JP2018506719A5 - - Google Patents

Description

[0153]開示される実装態様についての以上の説明は、どんな当業者も開示される主題を製作または使用することができるように提供される。これらの実装形態への様々な変更は当業者には容易に明らかになり、本明細書で定義された一般原理は、以上の説明の趣旨または範囲から逸脱することなく他の実装形態に適用され得る。したがって、以上の説明は、本明細書に示された実装形態に限定されるものではなく、本明細書で開示される原理および新規の特徴に一致する最も広い範囲を与えられるべきである。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
車両に結合された遠隔感知システムであって、
前記車両の第１の推進部分に結合された第１の複数のミラーと、
前記車両の第１の固定部分に結合されており、第１の測定領域に反射されるよう前記第１の複数のミラーに光を放出するように構成された、１つまたは複数の光送信機の第１のセットと、
前記車両の前記第１の固定部分に結合されており、前記第１の測定領域から反射された前記放出された光の一部分を受信するように構成された、１つまたは複数の光受信機の第１のセットと
を備え、
ここにおいて、前記車両の前記第１の推進部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転する前記車両の一部分である、
遠隔感知システム。
［Ｃ２］
前記車両の前記第１の推進部分が、前記車両を推進するように構成されたモーターを備える、
Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ３］
前記モーターが、アウトランナーモーターと、インランナーモーターと、中空ボアモーターと、ガス動力式モーターのうちの少なくとも１つを備える、
Ｃ２に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ４］
前記車両の前記第１の推進部分が、ロータと、車軸と、ホイールのうちの少なくとも１つを備える、
Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ５］
前記車両の前記第１の固定部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転しない前記車両の一部分である、
Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ６］
前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーが前記第１の軸に対して第１の角度で固定され、
前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーが前記第１の軸に対して第２の角度で固定され、
前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ７］
前記第１の複数のミラーのうちの前記第１のミラーが第２の軸に対して第３の角度で固定され、
前記第１の複数のミラーのうちの前記第２のミラーが前記第２の軸に対して第４の角度で固定され、
前記第３の角度が前記第４の角度とは異なり、
前記第２の軸が前記第１の軸に直角である、
Ｃ６に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ８］
前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第１の光送信機が、前記第１の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して第１の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーから反射させるために前記第１のミラーに対して配置され、
前記第１の光送信機が、前記第１の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して第２の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーから反射させるために、前記第２のミラーに対して配置され、
前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ９］
１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第２の光送信機が、前記第２の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して前記第２の角度で前記第２のミラーから反射させるために前記第２のミラーに対して配置され、
前記第２の光送信機が前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出するのと時間的に同時に前記第１の光送信機が前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出する、
Ｃ８に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１０］
第１の時間において前記第１の光送信機が、前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出し、
第２の時間において前記第１の光送信機が、前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出し、
前記第１の時間が前記第２の時間とは異なる、
Ｃ８に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１１］
前記第２の時間において、１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第２の光送信機が、前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出する、Ｃ１０に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１２］
第３の時間において、前記第１の光送信機が、前記第１の軸に対して第３の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第３のミラーから反射されるべき光を放出し、
前記第３の時間において、前記第２の光送信機が、前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出する、
Ｃ１１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１３］
１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットに結合されており、前記第１の測定領域から反射され１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットによって受信された前記放出された光の前記一部分に基づいて第１の遠隔感知データ信号を生成するように構成された、１つまたは複数の光検出器の第１のセットと、
１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから前記第１の遠隔感知データ信号を受信するように構成されたプロセッサと
をさらに備える、Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１４］
前記プロセッサが、前記車両から前記第１の測定領域までの距離を決定するために１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから受信された前記第１の遠隔感知データ信号を処理するように構成された、
Ｃ１３に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１５］
前記プロセッサが、前記第１の測定領域を含む周囲環境にわたって動いている前記車両をナビゲートするために前記第１の測定領域までの前記決定された距離を前記車両のコントローラに提供するように構成された、
Ｃ１４に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１６］
前記車両の第２の推進部分に結合された第２の複数のミラーと、
前記車両の第２の固定部分に結合されており、第２の測定領域に反射されるよう前記第２の複数のミラーに光を放出するように構成された、１つまたは複数の光送信機の第２のセットと、
前記車両の前記第２の固定部分に結合されており、前記第２の測定領域から反射された前記放出された光の一部分を受信するように構成された、１つまたは複数の光受信機の第２のセットと、
１つまたは複数の光受信機の前記第２のセットに結合されており、前記第２の測定領域から反射され１つまたは複数の光受信機の前記第２のセットによって受信された前記放出された光の前記一部分に基づいて第２の遠隔感知データ信号を生成するように構成された、１つまたは複数の光検出器の第２のセットと
をさらに備え、
ここにおいて、前記プロセッサが、１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットからの前記第１の遠隔感知データ信号と、１つまたは複数の光検出器の前記第２のセットからの前記第２の遠隔感知データ信号とを受信するように構成され、
ここにおいて、前記車両の前記第１の推進部分と前記車両の前記第２の推進部分とが、移動時に前記車両を推進させるためにそれぞれ回転する別個の物理的構造である、
Ｃ１３に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１７］
前記プロセッサが、前記車両から前記第１の測定領域までの距離と、前記車両から前記第２の測定領域までの距離とを決定するために、１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから受信された前記第１の遠隔感知データ信号と、１つまたは複数の光検出器の前記第２のセットからの前記第２の遠隔感知データ信号とを処理するように構成された、Ｃ１６に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１８］
前記プロセッサが、前記第１の測定領域と前記第２の測定領域を含む周囲環境にわたって動いている前記車両をナビゲートするために、前記第１の測定領域までの前記決定された距離と前記第２の測定領域までの前記決定された距離とを前記車両のコントローラに提供するように構成された、
Ｃ１７に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ１９］
前記プロセッサが、前記車両の周りの実質的にすべての方向において前記車両から測定領域までの距離を決定するために遠隔感知データ信号を処理するように構成された、
Ｃ１６に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ２０］
前記車両の前記第１の固定部分に結合されており、前記第１の推進部分の回転速度を検出するように構成された、１つまたは複数のセンサー
をさらに備える、Ｃ１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ２１］
１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットに結合されており、前記第１の測定領域から反射され１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットによって受信された前記放出された光の前記一部分に基づいて第１の遠隔感知データ信号を生成するように構成された、１つまたは複数の光検出器の第１のセットと、
１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから前記第１の遠隔感知データ信号を受信するように構成され、前記第１の推進部分の前記検出された回転速度に基づく情報を受信するように構成されたプロセッサと
をさらに備える、Ｃ２０に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ２２］
前記プロセッサが、前記車両から前記第１の測定領域までの距離を決定するために、１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから受信された前記第１の遠隔感知データ信号と、前記第１の推進部分の前記検出された回転速度に基づく前記情報とを処理するように構成された、
Ｃ２１に記載の遠隔感知システム。
［Ｃ２３］
車両の周りの空間における遠隔感知の方法であって、
第１の測定領域に反射されるように１つまたは複数の光送信機の第１のセットから第１の複数のミラーに光を放出することと、前記第１の複数のミラーが前記車両の第１の推進部分に結合され、１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットが前記車両の第１の固定部分に結合される、
１つまたは複数の光受信機の第１のセットにおいて第１の測定領域の前記第１のセットから反射された前記放出された光の一部分を受信することと、１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットが前記車両の前記第１の固定部分に結合される、
を備え、
ここにおいて、前記車両の前記第１の推進部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転する前記車両の一部分である、
方法。
［Ｃ２４］
前記車両の前記第１の推進部分が、前記車両を推進するように構成されたモーターを備える、Ｃ２３に記載の方法。
［Ｃ２５］
前記車両の前記第１の固定部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転しない前記車両の一部分である、
Ｃ２３に記載の方法。
［Ｃ２６］
前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーが前記第１の軸に対して第１の角度で固定され、
前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーが前記第１の軸に対して第２の角度で固定され、
前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
Ｃ２３に記載の方法。
［Ｃ２７］
前記第１の複数のミラーのうちの前記第１のミラーが第２の軸に対して第３の角度で固定され、
前記第１の複数のミラーのうちの前記第２のミラーが前記第２の軸に対して第４の角度で固定され、
前記第３の角度が前記第４の角度とは異なり、
前記第２の軸が前記第１の軸に直角である、
Ｃ２６に記載の方法。
［Ｃ２８］
前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第１の光送信機の光放出が、前記第１の軸に対して第１の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーから反射し、
１つまたは複数の光送信機のうちの前記第１のセットの前記第１の光送信機の光放出が、前記第１の軸に対して第２の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーから反射し、
前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
Ｃ２３に記載の方法。

Claims (15)

1. 車両に結合された遠隔感知システムであって、
   前記車両の第１の推進部分に結合された第１の複数のミラーと、
   前記車両の第１の固定部分に結合されており、第１の測定領域に反射されるよう前記第１の複数のミラーに光を放出するように構成された、１つまたは複数の光送信機の第１のセットと、
   前記車両の前記第１の固定部分に結合されており、前記第１の測定領域から反射された前記放出された光の一部分を受信するように構成された、１つまたは複数の光受信機の第１のセットと
   を備え、
   ここにおいて、前記車両の前記第１の推進部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転する前記車両の一部分である、
   遠隔感知システム。
2. 前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
   前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーが前記第１の軸に対して第１の角度で固定され、
   前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーが前記第１の軸に対して第２の角度で固定され、
   前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
   請求項１に記載の遠隔感知システム。
3. 前記第１の複数のミラーのうちの前記第１のミラーが第２の軸に対して第３の角度で固定され、
   前記第１の複数のミラーのうちの前記第２のミラーが前記第２の軸に対して第４の角度で固定され、
   前記第３の角度が前記第４の角度とは異なり、
   前記第２の軸が前記第１の軸に直角である、
   請求項２に記載の遠隔感知システム。
4. 前記車両の前記第１の推進部分が第１の軸の周りを回転し、
   １つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第１の光送信機が、前記第１の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して第１の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第１のミラーから反射させるために前記第１のミラーに対して配置され、
   前記第１の光送信機が、前記第１の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して第２の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第２のミラーから反射させるために、前記第２のミラーに対して配置され、
   前記第１の角度が前記第２の角度とは異なる、
   請求項１に記載の遠隔感知システム。
5. １つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第２の光送信機が、前記第２の光送信機からの光放出を前記第１の軸に対して前記第２の角度で前記第２のミラーから反射させるために前記第２のミラーに対して配置され、
   前記第２の光送信機が前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出するのと時間的に同時に前記第１の光送信機が前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出する、
   請求項４に記載の遠隔感知システム。
6. 第１の時間において前記第１の光送信機が、前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出し、
   第２の時間において前記第１の光送信機が、前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出し、
   前記第１の時間が前記第２の時間とは異なる、
   請求項４に記載の遠隔感知システム。
7. 前記第２の時間において、１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットのうちの第２の光送信機が、前記第１の角度で前記第１のミラーから反射されるべき光を放出する、請求項６に記載の遠隔感知システム。
8. 第３の時間において、前記第１の光送信機が、前記第１の軸に対して第３の角度で前記第１の複数のミラーのうちの第３のミラーから反射されるべき光を放出し、
   前記第３の時間において、前記第２の光送信機が、前記第２の角度で前記第２のミラーから反射されるべき光を放出する、
   請求項７に記載の遠隔感知システム。
9. １つまたは複数の光受信機の前記第１のセットに結合されており、前記第１の測定領域から反射され１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットによって受信された前記放出された光の前記一部分に基づいて第１の遠隔感知データ信号を生成するように構成された、１つまたは複数の光検出器の第１のセットと、
   １つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから前記第１の遠隔感知データ信号を受信するように構成されたプロセッサと
   をさらに備える、請求項１に記載の遠隔感知システム。
10. 前記プロセッサが、前記車両から前記第１の測定領域までの距離を決定するために１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから受信された前記第１の遠隔感知データ信号を処理するように構成された、
    請求項９に記載の遠隔感知システム。
11. 前記プロセッサが、前記第１の測定領域を含む周囲環境にわたって動いている前記車両をナビゲートするために前記第１の測定領域までの前記決定された距離を前記車両のコントローラに提供するように構成された、
    請求項１０に記載の遠隔感知システム。
12. 前記車両の前記第１の固定部分に結合されており、前記第１の推進部分の回転速度を検出するように構成された、１つまたは複数のセンサー
    をさらに備える、請求項１に記載の遠隔感知システム。
13. １つまたは複数の光受信機の前記第１のセットに結合されており、前記第１の測定領域から反射され１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットによって受信された前記放出された光の前記一部分に基づいて第１の遠隔感知データ信号を生成するように構成された、１つまたは複数の光検出器の第１のセットと、
    １つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから前記第１の遠隔感知データ信号を受信するように構成され、前記第１の推進部分の前記検出された回転速度に基づく情報を受信するように構成されたプロセッサと
    をさらに備える、請求項１２に記載の遠隔感知システム。
14. 前記プロセッサが、前記車両から前記第１の測定領域までの距離を決定するために、１つまたは複数の光検出器の前記第１のセットから受信された前記第１の遠隔感知データ信号と、前記第１の推進部分の前記検出された回転速度に基づく前記情報とを処理するように構成された、
    請求項１３に記載の遠隔感知システム。
15. 車両の周りの空間における遠隔感知の方法であって、
    第１の測定領域に反射されるように１つまたは複数の光送信機の第１のセットから第１の複数のミラーに光を放出することと、前記第１の複数のミラーが前記車両の第１の推進部分に結合され、１つまたは複数の光送信機の前記第１のセットが前記車両の第１の固定部分に結合される、
    １つまたは複数の光受信機の第１のセットにおいて第１の測定領域の前記第１のセットから反射された前記放出された光の一部分を受信することと、１つまたは複数の光受信機の前記第１のセットが前記車両の前記第１の固定部分に結合される、
    を備え、
    ここにおいて、前記車両の前記第１の推進部分が、移動時に前記車両を推進させるために回転する前記車両の一部分である、
    方法。