本発明は、溶接中に溶接ガンがUリブ内部の角継ぎ目に位置合わせされていることを保証することによって溶接品質を保証することができるUリブ溶接装置の調節機構を提供することを目的とする。また、本発明は、Uリブ溶接装置を提供することをもう一つの目的とする。
上記の技術的目的を実現するため、本発明は、溶接装置の溶接ガンとUリブの角継ぎ目との相対位置を調節するためのUリブ溶接装置の調節機構であって、溶接ガンと、溶接中及び/又は溶接後の溶接線の画像を取得する画像取得装置と、前記画像に基づいて前記溶接ガンの位置を調節するための溶接ガンコントローラと、上記各部材を設ける移動台とを含む、調節機構を提供する。
任意選択的に、前記溶接ガンコントローラは、前記溶接ガンのヘッド部をクランプするクランプ機構と、前記クランプ機構の角度を調節して前記ヘッド部の位置を変えることができる角度調節機構とを含む。
任意選択的に、前記クランプ機構は、固定ブロックと、締付ブロックと、連結部材とを含み、前記固定ブロックと前記締付ブロックの結合面にクランプ溝を有し、前記連結部材が両者に連結される際に前記クランプ溝の大きさを変えることができる。
任意選択的に、前記クランプ溝の片側において、前記固定ブロックと前記締付ブロックの端部がヒンジ連結され、前記クランプ溝のもう片側において、前記固定ブロックと前記締付ブロックがいずれも取付孔を有し、前記連結部材と前記取付孔がフィットして前記クランプ溝の大きさを変えることができる。
任意選択的に、前記クランプ溝の両側において、前記固定ブロックと前記締付ブロックのいずれもがそれぞれ取付孔を有し、2つの前記連結部材がそれぞれ両側の取付孔にフィットする。
任意選択的に、2つの前記画像取得装置を含み、1つの前記画像取得装置が、溶接中の画像を取得して、もう1つの前記画像取得装置が、溶接後の溶接線の画像を取得する。
任意選択的に、1つの前記画像取得装置と、角度転換構造とを含み、前記画像取得装置が、溶接中の画像と溶接後の溶接線の画像とをそれぞれ取得することができるように、前記角度転換構造が前記画像取得装置の角度を切換可能である。
任意選択的に、前記調節機構は、さらに角継ぎ目追跡機構を含み、前記溶接ガンが溶接する際の移動方向において、前記角継ぎ目追跡機構が前記溶接ガンの前端に位置し、前記角継ぎ目追跡機構が追跡ヘッドを有して、前記移動台が移動する際に、前記追跡ヘッドが常に角継ぎ目に沿って移動し、前記角継ぎ目追跡機構が前記追跡ヘッドの軌跡に基づいて前記溶接ガンの位置を調節する。
任意選択的に、前記角継ぎ目追跡機構は、さらに揺動軸と、弾性部材とを含み、前記追跡ヘッドが前記揺動軸の端部に位置し、前記揺動軸の端部の前記追跡ヘッドが前記角継ぎ目を常に押さえるように、前記弾性部材の一端が前記揺動軸に連結されて、もう一端が前記移動台に連結される。
本発明は、さらに、Uリブ内部から角継ぎ目を溶接するUリブ溶接装置であって、上記のいずれか一項に記載の調節機構を含む、Uリブ溶接装置を提供する。
本発明で提供するUリブ溶接装置の調節機構は、溶接装置の溶接ガンとUリブの角継ぎ目との相対位置を調節するために用いられ、溶接ガンと、溶接ガンコントローラと、画像取得装置と、上記各部材を設ける移動台とを含み、画像取得装置が、溶接中及び/又は溶接後の溶接線の画像を取得して、溶接ガンコントローラが、画像に基づいて前記溶接ガンの位置を調節するために用いられる。
Uリブ溶接装置が作動する際には、溶接ガンがUリブ内部に進入してUリブ内部の角継ぎ目を溶接し、溶接中、画像取得装置が溶接ガンのヘッド部の近傍に設けられ、溶接中の画像及び/又は溶接後の溶接線の画像を取得することによって、上記画像に基づいて溶接ガンの位置の適否を解析することができ、不適切であれば、溶接ガンコントローラによって溶接ガンの位置を調節することによって、溶接ガンが角継ぎ目に位置合わせされていることを保証し、それによって、溶接機構の溶接品質を保証することができる。
当該調節機構では、Uリブ内部を溶接する際に、溶接ガンと角継ぎ目の相対位置を調節することによって、内部の溶接線の溶接品質を保証して、Uリブとカバープレートとを溶接して堅牢性のより高いUリブユニットにし、それによって、溶接後のUリブユニットの耐疲労性を高めることができる。
本発明は、さらに、上記調節機構を含むUリブ溶接装置も提供するが、調節機構が上記の技術的効果を有するので、当該Uリブ溶接装置もそれ相応の技術的効果を有する。
以下、図面と関連付けて本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。ここに記載した具体的な実施形態は、本発明を説明し解釈するためのものにすぎず、本発明を限定するためのものではないと理解されるべきである。
図1及び図2を参照されたい。図1は、本発明で提供するUリブ溶接装置の調節機構の一つの具体的な実施形態における構造模式図であり、図2は、図1に示す調節機構の局部拡大模式図である。
本発明は、溶接装置の溶接ガンとUリブの角継ぎ目との相対位置を調節するためのUリブ溶接装置の調節機構であって、溶接ガン1と、溶接中及び/又は溶接後の溶接線の画像を取得する画像取得装置3と、画像に基づいて溶接ガン1の位置を調節するための溶接ガンコントローラ2と、上記各部材を設ける移動台4とを含む、調節機構を提供する。
Uリブと底板とを溶接してUリブユニットにする過程においては、溶接品質を向上させるため、Uリブの内外両面で角継ぎ目を溶接することが改良手段となるが、当該調節機構は、Uリブ内部に進入する溶接装置に用いられる。
Uリブ溶接装置が作動する際には、溶接ガン1がUリブ内部に進入してUリブ内部の角継ぎ目を溶接し、溶接中、画像取得装置3が溶接ガン1のヘッド部の近傍に設けられて、溶接中の画像及び/又は溶接後の溶接線の画像を取得して、上記画像に基づいて溶接ガン1の位置の適否を解析し、不適切であれば、溶接ガンコントローラ2によって溶接ガン1の位置を調節することによって、溶接ガン1と角継ぎ目の相対位置を確保し、それによって、当該溶接装置によって溶接されるUリブ内部の溶接線の溶接品質を保証することができる。
当該調節機構では、溶接装置でUリブ内部を溶接する際に、溶接ガン1と角継ぎ目の相対位置を調節することによって、内部の溶接線の溶接品質を保証して、Uリブとカバープレートとを溶接して堅牢性のより高いUリブユニットにし、それによって、溶接後のUリブユニットの耐疲労性を高めることができる。
具体的に、溶接ガンコントローラ2に、溶接ガン1のヘッド部をクランプするクランプ機構21と、クランプ機構21の角度を調節して溶接ガン1のヘッド部の位置を変えることができる角度調節機構24とが含まれるようにする。
溶接ガン1をクランプ機構21によって固定して、図2に示すように、溶接ガン1のヘッド部が移動台4の外側を向くようにして、移動台4がUリブ内部を移動する際に、溶接ガン1のヘッド部がUリブと底板の角継ぎ目の箇所に位置合わせされるようにする。角度調節機構24でクランプ機構21の角度を調節した上で溶接ガン1の姿勢を調節することができ、溶接ガン1の角度を調節することによって、溶接ガン1が最良の角度及び位置で角継ぎ目を溶接するようにし、より優れた溶接効果を得ることができる。角度調節機構24には、ロッキングバーを設けてもよく、ロッキングバーが回動することによって、クランプ機構21の角度を調節することができる。
角度調節機構24を回転軸によって取り付けると、回転軸の回動によってクランプ機構21の角度を調節することができるが、具体的に、角度調節機構24は、回転軸の端部にそのまま取り付けてもよく、連結部材を介して回転軸の端部に連結してもよい。回転軸が回動する際に、角度調節機構24の作動を制御して、溶接ガン1のヘッド部にそれ相応の揺動をさせることができる。
当該溶接ガンコントローラ2には、さらに、回転軸の回動を制御可能な調節つまみを設けてもよい。調節つまみは、単独で設けて、調節つまみを操作することによって回転軸の回動を制御可能とした上で溶接ガン1のヘッド部の揺動を制御するようにしてもよい。また、調節つまみは、画像取得装置3のディスプレイとともに設けてもよく、操作者が溶接状況を観察しながら調節つまみを操作するようにして、工員の操作をしやすくしてもよい。
さらに具体的な実施形態において、クランプ機構21に、固定ブロック22と、締付ブロック23と、連結部材とが含まれ、固定ブロック22と締付ブロック23の結合面にクランプ溝を有し、連結部材が両者に連結される際にクランプ溝の大きさを変えることができるようにする。
図2を参照されたい。図2中には、連結部材を示しておらず、図2中では、クランプ機構21の一つの実施形態でしかないが、その中で、固定ブロック22を角度調節機構24に固定して、締付ブロック23を固定ブロック22とフィットさせ、溶接ガン1をクランプして、さらに連結部材によって締め付け、溶接ガン1をきつくクランプする。具体的に、クランプ機構には、複数種の形態があってもよい。
一つの具体的な実施形態では、クランプ溝の片側において、固定ブロック22と締付ブロック23の端部をヒンジ連結して、クランプ溝のもう片側において、固定ブロック22と締付ブロック23がいずれも取付孔を有し、連結部材と取付孔がフィットしてクランプ溝の大きさを変えることができるようにする。
溶接ガン1をクランプする際には、連結部材を取り外して、先に締付ブロック23を回転させて、クランプ溝を開き、溶接ガン1をクランプ溝に入れる。締付ブロック23をさらに回転させて、溶接ガン1をクランプして、連結部材を両者の取付孔とフィットさせ、溶接ガン1をきつくクランプする。
もう一つの具体的な実施形態では、クランプ溝の両側において、固定ブロック22と締付ブロック23のいずれもがそれぞれ取付孔を有し、2つの連結部材がそれぞれ両側の取付孔にフィットするようにする。
図2を参照されたい。溶接ガン1をクランプする際には、連結部材を取り外した後、先に締付ブロック23を外して、溶接ガン1を固定ブロック22の溝に入れる。さらに、締付ブロック23と固定ブロック22をフィットさせて、連結部材を締付溝の両側の取付孔とそれぞれフィットさせ、溶接ガン1をきつくクランプする。
上記の各実施形態において、2つの画像取得装置3を含み、1つの画像取得装置3が、溶接中の画像を取得して、もう1つの画像取得装置3が、溶接後の溶接線の画像を取得するようにする。
1つの画像取得装置3が取得した溶接中の画像及び/又は動画に基づいて、作業者は、溶接ガンコントローラ2によって溶接ガン1の位置及び状態をリアルタイムで調節して、溶接不良が発生しないようにし、より優れた溶接効果を得ることができる。もう一つの画像取得装置3が取得した画像及び/又は動画に基づいて、作業者は、溶接線の溶接効果を評価して、溶接ガン1の位置を調節するか否かを溶接状況に応じて決めることができる。
上記の各実施形態において、1つの画像取得装置3と、角度転換構造とを含み、画像取得装置3が、溶接中の画像と溶接後の溶接線の画像とをそれぞれ取得することができるように、角度転換構造が画像取得装置の角度を切換可能であるようにする。
角度転換構造を画像取得装置3の角度の切換えに用い、画像取得装置3が、第1の状態で、溶接ガン1がUリブの角継ぎ目の箇所を溶接する際の画像及び/又は動画を取得し、また、第2の状態で、Uリブの溶接済の溶接線の画像及び/又は動画を取得するようにする。画像取得装置3は、これらの2つの画像を交互に表示することができ、溶接過程と溶接後の溶接線とに基づいて溶接ガンコントローラ4によって溶接ガン1の位置を調節する。
画像取得装置3が取得した画像に基づいて、作業者は、溶接ガン1のその時点の溶接姿勢を判断して、溶接ガン1の溶接姿勢を調節することが必要なとき、溶接ガンコントローラ2によって調節することができる。
図3を参照されたい。図3は、本発明で提供するUリブ溶接装置の調節機構のもう一つの具体的な実施形態における構造模式図である。ただし、図3中には、画像取得装置3を示していない。
上記の各実施形態において、調節機構は、さらに角継ぎ目追跡機構5を含み、溶接ガン1が溶接する際の移動方向において、角継ぎ目追跡機構5が溶接ガン1の前側に位置し、角継ぎ目追跡機構5が追跡ヘッド51を有して、移動台4が移動する際に、追跡ヘッド51が常に角継ぎ目に沿って移動し、角継ぎ目追跡機構5が追跡ヘッド51の軌跡に基づいて溶接ガン1の位置を調節するようにする。
溶接中、角継ぎ目追跡機構5の追跡ヘッド51がまず角継ぎ目に沿って移動してから、溶接ガン1が角継ぎ目を溶接するようにする。追跡ヘッド33は、先に角継ぎ目の位置を追跡して、その後、角継ぎ目の位置に応じて溶接ガン1の位置を調節するので、溶接ガン1が常に角継ぎ目に位置合わせされていることが保証され、溶接機構の溶接品質が保証される。
具体的に、角継ぎ目追跡機構5と溶接ガンコントローラ2は、組み合わせて使用してもよく、溶接の開始前に、溶接ワイヤが溶接位置に位置合わせされるように、まず溶接ガンコントローラ2によって溶接ガン1の位置及び角度を手動調節する。溶接の開始後は、角継ぎ目追跡機構5により溶接ガン1の角度を自動追跡・自動調節する。また、溶接中、角継ぎ目追跡機構5にズレが発生したら、溶接ガンコントローラによって人為的に溶接ガン1を調節して、溶接品質を保証することができる。
さらに好ましい実施形態において、角継ぎ目追跡機構5に、さらに揺動軸52と、弾性部材53とが含まれ、追跡ヘッド51が揺動軸52の端部に位置し、揺動軸52の端部の追跡ヘッド51が角継ぎ目を常に押さえるように、弾性部材53の一端が揺動軸52に連結されて、もう一端が移動台4に連結されるようにする。
弾性部材53を移動台4及び揺動軸52に連結させて、揺動軸52が外に揺動する傾向を有するようにして、追跡ヘッド51が常にUリブの縁に当接して、Uリブの縁と底板とで角継ぎ目を形成させ、角継ぎ目を押さえるようにする。Uリブの縁の形状又は位置が変化すると、角継ぎ目の位置にも変化を生じるが、弾性部材53によって、揺動軸52が角継ぎ目の位置の変化に応じてそれ相応に揺動を調節するようにして、追跡ヘッド51が常にUリブの縁と接触を保つことができるので、追跡ヘッド51が常に角継ぎ目に沿って移動可能であることが保証される。
角継ぎ目追跡機構5は、連結部材34を設けることによって、溶接ガン1のヘッド部と揺動軸52が同期作動するようにできる。追跡ヘッド51が角継ぎ目に沿って移動する際に、追跡ヘッド51が角継ぎ目の位置に応じて揺動軸52をそれ相応に揺動させるとともに、溶接ガン1のヘッド部もそれ相応に揺動するように動かされるので、溶接ガン1のヘッド部が角継ぎ目に位置合わせされていることが保証される。
上記Uリブ溶接装置の調節機構のほかにも、本発明は、さらに、Uリブ内部から角継ぎ目を溶接するUリブ溶接装置であって、上記の各実施形態に記載の調節機構を含む、UVリブ溶接装置を提供する。
調節機構が上記の技術的効果を有するので、当該Uリブ溶接装置もそれ相応の技術的効果を有する。当該Uリブ溶接装置のその他の構造については、本明細書ではこれ以上の説明を省略するので、先行技術を参照されたい。
以上の実施形態は、本発明の原理を説明するために用いた例示的な実施形態にすぎないが、本発明は、これに限定されるものでないと理解される。当業者にとっては、本発明の趣旨及び実質から逸脱しない事情の下で、様々な変形や改良をすることができ、これらの変形や改良も本発明の保護範囲とみなされるものである。