CN206222940U - 一种电石炉出炉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电石炉出炉机，一种电石炉出炉机，主要包括轨道小车、基座、旋转箱体和执行大臂，基座安装在轨道小车上，旋转箱体安装于基座上，执行大臂安装在旋转箱体上，用于抓取相应的末端执行器可执行开眼、堵眼、清理炉眼、维护炉眼等一系列出炉动作。本实用新型提供的电石炉出炉机可改善工人作业环境，避免工人处于高温下作业，极大减少安全隐患，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业电石炉设备领域，特别涉及一种电石炉出炉机。
背景技术
工业电石炉多采用人工进行出炉作业，通常由多个人抬起长末端执行器来执行捅眼、开眼、堵眼等操作。对于人工操作的电石炉，经常会出现困难，甚至出现事故而影响生产。由于电石炉温度较高，而且有高电流，人工操作强度大且具有很大的危险性。因此研发一种只需要操作人员在安全距离以外来操作完成烧穿、捅眼、堵眼、炉眼维护等这一系列工作的设备在电石生产中尤为重要，提高出炉岗位机械化程度、改善炉前工工作环境已是电石生产大势所趋，也关系到电石生产行业的安全生产及清洁生产的目标。
发明内容
为了改善工人作业环境，避免工人处于高温下作业，极大减少安全隐患，提高生产效率本实用新型采用如下技术方案：
一种电石炉出炉机，主要包括轨道小车、基座、旋转箱体和执行大臂，所述基座安装在所述轨道小车上，所述旋转箱体安装于所述基座上，所述执行大臂安装在所述旋转箱体上，用于抓取不同的末端执行器完成相应的出炉作业。
在一可选实施方式中，所述出炉机位于一平台上，所述平台上还设有两根平行轨道，所述轨道小车在所述两根平行轨道上来回行驶。
在一可选实施方式中，所述两根平行轨道之间设有齿条，所述齿条的延伸方向与所述轨道延伸方向相同，所述轨道小车底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条吻合。
在一可选实施方式中，所述基座内设有液压缸一，用于驱动所述旋转箱体左右摆动。
在一可选实施方式中，所述旋转箱体设有液压缸二，可以驱动执行大臂摆动。
在一可选实施方式中，所述旋转箱体还包括液压马达，用于驱动所述执行大臂伸缩运动。
在一可选实施方式中，所述执行大臂一端设有机械手夹持装置，另一端设有驱动装置，所述驱动装置内设液压缸三，用于驱动所述机械手夹持装置抓取末端执行器，并做旋转运动。
由上述技术方案可知，本实用新型的一种电石炉出炉机的优点和积极效果在于：本实用新型提供的电石炉出炉机可改善工人作业环境，避免工人处于高温下作业，极大减少安全隐患，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的电石炉出炉机主视图；
图2是根据一示例性实施方式示出的本实用新型电石炉出炉机的俯视图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
下面结合附图对本实用新型的原理和具体实施方式做进一步的说明。
参见如图1所示，一种电石炉出炉机的主观图，主要包括轨道小车302、基座308、旋转箱体306和执行大臂304，基座308安装在轨道小车302上，内设有液压缸，旋转箱体306安装于基座308上，执行大臂304安装在旋转箱体306上，执行大臂在液压缸的驱动下做伸缩、摆动等各种动作，用于抓取不同的末端执行器到达电石炉炉眼位置完成不同的出炉作业。
出炉机位于一平台上，平台上设有两根平行轨道301，平行轨道的延伸方向对应着电石炉的炉眼，沿着两根平行轨道301之间设有齿条，齿条的延伸方向与平行轨道的延伸方向一致，用于驱动轨道小车往返行驶。
轨道小车302底部设有齿轮，轨道小车302位于平行轨道301上，轨道小车302底部的齿轮与平台上的齿条相吻合，齿条的滚动带动出炉机在平行轨道301上来回行驶。
基座308内设有液压缸，用于驱动旋转箱体306左右摆动。
旋转箱体306设有液压缸，可以驱动执行大臂304竖直面上上下摆动。
旋转箱体306还包括液压马达305，用于驱动执行大臂304前后伸缩运动。
执行大臂304前端设有机械手夹持装置307，后端设有驱动装置303，驱动装置303内设有液压缸，油路通过执行大臂连向机械手夹持装置307，用于驱动机械手夹持装置307抓取末端执行器，并做旋转运动。
根据一实施例中提供的如图2所示的电石炉出炉机的俯视图，对具体实施方式做进一步说明。
在进行开眼工序时，操作人员进行远程控制出炉机机械手夹持装置307夹持开眼末端执行器，并使轨道小车302在轨道上向前运动，运动到设定好的工作位置后，刹车。执行大臂304在液压马达305的驱动下，做前后伸缩运动。同时基座308和旋转箱体306在液压缸的作用下，分别驱使执行大臂做左右、上下及伸缩运动运动。调整末端执行器与目标位置的角度，直到末端执行器到达目标位置，执行开眼工序。
在清理炉眼过程中，执行大臂304在驱动装置303中的液压缸的作用下抓取相应的末端执行器，在液压马达305的驱动下做伸缩运动，在液压缸的作用下做上下运动，将末端执行器的位置调整到炉眼周围不断扫动，清理炉渣。
在末端执行器维护的过程中，出炉机械手整体相对于轨道小车302偏转到磕震工位，机械手运动部件在液压缸的作用下上下摆动，将粘接在末端执行器上的炉渣磕震掉。在末端执行器受热发生弯曲时，出炉机械手夹持装置307在驱动装置303中的液压缸的作用下发生180°旋转，使末端执行器末端在重力作用下自动复位。
在更换末端执行器时，控制轨道小车302运动到换末端执行器工位，控制出炉机械手相对小车偏转到末端执行器工装位置上，出炉机械手夹持装置307在驱动装置303的作用下打开，将末端执行器放到末端执行器工装上，然后控制出炉机械手夹持装置307到达所需末端执行器被夹持部分，在驱动装置303的作用下对末端执行器进行夹紧。然后执行相应的出炉工序。
以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。
Claims (7)
1.一种电石炉出炉机，用于电石炉出炉作业，其特征在于，主要包括轨道小车、基座、旋转箱体和执行大臂，所述基座安装在所述轨道小车上，所述旋转箱体安装于所述基座上，所述执行大臂安装在所述旋转箱体上，用于抓取不同的末端执行器完成相应的出炉作业。
2.如权利要求1所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述出炉机位于一平台上，所述平台上还设有两根平行轨道，所述轨道小车在所述两根平行轨道上来回行驶。
3.如权利要求2所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述两根平行轨道之间设有齿条，所述齿条的延伸方向与所述轨道延伸方向相同，所述轨道小车底部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条吻合。
4.如权利要求1所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述基座内设有液压缸一，用于驱动所述旋转箱体左右摆动。
5.如权利要求1所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述旋转箱体设有液压缸二，可以驱动执行大臂摆动。
6.如权利要求5所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述旋转箱体还包括液压马达，用于驱动所述执行大臂伸缩运动。
7.如权利要求1所述的一种电石炉出炉机，其特征在于，所述执行大臂一端设有机械手夹持装置，另一端设有驱动装置，所述驱动装置内设液压缸三，用于驱动所述机械手夹持装置抓取末端执行器，并做旋转运动。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN (1) | CN206222940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109132520A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 广东鸿达兴业机器人有限公司 | 一种用于电石出炉的工作臂装置 |
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2016
- 2016-10-31 CN CN201621155096.XU patent/CN206222940U/zh active Active
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