JP2018504221A - 手術台のスライドレールに取り付けるためのクランプクロウ - Google Patents

Abstract

本発明は、手術台のスライドレール（１００）に取り付けるためのクランプクロウ（１０）に関し、スライドレール（１００）は、矩形断面を有する。クランプクロウ（１０）は、スライドレール（１００）に支持される様に設計された少なくとも１つの支持面（３７及び３８）を有する主要部（１２）と、主要部（１２）に取り付けられ、第１の回転軸（Ｘ）廻りに回転自在に搭載されたシャフト（２０）と少なくとも１つの支持エレメント（１９）を有するクランプ構造（１４）と、を含む。更に、クランプクロウ（１０）は、シャフト（２０）に回転自在に固定され、旋回運動によって開始位置（８３）から固定位置（２３）に至らせる事が出来る動作エレメント（２２）を有する。固定位置に於いては、クランプ構造（１４）は、主要部の支持面（３７及び３８）とクランプ構造（１４）の支持エレメント（１９）がスライドレール（１００）に係留されるロック状態に在る。更に、シャフト（２０）は、第１の回転軸（Ｘ）廻りに旋回自在な偏心器（５６及び７２）を有する。支持エレメント（１９）は、偏心器（５６及び７２）に対し静止し、第１の回転軸（Ｘ）と平行な第２の回転軸（Ｙ）廻りに旋回自在に搭載される。支持位置（７７）に於いてクランプ構造（１４）がロック状態に在る様に、支持エレメント（１９）は、動作エレメント（２２）の旋回運動中に、初期位置（８１）から支持位置（７７）への旋回運動に於いてスライドレール（１００）に更に旋回される。更に、支持エレメント（１９）の旋回運動が支持エレメント（１９）の初期位置（８１）と支持位置（７７）の間の中間位置に於いて妨げられる場合に、開始位置（８３）と固定位置（２３）の間の中間位置に於いて動作エレメント（２２）の旋回運動を妨げるロック配置（２７）が提供される。【選択図】図１

Description

本発明は、手術台のスライドレールに取り付けるためのクランプクロウに関し、スライドレールは、矩形断面を有し、スライドレールに係留する様に設計された少なくとも１つの支持面を有する主要部を含む。クランプクロウは、主要部に取り付けられ、第１の回転軸廻りに回転自在に搭載されたシャフトと、少なくとも１つの支持エレメントを有するクランプ構造を更に有する。クランプクロウは、シャフトに非回転自在に接続され、旋回運動によって開始位置から固定位置に至らせる事が出来る動作エレメントを更に有し、クランプ構造は、ロック状態に於いて主要部の支持面とクランプ構造の支持エレメントがスライドレールに係留される。

典型的に、手術台は、それらのテーブルセグメントの両側に沿ったスライドレールとして知られているものを有し、これらのスライドレールは、一般的に断面が長方形であり、補助器具等のアクセサリ部品を所望の位置の手術台に取り付けるために使用される。アクセサリ部品を固定するために、アクセサリ部品に結合され、スライドレールに取り付けられたクランプクロウが使用される。

その最も単純な設計に於いては、専門家にクランプブロックとしても知られている、その様なクランプクロウは、スライドレールを滑走し、クランプネジによって所望の位置に固定されるブラケット状部によって構成される。更に改良された設計は、スライドレールの端からのアクセスに頼らず、レールに沿った如何なる地点に於いてもクランプクロウをスライドレールに於いて旋回させる事を可能とし、従って、スライドレールにより迅速に固定される。その様なクランプクロウを固定するために、一般的に、動作エレメントによって移動させる事が出来る支持エレメントが提供され、支持エレメントは、スライドレールがクランプクロウによって確実にクランプされる様に、スライドレールに於いて旋回させる事が出来る。これは、不正確な寸法を有するスライドレールに取り付けられているか又はユーザによって不正確に操作されている事によって、クランプクロウがスライドレールに不適当に取り付けられ、ユーザが不適当な取り付けに気が付かないという欠点を有する。更に、その様なクランプクロウは、不安定なものとして具現され、それらがスライドレールに適切に取り付けられた場合であっても、重いアクセサリ（例えば、ゲーペルレッグホルダ等）を取り付けるためにそれらは不適当である。

アクチュエータレバー２と、アクチュエータレバー２によってスライドレール３に於いて旋回させる事が出来るピボットロック４と、を有する図１の側面図に示されたフック状のクランプクロウ１が別の独国特許出願公開第１０２０１４１１６１６９によって知られている。ピボットロック４がスライドレール３に於いて適切に旋回された時に、ピボットロック４の第１の支持面５がスライドレール３の下レール面６に対し係留され、ピボットロック４の第２の支持面７がスライドレール３の内レール面８に対し係留され、不図示の手術台と向かい合う。図１に於いては、対比のために、内レール面８がピボットロック４によって接触されない、スライドレール３に対するクランプクロウ１の不適当な取り付けが示される。この不完全な状態に於いては、第１の支持面５ではなく、スライドレール３に係留される様に設計されていないピボットロック４の面９が下レール面６に対し係留される。

クランプクロウ１を動かすユーザは、スライドレール３に対するクランプクロウ１の不完全な取り付けをピボットロック４の不完全な位置によって認識する事が出来る程度にピボットロック４を十分に視認する事が出来ない。更に複雑な要因は、この不完全な状態に於いては、クランプクロウ１を取り付けるためにユーザによって動かされたアクチュエータレバー２が正確な位置に配置され、クランプクロウ１がスライドレール３に正確に配置された時と同様に、ポール及びラチェット機構２ａによってロックされるという事である。

本発明は、長方形のスライドレールに対するクランプクロウの確実な取り付けをユーザによって容易に認識する事が出来る安定したクランプクロウを提供する事を目的とする。

この目的は、請求項１の特徴を有するクランプクロウによる本発明によって達成される。都合の良い改良は、従属項に規定される。

本発明は、第１の回転軸廻りに旋回する事が出来る偏心器を有するシャフトと、偏心器に対し静止し、第１の回転軸に対し平行に位置合わせされた第２の回転軸廻りに旋回する様に搭載された支持エレメントと、を提供する。更に、動作エレメントの旋回運動中に、支持エレメントがスライドレールの開始位置から支持位置に旋回され、クランプ構造が支持位置に於いてロック状態と成る。更に、支持エレメントの旋回運動が開始位置と支持位置の間の中間位置に於いて妨げられた時に、動作エレメントの旋回運動を開始位置と固定位置の間の中間位置に於いて妨げるロック配置が提供される。動作エレメントの妨げは、動作エレメントを旋回させるユーザにクランプクロウがスライドレールに確実に固定されていない事を示唆する。この様に、誤操作を殆ど排除する事が出来る。更に、クランプクロウの単純な設計は、より複雑なクランプクロウと対照的に、重いアクセサリをクランプクロウに取り付ける事が出来る様に、実質的により安定的にコンポーネントを使用する事を可能とする。

支持エレメントの旋回運動が中間位置に於いて（即ち、支持位置に到達する前に）妨げられた場合は、支持エレメントを支持位置に更に旋回させる事は出来ない。支持エレメントの異なる運動は、それによって支持エレメントが支持位置に旋回されず、必ずしも妨げられない。従って、妨げられた支持エレメントによって、動作エレメントの旋回運動が妨げられ、結果的に、動作エレメントを固定位置に更に旋回させる事が出来ない。動作エレメントは、好ましくは、妨げられた旋回運動と反対の旋回方向に自由に旋回させ続ける事が出来る。更に、動作エレメントは、好ましくは、シャフトに固く接合される。代わりに、相互に噛み合う、クラウンギヤ、スプラインギヤ、又は他の多角形若しくは多面形が動作エレメントとシャフトに形成される。この場合に於いては、ねじを介し動作エレメントとシャフトを接続する事が出来る。

それは、支持エレメントに形成された第１の支持面と第２の支持面のために更に都合が良く、クランプ構造がロック状態に在る時に、第１の支持面が手術台と向かい合うスライドレールの第１のレール面に係留され、第２の支持面がスライドレールの第２のレール面に係留される。これは、クランプ構造がロック状態に在る時に、スライドレールに対するクランプクロウの確実な固定を保証する。更に、主要部は、好ましくは、スライドレールの第１のレール面とスライドレールの第２のレール面と反対のスライドレールの第３のレール面に係留される。従って、クランプクロウの意図しないスライドレールからのリリースに対する安全性を更に向上させる事が出来る。

偏心器は、好ましくは、円筒状であり、偏心器の長手軸は、好ましくは、第２の回転軸を形成する。従って、クランプクロウのより単純且つより安定した設計が達成される。

更に都合の良い実施の形態に於いては、ロック配置は、ストップエレメントと、ストップ面と、を有する。支持エレメントの旋回運動が妨げられた時に、動作エレメントの旋回運動によってもたらされた偏心器の旋回運動が妨げられる様に支持エレメントがストップ面に対し突き当たる。従って、動作エレメントの旋回運動は、シャフトを通じ動作エレメントに非回転自在に接続された偏心器によって簡単且つ確実に妨げられる。

ストップ面が支持エレメントに形成され、主要部にストップエレメントが固定接続される場合に更に都合が良い。これは、支持エレメントの旋回運動が妨げられた時にだけ、ストップエレメントがストップ面に対し突き当たる事を保証する。支持エレメントの旋回運動が妨げられた時に、支持エレメントは、偏心器の旋回運動によってもたらされた補正運動を実行する事が出来る。ストップ面に突き当たるストップエレメントは、偏心器の旋回運動が妨げられる様に支持エレメントの補正運動を制限されるか又は防がれる。

ストップエレメントは、好ましくは、ピンであり、ストップ面は、好ましくは、溝に形成される。これは、ロック配置の単純且つ安定した設計を保証する。

更に都合の良い実施の形態に於いては、溝のストップ面とピンは、第２の回転軸に対し平行に位置合わせされる。これが支持エレメントの旋回運動を許容し、支持エレメントを移動させる運動が簡単に防がれる。

好ましい実施の形態に於いては、溝の幅がピンの径よりも大きい。これは、それらの特定の寸法を問わず、スライドレールに於ける支持エレメントの支持面の確実な軸受を許容する。溝がピンの径よりも広いため、支持エレメントは、移動のための自由度を有し、支持エレメントの支持面の全てがスライドレールに確実に係留される事を保証する。

更に都合の良い実施の形態に於いては、クランプ構造は、第１の回転軸廻りに旋回する様にシャフトに搭載され、クランプ構造がロック状態に在る時に、スライドレールに対し係留される少なくとも１つの支持面を有する支持エレメントを更に含む。追加の支持エレメントの旋回自在な搭載によって、クランプクロウがスライドレールに配置された時に、支持面をスライドレールに対し正確に位置合わせする事が出来る。

偏心器は、好ましくは、第１の偏心部と、第２の偏心部と、を有する。更に、支持エレメントは、第１のアームと、第２のアームと、を有し、第１のアームは、第１の偏心部に回転自在に搭載され、第２のアームは、第２の偏心部に回転自在に搭載され、夫々が第２の回転軸廻りに回転自在である。更に、追加の支持エレメントが支持エレメントのアームの間に配置される。結果的に、クランプクロウは、特に、アクセサリによってクランプクロウに与えられた外部トルクに対し安定している。例えば、クランプクロウに取り付けられた重いアクセサリを、クランプクロウの第１の回転軸に対し平行に位置合わせされたレバーアームに固定する事が出来る。従って、クランプクロウに与えられたトルクを、特に、支持エレメントのアームによって効果的且つ材料フレンドリにスライドレールに伝達する事が出来、このアームが比較的小さい力に従うため、それがアクセサリから見て外側に向く。

好ましい発展に於いては、シャフトは、第１のシャフトエレメントと、第２のシャフトエレメントと、接続エレメントと、を含む。第１の偏心部は、第１のシャフトエレメントに形成され、第２の偏心部は、第２のシャフトエレメントに形成される。接続エレメントは、第１のシャフトエレメントと第２のシャフトエレメントが突出する貫通孔を更に有する。第１のシャフトエレメントを、第２のシャフトエレメントに対し第１の回転軸廻りに回転自在に接続する事が出来る。更に、接続エレメントは、主要部に対し第１の回転軸廻りに回転自在に搭載され、第２の支持エレメントは、接続エレメントに対し第１の回転軸廻りに回転自在に搭載される。この設計は、不必要に安定性を減少させず、クランプクロウが容易に搭載される事を可能にする。組み立てるために、最初に、接続エレメントと追加の支持エレメントとピボットロックがクランプクロウに配置され、次に、ピボットロックのアームと接続エレメントの貫通孔を通じ２つのシャフトエレメントが反対側から案内される。

それは、突出する第１のアーム又は第２のアームの場合に更に都合が良く、その場合に、圧縮コイルばね及び／又はアームスプリングは、突起と主要部の間に配置され、ピンと対向した支持面と反対の溝の別の支持面を押す。これは、スライドレールに対し旋回中の支持エレメントの確実な案内を達成する。

それは、追加の支持エレメントの少なくとも１つの支持面が、追加の支持エレメントの側面に形成され、スライドレールに支持される様に設計された第１の支持面と、第２の支持面と、を含み、追加の支持エレメントの支持面が側面の２つの対向領域に形成される場合に更に都合が良い。これは、ロック状態のスライドレールに配置されたクランプクロウの安定性を向上させる。更に、支持エレメントのこの実施の形態は、特に、スライドレールが中空断面を有する場合に都合が良い（その様な断面は、縁部領域に於いてだけ十分な圧力安定性を有するため）。別の利点は、スライドレールが手術台にねじ留めされ、クランプクロウが固定ねじの領域に搭載された時に、一般的に嵌め込まれた固定ねじが配置されるスライドレール面の中央領域に支持面が係留されない、支持面のこの配置によってもたらされる。

更に都合の良い実施の形態に於いては、２つの追加の支持面が追加の支持エレメントの別の側面に形成される。更に、第２の支持エレメントを主要部から取り外す事が出来、クランプ構造がロック状態に在る時に、２つの追加の接触面がスライドレール対し係留される様に主要部に再び挿入する事が出来る。従って、主要部に追加の支持エレメントを挿入する事によって、異なる寸法のスライドレールを使用するためにクランプクロウを適応させる事が出来るため、対応したスライドレールにとって適切な追加の支持エレメントの側面がロック状態のスライドレールに係留される。

更に都合の良い実施の形態に於いては、歯部が主要部に形成される。動作エレメントは、更に、少なくとも１つのポールを有するラチェットシューを有する旋回レバーである。動作エレメントが開始位置から固定位置に旋回された時に、ラチェットポールを歯部と係合させる事が出来る。ユーザは、固定位置に噛み合わされたラチェットポールによって動作エレメントの固定位置と中間位置を容易に区別する事が出来る。更に、永続的に固定される様にクランプクロウをスライドレールに搭載する事が出来る。

本発明の追加の機能と利点は、添付した図面に関連した実施の形態の一例を参照し本発明が説明された以下の明細書によって明らかと成る。

スライドレールに不正確に搭載された本発明に従わないクランプクロウの側面図である。 スライドレールに搭載された本発明に従ったクランプクロウの透視図である。 クランプクロウの透視図である。 クランプクロウのクランプ構造の透視図である。 クランプクロウの主要部の透視図である。 主要部とクランプクロウのクランプ構造のエレメントの分解図である。 クランプ構造のエレメントの別の部分的な分解図である。 主要部とクランプ構造のエレメントの透視図である。 主要部とクランプ構造のエレメントの正面図である。 クランプ構造の偏心シャフトの側面図である。 図１０に示された断面ラインに沿った偏心シャフトの断面図である。 偏心シャフトの別の側面図である。 図１２に示された断面ラインに沿った偏心シャフトの断面図である。 スライドレールに搭載され、開かれた状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 スライドレールに搭載され、ロック状態のクランプ構造を有するクランプクロウの別の断面図である。 スライドレールに搭載され、開かれた状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 スライドレールに搭載され、ロック状態のクランプ構造を有するクランプクロウの別の断面図である。 スライドレールに搭載され、開かれた状態とロック状態の間の中間状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 スライドレールに搭載され、開かれた状態とロック状態の間の別の中間状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 スライドレールに搭載され、開かれた状態とロック状態の間の別の中間状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 より大きいスライドレールに搭載され、開かれた状態とロック状態の間の中間状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。 追加のスライドレールに搭載され、クランプクロウのアクチュエータレバーが妨げられた状態のクランプ構造を有するクランプクロウの断面図である。

図２及び３の夫々は、本発明に従ったクランプクロウ１０の透視図を示し、図２に於いては、スライドレール１００に搭載され、図３に於いては、スライドレール１００を伴わずに示される。スライドレール１００は、矩形断面を有し、スライドレール１００の長手軸Ｚを横断するクランプクロウ１０によって包囲される。スライドレール１００は、上レール面１０２に於いてクランプクロウ１０が接触し、内レール面１０４に於いて手術台（不図示）と向かい合い、クランプクロウ１０がスライドレール１００に確実に搭載される様に下レール面１０６と外レール面１０８に於いてクランプされる。

クランプクロウ１０は、主要部１２と、全体が１４として明示され、主要部１２が隠されている透視図によって図４に示されたクランプ構造と、を有する。図３に示された主要部１２は、実質的にフック状であり、クランプクロウ１０がスライドレール１００に搭載された時に、夫々がスライドレール１００の上レール面１０２と内レール面１０４に配置される第１の支持面３７及び第２の支持面３８を有する。

図４に示されたクランプクロウ１０のクランプ構造１４は、スライドレール１００に係留するための第１の支持エレメントを形成するピボットロック１９と、スライドレール１００に係留するための第２の支持エレメントを形成する押圧部１６と、回転軸Ｘ廻りに回転自在な偏心シャフト２０と、アクチュエータレバー２２と、圧縮コイルばね２４と、主要部１２に形成された歯部２６とロックデバイス２７を含む図３に示されたポール及びラチェット機構と、図４に示され、第１のストップ面３０を有するピボットロック１９に溝２９が形成されたロック配置２８と、を含む。ピボットロック１９は、図２に示された様に、クランプ構造１４がロック状態に在る時に、スライドレール１００に係留される第１の支持面３１及び第２の支持面３２を有する。更に、クランプ構造１４がロック状態に在る時に、図３に示された押圧部１６の２つの支持面がスライドレール１００に係留され、第１の支持面が１７として区別され、第２の支持面が１８として区別される。クランプ構造１４がロック状態に在る時に、アクチュエータレバー２２が固定位置２３に在る。

図４に示された様に、ピボットロック１９は、溝２９が形成された第１のアーム３３と、圧縮コイルばね２４を介し主要部１２に弾性的に接続された突起３６を有する第２のアーム３４と、を有する。アームの間の配置された押圧部１６は、図３の主要部１２の上側から距離を置いて配置された第１の接触面１６ａ及び第２の接触面１６ｂを有する。図５の透視図は、主要部１２だけを示す。

主要部１２は、回転軸Ｘの周囲に同心状に形成された４つの開口を有し、第１の開口３９ａは、主要部１２の第１の側壁４０に形成され、第２の開口３９ｂは、第１の側壁４０と反対の主要部１２の第２の側壁４２に形成され、第３の開口３９ｃは、第１の側壁４０と第２の側壁４２の間に配置された第１の支持壁４４に形成され、第４の開口３９ｄは、第１の支持壁４４と第２の側壁４２の間に配置された第２の支持壁４６に形成される。

更に、第１の支持壁４４と第１の側壁４０の夫々は、夫々が回転軸Ｘに対し平行な軸と同軸で形成された支持面４７ａ及び４７ｂを有する。図１５に於いて８２として区別されたロック配置２８のピンは、貫通孔４７ａ及び４７ｂを通じ案内され、主要部１２に固定接続される。

図３に示されたクランプ構造１４と主要部１２の配置は、特に、図６乃至９を参照する事によって、非常に詳細に以下に説明される。図６は、主要部１２の無いグループに分けられた別の分解図として図７に示された主要部１２とクランプ構造１４のエレメントの分解図を示す。

図６に示された様に、ピボットロック１９のアーム３３及び３４の夫々は、共通軸廻りに同心状に形成された開口を有し、第１のアーム３３の開口は、３３ａとして区別され、第２のアーム３４の開口は、３３ｂとして区別される。

更に、図６の各部に示されたクランプ構造１４の偏心シャフト２０は、第１のシャフトエレメント４８と、スリーブ５０と、第２のシャフトエレメント５２と、を含み、夫々が回転軸Ｘ廻りに回転自在に配置される。

第１のシャフトエレメント４８は、第１のシャフトセクション５４と、第１の回転軸Ｘに偏心的に配置された偏心器５６と、第２のシャフトセクション５８と、シャフト接続エレメント６０と、ストップディスク６２と、ベアリングピン６４と、を有する。シャフト接続エレメント６０は、半円筒形状を有する。シャフトセクション５４及び５８とストップディスク６２とベアリングピン６４の夫々は、回転軸Ｘ廻りに同心状に配置され、円筒状に形成される。

ストップディスク６２とベアリングピン６４と別々に図６に示されたアクチュエータレバー２２は、接続ヘッド６６と、ロックデバイス２７が取り付けられたレバーアーム６１と、を有する。ロックデバイス２７は、２つのポール２７ａ及び２７ｂを有し、アクチュエータレバー２２が主要部１２に制止される様に、主要部１２の歯部２６と係合させる事が出来るラチェットシュー６３を含む。

図７に示された様に、アクチュエータレバー２２の接続ヘッド６６は、アクチュエータレバー２２が第１のシャフトエレメント４８に回転自在に結合される様に、ストップディスク６２とベアリングピン６４に完全に接続される。更に、接続ヘッド６６と第１のシャフトエレメント４８の夫々は、６５として図６に明示された第１のシャフトエレメント４８の貫通孔と、６７として明示された接続ヘッド６６の貫通孔と、を有する、第１の回転軸Ｘに沿った貫通孔を形成する。

第１のシャフトエレメント４８に隣接し、図６に示されたスリーブ５０は、円筒状であり、同心状に貫通孔６８が配置され、図７に示された様に、押圧部１６に形成された貫通孔６９を通じ案内される。押圧部１６は、回転軸Ｘ廻りに回転自在と成る様にスリーブ５０に搭載される。

第２のシャフトエレメント５２は、第１のシャフトセクション７０と、回転軸Ｘに対し偏心的に形成された偏心器７２と、第２のシャフトセクション７４と、シャフト接続エレメント７６と、ストップディスク７８と、を有し、ストップディスク７８とシャフトセクション７０及び７４の夫々は、回転軸Ｘ廻りに同心状に配置される。第２のシャフトエレメント５２のシャフトセクション７４に隣接したシャフト接続エレメント７６は、半円筒状であり、２つの支持面を有し、第１の支持面は、７６ａとして図７に識別され、第２の支持面は、７６ｂとして明示される。第２のシャフトエレメント５２は、第１の回転軸Ｘに沿って形成され、雌ねじを有する、見えない貫通孔７９を有する。

図８は、クランプ構造１４の追加のエレメントが隠された、主要部１２に配置されたスリーブ５０の透視図を示す。スリーブ５０は、第１の支持壁４４の第３の開口３９ｃと第２の支持壁４６の第４の開口３９ｄを通じ案内され、回転軸Ｘ廻りに回転自在と成る様に主要部１２に搭載される。

図９は、主要部１２と、アクチュエータレバー２２に接続された第１のシャフトエレメント４８と、第２のシャフトエレメント５２と、を正面図に示す。第１のシャフトエレメント４８は、主要部１２の第１の側壁４０の開口３９ａを通じ案内され、回転軸Ｘ廻りに回転自在と成る様に第１のシャフトセクション５４を通じ主要部１２に搭載される。第１のシャフトセクション５４と同軸に配置されたストップディスク６２は、第１の側壁４０の外面の第１のシャフトセクション５４と重なる領域に係留される。

偏心器５６は、第１の側壁４０と第１の支持壁４４の間に配置される。偏心器５６に隣接した第２のシャフトセクション５８は、第３の開口３９ｃを通じ案内され、支持壁４４及び４６の間の空間にシャフト接続エレメント６０と共に突出する。この中間空間に突出するシャフト接続エレメント６０と第２のシャフトセクション５８の領域は、図８に示されたが、ここでは隠されたスリーブ５０の貫通孔６８に収容される。

第２のシャフトエレメント５２は、第２の開口３９ｂを通じ更に案内され、回転軸Ｘ廻りに回転自在と成る様に第１のシャフトセクション７０を通じ主要部１２に搭載される。第１のシャフトセクション７０に対し同軸に配置されたストップディスク７８は、第２の側壁４２の外側の第１のシャフトセクション７０と重なる領域に係留される。ストップディスク７８と反対の第１のシャフトセクション７０の側に配置された偏心器７２は、第２の側壁４２と第２の支持壁４６の間の間隙に嵌め込まれる。偏心器７２に隣接した第２のシャフトセクション７４は、第４の開口３９ｄを通じ案内され、支持壁４４及び４６の間の間隙に突出する。この間隙に突出するシャフト接続エレメント７６と第２のシャフトセクション７４の領域は、スリーブ５０に収容される。

第２のシャフトセクション７４に隣接したシャフト接続エレメント７６は、シャフト接続エレメント６０と第１の回転軸Ｘの方向に於いて重なる領域８０を有し、シャフトエレメント４８及び５２が回転軸Ｘ廻りに回転自在に接続される様に、領域８０に於いて、第１の支持面７６ａがシャフト接続エレメント６０の第１の支持面８２ａに係留され、第２の支持面７６ｂが図１１に於いて８２ｂとして明示されたシャフト接続エレメント６０の第２の支持面に係留される。

図１０は、クランプ構造１４のロック状態に於ける偏心シャフト２０の側面図を示す。シャフトエレメント４８及び５２は、回転軸Ｘと平行であり、図１０に示された偏心シャフト２０の回転位置の回転軸Ｘの上方に配置された共通の長手軸Ｙを有する。

図１１は、図１０に示された切断線Ａ−Ａを通る偏心シャフト２０の縦断面図を示す。この図に於いては、相互に隣接した支持面７６ｂ及び８２ｂが貫通孔６５と見えない貫通孔７９と共に強調される。見えない貫通孔７９の雌ねじと噛み合ったねじ（図１１に示されない）は、貫通孔６５を通じ案内され、結果的にシャフトエレメント４８及び５２を相互に接続する。シャフトエレメント４８及び５２のねじ接続は、シャフトエレメント４８及び５２が非固定的にスリーブ５０に接続される様に、スリーブ５０の反対端に偏心器５６及び７２を押圧する。

図１２は、支持面７６ａ及び７６ｂが水平に位置合わせされた図１０の十分に遠く示された位置から偏心シャフト２０が回転された位置の偏心シャフト２０の別の側面図を示す。

この位置に於いては、偏心器５６及び７２は、長手軸Ｙが図１２の回転軸Ｘの背後に位置する中立点に位置する。

図１２の切断線Ｂ−Ｂを通り、長手軸Ｙと回転軸Ｘを含む断面が図１３に示される。従って、図１１に於ける位置合わせに関連し回転軸Ｘ廻りに回転され、図１２及び１３に於いて水平に位置合わせされた支持面８２ａおよび８２ｂが強調される。

図１４、１５及び１６の夫々は、スライドレール１００に搭載されたクランプクロウ１０の断面を示し、図１４の断面は、押圧部１６を通り、図１５の断面は、ピボットロック１９の第１のアーム３３を通り、図１６の断面は、ピボットロック１９の第２のアーム３４を通る。

図１４に従ったスライドレール１００に搭載されたクランプクロウ１０のクランプ構造１４は、ピボットロック１９がスライドレール１００に係留されない開状態に在る。主要部１２の第２の支持面３８は、スライドレール１００の内レール面１０４に係留され、主要部１２の第１の支持面３７は、上レール面１０２に係留され、押圧部１６の第１の支持面１７と第２の支持面１８は、外レール面１０８に係留される。

押圧部１６の代わりの取り付けの実施の形態に於いては、接触面１６ａ及び１６ｂが外レール面１０８に係留される様に図１４に示された位置に対し回転軸Ｘ廻りに９０°回転された主要部１２に押圧部１６を挿入する事が出来る。

図１５及び１６に示された様に、偏心器５６は、ピボットロック１９の第１のアーム３３の開口３３ａを通じ案内され、偏心器７２は、ピボットロック１９の第２のアーム３４の開口３３ｂを通じ案内される。ピボットロック１９は、共通の長手軸Ｙ廻りに旋回自在と成る様に偏心器５６及び７２に搭載される。長手軸Ｙ廻りのピボットロック１９の旋回運動は、第１の旋回方向ＹＲ１と第１の旋回方向ＹＲ１と反対の第２の旋回方向ＹＲ２に於いて行う事が出来る。

ピボットロック１９の示された旋回位置に於いては、ロック状態に於いてクランプ構造１４とピボットロック１９が搭載位置７７に配置される様に、第１の支持面３１がスライドレール１００の下レール面１０６に係留され、第２の支持面３２がスライドレール１００の内レール面１０４に係留される。

クランプ構造１４がロック状態に在る時に、偏心器５６及び７２の夫々は、アクチュエータレバー２２を旋回させる事によって、ピボットロック１９の支持面３１が下レール面１０６を押圧する迄、特に、ピボットロック１９の支持面３２がスライドレール１００の内レール面１０４に係留される迄、回転軸Ｘ廻りに第１の回転方向ＸＲ１に旋回される。

長手軸Ｙ廻りに旋回自在と成る様な偏心器５６及び７２へのピボットロック１９の搭載は、ロック配置２８によって制限された更なる自由度をピボットロックに与える。ロック配置２８の溝２９は、図１５に示され、ピボットロック１９が長手軸Ｙ廻りに第１の旋回方向ＹＲ１に旋回する事が出来ない様にピン８２が停止される第２のストップ面８４を有する。ストップ面３０及び８４は、相互に平行に位置合わせされ、ピン８２の径よりも大きい距離によって相互に離間される。特に、ピン８２は、第１のストップ面３０と第２のストップ面８４の何れかに突き当たるか、又はストップ面３０又は８４の何れにも突き当たらないが、ストップ面３０及び８４の両方に同時に突き当たるとは限らない。結果的に、ピボットロック１９は、クリアランスを有し、長手軸Ｙ廻りのピボットロック１９の旋回運動及び／又は回転軸Ｘ廻りのピボットロック１９と偏心器５６及び７２の運動がロック配置２８によってクリアランス内に提供される。

図１６に示された圧縮コイルばね２４は、ピボットロック１９にトルクを及ぼし、それによってストップ面８４がピン８２に対し押圧され、ピボットロック１９がスライドレール１００に対し押圧される。後に図１７乃至２２を参照し説明される様に、第２のストップ面８４だけをピン８２に対し押圧する事が可能と成るか、又はピボットロック１９だけをスライドレール１００に対し押圧する事が可能と成る。

第１の旋回方向ＹＲ１の長手軸Ｙ廻りのピボットロック１９の回転は、第２のストップ面８４に突き当たるピン８２又はスライドレール１００に係留される支持面３１によって防がれる。

図１７は、ピボットロック１９の第１のアーム３３を通じスライドレール１００に搭載され、開状態のクランプ構造１４と、初期位置８１のピボットロック１９と、を有するクランプクロウ１０の断面を示す。開状態に於いては、アクチュエータレバー２２は、ピボットロック１９が主要部１２の領域８６に突き当たり、開始位置８３に至る迄、第１の回転方向ＸＲ１と反対の第２の回転方向ＸＲ２に回転軸Ｘ廻りに図１５に示されたロック状態に対し旋回される。従って、アクチュエータレバー２２がロック状態からクランプ構造１４の開状態に旋回された時に、偏心器５６及び７２の長手軸Ｙが第２の回転方向ＸＲ２に回転軸Ｘ廻りの円弧に沿って移動される。クランプ構造１４が開状態に在る時に、長手軸Ｙが回転軸Ｘよりも高く配置されたクランプ構造１４のロック状態と対照的に、長手軸Ｙが回転軸Ｘよりもスライドレール１００の近く、図１７の回転軸Ｘよりも深く配置される。アクチュエータレバー２２がクランプ構造１４のロック状態から開状態に旋回された時に、スライドレール１００からクランプクロウ１０を分離する事が出来る様に、ピボットロック１９がスライドレール１００から移動する。

更に、クランプ構造１４が開状態に在る時に、ピン８２が第２のストップ面８４に対し突き当たるため、第２の回転方向ＸＲ２の回転軸Ｘ廻りの偏心器５６及び７２とアクチュエータレバー２２の更なる旋回を防ぐ。アクチュエータレバー２２によって偏心器５６及び７２に伝達された対応したトルクは、ピボットロック１９とアクチュエータレバー２２が移動しない様に、ピン８２と領域８６の主要部１２にピボットロック１９を通じ完全に伝達される。

図１８乃至２０の夫々は、ピボットロック１９の第１のアーム３３を通るクランプクロウ１０の断面を示し、第１のアーム３３が開始位置８３から固定位置２３に移行する様に異なる中間位置のアクチュエータレバー２２を有する。

図１８に於いては、アクチュエータレバー２２は、図１７の位置に対し第１の回転方向ＸＲ１に回転軸Ｘ廻りに第１の角度によって旋回されるため、第１の回転方向ＸＲ１に回転軸Ｘ廻りに第１の角度によって偏心器５６及び７２の長手軸Ｙを旋回させる。偏心器５６及び７２の旋回運動は、スライドレール１００の方向にピボットロック１９の支持面３１及び３２を移動させる。ピボットロック１９が移動された時に、第２のストップ面８４が圧縮コイルばね２４の押圧によってピン８２と接触し続ける。

図１９及び２０に示されたアクチュエータレバー２２の中間位置に於いては、アクチュエータレバー２２と偏心器５６及び７２の夫々が何れの場合に於いても前の図面に対し第２及び第３の角度によって第１の回転方向ＸＲ１に旋回される。偏心器５６及び７２の旋回によって、第２のストップ面８４がピン８２に接触し続け、何れの場合に於いても前の図面に示された位置に対しピボットロック１９の接触面３１及び３２がスライドレール１００の近くに移動される様に、圧縮コイルばね２４の力によって、スライドレール１００迄、ピボットロック１９が旋回される。

図２０に示された位置に対するアクチュエータレバー２２の更なる旋回によって、クランプ構造１４が図１５に示されたロック状態に至る。

クランプ構造１４を開状態からロック状態に移動させる前のシーケンスは、特にスライドレール１００の寸法とクランプ構造１４が開状態に在る時にスライドレール１００対し主要部１２の正確な位置合わせに依存する。

図２１は、長方形のスライドレール１２０に搭載されたクランプクロウ１０の断面を示し、図１９に示された位置のクランプクロウのアクチュエータレバー２２を有する。スライドレール１２０は、上レール面１２２と、内レール面１２４と、下レール面１２６と、外レール面１２８と、を有し、内レール面１２４と外レール面１２８の断面長は、スライドレール１００の内レール面１０４と外レール面１０８の断面長よりも大きい。

スライドレール１２０のより大きい寸法によって、ピボットロック１９の領域１３０は、スライドレール１２０に係留されるピボットロック１９の支持面３１及び３２を伴わず、スライドレール１２０のエッジ１３２と隣接する。ピボットロック１９がスライドレール１２０と接するため、支持面３１及び３２の夫々がスライドレール１２０に係留される様に、ピボットロック１９を偏心器５６及び７２の更なる旋回によって更に移動させる事が出来ない。

回転軸Ｘ廻りに第１の回転方向ＸＲ１に旋回するアクチュエータレバー２２の更なる旋回は、偏心器５６及び７２を第１の回転方向ＸＲ１に回転軸Ｘ廻りに更に旋回させる。スライドレール１２０のエッジがピボットロック１９の領域１３０に留まる様に長手軸Ｙ廻りに第２の旋回方向ＹＲ２に偏心器５６及び７２に対しピボットロック１９が旋回される。偏心器５６及び７２が旋回された時に、ピボットロック１９は、偏心器５６及び７２の旋回によって実質的に平行に位置される様に、僅かな旋回を除き実質的に主要部１２に対し方向を保持する。特に、溝２９のストップ面３０及び８４は、ストップ面３０及び８４と少なくとも部分的に垂直な長手軸Ｙによって行なわれた運動に沿ってピボットロック１９と共に移動される、アクチュエータレバー２２が更に旋回された時に、第１のストップ面３０がピン８２に向け移動され、第２のストップ面８４がピン８２から離れて移動される様に、長手軸Ｙが移動される。

図２２は、図２１のアクチュエータレバー２２によって占領された位置に対するアクチュエータレバー２２の更なる旋回後にスライドレール１２０に搭載されたクランプクロウ１０の断面を示す。アクチュエータレバー２２の旋回中に、ピボットロック１９は、ストップ面３０がピン８２に突き当たる迄、長手軸Ｙによって行なわれた運動に沿って偏心器５６及び７２と共に移動される。主要部１２に固定接続されたピン８２は、偏心器５６及び７２に回転自在に固定されたアクチュエータレバー２２が第１の回転方向ＸＲ１に回転軸Ｘ廻りに更に旋回する事が出来ない様に、ストップ面３０の受面によって第１の回転方向ＸＲ１の回転軸Ｘ廻りの偏心器５６及び７２の更なる旋回運動を防ぐ。結果的に、ロックデバイス２７のポールをスプライン歯部２６と係合させる事が出来ず、クランプ構造１４がロック状態に無く、クランプクロウ１０がスライドレール１２０に確実に取り付けられていない事を、アクチュエータレバー２２を動かすユーザに伝える。

１０ クランプクロウ
１２ 主要部
１４ クランプ構造
１６ 押圧部
１６ａ及び１６ｂ 接触面
１７、１８、３１、３２、３６、３８、７６ａ、７６ｂ、８２ａ及び８２ｂ 支持面
１９ ピボットロック
２０ 偏心シャフト
２２ アクチュエータレバー
２３、７７、８１及び８３ 位置
２４ 圧縮コイルばね
２６ ポール及びラチェット機構
２８ ロック配置
２９ 溝
３０及び８４ ストップ面
３３及び３４ アーム
３３ａ、３３ｂ、３９ａ乃至３９ｄ 開口
４０及び４２ 側壁
４４及び４６ 擁壁
４７ａ、４７ｂ、６５及び６７ 貫通孔
４８及び５２ シャフトエレメント
５０ スリーブ
５４、５８、７０及び７４ シャフトセクション
５６及び７２ 偏心器
６０及び７６ シャフト接続エレメント
６１ レバーアーム
６３ ラチェットシュー
６４ ベアリングピン
６６ 接続ヘッド
６８及び６９ 貫通孔
８０及び８６ 領域
１００ スライドレール
１０２ 上レール面
１０４ 内レール面
１０６ 下レール面
１０８ 外レール面
ＸＲ１及びＸＲ２ 回転方向
ＹＲ１及びＹＲ２ 旋回方向
Ｘ 回転軸
Ｙ及びΖ 長手軸

Claims (15)

1. 手術台のスライドレール（１００）に取り付けるためのクランプクロウ（１０）であって、
   前記スライドレール（１００）は、断面が長方形であり、
   前記スライドレール（１００）に係留される様に設計された少なくとも１つの支持面（３７及び３８）を有する主要部（１２）と、
   前記主要部（１２）に取り付けられ、第１の回転軸（Ｘ）廻りに回転自在に搭載されたシャフト（２０）と少なくとも１つの支持エレメント（１９）を有するクランプ構造（１４）と、
   前記シャフト（２０）に回転自在に固定され、旋回運動によって、開始位置（８３）から、前記クランプ構造（１４）が、前記主要部（１２）の前記支持面（３７及び３８）と前記クランプ構造（１４）の前記支持エレメント（１９）が前記スライドレール（１００）に係留されるロック状態に在る固定位置（２３）に至らせる事が出来る動作エレメント（２２）と、
   を含み、
   前記シャフト（２０）は、前記第１の回転軸（Ｘ）廻りに旋回自在な偏心器（５６及び７２）を有し、
   前記支持エレメント（１９）は、前記偏心器（５６及び７２）に対し静止し、前記第１の回転軸（Ｘ）と平行に位置合わせされた第２の回転軸（Ｙ）廻りに旋回自在に搭載され、
   前記動作エレメント（２２）の前記旋回運動によって、初期位置（８１）から支持位置（７７）迄の旋回運動に於いて、前記支持位置（７７）に於いて前記クランプ構造（１４）が前記ロック状態と成る様に、前記支持エレメント（１９）が前記スライドレール（１００）に旋回され、
   前記支持エレメント（１９）の前記旋回運動が前記初期位置（８１）と前記支持位置（７７）の間の中間位置に於いて妨げられた時に前記開始位置（８３）と前記固定位置（２３）の間の中間位置に於いて前記動作エレメント（２２）の前記旋回運動を妨げるロック配置（２７）が提供される
   事を特徴とするクランプクロウ（１０）。
2. 前記支持エレメント（１９）に第１の支持面（３１）と第２の支持面（３２）が形成され、前記クランプ構造（１４）がロック状態に在る時に、前記第１の支持面（３１）が前記手術台と向かい合う前記スライドレール（１００）の第１のレール面（１０４）に係留され、前記第２の支持面（３２）が前記スライドレール（１００）の第２のレール面（１０６）に係留される
   請求項１に記載のクランプクロウ（１０）。
3. 前記偏心器（５６及び７２）は、円筒状に設計され、
   前記偏心器（５６及び７２）の長手軸は、前記第２の回転軸（Ｙ）である
   請求項１又は２に記載のクランプクロウ（１０）。
4. 前記ロック配置（２７）は、ストップエレメント（８２）とストップ面（３０）を有し、
   前記支持エレメント（１９）の前記旋回運動が妨げられた時に、前記動作エレメント（２２）の前記旋回運動によってもたらされた前記偏心器（５６及び７２）の旋回運動が妨げられる様に、前記ストップエレメント（８２）が前記ストップ面（３０）に突き当たる
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のクランプクロウ（１０）。
5. 前記ストップ面（３０）は、前記支持エレメント（１９）に形成され、
   前記ストップエレメント（８２）は、前記主要部（１２）に固定接続される
   請求項４に記載のクランプクロウ（１０）。
6. 前記ストップエレメントは、ピン（８２）であり、
   前記ストップ面（３０）は、溝（２９）に形成される
   請求項４又は５に記載のクランプクロウ（１０）。
7. 前記溝（２９）の前記ストップ面（３０）と前記ピン（８２）は、前記第２の回転軸（Ｙ）と平行に位置合わせされる
   請求項６に記載のクランプクロウ（１０）。
8. 前記溝（２９）の幅は、前記ピン（８２）の径よりも大きい
   請求項６又は７に記載のクランプクロウ（１０）。
9. 前記クランプ構造（１４）は、前記シャフト（２０）に対し前記第１の回転軸（Ｘ）廻りに旋回自在に搭載され、前記クランプ構造（１４）の前記ロック状態に於いて前記スライドレール（１００）に係留される少なくとも１つの支持面（１７及び１８）を有する別の支持エレメント（１６）を含む
   請求項１乃至８の何れか一項に記載のクランプクロウ（１０）。
10. 前記偏心器は、第１の偏心部（５６）と第２の偏心部（７２）を含み、
    前記支持エレメント（１９）は、第１のアーム（３３）と第２のアーム（３４）を有し、
    前記第１のアーム（３３）は、前記第１の偏心部（５６）に対し前記第２の回転軸（Ｙ）廻りに回転自在に搭載され、
    前記第２のアーム（３４）は、前記第２の偏心部（７２）に対し前記第２の回転軸（Ｙ）廻りに回転自在に搭載され、
    前記別の支持エレメント（１６）は、前記第１の支持エレメント（１９）の前記アーム（３３及び３４）の間の配置される
    請求項９に記載のクランプクロウ（１０）。
11. 前記シャフト（２０）は、第１のシャフトエレメント（４８）と第２のシャフトエレメント（５２）と接続エレメント（５０）を含み、
    前記第１の偏心部（５６）は、前記第１のシャフトエレメント（４８）に形成され、
    前記第２の偏心部（７２）は、前記第２のシャフトエレメント（５２）に形成され、
    前記接続エレメント（５０）は、前記第１のシャフトエレメント（４８）と前記第２のシャフトエレメント（５２）が突出する貫通孔（６８）を有し、
    前記第１のシャフトエレメント（４８）は、前記第１の回転軸（Ｘ）廻りの共回転が可能と成る様に、前記第２のシャフトエレメント（５２）に接続する事が出来、
    前記接続エレメント（５０）は、前記主要部（１２）に対し前記第１の回転軸（Ｘ）廻りに回転自在に搭載され、
    前記別の支持エレメント（１６）は、前記接続エレメント（５０）に対し前記第１の回転軸（Ｘ）廻りに旋回自在に搭載される
    請求項１０に記載のクランプクロウ（１０）。
12. 前記第１のアーム（３３）又は前記第２のアーム（３４）は、突起（３６）を有し、
    前記突起（３６）と前記主要部（１２）の間に圧縮コイルばね（２４）及び／又はアームスプリングが配置され、
    前記圧縮コイルばね（２４）及び／又は前記アームスプリングは、前記溝（２９）の前記ストップ面（３０）と反対の前記ストップ面（８４）を前記ピン（８２）に対し押圧する
    請求項１０又は１１に記載のクランプクロウ（１０）。
13. 前記別の支持エレメント（１６）の前記支持面（１７及び１８）は、前記スライドレール（１００）に支持される様に設計された前記別の支持エレメント（１６）の側面に形成された第１の支持面（１７）と、第２の支持面（１８）と、を含み、
    前記別の支持エレメント（１６）の前記支持面（１７及び１８）は、前記側面と反対の２つの領域に形成される
    請求項９乃至１２の何れか一項に記載のクランプクロウ（１０）。
14. 前記別の支持エレメント（１６）の別の側面に２つの別の接触面（１６ａ及び１６ｂ）が形成され、
    前記別の支持エレメント（１６）は、前記主要部（１２）から取り外したり、前記クランプ構造（１４）が前記ロック状態に在る時に、前記２つの別の接触面（１６ａ及び１６ｂ）が前記スライドレール（１００）に係留される様に、前記主要部（１２）に再び挿入したりする事が出来る
    請求項１３に記載のクランプクロウ（１０）。
15. 前記主要部（１２）にスプライン歯部（２６）が形成され、
    前記動作エレメントは、少なくとも１つのポール（２７ａ及び２７ｂ）を有するラチェットシュー（６３）を有するピボットレバー（２２）であり、
    前記ポール（２７ａ及び２７ｂ）は、開始位置（８３）から固定位置（２３）への前記動作エレメント（２２）の旋回運動中に前記スプライン歯部（２６）と噛み合わせる事が出来る
    請求項１乃至１４の何れか一項に記載のクランプクロウ（１０）。

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