転モータ４１６に接続され、前記回転モータ４１６は筐体４１７内に設けられる。前記筐体には取付部４１８が設けられ、取付部は固定ベース４０７の下部に固定されるか、或いは、取付部４１８と前記固定ベース４０７が一体成型される。好ましくは、前記クランクは偏心輪４１５である。前記偏心輪４１５の偏心軸は前記連接棒にヒンジ接続されており、前記偏心輪４１５の中央が前記回転モータに接続されている。

前記洗濯機の外槽底部には前記排水制御機構が設けられており、前記排水制御機構と外槽の間には密封構造が設けられている。

好ましくは、前記外槽には排水制御機構の第２取付孔２０４が設けられている。前記排水制御機構の固定ベースは前記外槽底部に取り付けられ、前記排水制御機構の固定ケーシングは第２取付孔内に取り付けられる。また、固定ケーシングと第２取付孔の間には密封構造が設けられている。

好ましくは、前記第２取付孔２０４の上端が内側に折り曲げられて折り返しを形成し、固定ケーシング４０９の下端が外側に折り曲げられて折り返しを形成する。固定ケーシング４０９が第２取付孔２０４に進入すると、固定ケーシング４０９の上端が第２取付孔２０４上端の折り返しに当接し、第２取付孔２０４の下端が固定ケーシング４０９下端の折り返しに当接する。また、密封カバー４０２の第２端４０５が第２取付孔２０４の下端と固定ケーシング４０９下端の折り返しとの間で押圧されて密封を形成するため、当該箇所における漏水が回避される。

実施例３
図１３は、本発明における節水洗濯機の制御方法を示す。前記洗濯機の内槽底部にはロック穴と排水口が設けられており、前記洗濯機の外槽底部にはロック機構と排水制御機構が設けられている。当該方法のステップは以下の通りである。

ステップ１：洗浄／すすぎ工程に入ると、コントロールボードは、ロック機構がロック穴と係合して内槽をロックし、排水制御機構が排水口を塞ぐよう制御する。給水弁が所定の水位又は水量となるまで内槽に給水してから、内槽と外槽の間に水が存在しない状態で洗浄を開始する。

洗浄／すすぎ信号を受信すると、コントロールボードは内槽ロック命令を発し、ロック穴がロックロッドの位置に対応するよう内槽を回転駆動する。続いて、ロック機構のロックロッドがロック穴に進入するよう制御し、前記ロックロッドがロック穴に進入して位置決めされると、ロック機構はコントロールボードに対し位置ロック信号を出力する。或いは、洗浄／すすぎ信号を受信すると、コントロールボードは内槽ロック命令を発し、内槽を回転駆動しつつロック機構のロックロッドが伸出するよう制御する。ロック孔とロックロッドの位置が対応すると、ロックロッドはロック孔に進入する。前記ロックロッドがロック穴に進入して位置決めされると、ロック機構はコントロールボードに対し位置ロック信号を出力する。

コントロールボードは、内槽ロック命令を発して位置ロック信号を受信すると、排水口閉止命令を発し、排水制御機構の弁体が伸出して排水口を塞ぐよう制御する。なお、コントロールボードが内槽ロック命令を発してから所定の時間内又は所定の検知回数内にロック機構から出力される位置ロック信号を受信しない場合、コントロールボードはロックロッドが収縮して位置回復するよう制御するとともに、改めて内槽ロック命令を発する。

コントロールボードが改めて内槽ロック命令を所定の回数発してから、所定の時間内又は所定の検知回数内にロック機構から出力される位置ロック信号を受信しない場合、コントロールボードはアラート命令を発してアラートを実行する。これにより、異常発生後もコントロールボードが命令を発し続け、部品が損傷するとの事態が回避される。

ステップ２：洗浄／すすぎが終了すると排水工程に進む。コントロールボードは、排水制御機構が排水口を開放して内槽の大部分の水を排水口から排出するよう制御する。洗浄が終了すると、コントロールボードは排水弁開放命令を発するとともに、排水制御機構の弁体が収縮して位置回復し、排水口を開放して排水するよう制御する。

ステップ３：排水が終了すると脱水工程に進む。コントロールボードは、ロック機構が内槽を解除し、内槽を回転させることで脱水を行うよう制御する。排水が終了するとコントロールボードは内槽解除命令を発し、ロックロッドが収縮するよう制御する。ロックロッドが収縮して位置回復すると、ロック機構は位置ロック解除命令を発する。コントロールボードは位置ロック解除命令を受信すると、内槽を回転させることで脱水を行うよう制御する。

ステップ２及びステップ３において、コントロールボードは排水制御機構が排水口を開放すると同時に、或いはその前に、ロック機構がロック穴から離脱して内槽を解除するよう制御する。

前記ロックロッドは直径変形柱体であり、前記ロック機構にはロックロッドの外側に対応して位置スイッチが設けられる。ロックロッドの運動時には、ロックロッドがロック穴に進入して位置決めされるか、収縮して位置回復するかによって、ロックロッドの異なる直径部位が位置スイッチの接点に対応し、位置スイッチが相応の信号を出力するようそれぞれトリガが与えられる。

前記ロックロッドがロック穴に進入して位置決めされると、ロックロッドの小径部が位置スイッチに対応して接点が解除されることで、位置スイッチはコントロールボードに対し位置ロック信号を出力する。また、前記ロックロッドが収縮して位置回復すると、ロックロッドの大径部が位置スイッチの接点に対応して接点が圧縮されることで、位置スイッチはコントロールボードに対し位置ロック解除信号を出力する。

或いは、前記ロックロッドがロック穴に進入して位置決めされると、ロックロッドの大径部が位置スイッチに対応して接点が圧縮されることで、位置スイッチはコントロールボードに対し位置ロック信号を出力する。また、前記ロックロッドが収縮して位置回復すると、ロックロッドの小径部が位置スイッチの接点に対応して接点が位置回復することで、位置スイッチはコントロールボードに対し位置ロック解除信号を出力する。

上記の制御方法で内槽のロック機構と内槽の排水口における排水制御機構の動作手順を制御すれば、内槽と外槽の間に水を存在させることなく洗浄が実現されるほか、正常な脱水も実現可能となる。また、上記の制御方法によれば正確な制御がなされ、洗濯機による節水洗浄が問題なく保証される。

なお、以上は本発明の好ましい実施形態にすぎず、当業者であれば、本発明の原理を逸脱しないことを前提に更に様々な変形及び改良が可能であり、これらもまた本発明の保護の範囲とみなされる。

１００内槽
１０１内槽体
１０２内槽の底
１０３内槽フランジ
１０４バランスリング
１０５排水口
１０６排水孔
２００外槽
２０１第１取付孔
２０２外槽の底
２０４第２取付孔
３００ロック機構
３０１ロック穴
３０２ロックロッド
３０３固定ベース
３０４摺動経路
３０５固定ケーシング
３０６シールリング
３０７密封カバー
３０８第１端
３０９第２端
３１０第３端
３２０ボス
３２１第２バネ
３２３偏心輪
３２４回転モータ
３２８筐体
３２９取付部
３３０連接アーム
３３１楕円孔
３３２第１バネ
３３４スライドブロック
３３５取付スタッド
３３６位置スイッチ
３３７第１ロック部
３３８第２ロック部
３３９凹溝
４００排水制御機構
４０１バルブロッド
４０２密封カバー
４０３遮断片
４０４第１端
４０５第２端
４０７固定ベース
４０８摺動経路
４０９固定ケーシング
４１０鍔
４１１漏水口
４１３第２バネ
４１５偏心輪
４１６回転モータ
４１７筐体
４１８取付部
４２１連接アーム
４２２楕円孔
４２３第１バネ
４２４スライドブロック
４２５取付スタッド
４２６凹溝

Claims

軸方向に往復運動可能なロックロッド、ロックロッドが運動する摺動経路、及びロックロッドの運動を駆動する駆動ユニットを含む内槽のロック機構において、
前記ロック機構は更にクランク連接棒構造を含み、前記ロックロッドの下端はクランク連接棒構造の連接棒に接続され、前記連接棒とクランクの間及び／又は前記連接棒とロックロッドの間にアイドルストロークが設けられることを特徴とするロック機構。
前記アイドルストロークは、連接棒の長さ方向に設けられる一定の可動スペースであり、クランク及び／又はロックロッドの接続端が当該可動スペースで運動したとしても、ロック状態は変化しないことを特徴とする請求項１に記載の内槽のロック機構。
前記連接棒は連接アームであり、前記連接アームの両端にはヒンジ接続孔がそれぞれ設けられ、前記連接アームの一端のヒンジ接続孔は前記ロックロッドの端部にヒンジ接続され、前記連接アームの他端のヒンジ接続孔は前記クランクにヒンジ接続され、前記ヒンジ接続孔のうち１つ又は２つが楕円孔とされることを特徴とする請求項１又は２に記載の内槽のロック機構。
前記連接棒は、連接アーム、第１バネ及びスライドブロックを含み、前記第１バネの一端は連接アームに固定され、第１バネの他端はスライドブロックに固定され、前記スライドブロックは連接アームに対し摺動するよう接続され、前記連接アームのうち第１バネが固定される一端はロックロッドにヒンジ接続され、前記連接アームのうちスライドブロックが設けられる一端はスライドブロックを介して前記クランクにヒンジ接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載の内槽のロック機構。
前記連接アームの中央には凹溝／切欠きが設けられ、前記第１バネと前記スライドブロックは直列に接続された後、長さ方向に当該凹溝／切欠き内に設けられ、前記スライドブロックは、凹溝／切欠きに対し摺動するよう接続され、前記第１バネの一端は凹溝／切欠きの端部に固定され、他端はスライドブロックに固定され、
好ましくは、前記凹溝／切欠きの端部及び当該端部に正対する前記スライドブロックの端面には取付スタッドがそれぞれ設けられ、前記第１バネの両端が取付スタッドにそれぞれ覆設され、
好ましくは、前記取付スタッドの互いに正対する２つの端面は、斜面又は段差端面であることを特徴とする請求項４に記載の内槽のロック機構。
前記ロックロッドの上部にはボスが設けられ、前記ボスの下部には第２バネが設けられ、第２バネは一端がボスの下面に接触するとともに他端が固定され、ロックロッドが下方に運動する際に第２バネが圧縮されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内槽のロック機構。
前記ロック機構は更にロックロッドの固定ベースを含み、前記固定ベースの中央には摺動経路が設けられ、前記ロックロッドは前記摺動経路を貫通し、好ましくは、前記第２バネの他端が固定ベースに固定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内槽のロック機構。
前記ロック機構は更に固定ケーシングを含み、前記固定ケーシングは前記固定ベースの上部に固定され、ロックロッドと摺動経路は固定ケーシング内に設けられ、前記固定ケーシングと前記ロックロッドの間には密封構造が設けられ、好ましくは、前記密封構造は伸縮可能な密封カバーであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内槽のロック機構。
前記クランクは回転モータに接続され、前記回転モータは筐体内に設けられ、前記筐体には取付部が設けられ、取付部は固定ベースの下部に固定されるか、或いは、取付部と前記固定ベースが一体成型され、
好ましくは、前記クランクは偏心輪であり、前記偏心輪の偏心軸は前記連接棒にヒンジ接続され、前記偏心輪の中央は前記回転モータに接続されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内槽のロック機構。
請求項１〜９のいずれかに記載のロック機構を備える洗濯機であって、前記洗濯機の外槽に前記ロック機構が設けられ、内槽にロック穴が設けられ、ロックロッドがロック穴に進入すると内槽がロックされ、ロックロッドがロック穴から離脱すると内槽がロック解除され、前記ロック機構と外槽との間には密封構造が設けられ、
好ましくは、前記外槽にはロック機構の取付孔が設けられ、前記ロック機構の固定ベースは前記外槽底部に取り付けられ、前記ロック機構の固定ケーシングは取付孔内に取り付けられ、固定ケーシングと取付孔の間には密封構造が設けられる洗濯機。