JP2018508390A - タイヤ加硫モールドのための洗浄ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (11)
- タイヤ加硫モールドのハーフモールド(4)の内表面(5)を洗浄するための洗浄ロボットであって、
バスケット(10)に根元端部(52)で回動するように配置されたリフトアーム(50)を備え、
前記リフトアーム(50)の先端部(54)で、支持アーム(70)が回動し、
閉位置において前記洗浄ロボットは、前記バスケット(10)内に完全に収まり、
前記洗浄ロボットは、可動ヘッド(80)を備え、
前記可動ヘッド(80)は、
ドライアイス注入口(84)に流体連通するように結合され、前記支持アーム(70)の先端部(76)に配されたノズル(82)と、
開位置において前記内表面(5)の近傍でその輪郭に沿って前記内表面(5)に接近して可動するよう構成された自由端部と、を有することを特徴とする洗浄ロボット。 - 前記可動ヘッド(80)の回転軸において水平方向の自由移動を提供し、前記支持アーム(70)に対して回動される水平回転ジョイント(83)が、前記支持アーム(70)の長手軸に直交することを特徴とする請求項1に記載の洗浄ロボット。
- 前記水平回転ジョイント(83)の直交回転軸(R5)は、実質的に−20度から+20度の間であることを特徴とする請求項2に記載の洗浄ロボット。
- 前記可動ヘッド(80)が水平回転ジョイント(90)を含み、前記水平回転ジョイント(90)は、自由移動の長手平面に対して平行な回転軸(R6)において前記支持アーム(70)に回動されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 前記リフトアーム(50)の長さが、前記バスケット(10)の直径より小さいことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 回転ベース(12)が、前記リフトアーム(50)を搬送するとともに前記バスケット(10)の内側の前記リフトアーム(50)の回転軸に直交する前記回転軸(R1)を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 前記支持アーム(70)が、移動方向(B)へ伸長する態様で伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 前記リフトアーム(50)を駆動するための操作アーム(60)を含み、前記操作アーム(60)は、前記支持アーム(70)上で回動され、かつ、前記リフトアーム(50)の先端部(54)に配置された回転可能なジョイント(58)と離間して配置されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 操作アーム(60)が前記リフトアーム(50)の両端に平行に延びることを特徴とする請求項8に記載の洗浄ロボット。
- 前記リフトアーム(50)を昇降する態様で、前記根元端部(52)と前記バスケット(10)との間に配置された第2ジョイント(40)が、モータ(42)により動作することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
- 第1ピボット(30)、第2ピボット(40)、回転ジョイント(58)、回転ピボット(66)、水平回転ジョイント(83)、直交回転ジョイント(90)および/または支持アーム(70)を含み、
回転ベース(12)の回転を操作する前記第1ピボット(30)の回転軸(R1)は好ましくは−5から+370度の間、最も好ましくは0.1から367度の間で動作し、
および/または、前記ロボットの前記第2ピボット(40)の回転軸(R2)は0から220度、好ましくは0から190度の間で動作し、
および/または前記回転ジョイント(58)と回転ピボット(66)に関連する回転軸(R3)は特に好ましくは0から−200度、最も好ましくは0から−180度の間で動作し、
および/またはスリーブ(74)の内側に入る支持アーム(70)の移動方向(B)の伸長部分は好ましくは3から110mm、最も好ましくは4.861から100mmの間で動作し、
および/または前記直交回転ジョイント(90)の回転軸(R4)は好ましくは−30から+370度、最も好ましくは−20から+200度の間で動作し、
および/または前記水平回転ジョイント(83)の回転軸(R5)は好ましくは−25から+25度、特に好ましくは−15から+15度の間で動作することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の洗浄ロボット。
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