CN107249541A - 用于安装在手术台的滑轨上的夹紧爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于安装在手术台的横截面为矩形的滑轨(100)上的夹紧爪(10)，该夹紧爪具有：基体(12)，该基体具有至少一个构造用于贴靠在所述滑轨(100)上的贴靠面(37、38)；安装在所述基体(12)上的夹紧结构(14)，该夹紧结构具有能够围绕第一转动轴线(X)转动支承的轴(20)以及至少一个贴靠元件(19)。此外，所述夹紧爪(10)具有与所述轴(20)无相对转动地连接的操纵机构(22)，该操纵机构可通过偏转运动从起始位置(83)进入固定位置(23)中，在该固定位置中所述夹紧结构(14)处于锁定状态，在该锁定状态中基体的贴靠面(37、38)和夹紧结构(14)的贴靠元件(19)贴靠在滑轨(100)上。此外，所述轴(20)具有能够围绕第一转动轴线(X)偏转的偏心件(56、72)。所述贴靠元件(19)能够围绕相对于所述偏心件(56、72)位置固定的第二转动轴线(Y)偏转地支承，该第二转动轴线平行于所述第一转动轴线(X)定向。此外，在操纵机构(22)偏转运动时，所述贴靠元件(19)在从初始位置(81)到贴靠位置(77)的偏转运动中这样偏转到滑轨(100)上，使得夹紧结构(14)在所述贴靠位置(77)中处于锁定状态。此外，设置有闭锁装置(27)，当贴靠元件(19)的偏转运动被阻断在其初始位置(81)与其贴靠位置(77)之间的中间位置中时，所述闭锁装置将操纵机构(22)的偏转运动阻断在起始位置(83)与固定位置(23)之间的中间位置中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安装在手术台的横截面为矩形的滑轨上的夹紧爪，该夹紧爪具有基体，该基体具有至少一个构造用于贴靠在滑轨上的贴靠面。此外，所述夹紧爪具有安装在所述基体上的夹紧结构，该夹紧结构具有能够围绕第一转动轴线转动支承的轴以及至少一个贴靠元件。此外，所述夹紧爪具有与所述轴无相对转动地连接的操纵机构，该操纵机构可通过偏转运动从起始位置进入固定位置中，在该固定位置中所述夹紧结构处于锁定状态，在该锁定状态中基体的贴靠面和夹紧结构的贴靠元件贴靠在滑轨上。
背景技术
手术台通常沿其手术台部段的两侧具有所谓的滑轨，这些滑轨通常具有矩形横截面并且用于将配件、例如支承辅助工具固定在手术台上的所希望的位置中。为了固定配件而使用夹紧爪，这些夹紧爪与相应的配件耦联并且被安装在滑轨上。
在极简单的结构形式中，这样的在专业领域中也被称为卡箍的夹紧爪包括一个夹形件，该夹形件被推到滑轨上并且然后借助夹紧螺钉固定在所希望的位置中。进一步改进的结构形式能够实现，将夹紧爪在滑轨上的任意部位偏转进入，并且因此较快地固定在滑轨上，而不需要从滑轨的一个端部进入。为了固定这样的夹紧爪而通常设置有能够借助操纵机构运动的贴靠元件，该贴靠元件可以偏转到滑轨上，从而该滑轨由夹紧爪固定地夹紧。这具有如下缺点：所述夹紧爪由于以不适配的尺寸安装在滑轨上或由于使用者的错误操作而可能被错误地安装在滑轨上并且所述错误安装的情况对于使用者而言可能不被察觉。此外可能是，这样的夹紧爪较少稳定地实施，并且即使在按照规定安装到滑轨上时也不适于固定重的配件、例如机架腿外壳
由申请人自己的在后公开的申请DE102014116169.6已知一种在图1中以侧视图示出的钩形夹紧爪1，该夹紧爪具有操纵杆2以及通过该操纵杆2可偏转到滑轨3上的偏转锁舌4。在按照规定将偏转锁舌4偏转到滑轨3上时，第一贴靠面5贴靠在滑轨3的下轨道面6上并且偏转锁舌4的第二贴靠面7贴靠在滑轨3的朝向未示出的手术台的内轨道面8上。相反在图1中说明了夹紧爪1在滑轨3上的错误安装，在所述错误安装时，所述内轨道面8不与偏转锁舌4接触。此外，在所述错误状态中偏转锁舌4的未设置用于贴靠到滑轨3上的面9代替贴靠面5贴靠在了下轨道面6上。
所述偏转锁舌4不能让操纵夹紧爪1的使用者如此好地察觉，使得夹紧爪1在滑轨3上的错误安装可以通过偏转锁舌4的错误贴靠而被识别出。在此，此外使困难加重的是，由使用者为了安装夹紧爪1而操纵的操纵杆2在所述错误状态中设置在借助止动闭锁机构2a闭锁的按照规定的位置中，当夹紧爪1正确地安装到滑轨3上时所述操纵杆也处于该位置中。
发明内容
本发明的任务是，给出一种稳定的夹紧爪，对于使用者来说该夹紧爪在矩形滑轨上的可靠安装可以被简单地识别出。
本发明通过具有权利要求1的特征的夹紧爪来解决该任务。有利的进一步改进方案在从属权利要求中给出。
本发明规定：所述轴具有能够围绕第一转动轴线偏转的偏心件并且所述贴靠元件能够围绕相对于该偏心件位置固定的第二转动轴线偏转地支承，该第二转动轴线平行于第一转动轴线定向。此外，在操纵机构偏转运动时贴靠元件在从初始位置到贴靠位置的偏转运动中这样偏转到滑轨上，使得在所述贴靠位置中夹紧结构处于锁定状态。此外，设置有闭锁装置，当贴靠元件的偏转运动被阻断在其初始位置与其贴靠位置之间的中间位置中时，所述闭锁装置将操纵机构的偏转运动阻断在起始位置与固定位置之间的中间位置中。由于阻断了操纵机构，使操纵机构偏转的使用者被告知，夹紧爪没有安全地固定在滑轨上。由此可以在很大程度上排除错误操作。此外，区别于较复杂构造的夹紧爪，通过简单地构造夹紧爪可以使用明显更稳定的构件，从而也可以将重的配件固定在夹紧爪上。
当贴靠元件的偏转运动被阻断在中间位置、即在到达贴靠位置之前被阻断时，所述贴靠元件不能进一步偏转到贴靠位置中。贴靠元件的不同类型的运动不一定被阻断，所述贴靠元件通过该不同类型的运动不偏转到贴靠位置中。在贴靠元件这样被阻断时，操纵机构的偏转运动被阻断，从而该操纵机构不能进一步偏转到固定位置中。优选地，操纵机构的沿与被阻断偏转运动相反的偏转方向的偏转此外被释放。此外，操纵机构优选材料锁合地与所述轴连接。备选于此地，在操纵机构上和轴上分别构造有冠状齿部、细齿部或其它多边形的或多面的轮廓，它们互相啮合。在该情况下，操纵机构和轴可以通过螺钉进行连接。
此外有利的是，在所述贴靠元件上构造有第一贴靠面和第二贴靠面，其中在夹紧结构的锁定状态中所述第一贴靠面贴靠在滑轨的朝向手术台的第一轨道面上并且所述第二贴靠面贴靠在滑轨的第二轨道面上。由此实现在夹紧结构的锁定状态中将夹紧爪可靠地固定在滑轨上。此外优选地，基体贴靠在滑轨的第一轨道面上并且贴靠在滑轨的与滑轨的第二轨道面相反的第三轨道面上。由此可以进一步提高安全性以防止夹紧爪从滑轨上的不希望的脱开。
优选地，所述偏心件构造成圆柱形的，并且该偏心件的纵轴线构成第二转动轴线。由此实现夹紧爪的简单且稳定的结构。
在另一种有利的构造形式中，所述闭锁装置具有止挡元件和止挡面。所述止挡元件在贴靠元件的偏转运动被阻断时这样挡靠到止挡面上，使得偏心件的通过操纵机构的偏转运动引起的偏转运动被阻断。因此，由于偏心件通过轴与操纵机构无相对转动地连接，因此操纵机构的偏转运动被简单且可靠地阻断。
此外有利的是，所述止挡面构造在贴靠元件上并且所述止挡元件与基体固定地连接。由此实现，止挡元件仅在阻断贴靠元件的偏转运动时挡靠在止挡面上。当贴靠元件的偏转运动被阻断时，贴靠元件可以实施由偏心件的偏转运动引起的补偿运动。通过将止挡元件挡靠到止挡面上，贴靠元件的补偿运动这样被限制或阻止，使得偏心件的偏转运动被阻断。
优选地，所述止挡元件是销，并且所述止挡面构造在槽中。由此实现，闭锁装置简单且稳定地构造。
在另一种有利的构造形式中，所述槽的止挡面与所述销平行于第二转动轴线定向。由此能够实现贴靠元件的偏转运动，而使贴靠元件移动的运动被简单地阻止。
在一种优选的实施形式中，所述槽的宽度大于所述销的直径。由此与滑轨具体尺寸无关地实现将贴靠元件的贴靠面固定地贴靠在滑轨上。通过构造比销的直径宽的槽而使贴靠元件具有运动自由空间，通过该运动自由空间确保，贴靠元件的所有贴靠面固定地贴靠在滑轨上。
在另一种有利的构造形式中，所述夹紧结构包括另外的贴靠元件，该另外的贴靠元件能够围绕第一转动轴线偏转地支承在所述轴上并且具有至少一个贴靠面，该贴靠面在夹紧结构的锁定状态中贴靠在滑轨上。由此提高了夹紧爪贴靠在滑轨上的强度。通过所述另外的贴靠元件的可偏转支承，在夹紧爪贴靠在滑轨上时将贴靠面精确地在滑轨上定向。
优选地，所述偏心件具有第一偏心件区段和第二偏心件区段。此外，所述贴靠元件具有第一支腿和第二支腿，其中，所述第一支腿在所述第一偏心件区段上且所述第二支腿在所述第二偏心件区段上分别能够围绕第二转动轴线转动地支承。此外，所述另外的贴靠元件设置在贴靠元件的各支腿之间。由此，夹紧爪相对于外部转矩是特别稳定的，该外部转矩例如由配件施加到夹紧爪上。例如，固定在夹紧爪上的重的配件可以固定在平行于夹紧爪的第一转动轴线定向的杠杆臂上。由此施加到夹紧爪上的转矩可以通过贴靠元件的背离所述配件的支腿特别有效且节省材料地传输到滑轨上，因为所述支腿被相对小的力加载。
在一种有利的构造形式中，所述轴包括第一轴元件、第二轴元件以及连接元件。第一偏心件区段构造在所述第一轴元件上且第二偏心件区段构造在所述第二轴元件上。此外，所述连接元件具有通孔，第一轴元件和第二轴元件伸入到该通孔中。第一轴元件与第二轴元件能够围绕第一转动轴线无相对转动地连接。此外，连接元件能够围绕第一转动轴线转动地支承在基体上，并且第二贴靠元件能够围绕第一转动轴线偏转地支承在连接元件上。通过该构造，夹紧爪可以被简单地装配，而不需要降低稳定性。对于所述装配，首先将连接元件、所述另外的贴靠元件以及偏转锁舌设置在夹紧爪中，并且随后将所述两个轴元件由相反的侧引导通过所述偏转锁舌的支腿以及连接元件的通孔。
此外有利的是，所述第一支腿或第二支腿具有突出部，其中，在该突出部与基体之间设置有螺旋压簧和/或螺旋扭簧，其将槽的与止挡面对置的另一止挡面压靠到销上。由此在偏转到滑轨上时实现可靠地引导贴靠元件。
此外有利的是，所述另外的贴靠元件的所述至少一个贴靠面包括构造在所述另外的贴靠元件上的设置用于贴靠在滑轨上的一侧上的第一贴靠面以及包括第二贴靠面，其中，所述另外的贴靠元件的个贴靠面构造在所述一侧的两个相反的区域中。由此提高安装到滑轨上的夹紧爪在锁定状态中的稳定性。此外，当滑轨具有空心型材时，贴靠元件的该实施方式是特别有利的，因为所述空心型材仅在边缘区域中具有足够的压力稳定性。由贴靠面的所述布置结构得出另一优点，滑轨被用螺纹连接到手术台上并且夹紧爪应该被安装在紧固螺钉的区域中，因为各贴靠面不贴靠在滑轨上表面的中间区域中，在该中间区域中通常设有下沉设置的紧固螺钉。
在另一种有利的实施形式中，在所述另外的贴靠元件的另一侧上构造有两个另外的接触面。此外，所述第二贴靠元件可以从基体中被取出并且这样再次被嵌入到基体中，使得所述两个另外的接触面在夹紧结构的锁定状态中贴靠在滑轨上。由此，夹紧爪可多样地用于具有不同尺寸的滑轨，其方式为，将所述另外的贴靠元件这样地嵌入到基体中，使得所述另外的贴靠元件的对于相应的滑轨在最适合的一侧在锁定状态中接触滑轨。
在另一种有利的实施形式中，在基体上构造有齿部。此外，所述操纵机构是偏转杠杆，该偏转杠杆具有带有至少一个棘爪的止动座。在此，所述止动棘爪在操纵机构的从其起始位置到其固定位置的偏转运动中可与所述齿部啮合。由于止动棘爪在固定位置中处于啮合状态，因此固定位置对于使用者来说可以简单地与操纵机构的中间位置区分开。此外，夹紧爪可以被持久可靠地固定在滑轨上。
附图说明
本发明的其它特征和优点由以下说明得出，以下说明借助与附图相关的实施例详细解释本发明。其中：
图1示出不是按照本发明的夹紧爪的侧视图，该夹紧爪错误地被安装在滑轨上；
图2示出安装在滑轨上的按照本发明的夹紧爪的透视图；
图3示出所述夹紧爪的透视图；
图4示出所述夹紧爪的夹紧结构的透视图；
图5示出所述夹紧爪的基体的透视图；
图6示出所述基体的分解示图以及夹紧爪的夹紧结构的各元件的分解示图；
图7示出所述夹紧结构的各元件的部分互相分开的另一示图；
图8示出所述基体的透视图以及夹紧结构的一个元件的透视图；
图9示出所述基体的主视图以及夹紧结构各元件的主视图；
图10示出所述夹紧结构的偏心轴的侧视图；
图11示出所述偏心轴沿图10示出的剖切线的剖视图；
图12示出所述偏心轴的另一侧视图；
图13示出所述偏心轴沿在图12中标绘的剖切线的剖视图；
图14示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构打开状态中的横剖视图；
图15示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构锁定状态中的另一横剖视图；
图16示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构打开状态中的横剖视图；
图17示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构锁定状态中的另一横剖视图；
图18示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构的处于打开状态和锁定状态之间的中间状态中的横剖视图；
图19示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构的处于打开状态和锁定状态之间的另一中间状态中的横剖视图；
图20示出安装到滑轨上的夹紧爪在夹紧结构的处于打开状态和锁定状态之间的另一中间状态中的横剖视图；
图21示出安装到较大滑轨上的夹紧爪在夹紧结构的处于打开状态和锁定状态之间的中间状态中的横剖视图；以及
图22示出安装到另一滑轨上的夹紧爪在夹紧结构的如下状态中的横剖视图，在该状态中夹紧爪的操纵杆被阻断。
具体实施方式
图2和图3分别示出按照本发明的夹紧爪10的透视图，该夹紧爪在图2中被安装在滑轨100上，而在图3中没有示出滑轨100。所述滑轨100具有矩形的横截面并且由横向于滑轨100纵轴线Z的夹紧爪10包围。在此，滑轨100与夹紧爪10分别在其上轨道面102上、在其朝向未示出的手术台的内轨道面104上、在其下轨道面106上以及在其外轨道面108上接触并且这样被夹紧，使得夹紧爪10固定地安装在滑轨100上。
所述夹紧爪10具有基体12以及一般用14标记的夹紧结构，该夹紧结构在图4中以在隐去基体12的情况下的透视图示出。在图3中示出的基体12大致构造成钩状的并且具有第一贴靠面37和第二贴靠面38，所述第一贴靠面和第二贴靠面在夹紧爪10安装到滑轨100上时分别贴靠在滑轨100的上轨道面102上或内轨道面104上。
在图4中示出的夹紧爪10的夹紧结构14包括：偏转锁舌19，该偏转锁舌构造成第一贴靠元件，该第一贴靠元件用于贴靠在滑轨100上；承压件16，该承压件构造成第二贴靠元件，该第二贴靠元件用于贴靠在滑轨100上；能够围绕转动轴线X转动的偏心轴20；操纵杆22；螺旋压簧24；在图3中示出的止动闭锁机构，该止动闭锁机构包括构造在基体12上的齿部26以及闭锁件27；以及闭锁装置28，在图4中示出该闭锁装置的构造在偏转锁舌19中的槽29，该槽具有第一止挡面30。
所述偏转锁舌19具有第一贴靠面31和第二贴靠面32，该第一贴靠面和第二贴靠面在夹紧结构14的在图2中示出的锁定状态中贴靠在滑轨100上。此外，在夹紧结构14的所述锁定状态中，承压件16的在图3中示出的两个贴靠面贴靠在滑轨100上，其中，所述贴靠面之中的第一贴靠面用17标记且所述贴靠面中的第二贴靠面用18标记。操纵杆22在夹紧结构14的锁定状态中处于固定位置23中。
如图4示出的那样，偏转锁舌19具有第一支腿33和带有突出部36的第二支腿34，在所述第一支腿中构造有槽29，所述突出部通过螺旋压簧24弹性地与基体12连接。设置在各支腿之间的承压件16具有第一接触面16a和第二接触面16b，所述第一接触面和第二接触面与基体12的在图3中的上侧间隔开一定距离地设置。基体12以根据图5的透视图单独示出。
所述基体12具有四个分别围绕转动轴线X同中心构造的开口，这些开口之中的第一开口39a构造在基体12的第一侧壁40上，第二开口39b构造在基体12的与所述第一侧壁40对置的第二侧壁42中，第三开口39c构造在设置于第一侧壁40与第二侧壁42之间的第一支承壁44中，并且第四开口39d构造在设置于第一支承壁44与第二侧壁42之间的第二支承壁46中。
此外，第一支承壁44和第一侧壁40分别具有一个用47a或47b标记的通孔，各通孔构造成相对于平行于转动轴线X的轴线同轴。闭锁装置28的在图15中用82标记的销被引导通过所述通孔47a和47b并且与基体12固定地连接。
接下来，在图3中示出的包括夹紧结构14和基体12的布置结构尤其是借助图6至9进一步阐释。图6示出基体12的分解示图和夹紧结构14各元件的分解示图，夹紧结构各元件在图7中以另一分解示图成组地分开地示出，而没有基体12。
如在图6中示出的那样，偏转锁舌19的支腿33和34分别具有一个围绕一个共同的轴线同中心构造的开口，在这些开口之中，第一支腿33的开口用33a标记且第二支腿34的开口用33b标记。
此外，夹紧结构14的在图6中以多个单独部件示出的偏心轴20包括第一轴元件48、轴套筒50以及第二轴元件52，所述第一轴元件、轴套筒以及第二轴元件能够分别围绕转动轴线X转动地设置。
所述第一轴元件48具有第一轴区段54、与第一转动轴线X偏心设置的偏心件56、第二轴区段58、轴连接元件60、止挡盘62以及支承销64。所述轴连接元件60构造成半圆柱形的。所述轴区段54、58，止挡盘62以及支承销64分别围绕转动轴线X同中心地设置并且圆柱形构造。
在图6中与止挡盘62和支承销64分开示出的操纵杆22具有连接头66和杠杆臂61，闭锁件27安装在该杠杆臂上。闭锁件27包括具有两个棘爪27a和27b的止动座63，所述两个棘爪可以与基体12的齿部26啮合，从而操纵杆22闭锁在基体12上。
操纵杆22的连接头66与止挡盘62和支承销64如在图7中示出那样材料锁合地连接，从而操纵杆66与第一轴元件48无相对转动地耦联。此外，连接头66和第一轴元件48分别具有一个沿第一转动轴线X构造的通孔，在图6中，在这些通孔之中，第一轴元件48的通孔用65标记并且连接头66的通孔用67标记。
在图6中除第一轴元件48之外示出的轴套筒50构造成圆柱形的，该轴套筒具有与之同中心设置的通孔68并且由构造在承压件16中的通孔69引导，如在图7中示出的那样。所述承压件16能够围绕转动轴线X转动地支承在轴套筒50上。
所述第二轴元件52具有第一轴区段70、相对于转动轴线X偏心构造的偏心件72、第二轴区段74、轴连接元件76以及止挡盘78，其中，止挡盘78以及轴区段70和74分别围绕转动轴线X同中心地构造。连接到第二轴元件52的轴区段74上的轴连接元件76构造成半圆柱形的并且相应具有两个贴靠面，在图7中，在这两个贴靠面之中的第一贴靠面用76a标记并且第二贴靠面用76b标记。此外，所述第二轴元件52具有沿第一转动轴线X构造的盲孔79，该盲孔具有内螺纹。
图8示出设置在基体12上的轴套筒50在隐去夹紧结构14的其它元件的情况下的透视图。所述轴套筒50被引导穿过第一支承壁44的第三开口39c以及支承壁46的第四开口39d并且能够围绕转动轴线X转动地支承在基体12上。
在图9中以主视图示出基体12、与操纵杆22连接的第一轴元件48以及第二轴元件52。所述第一轴元件48被引导穿过基体12的第一侧壁40的开口39a并且经由第一轴区段54能够围绕转动轴线X转动地支承在基体12上。与第一轴区段54同轴设置的止挡盘62在该止挡盘的突出超过第一轴区段54的区域上贴靠在第一侧壁40的外表面上。
在第一侧壁40与第一支承壁44之间设置有偏心件56。连接到所述偏心件56上的第二轴区段58被引导通过第三开口39c并且连同轴连接元件60一起伸入到各支承壁44和46之间的中间空间中。轴连接元件60以及第二轴区段58的突出到所述中间空间中的区域被容纳在图8中示出的但在此被隐去的轴套筒50的通孔68中。
此外，第二轴元件52被引导通过第二开口39b并且经由第一轴区段70能够围绕转动轴线X转动地支承在基体12上。与第一轴区段70同轴设置的止挡盘78在该止挡盘的突出超过第一轴区段70的区域上贴靠在第二侧壁42的外侧上。设置在第一轴区段70的与止挡盘78相反的一侧上的偏心件装配到第二侧壁42与第二支承壁46之间的中间空间中。连接到偏心件72上的第二轴区段74被引导通过第四开口39d并且突出到各支承壁44和46之间的中间空间中。轴连接元件76以及第二轴区段74的突出到所述中间空间中的区域被容纳在轴套筒50中。
连接到第二轴区段74上的轴连接元件76具有沿第一转动轴线X的方向与轴连接元件60重叠的区域80，在该区域中，所述第一贴靠面76a这样贴靠在轴连接元件60的第一贴靠面82a上且所述第二贴靠面76b这样贴靠在轴连接元件60的第二贴靠面(该第二贴靠面在图11中用82b标记)上，使得所述轴元件48和52围绕转动轴线X无相对转动地连接。
在图10中示出偏心轴20在夹紧结构14的锁定状态中的侧视图。偏心件48和52具有一个共同的平行于转动轴线X的纵轴线Y，该纵轴线在偏心轴20的在图10中示出的转动位置中设置在转动轴线X之上。
在图11中示出在图10中示出的剖切线A-A的偏心轴20的纵剖视图。在所述纵剖视图中示出彼此贴靠的贴靠面76b和82b以及通孔65和盲孔79。在图11中未示出的螺钉被引导通过所述通孔65，该螺钉与盲孔79的内螺纹螺纹接合，从而轴元件48和52互相连接。通过轴元件48和52的所述螺纹连接，偏心件56和72分别这样挤压到轴套筒50的互相相反的各侧上，使得轴元件48和52与轴套筒50力锁合地连接。
在图12中示出在如下位置中的偏心轴20的另一侧视图，在该位置中，偏心轴20相对于在图10中示出的位置如此程度地转动，使得贴靠面76a和76b水平地定向。
偏心件56和72在所述位置中占据中间位置，在该中间位置中，偏心件的纵轴线Y在图12中位于转动轴线X后面。
在图13中示出在图12中标绘的剖切线B-B的包含纵轴线Y和转动轴线X的剖视图。由此示出相对于在图11中的位置围绕转动轴线X转动了的贴靠面82a和82b，这两个贴靠面在图12和13中水平定向。
图14、15和16分别示出安装到滑轨100上的夹紧爪10的横剖视图，其中，在图14中的剖视图穿过承压件16延伸，在图15中的剖视图穿过偏转锁舌19的第一支腿33延伸并且在图16中的剖视图穿过偏转锁舌19的第二支腿34延伸。
根据图14安装到滑轨100上的夹紧爪10的夹紧结构14处于打开状态，在该打开状态中偏转锁舌19不贴靠在滑轨100上。基体12的第二贴靠面38贴靠在滑轨100的内轨道面104上，基体12的第一贴靠面37贴靠在上轨道面102上，并且承压件16的第一贴靠面17和第二贴靠面18贴靠在外轨道面108上。
在承压件16的一种替代的安装方式中，该承压件16可以相对于其在图14中示出的位置这样围绕转动轴线X转动地被嵌入到基体12中，使得接触面16a和16b贴靠在外轨道面108上。
如在图15和16中示出的那样，偏心件56被引导穿过偏转锁舌19的第一支腿33的开口33a，并且偏心件72被引导穿过偏转锁舌19的第二支腿34的开口33b。所述偏转锁舌19分别能够围绕偏心件56和72的共同的纵轴线Y偏转地支承在所述偏心件上。偏转锁舌19围绕纵轴线Y的偏转运动可以沿第一偏转方向YR1以及沿与该第一偏转方向相反的第二偏转方向YR2进行。
在示出的偏转锁舌19的偏转位置中，该偏转锁舌的第一贴靠面31贴靠在滑轨100的下轨道面106上并且该偏转锁舌的第二贴靠面32贴靠在滑轨100的内轨道面104上，从而夹紧结构14处于锁定状态并且偏转锁舌19位于贴靠位置77中。
在夹紧结构14的锁定状态中，偏心件56和72分别如此程度地通过使操纵杆22偏转而围绕转动轴线X在第一转动方向XR1上偏转，使得偏转锁舌19的贴靠面31压靠到下轨道面106上，并且尤其是偏转锁舌19的贴靠面32压靠到轨道100的内轨道面104上。
偏转锁舌19由于其围绕纵轴线Y可偏转地支承到偏心件56和72上而具有另一自由度，该另一自由度由闭锁装置28限制。闭锁装置28的槽29具有在图15中示出的第二止挡面84，销82与该第二止挡面这样挡靠，使得偏转锁舌19不能围绕纵轴线Y沿第一偏转方向YR1偏转。止挡面30和84彼此平行地定向并且彼此间具有大于销82的直径的间距。尤其是，所述销82挡靠在第一止挡面30上、挡靠在第二止挡面84上或者不挡靠到任何止挡面30或84上，然而不同时挡靠到所述两个止挡面30和84上。由此，偏转锁舌19具有运动自由空间，在该运动自由空间中，偏转锁舌19围绕纵轴线Y的偏转运动和/或偏转锁舌19连同偏心件56和72围绕转动轴线X的运动由闭锁装置28释放。
在图16中示出的螺旋压簧24将转矩施加到偏转锁舌19上，通过该转矩将止挡面84压靠到销82上并且将偏转锁舌19压靠到滑轨100上。也可能的是，仅第二止挡面84被压靠到销82上或仅偏转锁舌19被压靠到滑轨100上，如之后借助图17至22解释的那样。
通过将销82挡靠在第二止挡面84上或通过将贴靠面31贴靠在滑轨100上，防止偏转锁舌19围绕纵轴线Y沿第一偏转方向YR1转动。
图17示出安装到滑轨100上的夹紧爪10的在夹紧结构14打开状态中和在偏转锁舌19初始位置81中的通过偏转锁舌19的第一支腿33的横剖视图。操纵杆22在打开状态中相对于在图15中示出的锁定状态如此程度地围绕转动轴线X沿与第一转动方向XR1相反的第二转动方向XR2偏转，使得偏转锁舌19挡靠在基体12的区域86上，从而该偏转锁舌处于起始位置83中。在操纵杆22从锁定状态这样偏转到夹紧结构14的打开状态的情况下，偏心轴56和72的纵轴线Y在圆弧线上围绕转动轴线X沿第二转动方向XR2运动。纵轴线Y在夹紧结构14的打开状态中比转动轴线X更靠近滑轨100定位以及在图17中与夹紧结构14的锁定状态不同(在该锁定状态中纵轴线Y高于转动轴线X定位)比转动轴线X更低地定位。由此，偏转锁舌19在操纵杆22从夹紧结构14的锁定状态到打开状态偏转时运动离开滑轨100，从而夹紧爪10可与滑轨100脱开。
此外，销82在夹紧结构14的打开状态中挡靠在第二止挡面84上，从而防止偏心件56和72连同操纵杆22一起围绕转动轴线X沿第二转动方向XR2进一步偏转。相应的从操纵杆22传输到偏心件56和72上的转矩通过偏转锁舌19而完全被传输到销82和在所述区域86中的基体12上，从而不使偏转锁舌19和操纵杆22运动。
图18至20分别示出在操纵杆22的不同中间位置中夹紧爪10的通过偏转锁舌19第一支腿33的横剖视图，所述夹紧爪在从其起始位置83向其固定位置23过渡时穿过这些中间位置。
在图18中，操纵杆22相对于其在图17中的位置围绕转动轴线X沿第一转动方向XR1偏转了第一角度，从而偏心件56和72的纵轴线Y围绕转动轴线X沿第一转动方向XR1偏转了第一角度。通过偏心件56和72的偏转运动，偏转锁舌19的贴靠面31和32朝向滑轨100的方向运动。第二止挡面84在偏转锁舌19运动时通过预紧螺旋压簧24而与销82挡靠。
在操纵杆22的在图19和20中占据的中间位置中，该操纵杆22连同偏心件56和72一起分别相对于分别在前的图沿第一转动方向XR1偏转了第二或第三角度。通过使偏心件56和72偏转，偏转锁舌19被螺旋压簧24的力加载而这样地偏转到滑轨100上，使得第二止挡面84与销82保持挡靠，并且使偏转锁舌19的贴靠面31和32相对于分别在前的附图中示出的位置更靠近滑轨100地运动。
通过操纵杆22相对于其在图20中示出的位置的进一步偏转，夹紧结构14被带至图15示出的锁定状态中。
上述顺序尤其是与滑轨100的尺寸以及在夹紧结构14的打开状态中基体12在滑轨100上的正确贴靠有关，在该顺序中夹紧结构14从打开状态被带至锁定状态。
图21示出如下横剖视图，该横剖视图示出夹紧爪10贴靠到矩形滑轨120上，该夹紧爪的操纵杆22在图19中示出的位置中。滑轨120具有上轨道面122、内轨道面124、下轨道面126以及外轨道面128，其中，所述内轨道面124和外轨道面128的横截面长度分别大于滑轨100的内轨道面104和外轨道面108的横截面长度。
由于滑轨120的较大尺寸，偏转锁舌19的区域130碰撞在滑轨120的边缘132上，而偏转锁舌19的贴靠面31和32没有贴靠在滑轨20上。因为偏转锁舌19碰撞在滑轨120上，所以偏转锁舌19不能通过偏心件56和72的进一步偏转而继续运动使得贴靠面31和32分别贴靠在滑轨120上。
在操纵杆22沿第一转动方向XR1围绕转动轴线X进一步偏转时，偏心件56和72进一步沿第一转动方向XR1围绕转动轴线X偏转。在此，偏转锁舌19相对于偏心件56和72这样沿第二偏转方向YR2围绕纵轴线Y偏转，使得滑轨120的边缘也贴靠在偏转锁舌19的区域130中。偏转锁舌19在偏心件56和72偏转时基本上保持其相对于基体12的定向，只有小的偏转，使得该偏转锁舌通过偏心件56和72的偏转而基本上平行移动。尤其是，槽29的止挡面30和84连同偏转锁舌19沿着被纵轴线Y实施的运动而运动，该运动至少部分地垂直于贴靠面30和84。与此对应地，纵轴线Y在操纵杆22进一步偏转时这样运动，使得第一止挡面30朝向销82运动并且第二止挡面84远离销82运动。
图22示出贴靠到滑轨120上的夹紧爪10在操纵杆22相对于操纵杆22的在图21中占据的位置的进一步偏转之后的横剖视图。在使操纵杆22偏转时偏转锁舌19如此程度地连同偏心件56和72一起沿着被纵向轴线Y实施的运动而运动，使得止挡面30挡靠到销82上。与基体12固定连接的销82通过挡靠到止挡面30上而防止偏心件56和72围绕转动轴线X沿第一转动方向XR1的进一步偏转运动，从而与偏心件56和71无相对转动地连接的操纵杆22不能进一步沿转动方向XR1围绕转动轴X偏转。由此，闭锁件27的棘爪不能与细齿部26啮合，从而告知操纵所述操纵杆22的使用者：夹紧结构14不处于锁定状态并且夹紧爪10未被可靠固定在滑轨120上。
附图标记列表
10 夹紧爪
12 基体
14 夹紧结构
16 承压件
16a、16b 接触面
17、18、31、32、36、38、76a、76b、82a、82b 贴靠面
19 偏转锁舌
20 偏心轴
22 操纵杆
23、77、81、83 位置
24 螺旋压簧
26 止动闭锁机构
28 闭锁装置
29 槽
30、84 止挡面
33、34 支腿
33a、33b、39a至39d 开口
40、42 侧壁
44、46 支承壁
47a、47b、65、67 通孔
48、52 轴元件
50 轴套筒
54、58、70、74 轴区段
56、72 偏心件
60、76 轴连接元件
61 杠杆臂
63 止动座
64 支承销
66 连接头
68、69 通孔
80、86 区域
100 滑轨
102 上轨道面
104 内轨道面
106 下轨道面
108 外轨道面
XR1、XR2 转动方向
YR1、YR2 偏转方向
X 转动轴线
Y、Z 纵轴线
Claims (15)
1.用于安装在手术台的横截面为矩形的滑轨(100)上的夹紧爪(10)，该夹紧爪具有：
基体(12)，该基体具有至少一个构造用于贴靠在所述滑轨(100)上的贴靠面(37、38)；
安装在所述基体(12)上的夹紧结构(14)，该夹紧结构具有能够围绕第一转动轴线(X)转动支承的轴(20)以及至少一个贴靠元件(19)；以及
与所述轴(20)无相对转动地连接的操纵机构(22)，该操纵机构能通过偏转运动而从起始位置(83)进入固定位置(23)中，在该固定位置中所述夹紧结构(14)处于锁定状态，在该锁定状态中基体的贴靠面(37、38)和夹紧结构(14)的贴靠元件(19)贴靠在滑轨(100)上，其中，
所述轴(20)具有能够围绕第一转动轴线(X)偏转的偏心件(56、72)，
所述贴靠元件(19)能够围绕相对于所述偏心件(56、72)位置固定的第二转动轴线(Y)偏转地支承，该第二转动轴线平行于所述第一转动轴线(X)定向，
在操纵机构(22)偏转运动时，所述贴靠元件(19)在从初始位置(81)到贴靠位置(77)的偏转运动中偏转到滑轨(100)上，使得所述夹紧结构(14)在贴靠位置(77)中处于锁定状态，并且
设置有闭锁装置(27)，当贴靠元件(19)的偏转运动被阻断在其初始位置(81)与其贴靠位置(77)之间的中间位置中时，所述闭锁装置将操纵机构(22)的偏转运动阻断在起始位置(83)与固定位置(23)之间的中间位置中。
2.根据权利要求1所述的夹紧爪(10)，其特征在于，在所述贴靠元件(19)上构造有第一贴靠面(32)和第二贴靠面(31)，其中，在夹紧结构(14)的锁定状态中所述第一贴靠面(32)贴靠在滑轨(100)的朝向手术台的第一轨道面(104)上并且所述第二贴靠面(31)贴靠在滑轨(100)的第二轨道面(106)上。
3.根据权利要求1或2所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述偏心件(56、72)构造成圆柱形的，并且该偏心件(56、72)的纵轴线是所述第二转动轴线(Y)。
4.根据上述权利要求之一所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述闭锁装置(27)具有止挡元件(82)和止挡面(30)，并且所述止挡元件(82)在贴靠元件(19)的偏转运动被阻断时挡靠到止挡面(30)上，使得偏心件(56、72)的由操纵机构(22)的偏转运动引起的偏转运动被阻断。
5.根据权利要求4所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述止挡面(30)构造在贴靠元件(19)上，并且所述止挡元件(82)与基体(12)固定地连接。
6.根据权利要求4或5所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述止挡元件是销(82)，并且所述止挡面(30)构造在槽(29)中。
7.根据权利要求6所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述槽(29)的止挡面(30)与所述销(82)平行于第二转动轴线(Y)定向。
8.根据权利要求6或7所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述槽(29)的宽度大于所述销(82)的直径。
9.根据上述权利要求之一所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述夹紧结构(14)包括另外的贴靠元件(16)，该另外的贴靠元件能够围绕第一转动轴线(X)偏转地支承在所述轴(20)上并且具有至少一个贴靠面(17、18)，该贴靠面在夹紧结构(14)的锁定状态中贴靠在滑轨(100)上。
10.根据权利要求9所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述偏心件包括第一偏心件区段(56)和第二偏心件区段(72)，所述贴靠元件(19)具有第一支腿(33)和第二支腿(34)，其中，第一支腿(33)在所述第一偏心件区段(56)上且第二支腿(34)在所述第二偏心件区段(72)上分别能够围绕第二转动轴线(Y)转动地支承，并且所述另外的贴靠元件(16)设置在第一贴靠元件(19)的各支腿(33、34)之间。
11.根据权利要求10所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述轴(20)包括第一轴元件(48)、第二轴元件(52)以及连接元件(50)，
所述第一偏心件区段(56)构造在第一轴元件(48)上且所述第二偏心件区段(72)构造在第二轴元件(52)上，
所述连接元件(50)具有通孔(68)，所述第一轴元件(48)和第二轴元件(52)伸入到该通孔中，
所述第一轴元件(48)与第二轴元件(52)能够围绕第一转动轴线(X)无相对转动地连接，
所述连接元件(50)能够围绕第一转动轴线(X)转动地支承在基体(12)上，以及
所述另外的贴靠元件(16)能够围绕第一转动轴线(X)偏转地支承在连接元件(50)上。
12.根据权利要求10或11所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述第一支腿(33)或第二支腿(34)具有突出部(36)，其中，在所述突出部(36)与基体(12)之间设置有螺旋压簧(24)和/或螺旋扭簧，所述螺旋压簧和/或螺旋扭簧将槽(29)的与止挡面(30)对置的另一止挡面(84)压靠到销(82)上。
13.根据权利要求9至12之一所述的夹紧爪(10)，其特征在于，所述另外的贴靠元件(16)的所述至少一个贴靠面(17、18)包括构造在所述另外的贴靠元件(16)的设置用于贴靠在滑轨(100)上的一侧上的第一贴靠面(17)以及包括第二贴靠面(18)，其中，所述另外的贴靠元件(16)的各贴靠面(17、18)构造在所述一侧的两个相反的区域上。
14.根据权利要求13所述的夹紧爪(10)，其特征在于，在所述另外的贴靠元件(16)的另一侧上构造有两个另外的接触面(16a、16b)，所述第二贴靠元件(16)能从基体(12)中被取出并且能这样再次被嵌入到基体(12)中，使得所述两个另外的接触面(16a、16b)在夹紧结构(14)的锁定状态中贴靠在滑轨(100)上。
15.根据上述权利要求之一所述的夹紧爪(10)，其特征在于，在基体(12)上构造有细齿部(26)，
所述操纵机构是偏转杠杆(22)，该偏转杠杆具有带有至少一个棘爪(27a、27b)的止动座(63)，并且
所述止动棘爪(27a、27b)在操纵机构(22)的从其起始位置(83)到其固定位置(23)的偏转运动中能与所述细齿部(26)啮合。
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