JP2018520053A - 可駆動型トーションビームアクスルのトレーリングアーム装置 - Google Patents

Abstract

ハウジング（５）を有する可駆動型トーションビームアクスル（２）のトレーリングアーム装置（１）を開示する。ハウジング内にはパワートレイン（８）が配備可能であり、ハウジングはトレーリングアーム（４）に接続可能である。ハウジング（５）は、車両に組み込んだ状態における車輪に臨む側に、中間ハウジング部（９）と一体的に形成されているとともにパワートレイン（８）を少なくとも部分的に収容するハウジング内部空間（１０）を画定する側壁部（１１）を有する。他方、ハウジング内部空間（１０）は、車輪とは反対の側では少なくとも一つの取り外し可能に中間ハウジング部（９）に接合できるカバー部材（１４）により画定されている。

Description

本発明は、特許請求項１の前提部に記載の可駆動型トーションビームアクスルのトレーリングアーム装置をさらに規定したものに関する。

実用より可駆動型トーションビームアクスルないしエレクトリック・ツイストビーム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｗｉｓｔ Ｂｅａｍ）（ｅＴＢ）が公知である。この可駆動型トーションビームアクスルでは、電気的な自動車駆動部がトーションビームリアアクスル内に組み込まれている。この場合、ｅＴＢは、それぞれ左と右の車輪に、コンパクトなユニットか或いは伝動装置と電気モータとを備えたパワートレインを有している。このパワートレインは、それぞれハウジング内に配備されており、このハウジングがさらにまたトレーリングアームの一部をなしている。車両の外方にそれぞれ設けられたトレーリングアームは、実質的に車両横手方向に延在するクロスプロファイル（横手方向形鋼）（Ｑｕｅｒｐｒｏｆｉｌ）を介して互いに結び付けられており、主支持部（Ｈａｕｐｔｌａｇｅｒ）の部分で車体側に接続可能とされている。さらに、トレーリングアームは、組み込んだ状態でバネユニットとダンパユニットとにより追加的に車両ボディに連結されている。これら二つの個別のパワートレインにより、特に、車輪ごとに別々の自在のトルク配分、いわゆるトルクベクトリングが実現できる。

さらに、特許文献１より、電気駆動可能な車両用のトーションビームアクスルの車輪を駆動するための駆動装置が開示されているが、この装置は、電気機械と、けん引動作中に力の伝わる方向に視て電気機械の出力側に接続された伝動装置とを備えている。電気機械のハウジング或いは伝動装置のハウジングは、トーションビームアクスルのトレーリングアームに直接ネジ止めされているか、複数の部分からなる溶接部品としてトレーリングアームに統合されているか、或いはトレーリングアームと一体的に構成されている。加えて、電気機械と伝動装置とは、共通のハウジングを有していてもよい。

トレーリングアームと一体的に構成された電気機械のハウジングおよび／または伝動装置のハウジングは、ｅＴＢの伝動装置および／または電気機械を事前組み立てモジュールとして構成し、これを最終組み立て中に簡易かつコストに見合った態様でトレーリングアームに接続可能とするのに一役買っている。

これとは異なり、トレーリングアームにネジ止めにより接合された伝動装置のハウジングおよび／または電気機械のハウジングは、このハウジングを介して車両ボディの方にタイヤの力が伝わり、望ましくない。これは、ｅＴＢを用いて構成された車両を運転操作しているときに、伝動装置のハウジングおよび／または電気機械のハウジングとｅＴＢのトレーリングアームとの間のネジ止め部が、ガタガタした振動の負荷にさらされ、これがハウジングとトレーリングアームとの間の分割ライン部分のシール装置に望ましからぬ大きさの負担をかけるという事実によるものである。密閉効果を持続的に保証可能にするために、この部分において密閉の手間をかなりかけなければならないが、しかしこれによってｅＴＢを製造するコストが全体的に高くなってしまう。

独国特許出願公開第１０２０１１００５６２５号明細書

従って、本発明は、コスト的に有利で耐用年数が長い点に特徴がある可駆動型トーションビームアクスルのトレーリングアーム装置を提供することを課題とする。

本発明によれば、この課題は、特許請求項１の特徴を有したトレーリングアーム装置により解決される。本発明による可駆動型トーションビームアクスルないしｅＴＢのトレーリングアーム装置は、ハウジングを有し、当該ハウジングの内部にパワートレインが配備されているとともに当該ハウジングがトレーリングアームに接合されている。

本発明により、このハウジングは、車両に組み込んだ状態で車輪に臨む側には、中間ハウジング部と一体的に形成されていて且つパワートレインを少なくとも部分的に収容するハウジング内部空間を画定する側壁部を有する一方、車輪とは反対の側では、中間ハウジング部に取り外し可能に接合できる少なくとも一つのカバー部材によりハウジング内部空間が画定されている。

パワートレインを少なくとも部分的に収容するトレーリングアーム装置のハウジングが車輪側で一体的な構成とされていることにより、車両を運転しているときに現れるタイヤの力（Ｒｅｉｆｅｎｋｒａｅｆｔｅ）が、ハウジング部分とトレーリングアームとの間のネジ止め部を介して車軸から車両ボディの方に導かれることが容易に回避される。しかも、ガタガタした振動の負荷にさらされるこの部分で、従来技術からの公知のトーションビーム機構に比べて密閉の手間が最小限に減るため、本発明によるトレーリングアーム装置と当該装置を有する可駆動型トーションビームアクスルをコスト的に有利に製造することができる。

さらに、本発明のトレーリングアーム装置の構成により、車輪とは反対の側では、中間ハウジング部に取り外し可能に接合できる少なくとも一つのカバー部材を用いることで、少なくとも部分的に事前組み立てできるモジュールとしてパワートレインを構成し、可駆動型トーションビームアクスルを取り付けているときに、本発明のトレーリングアーム装置のハウジング内部空間内に僅かな手間でパワートレインを組み入れ、トレーリングアーム装置にパワートレインを接続することが僅かな手間でできる。

また、本発明のトレーリングアーム装置のハウジングが車輪側で一体的な構成であることにより、パワートレインの負荷が僅かな手間で軽減されるが、これは、タイヤの力が、ハウジング内部空間内に配備されたパワートレインの部品にほんの一部しか伝わらず、その結果、さらには走行力学的な影響により引き起こされる走行騒音が、得たいと思っている大きさで低減されるからである。

中間ハウジング部とトレーリングアームとが一体的に形成されているときには、タイヤの力は、ここでもまた構造的な手間を少なくして負荷の面で適正に構成可能で且つ一体となった部品を介して、車両ボディの部分で支えることができる。

カバー部材が、収容部を有した中間プレートとして形成されており、その収容部内にパワートレインの伝動装置の少なくとも一部が配備されているときには、パワートレインを完全に事前組み立て可能な部品として製造することができる一方、可駆動型トーションビームアクスルの最終取り付け時には、僅かな手間でトレーリングアーム装置に組み込むことができる。

同様に取り付けの手間が少ない点に特徴がある本発明のトレーリングアーム装置の実施形態において、中間ハウジング部とは反対のカバー部材の側に、当該カバー部材に取り外し可能に接合するさらに別のカバー部材が設けられており、このカバー部材内に少なくとも部分的にパワートレインの電気機械が配備可能とされている。

この実施形態によれば、別のカバー部材と電気機械を事前組み立て可能なサブモジュールとして構成し、上記カバー部材を伝動装置とともに別の事前組み立て可能なサブモジュールとして構成することが可能になり、これらのサブモジュールを例えば可駆動型トーションビームアクスルの最終組み立ての前に予め組み立てて中間ハウジング部に接続することができる。

トレーリングアームが収容部を有し、その部分でトレーリングアームがトーションビームアクスルのクロスプロファイルと接続可能である場合、可駆動型トーションビームアクスルはやはり僅かな手間で取り付けることができる。

本発明のトレーリングアーム装置の有利な発展態様の場合、トレーリングアームは、クロスプロファイルとの接続のために好ましくは三つのネジ部を有し、このとき、二つは、車両内にトレーリングアームを組み立てた状態で車両高さ方向に互いに離間しかつ実質的に少なくとも略互いに上下に配置されている一方で、第三のネジ部は、車両長手方向において他の二つのネジ部から離間してトレーリングアームに設けられているとともに、車両高さ方向において他の二つのネジ部の間に配置されている。これとは異なり、トレーリングアームが四つ或いは五つのネジ部を有することもできると言えよう。

従って、クロスプロファイルは、ここでも僅かな手間でトレーリングアーム装置に接続可能であり、車両の一方の側でトレーリングアーム装置内に導かれたタイヤの力が、所望程度でクロスプロファイルを介して車両の他方の側に設けられたトレーリングアーム装置の方へと伝えることができる。本発明のトレーリングアーム装置を有して構成された車両は、こうして簡単な方法で所望の走行特性により体現可能ないし運転可能である。

トレーリングアームがさらに別の収容部を有し、その部分に主支持部が配備可能であり、当該主支持部を介して可駆動型トーションビームアクスルがそれ自体周知の方法で車軸に連接可能である場合、可駆動型トーションビームアクスルの車両への取り付けは、この場合もまた僅かな手間で行うことができる。

接続装置が、トレーリングアームおよび中間ハウジング部の少なくともいずれかとの連結部と、接続部とを有して形成されており、当該接続部では、バネ装置および／またはダンパ装置が接続装置に連接可能とされている場合、接続装置は、固有の部品として構成可能で、トレーリングアーム装置を取り付けているときにトレーリングアームおよび／または中間ハウジング部に接続可能とされ且つその後にトレーリングアーム装置とともにクロスプロファイルに作用接続するようにできる。

パワートレインの電気機械の出力軸がカバー部材の部分で遊星歯車装置の軸と接続可能であり、遊星歯車のさらに別の軸がカバー部材の穿孔部を通して案内可能であり、電気機械とは反対のカバー部材の側で伝動装置の平歯車段と接続可能であるときには、可駆動型トーションビームアクスルは、所望の程度で二段の伝動装置と高回転コンセプト（これらは、普段用に効率が最適化された電気機械であって、材料の使用を減らしながらも高出力が得られるものを使用可能にする。）を用いて構成することができる。このような駆動部を用いることで、既に立ち上がりの途中で車軸部分において高トルクが実現でき、本発明のトレーリングアーム装置を有する可駆動型トーションビームアクスルを用いて構成された車両は、求める走行出力で供給することができる。

構成が簡潔でコスト的に有利な本発明のトレーリングアーム装置の実施形態の場合、平歯車段の平歯車の少なくとも一つは、側壁部の支持装置収容部内で支持可能とされている。

構成が簡潔で組立スペースとコストが有利になる本発明のトレーリングアーム装置のさらに他の実施形態において、車軸は、側壁部を通ってハウジング内部空間内に突出するように取り付けることができる。

本発明のトレーリングアーム装置の有利な他の実施形態では、トレーリングアーム装置は、少なくとも部分的に、例えば鍛造部品および／または鋳造部品として特にアルミニウムから形成されており、トレーリングアーム装置が鍛造部品として構成されているときには、より大きなタイヤ力は、トレーリングアーム装置を介して車両ボディの方に導くことができ、他方、鋳造部品として構成されたトレーリングアーム装置は、鍛造部品に比べ、簡単な方法でより高い部品精度で製造することができるので、コスト的にトレーリングアーム装置の製造が有利になる。

上記さらに別のカバー部分が少なくとも略鍋型に構成されている場合、電気機械は、僅かな手間で当該のさらに別のカバー部分内に配備することができ、組立スペース的に有利で、カートリッジ形状の既製モジュールを中間ハウジング部に取り付けることができる。

また、電気機械に加えて、この別のカバー部材内にコンバータと共にパワーエレクトロニクスを配備することもできる。

さらに他の容易に取り付け可能な本発明のトレーリングアーム装置の実施形態では、バネ収容部および／またはダンパ収容部がトレーリングアーム、中間ハウジング部、カバー部材、さらに別のカバー部材の少なくともいずれかと一体的に形成されている。

特許請求項に記載された特徴および本発明のトレーリングアーム装置の以下の実施形態に明記された特徴のいずれも、本発明の対象を展開するためにそれぞれ単独または互いに組み合わせて使用するのに適している。

本発明のトレーリングアーム装置の他の利点および有利な実施形態は、図面を参照して以下に原則的に説明される特許請求項および実施形態から明らかになるであろうが、異なる実施形態の説明において構成と機能が同一の構成要素には分かり易いように同じ符合を用いる。

トレーリングアーム装置の第一の実施形態を上から視て示す分解図である。 図１のトレーリングアーム装置を斜め上方から視て示す分解斜視図である。 図１のトレーリングアーム装置の側面図である。 図１のトレーリングアーム装置のトレーリングアームと、このトレーリングアームと一体で構成された中間ハウジング部とを車輪側とは反対の側で個別に示す図である。 図１のトレーリングアーム装置のトレーリングアームと中間ハウジング部とを車輪側から視て示す図である。 図１のトレーリングアームとこれに接合された中間ハウジング部の平面図である。 図１のトレーリングアーム装置のハウジング内部空間に配置することができるパワートレインを単体で立体的に視て示す図である。 スプリングユニットとダンパユニットを全て取り付けた状態で図１のトレーリングアーム装置を立体的に示す図である。 接続装置の第一実施形態を示す図であって、接続装置の部分でバネ装置が中間ハウジング部に連接できる接続装置を示す図である。 図９の接続装置をさらに別の方向から視て示す図である。 接続装置の第二実施形態を個別に示す図である。 本発明のトレーリングアーム装置の他の実施形態であって、バネ装置およびダンパ装置が互いに同軸に配置されている実施形態の図８に対応する図である。

図１および図２は、可駆動型トーションビームアクスル２のトレーリングアーム装置１の第一実施形態をそれぞれ分解して示す図である。この可駆動型トーションビームアクスル２は、車両に組み込んだ状態で車両側方にそれぞれ一つのトレーリングアーム装置１を有している。このトレーリングアーム装置１は、概ね車両長手方向ｘに延びるように組み立てられており、トレーリングアーム４の収容部３の部分において、車両横手方向に延在するクロスプロファイルに好ましくは形状と摩擦により接続（形状結合かつ摩擦結合）されている。

クロスプロファイルと接続するために、トレーリングアーム４は、本例では三つのネジ部２９Ａ〜２９Ｃを有しており、このうち二つのネジ部２９Ａ，２９Ｂは、トレーリングアーム４を車両内に組み立てた状態で車両高さ方向ｙにおいて互いに離間し且つ概ね少なくとも略互いに上下に配置されている一方、三番目のネジ部２９Ｃは、車両長手方向ｘにおいてこれら他の二つのネジ部２９Ａおよび２９Ｂから離した状態でトレーリングアーム４に設けられており、車両高さ方向ｙにおいてはこれら他の二つのネジ部２９Ａおよび２９Ｂの間に配置されている。さらに、トレーリングアーム４は、収容部３０を有し、この収容部３０の部分に、好ましくはラバーマウントとして構成された主支持部が設置可能で、この主支持部を介してトーションビームアクスル２をそれ自体公知の方法で車両の車両ボディの部分に連接することができる。

また、図３は、図１および図２のトレーリングアーム装置１を側面から視て示しているが、図３では、車両内にトレーリングアーム装置１を組み立てた状態で車輪とは反対のトレーリングアーム装置１の側Ａが示されている。このトレーリングアーム４は、ハウジング５を有して形成されており、このハウジングの中に、電気機械６と伝動装置７とを備えたパワートレイン８が組み込まれている。

車両に組み込んだ状態で車輪に臨む側Ｒには、ハウジング５は、中間ハウジング部９と一体的に形成され且つパワートレイン８を少なくとも部分的に収容するハウジング内部空間１０を画定する側壁部１１を有している。車輪とは反対の側Ａでは、ハウジング内部空間１０は、中間ハウジング部９に取り外し可能に接合するカバー部材１４により画定されている。

電気機械６と伝動装置７（本例では遊星歯車装置１２と平歯車段１３を備える。）とは、いずれもトレーリングアーム装置１を取り付けるときに、車輪側Ｒとは反対のトレーリングアーム４ないし中間ハウジング部９の側Ａからハウジング５内へと組み入れられるが、これは、ハウジング５が車輪側で側壁部１１と一体的に形成されているためである。

中間ハウジング部９とトレーリングアーム４は、一体に形成されている。さらに、カバー部材１４は、収容部１５を有した中間プレートとして構成されている。収容部１５には、本例ではパワートレイン８の伝動装置７の遊星歯車装置１２が少なくとも部分的に配備されている。遊星歯車装置１２の軸１６（太陽歯車、遊星歯車あるいは内歯車であり得る。）は、カバー部材１４により作られた面を通されて、車輪側Ｒに臨むカバー部材１４の側において平歯車段１３と作用的に接続（動作が伝わるように接続）する。この平歯車段１３は、取り付けられた動作状態では、ハウジング内部空間１０において車輪側Ｒに臨むカバー部材１４の側に配置されている。また、パワートレイン８の電気機械６の出力軸１７は、カバー部材１４の部分で遊星歯車装置１２の軸１８（ここでもまた太陽歯車、遊星歯車あるいは内歯車であり得る。）に接続可能とされているか、或いは取り付けられた状態では接続されている。平歯車段１３の平歯車１３Ａは、側壁部１１の支持装置収容部１９に回転可能に支承されている。さらに、車軸２０が側壁部１１を通ってハウジング内部空間１０内に突出するようにして取り付けられており、ホイールベアリング２１を介して回転可能に側壁部１１の部分に支承されている。

中間ハウジング部９とは反対にあるカバー部材１４の側には、カバー部材１４と取り外し可能に接合するさらに別のカバー部材２２が設けられており、このカバー部材２２内に電気機械６が配備されている。当該のさらに別のカバー部材２２は、本例では鍋型ないしカートリッジ形状に構成されており、電気機械６とともに事前組み立て可能モジュールを形成し、このモジュールが、図３に示された態様でネジ止め部２３を介してカバー部材１４に固定されているとともに、それにより中間ハウジング部９に作用的に接続可能とされている。

バネ装置とダンパ装置が連結可能な接続装置２４は、本例では中間ハウジング部９にネジ止め部２５を介して連接されている。そのために、接続装置２４は、連結部２６により中間ハウジング部９に接続されているとともに、接続部２７，２８を有してされており、これらの部分においてバネ装置ないしダンパ装置が接続装置２４に連接可能とされている。

図４から図６は、Ａの側から、Ｒの側からそして上から視たときのトレーリングアーム４と中間ハウジング部９を示している。図４と図５の記載から、側壁部１１は、穿孔部３２を有して形成されており、この穿孔部を通して車軸２０がハウジング内部空間１０内に案内可能とされていることが分かる。さらに、図４は、側壁部１１に円筒状の凹部として形成されている支持装置収容部１９を示している。ネジ部２９Ａ〜２９Ｃは、車両横手方向ｚに概ねトレーリングアーム４の全幅にわたって延びているが、ネジ部２９Ａ〜２９Ｃは、本例では、雌ネジ部を有しためくら穴穿孔部として形成されているので、クロスプロファイルをトレーリングアーム４に当接させるとネジ部２９Ａ〜２９Ｃ内への汚物の進入を僅かな手間で防ぐことができるようになっている。

図７は、再び電気機械６と伝動装置７を示しており、電気機械６は、鍋型の別のカバー部材２２内に配備されている。この別のカバー部材２２は、カバー部材１４に動かないように接合されており、その収容部１５内に上述した程度で遊星歯車装置１２が配備されている一方、電気機械６とは反対のカバー部材１４の側には、平歯車段１３が取り付けられている。カバー部材１４、さらに別のカバー部材２２、電気機械６および伝動装置７は、事前組み立て可能なモジュールを形成し、このモジュールが、可駆動型トーションビームアクスル２の最終組み立て中に少ない手間で中間ハウジング部９にネジ止め部を介して固定可能とされている。

図８は、接続装置２４に固定されたバネ装置３３と、中間ハウジング部９に連結されたダンパ装置３４とを有した図１のトレーリングアーム装置１を立体的に示す。バネ装置とダンパ装置は、概ね車両高さ方向ｙに延在するようにして互いに隣接して配置されている。また、図９および図１０は、二つの異なる観点から接続装置２４だけを立体的に示し、他方図１１は、接続装置２４の他の実施形態を示す。図９の接続装置および図１０の接続装置は、取り付けられた使用状況下では中間ハウジング部９だけに接続されているが、他方、図１１の接続装置２４の他の実施形態は、円形のウェブ部３５が形成されており、取り付けられた接続装置２４の使用状況下では、このウェブ部がカバー部材１４と他のカバー部材２２との間に配置されてこれらに動かないように接合されている。

図１２は、図８に対応した図１のトレーリングアーム装置１を示す図であって、接続装置２４は、中間ハウジング部９と一体的に形成されており、バネ装置３３とダンパ装置３４とは、組み立てスペース的に有利なように互いに同軸に配置されている。

トレーリングアーム装置１ないしその構成部品は、そのときの用途ごとに合せて、鋳造品、鍛造品、ミル加工品、曲げ加工品、深絞り部品として構成することができる。

１ トレーリングアーム装置
２ 可駆動型トーションビームアクスル
３ 収容部
４ トレーリングアーム
５ ハウジング
６ 電気機械
７ 伝動装置
８ パワートレイン
９ 中間ハウジング部
１０ ハウジング内部空間
１１ 側壁部
１２ 遊星歯車装置
１３ 平歯車段
１３Ａ 平歯車
１４ カバー部材
１５ 収容部
１６ 遊星歯車の軸
１７ 電気機械の出力軸
１８ 遊星歯車の軸
１９ 支持装置収容部
２０ 車軸
２１ ホイールベアリング
２２ 別のカバー部材
２３ ネジ止め部
２４ 接続装置
２５ ネジ止め部
２６ 連結部
２７，２８ 接続部
２９Ａ−２９Ｃ ネジ部
３０ 別の収容部
３２ 穿孔部
３３ バネ装置
３４ ダンパ装置
３５ 環状ウェブ部
Ａ 車輪側とは反対にあるトレーリングアーム装置の側
Ｒ トレーリングアーム装置の車輪側
ｘ 車両長手方向
ｙ 車両高さ方向
ｚ 車両横手方向

Claims (15)

1. 可駆動型トーションビームアクスル（２）のトレーリングアーム装置（１）であって、ハウジング（５）を有し、当該ハウジングの内部にパワートレイン（８）が配備されているとともに当該ハウジングがトレーリングアーム（４）に接合されているトレーリングアーム装置（１）において、
   ハウジング（５）は、車両に組み込んだ状態で車輪に臨む側（Ｒ）には、中間ハウジング部（９）と一体的に形成されていて且つパワートレイン（８）を少なくとも部分的に収容するハウジング内部空間（１０）を画定する側壁部（１１）を有する一方、
   車輪とは反対の側（Ａ）では、中間ハウジング部（９）に取り外し可能に接合できる少なくとも一つのカバー部材（１４）によりハウジング内部空間（１０）が画定されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
2. 請求項１に記載のトレーリングアーム装置において、
   中間ハウジング部（９）とトレーリングアーム（４）は、一体に形成されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
3. 請求項１または２に記載のトレーリングアーム装置において、
   カバー部材（１４）は、収容部（１５）を有する中間プレートとして形成されており、当該収容部内にパワートレイン（８）の伝動装置（７）の少なくとも一部が配備されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
   中間ハウジング部（９）とは反対のカバー部材（１４）の側に、当該カバー部材（１４）に取り外し可能に接合するさらに別のカバー部材（２２）が設けられており、その内部に少なくとも部分的に電気機械（６）が配備可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
   トレーリングアーム（４）は、収容部を有し、当該収容部の部分でトレーリングアーム（４）がトーションビームアクスル（２）のクロスプロファイルと接続可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
   トレーリングアーム（４）は、クロスプロファイルに接続するために、好ましくは三つのネジ部（２９Ａ〜２９Ｃ）を有し、そのうち二つのネジ部（２９Ａ，２９Ｂ）は、車両内にトレーリングアーム（４）を組み立てた状態で車両高さ方向（ｙ）に互いに離間し且つ概ね略互いに上下に配置されている一方、三番目のネジ部（２９Ｃ）は、車両長手方向（ｘ）に他の二つのネジ部（２９Ａ，２９Ｂ）から離間してトレーリングアーム（４）に設けられているとともに車両高さ方向（ｙ）において他の二つのネジ部（２９Ａ，２９Ｂ）の間に配置されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
7. 請求項５または６に記載のトレーリングアーム装置において、
   トレーリングアーム（４）は、さらに別の収容部（３０）を有し、当該収容部の部分に主支持部が配置可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
   接続装置（２４）がトレーリングアーム（４）および中間ハウジング部（９）の少なくともいずれかと接続されており、接続装置の部分にバネ装置（３３）およびダンパ装置（３４）の少なくともいずれかが連接可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
9. 請求項８に記載のトレーリングアーム装置において、
   接続装置（２４）は、トレーリングアーム（４）および中間ハウジング部（９）の少なくともいずれかとの連結部（２６）と、接続部（２７，２８）とを有し、当該接続部（２７，２８）では、バネ装置（３３）とダンパ装置（３４）の少なくともいずれかが接続装置（２４）に連接可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
    パワートレイン（８）の電気機械（６）の出力軸（１７）は、カバー部材（１４）の部分で遊星歯車装置（１２）の軸（１８）と接続可能とされ、遊星歯車装置（１２）のさらに別の軸（１６）は、カバー部材（１４）の穿孔部を通して案内可能であり、電気機械（６）とは反対のカバー部材（１４）の側で伝動装置（７）の平歯車段（１３）と接続可能であることを特徴とするトレーリングアーム装置。
11. 請求項１０に記載のトレーリングアーム装置において、
    平歯車段（１３）の平歯車（１３Ａ）の少なくとも一つが側壁部（１１）の支持装置収容部（１９）内で回転可能に支承可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
    車軸（２０）が側壁部（１１）を通ってハウジング内部空間（１０）内に突出するように取り付け可能とされていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
    トレーリングアーム装置（１）は、少なくとも部分的に鍛造部品および／または鋳造部品として形成されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
14. 請求項４から１３のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
    前記さらに別のカバー部材（２２）は、少なくとも略鍋型に構成されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。
15. 請求項８から１４のいずれか一項に記載のトレーリングアーム装置において、
    接続装置（２４）は、トレーリングアーム、中間ハウジング部、カバー部材及びさらに別のカバー部材の少なくともいずれかと一体的に形成されていることを特徴とするトレーリングアーム装置。

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