JP2012016710A - 鋼床版の溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接装置1は、全体が閉空間sを長手方向に通り抜け可能な寸法を有する。
溶接装置は、台車10、20と、デッキプレートと閉断面リブとの当接箇所に対向可能な溶接トーチ30と、溶接トーチ30に溶接ワイヤwを供給可能なワイヤ送給機40と、溶接トーチ30にガスおよび電力を供給可能なケーブル50と、を備える。台車10、20を走行させながら溶接トーチ30により閉空間sの内側から溶接作業をおこなう。
【選択図】図3
Description
このような鋼床版は、コンクリートの打設が不要なことや軽量であること等の理由から鉄筋コンクリート床版等に比べて現場施工が簡便であり、汎用されている。
こうしてサイドパネルがデッキプレートに当接することで、閉断面リブの内部には長手方向に連続する閉空間が形成されることになる。典型的な閉断面リブとして、特許文献1に記載されているような断面がU字型をなすUリブが挙げられる。
そのため、デッキプレートへ溶接する際には、閉空間の内側から人間が直接作業をおこなうことが不可能である。
このことから従来は、閉断面リブのサイドパネルとデッキプレートの下面との当接箇所の外面側からのみ、つまり閉空間の外側のみから溶接をおこなっていた。
この局部変形にともなって、構造的に弱いデッキプレートと閉断面リブとの溶接箇所に応力が集中することになる。
実施形態にかかる鋼床版の溶接装置1は、図1のように、鋼床版60のデッキプレート61とUリブ62のサイドパネルとの当接箇所を閉空間sの内側から溶接するのに用いられる。
図2および3のように、溶接装置1は、台車10、20と、溶接トーチ30と、溶接ワイヤ送給機40と、ケーブル50と、を備える。
駆動台車10は、平面視矩形の台車本体11の底面に4輪の車輪12を有する。この車輪12が台車本体11に搭載されたモータやギヤを含む電動部13により駆動回転することで、駆動台車10は自走できるようになっており、かつその走行速度を調節可能となっている。
被牽引台車20は、平面視矩形の台車本体21の底面に4輪の車輪22を有する。被牽引台車20は、その車輪22がフリー回転するようになっており、チェーンや鋼棒などの細長い連結部材からなる連結部25を介して、駆動台車10に牽引されるようになっている。
なお、ここで駆動台車10の走行性能を高めるためには、その車輪12をゴム車輪とし4輪駆動とするのが好ましい。
さらに、駆動台車10には溶接トーチ30が搭載され、被牽引台車20には溶接ワイヤの送給機40が搭載されている。
またトーチホルダ16は、送り機構17により、駆動台車10の上下左右方向にスライド可能となっている。送り機構17は、ねじ軸の回転により上下方向に送り可能な上下動ブロックと、ねじ軸の回転により左右方向(幅方向)に送り可能な左右動ブロックを有する公知の機構を有している。これにより溶接トーチ30の向きを微調整できるようになっている。
図1のように、集束ケーブル50は、公知の機構を有する巻き取り機51が付属し、そのリールに巻回されている。この巻き取り機51のリールはフリー回転の状態と駆動回転の状態を切り替えられるようになっている。
なお、シールドガスの種類は特に限定されず、炭酸ガス、不活性ガス(アルゴン)などが例示できる。
溶接トーチ30に送られた溶接ワイヤwには、溶接トーチ30のノズル31内に設けられた図示省略のコンタクトチップに接触することで電力が供給されるようになっている。これにより、溶接対象物(デッキプレートやUリブ)との間にアーク放電が生じて溶接ワイヤwおよび溶接対象物が熱で溶融してアーク溶接がなされる。同時に溶接トーチ30のノズル31内に設けられた図示省略の噴射孔からシールドガスが噴射され、アークが大気から保護されるようになっている。
図5のように、送給機本体41は、ケーシング内の上下にピンチロール41aが回転可能に支持されている。スプール42からの溶接ワイヤは、これらのロール41aに挟み込まれ、ケーシング前部に開口する受口41bを通じて前方に送り出されるようになっている。
また、ケーシング内のピンチロール41aより後側の上下には、矯正ロール41dが回転可能に支持されている。スプール42に巻回されてくせの付いた溶接ワイヤwは、これらのロール41d間を通すことでほぼ真っ直ぐに矯正されるようになっている。なお下側の矯正ロール41dは、図示のように揺動アームに支持されており、下方の調節ねじ41eを上下に送ることで高さ調節可能になっている。
そして、駆動台車10の車輪12を回転駆動させて、溶接装置1を閉空間s内部の長手方向に沿って進行させる。
外側溶接と内側溶接の溶接順序は特には限定されるものではなく、外側溶接と内側溶接を同時に溶接してもよい。
このようにすると、溶接装置1の進行にしたがって集束ケーブル50が閉空間sに引き込まれる際に、集束ケーブル50がUリブ等に干渉することが防止されまた摩擦が低減されるため、スムーズな引き込みが可能となる。
したがって、駆動台車10に搭載された溶接トーチ30は、サイドパネル62bとデッキプレート61との当接箇所に対向する位置からずれ動くことがなく、正確に当該当接箇所を溶接することができる。
駆動台車10と被牽引台車20は分離されているが、両台車を一体化した溶接装置を用いてもよい。
巻き取り機51のリールをフリー回転状態に切り替えて、再びケーブル50を溶接トーチ30に接続する。この状態で、溶接装置1を先ほどとは逆向きに閉空間s内を進行させ、デッキプレート61と残った側のサイドパネル62bとの当接箇所の溶接作業を先ほどと同様におこなう。
その改修作業においては、鋼床版が設置された状態で溶接をおこなう必要があるため、実施形態とは天地が逆の状態となるが、溶接装置1は各台車10、20の下面に磁石部15、24を有してデッキプレート61の下面にさかさまに吸着しながら走行できるため、溶接作業に支障は生じない。
そして、各溶接トーチ30のノズル31が閉空間内においてデッキプレート61と両サイドパネル62bの当接箇所にそれぞれ向くようにし、両側の当接箇所を同時に溶接できるようにしてもよい。このようにすると、溶接作業時間の短縮化が図られる。
この溶接装置1は、鋼床版60の内部溶接に主として用いられるものであるが、鋼床版60と同様に内部に閉空間を有する構造体全般の内部溶接に用いることができるのは無論である。このような構造体の具体例としては、鋼板にUリブなどの補剛材を溶接することで補強されたいわゆる補剛板が挙げられる。
10 駆動台車
11 台車本体
12 車輪
13 電動部
14 ガイドローラ
15 磁石部
16 トーチホルダ
17 送り機構
20 被牽引台車
21 台車本体
22 車輪
23 横ずれ防止ローラ
24 磁石部
25 連結部
30 溶接トーチ
31 ノズル
40 ワイヤ送給機
41 送給機本体
41a ピンチロール
41b 受口
41c ハンドル
41d 矯正ロール
41e 調節ねじ
42 スプール
50 集束ケーブル
51 巻き取り機
60 鋼床版
61 デッキプレート
62 Uリブ
62a ボトムパネル
62b サイドパネル
w 溶接ワイヤ
s 閉空間
α 傾斜角度
Claims (6)
- 鋼製のデッキプレートと、
鋼製のボトムパネルおよび両サイドパネルからなって前記デッキプレートの下面に前記両サイドパネルが当接することでその内部に長手方向に連続する閉空間が形成される閉断面リブと、を備える鋼床版について、
前記デッキプレートと前記閉断面リブの両サイドパネルとの当接箇所に前記閉空間の内側からの溶接をおこなうための溶接装置であって、
その全体が前記閉空間を長手方向に通り抜け可能な寸法を有し、
前記閉空間を走行可能な台車と、
前記台車に搭載されて台車の前記閉空間の走行時に前記デッキプレートと前記閉断面リブのサイドパネルとの当接箇所に対向可能なアーク溶接用の溶接トーチと、
前記台車に搭載されて前記溶接トーチに溶接ワイヤを供給可能なワイヤ送給機と、
前記溶接トーチに接続されてシールドガスおよび溶接用の電力を供給可能なケーブルと、を備える鋼床版の溶接装置。 - 前記台車は、前記閉空間内のデッキプレート下面にその底面側を吸着可能な磁石部を有する請求項1に記載の鋼床版の溶接装置。
- 前記溶接装置と前記ケーブルとは、着脱自在である請求項1または2に記載の鋼床版の溶接装置。
- 前記台車は、
前記溶接トーチを搭載する前側の駆動台車と、
前記ワイヤ送給機を搭載する後側の被牽引台車と、
前記駆動台車と被牽引台車とを連結する連結部と、からなり、
前記駆動台車が自走することで前記被牽引台車が牽引される請求項1から3のいずれかに記載の鋼床版の溶接装置。 - 前記駆動台車は、その一側面に台車全体が前記閉空間の長手方向に対して幅方向に前傾した状態で前記閉断面リブの片側サイドパネルに倣う前後のガイドローラを有する請求項4に記載の鋼床版の溶接装置。
- 前記被牽引台車は、その両側面に前記閉空間内で前記閉断面リブの両サイドパネルにそれぞれ倣う横ずれ防止ローラを有する請求項4または5に記載の鋼床版の溶接装置。
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