JP2018500072A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018500072A5 JP2018500072A5 JP2017528162A JP2017528162A JP2018500072A5 JP 2018500072 A5 JP2018500072 A5 JP 2018500072A5 JP 2017528162 A JP2017528162 A JP 2017528162A JP 2017528162 A JP2017528162 A JP 2017528162A JP 2018500072 A5 JP2018500072 A5 JP 2018500072A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tissue sample
- button
- user
- screen
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 55
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 48
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 32
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 24
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 210000001124 Body Fluids Anatomy 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 210000000577 Adipose Tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 210000004369 Blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Description
III.例示的なプローブ
実施形態のプローブ100は、組織サンプルを得るために患者の組織内に挿入されるプローブ100から遠位方向に延長される針110を含む。これらの組織サンプルはプローブ100の近位端部で組織サンプルホルダ300に沈殿される。図1に示すように、真空制御モジュール400は、真空、食塩水、大気、及び排気を、プローブ100に選択的に提供するように作動可能なバルブアセンブリ500及びチューブ20,30,40,60を介して、プローブ100と連結されている。本実施形態のバルブ組立体の内部構成要素は、2013年8月22日に公開された「生検装置バルブアセンブリ」という名称の米国出願公開番号第2013/0218047に開示されており、この開示は本願に参照として含まれる。
実施形態のプローブ100は、組織サンプルを得るために患者の組織内に挿入されるプローブ100から遠位方向に延長される針110を含む。これらの組織サンプルはプローブ100の近位端部で組織サンプルホルダ300に沈殿される。図1に示すように、真空制御モジュール400は、真空、食塩水、大気、及び排気を、プローブ100に選択的に提供するように作動可能なバルブアセンブリ500及びチューブ20,30,40,60を介して、プローブ100と連結されている。本実施形態のバルブ組立体の内部構成要素は、2013年8月22日に公開された「生検装置バルブアセンブリ」という名称の米国出願公開番号第2013/0218047に開示されており、この開示は本願に参照として含まれる。
2.例示的な組織ホルダトレー
前述のように、組織サンプルホルダトレー330は、マニフォールド310を移動可能に結合するように構成される。図15−17に最もよく示すように、本例の各組織サンプルホルダトレー330は、グリップ332、近位壁334及び近位壁334から遠位方向に延長される複数のストリップ340を含む。ストリップ340は、マニフォールド310の関連通路312内に挿入されるように大きさが定められて構成される。各ストリップ340は、一対の側壁344と床342を含む。各々の一対の側壁344と床342は共に対応する組織サンプルチャンバ346を形成する。開放部348は、各々の組織サンプルチャンバ346の遠位端部に提供される。開放部は封止部材170の開放部174と一致するように大きさ及び位置が設定される。したがって、カッタ150のルーメン151は12時方向の位置にある通路312に挿入されたストリップ340の組織サンプルチャンバ346と流体連通する。図11に最もよく示すように、ストリップ340は各々のストリップ340の遠位端部がマニフォールド310の相応する棚316から支持部を収容するように構成される。各々の床342はストリップ340の組織サンプルチャンバ346とストリップ340と関連づけられた通路312の側面凹部314の間の流体連通を提供する複数の開放部345を含む。したがって、真空、大気などは側面凹部314、開放部345及び組織サンプルチャンバ346を介してカッタ150のルーメン151に追加的に伝達される。生検装置10の作動中に、カッタ150の遠位エッジ152によって切断された組織サンプルはカッタ150のルーメン151を介して近位に伝達され、カッタ150のルーメン151と整列される組織サンプルチャンバ346内に沈殿される。生検装置10の作動中に複数の組織サンプルが互いに異なる組織サンプルチャンバ346に個別的に沈殿されることができるようにマニフォールド310は組織サンプルチャンバ346をカッタ150のルーメン151と連続的に整列させるように回転される。ルーメン151を介して引っ張られる体液及び食塩水などは組織サンプルホルダ300及びチューブ20を通過して真空キャニスタ70に最終的に沈殿されるであろう。
前述のように、組織サンプルホルダトレー330は、マニフォールド310を移動可能に結合するように構成される。図15−17に最もよく示すように、本例の各組織サンプルホルダトレー330は、グリップ332、近位壁334及び近位壁334から遠位方向に延長される複数のストリップ340を含む。ストリップ340は、マニフォールド310の関連通路312内に挿入されるように大きさが定められて構成される。各ストリップ340は、一対の側壁344と床342を含む。各々の一対の側壁344と床342は共に対応する組織サンプルチャンバ346を形成する。開放部348は、各々の組織サンプルチャンバ346の遠位端部に提供される。開放部は封止部材170の開放部174と一致するように大きさ及び位置が設定される。したがって、カッタ150のルーメン151は12時方向の位置にある通路312に挿入されたストリップ340の組織サンプルチャンバ346と流体連通する。図11に最もよく示すように、ストリップ340は各々のストリップ340の遠位端部がマニフォールド310の相応する棚316から支持部を収容するように構成される。各々の床342はストリップ340の組織サンプルチャンバ346とストリップ340と関連づけられた通路312の側面凹部314の間の流体連通を提供する複数の開放部345を含む。したがって、真空、大気などは側面凹部314、開放部345及び組織サンプルチャンバ346を介してカッタ150のルーメン151に追加的に伝達される。生検装置10の作動中に、カッタ150の遠位エッジ152によって切断された組織サンプルはカッタ150のルーメン151を介して近位に伝達され、カッタ150のルーメン151と整列される組織サンプルチャンバ346内に沈殿される。生検装置10の作動中に複数の組織サンプルが互いに異なる組織サンプルチャンバ346に個別的に沈殿されることができるようにマニフォールド310は組織サンプルチャンバ346をカッタ150のルーメン151と連続的に整列させるように回転される。ルーメン151を介して引っ張られる体液及び食塩水などは組織サンプルホルダ300及びチューブ20を通過して真空キャニスタ70に最終的に沈殿されるであろう。
組織サンプルホルダトレー730の遠位壁735は、前述した封止部材170と結合できる2つの開放部748,749を提供する。開放部748は、封止部材170の開放部174と一致するように大きさ及び位置が設定される。したがって、カッタ150のルーメン151は、12時方向の位置にある通路712に挿入されたストリップ740の組織サンプルチャンバ746と流体連通する。同様に、開放部749は、空圧通路714と真空を連通させるために封止部材170の開放部176と一致するように大きさ及び位置が設定される。各々の側壁744及び床742は、ストリップ340の組織サンプルチャンバ346と空圧通路714の間の流体連通を提供する複数の開放部745を含む。したがって、チューブ20を介して開放部176に伝達された真空、大気空気などは空圧通路714、開放部745及び組織サンプルチャンバ746を介してカッタ150のルーメン151に追加的に伝達される。生検装置10の作動中に、カッタ150の遠位エッジ152によって切断された組織サンプルはカッタ150のルーメン151を介して近位に伝達され、カッタ150のルーメン151と整列された組織サンプルチャンバ746に沈殿される。生検装置10の作動中に複数の組織サンプルが互いに異なる組織サンプルチャンバ746に個別的に沈殿されることができるようにするために、マニフォールド710は回転されてカッタ150のルーメン151と組織サンプルチャンバ746を連続的に整列させる。代案的には、各々の組織サンプルチャンバ746は、新しい組織サンプルチャンバ746をカッタ150のルーメン151と整列させるために回転される前に所定個数の組織サンプルを収集できる。それにもかかわらず、ルーメン151を介して引っ張られる体液及び食塩水などは組織サンプルホルダ700及びチューブ20を通過して真空キャニスタ70に最終的に沈殿される。
ユーザがスクリーン1200で生検設定ボタン1219をタップすると、タッチスクリーン410は、図39に示すスクリーン1220に遷移する。スクリーン1220は、ユーザが生検システム2の4つの互いに異なる予め決定された動作設定1222,1224,1226,1228の中から選択できるようにする。各々の所定の動作設定1222,1224,1226,1228は、一般的な臨床条件に対応する特定の生検システム2設定を含む。このような設定は、真空持続時間、適用された食塩水量(使用される場合)及び/又はカッタ150が針110内で前進する速度に対する設定を含むことができる。例えば、ユーザは一般的な目的のために好ましい場合がある予め決定された設定に生検システム2を設定するためにデフォルト設定ボタン1222をタップすることができる。同様に、ユーザは生検装置100の使用内に生検位置に伝達される食塩水のような流体の量を最小化しようとする時、好ましい場合がある所定の設定に生検システム2を設定するために流体減少ボタン1224をタップすることができる。高密度組織ボタン1226は、生検装置2が相対的により高密度の組職を生検するために使用される手順に好ましい場合がある予め決定された設定に生検システム2を設定するようにユーザによってタップされることができる。最後に、脂肪組織ボタン1228は、ユーザによってタップされて生検過程中により低密度の脂肪組織が遭遇し得る手順に好ましい場合がある予め決定された設定に生検システム2を設定できる。
ユーザが生検システム2設定に対する追加制御を望む場合、ユーザは高級設定ボタン1234をタップすることができる。ユーザが高級設定ボタン1234をタップすると、タッチスクリーン410は、図40に示すように、スクリーン1240に遷移する。スクリーン1240は、ユーザに生検システム2の特定設定に対するより多くの制御を提供するように構成される。特に、スクリーン1240は、真空持続時間調整領域1241、運送食塩水調整領域1242及びカッタ速度調整領域1243を含む。各領域1241,1242,1243は、調整スライダ1244,1245,1246及びロック設定ボタン1247,1248,1249を含む。各々の調整スライダ1244,1245,1246は、一般にユーザが与えられた設定に対して予め決定された範囲を通って表示器をスライドすることによって与えられた設定を調整できるようにする。各ロック設定ボタン1247,1248,1249は、ユーザがパワーダウン/パワーアップサイクルが発生した後、生検システム2の後続使用のために選択された設定をメモリに格納するようにする。ロック設定ボタン1247,1248,1249が使用されない場合、与えられた設定は生検システム2の電源が切れるまで与えられた選択されたレベルで維持されることができる;又は与えられた設定が新しいレベルに調整される。
運送食塩水調整領域1242は、食塩水を使用して針110を介して運搬された組織サンプルを示すグラフィック表現1251を含む。使用された食塩水の特定量は調整スライダ1245の長さに沿って指を滑らせることによってユーザによって調節されることができる。ユーザが調整スライダ1245を使用して設定を調整すると、ユーザはロック設定ボタン1248をタップして設定を格納することができる。
もちろん、ここに記述された真空制御モジュール400の他の特徴と同様に、真空持続時間調整領域1241、運搬食塩水調整領域1242及びカッタ速度調整領域1243は所望する場合は省略できる。例えば、一部のバージョンは、以上で説明された多様な設定を単一設定で提供できる。
また、図37を参照すると、ユーザは組織サンプルホルダ組立体300内に含まれた任意の組織のクリーニングを開始するために「クリーンカップ」ボタン1284を選択できる。例えば、ユーザが「クリーンカップ」ボタン1284をタップする場合、生検システム2は組織サンプルホルダ組立体300に食塩水を自動的に伝達できる。次に、生検システム2は組織サンプルホルダ組立体300で真空を開始して食塩水を任意の組織サンプルを介して、そして、組織サンプルホルダ組立体300の外に引き出すことができる。このような食塩水及び真空の組み合わせは組織サンプルから血液及び/又は他の破片を效果的にフラッシュすることができるので組織サンプルの視角化を容易にする。一部の実施形態で、「クリーンカップ」ボタン1284は、2つのボタンに分離され、他のボタンが組織サンプルホルダアセンブリ300で真空を開始するように構成される間に1つのボタンが組織サンプル組織内の真空を開始するように、他のボタンが構成される間に1つのボタンが組織サンプルホルダ組立体300に食塩水を伝達するように構成されることができる。もちろん、本明細書に説明された他の特徴と同様に、所望する場合は「クリーンカップ」ボタン1284が省略されてもよい。
ユーザは、ブロック2024,2056によって指示されたように、生検設定ボタン1219を押すことによって生検設定画面1220に入ることができる。一旦、タッチスクリーン410がブロック2056に表示されたように、スクリーン1220に切り替えられると、ユーザは、ブロック2060,2062,2064,2066によって指示されたように、予め決定された設定1222,1224,1226,1228を選択できる。代案的には、ユーザは、ブロック2070によって指示されたように、高級生検設定を調整するためにスクリーン1240に入ることを選択できる。上述のように、ユーザは、ブロック2080,2082,2084によって指示されたように、調整スライダ1244,1245,1246を使用して真空持続時間、運送食塩水及びカッタ速度を選択的に調整することができる。どのスクリーン1220,1240がユーザによって使用されるかにかかわらず、ユーザは、一旦、設定に対する任意の変更が行われると、ブロック1114によって指示されたように、サンプルスクリーン1200へ戻ることができる。
ブロック2020は、2つの真空モードがサンプルスクリーン1200から活性化されることができることを表す。例えば、ブロック2040は、前述した組織サンプルホルダアセンブリ300に食塩水及び真空を提供する手順を活性化するために「クリーンカップ」ボタン1284が押されたことを表す。ブロック2042は、正常真空モードが「正常真空」ボタン1286を押すことによって活性化されることができることを表す。「クリーンカップ」ボタン1284又は「正常真空」ボタン1286が押されたか否かにかかわらず、2つの場合はいずれもサンプルスクリーンはタッチスクリーン410上に見られる。
ユーザが生検システム2設定に対する追加制御を望む場合、ユーザは高級設定ボタン2234を押すことができる。ユーザが高級設定ボタン2234をタップすると、タッチスクリーン410は、図51に示すようにスクリーン2240に遷移する。スクリーン2240は、前述したスクリーン1240に類似している。特に、スクリーン2240は、真空持続時間調整領域2241、運送食塩水調整領域2242及びカッタ速度調整領域2243を含む。しかし、スクリーン1240と異なって、スクリーン2240は、以下でより詳細に説明される自動進入限界調整機能部2257をさらに含む。
もちろん、ここに記述された真空制御モジュール400の他の特徴と同様に、真空持続時間調整領域2241、運送食塩水調整領域2242、カッタ速度調整領域2243及び自動進入限界調整機能部2257は所望の場合は省略されてもよい。例えば、一部のバージョンは、以上で説明された多様な設定を単一設定で提供できる。
しかし、スクリーン1200と異なって、スクリーン2200は、「クリーンカップ」ボタン1284と関連して上述したように、クリーンカップモードのための別途のボタン2284、2285を含む。特に、ユーザはまず「排水」ボタン2284をタップしてクリーンカップモードに関与することができる。「排水」ボタン2284をタップすると、食塩水及び/又は体液のような過剰流体がチャンバ746から除去されることができる。「リンス(Rinse)」ボタン2285は、次いで食塩水を組織サンプルホルダアセンブリ700のチャンバ746に提供するようにタップされることができ、チャンバ746内に含まれた任意の組織サンプルを灌漑する。チャンバ746へ伝達された食塩水は再度「排水」ボタン2284をタップして除去できる。もちろん、前記手順は単なる例示的なものであり、他の例で、ボタン2284,2285は所望の通り任意の順序で用いられる、又は全く用いられない場合もある。
ユーザは、ブロック2424,2456によって指示されたように、生検設定ボタン2219を押すことによって生検設定画面2220に入ることができる。ブロック2456によって表示されたように、タッチスクリーン410がスクリーン2220に切り替えられると、ユーザはブロック2460,2462,2464,2466によって指示されたように、予め決定された設定2222,2224,2226,2228を選択できる。代案的には、ユーザはブロック2470によって指示されたように、高級生検設定を調整するためにスクリーン2240に入ることを選択できる。上述のように、ユーザはブロック2480,2482によって指示されたように、調整スライダ1244,1245,1246及び自動進入限界調整機能部2257を使用する自動進入限界を使用してブロック2480,2482,2484,2486で表示される真空持続時間、運送食塩水及びカッタ速度を選択的に調整することができる。どのスクリーン2220,2240がユーザによって使用されるかにかかわらず、ユーザは、一旦、設定に対する任意の変更が行われると、ブロック1130によって指示されたように、サンプルスクリーン2200へ戻ることができる。
ブロック2420は、3つの真空モードがサンプルスクリーン2200から活性化されることができることを表す。例えば、ブロック2440は、前述した組織サンプルホルダアセンブリ700に真空を提供する手順を活性化するために「排水」ボタン2284が押されることができることを表す。ブロック2442は、前述した組織サンプルホルダアセンブリ700に食塩水を提供する手順を活性化するために「リンス」ボタン2285が押されることができることを表す。ブロック2444は、「正常真空」ボタン2286を押して正常真空モードが活性化されることができることを表す。「排水」ボタン1284、「リンス」ボタン2285又は「正常真空」ボタン1286が押されたか否かにかかわらず、2つの場合はいずれもサンプルスクリーンはタッチスクリーン410上に見られる。
実施例46
実施例44の生検システムにおいて、前記クリーンカップセレクタはクリーンカップモードを開始するように構成され、前記クリーンカップモードは前記プローブの組織サンプルホルダに食塩水を供給するように構成されることを特徴とする。
実施例47
実施例44の生検システムにおいて、前記正常真空モードは前記プローブセットの特定のプローブの前記針を介した真空の正常な流れに対応するように構成されることを特徴とする。
実施例44の生検システムにおいて、前記クリーンカップセレクタはクリーンカップモードを開始するように構成され、前記クリーンカップモードは前記プローブの組織サンプルホルダに食塩水を供給するように構成されることを特徴とする。
実施例47
実施例44の生検システムにおいて、前記正常真空モードは前記プローブセットの特定のプローブの前記針を介した真空の正常な流れに対応するように構成されることを特徴とする。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462084634P | 2014-11-26 | 2014-11-26 | |
US62/084,634 | 2014-11-26 | ||
PCT/US2015/062580 WO2016086084A1 (en) | 2014-11-26 | 2015-11-25 | Graphical user interface for biopsy device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020069642A Division JP7055830B2 (ja) | 2014-11-26 | 2020-04-08 | 生検装置のグラフィックユーザインタフェース |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018500072A JP2018500072A (ja) | 2018-01-11 |
JP2018500072A5 true JP2018500072A5 (ja) | 2020-01-16 |
JP6689850B2 JP6689850B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=56075020
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017528162A Active JP6689850B2 (ja) | 2014-11-26 | 2015-11-25 | 生検装置のグラフィックユーザインタフェース |
JP2020069642A Active JP7055830B2 (ja) | 2014-11-26 | 2020-04-08 | 生検装置のグラフィックユーザインタフェース |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020069642A Active JP7055830B2 (ja) | 2014-11-26 | 2020-04-08 | 生検装置のグラフィックユーザインタフェース |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10314563B2 (ja) |
EP (1) | EP3223716B1 (ja) |
JP (2) | JP6689850B2 (ja) |
KR (2) | KR102560348B1 (ja) |
CN (2) | CN114391890B (ja) |
WO (1) | WO2016086084A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016110764A1 (de) * | 2016-06-11 | 2017-12-14 | medwork GmbH | Sammelbehälter zur Aufnahme von Gewebeproben und/oder Polypen |
EP3827755B1 (en) * | 2016-12-02 | 2023-03-01 | Devicor Medical Products, Inc. | Multi-chamber tissue sample cup for biopsy device |
US10463797B2 (en) | 2017-09-07 | 2019-11-05 | URO-1, Inc. | Incremental syringe |
US10456164B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-10-29 | URO-1, Inc. | Anti-microbial medical injection assemblies for onabotulinumtoxina delivery and methods of use thereof |
WO2019126173A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue collection and processing cassette |
US11202622B2 (en) * | 2018-06-20 | 2021-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue sample holder with enhanced fluid management |
USD925058S1 (en) | 2018-08-31 | 2021-07-13 | Devicor Medical Products, Inc. | Sample cup |
USD905867S1 (en) | 2018-08-31 | 2020-12-22 | Devicor Medical Products, Inc. | Bulk sample tray |
USD933837S1 (en) | 2018-08-31 | 2021-10-19 | Devicor Medical Products, Inc. | Probe body |
USD888235S1 (en) | 2018-08-31 | 2020-06-23 | Devicor Medical Products, Inc. | Tip protector |
USD905234S1 (en) | 2018-11-16 | 2020-12-15 | Devicor Medical Products, Inc. | Sterile cover |
USD913522S1 (en) | 2018-11-16 | 2021-03-16 | Devicor Medical Products, Inc. | Individual sample tray |
USD974561S1 (en) * | 2019-05-17 | 2023-01-03 | Boston Scientific Scimed Inc. | Radial ultrasound needle biopsy device |
CN110176300B (zh) * | 2019-05-28 | 2024-01-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种穿刺选针方法、装置、服务器和存储介质 |
US11903569B2 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-20 | URO-1, Inc. | Biopsy system with a core collector that remains radially centered in an outer cannula while severing a tissue sample |
US20240277220A1 (en) * | 2021-06-15 | 2024-08-22 | Ambu A/S | Medical visualisation device with programmable buttons |
USD1025089S1 (en) * | 2021-07-07 | 2024-04-30 | Xin Wang | Waste bin with user control buttons |
Family Cites Families (160)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3844272A (en) | 1969-02-14 | 1974-10-29 | A Banko | Surgical instruments |
JPS5869527A (ja) | 1981-10-20 | 1983-04-25 | 富士写真フイルム株式会社 | 高周波メスおよび高周波メスを用いた内視鏡 |
GB8324442D0 (en) | 1983-09-13 | 1983-10-12 | Matburn Holdings Ltd | Electrosurgical system |
US4878493A (en) | 1983-10-28 | 1989-11-07 | Ninetronix Venture I | Hand-held diathermy apparatus |
US4739759A (en) | 1985-02-26 | 1988-04-26 | Concept, Inc. | Microprocessor controlled electrosurgical generator |
EP0225973A3 (en) | 1985-11-01 | 1988-06-29 | Hewlett-Packard Company | Electromagnetic field probe |
JPS62125481A (ja) | 1985-11-26 | 1987-06-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | パタ−ン認識装置 |
DE3703218A1 (de) | 1987-01-31 | 1988-08-11 | Licentia Gmbh | Strombegrenzung fuer einen dreiphasigen, mit einer folgeregelung betriebenen wechselrichter |
US5335671A (en) | 1989-11-06 | 1994-08-09 | Mectra Labs, Inc. | Tissue removal assembly with provision for an electro-cautery device |
US5415169A (en) | 1989-11-21 | 1995-05-16 | Fischer Imaging Corporation | Motorized mammographic biopsy apparatus |
US5159929A (en) | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Morris G Ronald | Insulated rf shield |
EP0598780B1 (de) | 1991-08-12 | 1999-03-03 | Karl Storz GmbH & Co. | Hochfrequenzchirurgiegenerator zum schneiden von geweben |
US6022347A (en) | 1991-08-12 | 2000-02-08 | Karl Storz Gmbh & Co. | High-frequency surgical generator for adjusted cutting and coagulation |
US5289520A (en) | 1991-11-27 | 1994-02-22 | Lorad Corporation | Stereotactic mammography imaging system with prone position examination table and CCD camera |
US5697882A (en) | 1992-01-07 | 1997-12-16 | Arthrocare Corporation | System and method for electrosurgical cutting and ablation |
US5305760A (en) | 1992-02-07 | 1994-04-26 | Interflo Medical Inc. | Method for rejecting electrical interference from physiological measurements |
US6182069B1 (en) | 1992-11-09 | 2001-01-30 | International Business Machines Corporation | Video query system and method |
US5400267A (en) | 1992-12-08 | 1995-03-21 | Hemostatix Corporation | Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment |
GB2287319B (en) | 1994-03-12 | 1998-02-25 | John Francis Cockburn | Medical apparatus for ultrasonic methods of ultrasonic imaging |
US5649547A (en) | 1994-03-24 | 1997-07-22 | Biopsys Medical, Inc. | Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue |
US5526822A (en) | 1994-03-24 | 1996-06-18 | Biopsys Medical, Inc. | Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue |
US5849009A (en) | 1994-08-02 | 1998-12-15 | Bernaz; Gabriel | Flexible probe for high frequency skin treatment |
CA2199864C (en) | 1994-09-16 | 2006-06-20 | Seth A. Foerster | Methods and devices for defining and marking tissue |
US5643255A (en) | 1994-12-12 | 1997-07-01 | Hicor, Inc. | Steerable catheter with rotatable tip electrode and method of use |
US5848177A (en) | 1994-12-29 | 1998-12-08 | Board Of Trustees Operating Michigan State University | Method and system for detection of biological materials using fractal dimensions |
US5814044A (en) | 1995-02-10 | 1998-09-29 | Enable Medical Corporation | Apparatus and method for morselating and removing tissue from a patient |
GB2298368B (en) | 1995-02-22 | 1999-01-20 | John Francis Cockburn | Medical needle assembly for use in ultrasound imaging |
US5807304A (en) | 1995-03-09 | 1998-09-15 | Cockburn; John F. | Medical needle for use in ultrasound imaging |
WO1996039088A1 (en) | 1995-06-06 | 1996-12-12 | Valleylab Inc. | Digital waveform generation for electrosurgical generators |
US5617857A (en) | 1995-06-06 | 1997-04-08 | Image Guided Technologies, Inc. | Imaging system having interactive medical instruments and methods |
US5640956A (en) | 1995-06-07 | 1997-06-24 | Neovision Corporation | Methods and apparatus for correlating ultrasonic image data and radiographic image data |
US5829439A (en) | 1995-06-28 | 1998-11-03 | Hitachi Medical Corporation | Needle-like ultrasonic probe for ultrasonic diagnosis apparatus, method of producing same, and ultrasonic diagnosis apparatus using same |
US6216029B1 (en) | 1995-07-16 | 2001-04-10 | Ultraguide Ltd. | Free-hand aiming of a needle guide |
US5785708A (en) | 1995-09-19 | 1998-07-28 | Lp Systems Corporation | Epilator probeholder |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5658819A (en) | 1995-11-01 | 1997-08-19 | United Technologies Corporation | Antifuse structure and process for manufacturing the same |
US5769086A (en) | 1995-12-06 | 1998-06-23 | Biopsys Medical, Inc. | Control system and method for automated biopsy device |
US6458121B1 (en) | 1996-03-19 | 2002-10-01 | Diapulse Corporation Of America | Apparatus for athermapeutic medical treatments |
DE19623840A1 (de) | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Elektrochirurgischer Hochfrequenz-Generator |
US5836943A (en) | 1996-08-23 | 1998-11-17 | Team Medical, L.L.C. | Electrosurgical generator |
US6117126A (en) | 1996-08-29 | 2000-09-12 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Surgical module with independent microprocessor-based communication |
JP2001501514A (ja) | 1996-09-30 | 2001-02-06 | ミネソタ マイニング アンド マニュファクチャリング カンパニー | 電動外科用器械および制御ユニット |
US6246782B1 (en) | 1997-06-06 | 2001-06-12 | Lockheed Martin Corporation | System for automated detection of cancerous masses in mammograms |
US6017316A (en) | 1997-06-18 | 2000-01-25 | Biopsys Medical | Vacuum control system and method for automated biopsy device |
US6066296A (en) | 1997-09-23 | 2000-05-23 | Array Medical, Inc. | Sample addition, reagent application, and testing chamber |
US6217510B1 (en) | 1997-10-02 | 2001-04-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopes and endoscope devices which image regular observation images and fluorescent images as well as which provide easier operation of treatment tools |
WO1999040856A1 (en) | 1998-02-10 | 1999-08-19 | Biosense Inc. | Improved catheter calibration |
US6162216A (en) | 1998-03-02 | 2000-12-19 | Guziak; Robert Andrew | Method for biopsy and ablation of tumor cells |
US6347241B2 (en) | 1999-02-02 | 2002-02-12 | Senorx, Inc. | Ultrasonic and x-ray detectable biopsy site marker and apparatus for applying it |
US6540695B1 (en) | 1998-04-08 | 2003-04-01 | Senorx, Inc. | Biopsy anchor device with cutter |
US6238342B1 (en) | 1998-05-26 | 2001-05-29 | Riverside Research Institute | Ultrasonic tissue-type classification and imaging methods and apparatus |
CA2701452C (en) | 1998-11-25 | 2011-08-30 | United States Surgical Corporation | Biopsy system |
EP1143845A4 (en) | 1998-11-25 | 2004-10-06 | Fischer Imaging Corp | USER INTERFACE SYSTEM FOR MAMMOGRAPHIC IMAGERS |
US6371904B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-04-16 | Vivant Medical, Inc. | Subcutaneous cavity marking device and method |
US6725083B1 (en) | 1999-02-02 | 2004-04-20 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in VIVO imaging |
US6086544A (en) | 1999-03-31 | 2000-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control apparatus for an automated surgical biopsy device |
US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
US6689142B1 (en) | 1999-04-26 | 2004-02-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Apparatus and methods for guiding a needle |
GB9911956D0 (en) | 1999-05-21 | 1999-07-21 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgery system and method |
US20030181898A1 (en) | 1999-05-28 | 2003-09-25 | Bowers William J. | RF filter for an electrosurgical generator |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US6391024B1 (en) | 1999-06-17 | 2002-05-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | RF ablation apparatus and method having electrode/tissue contact assessment scheme and electrocardiogram filtering |
US6607528B1 (en) | 1999-06-22 | 2003-08-19 | Senorx, Inc. | Shapeable electrosurgical scalpel |
US6162187A (en) | 1999-08-02 | 2000-12-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid collection apparatus for a surgical device |
CA2384025A1 (en) | 1999-09-08 | 2001-03-15 | Curon Medical, Inc. | System for controlling a family of treatment devices |
US6238388B1 (en) | 1999-09-10 | 2001-05-29 | Alan G. Ellman | Low-voltage electrosurgical apparatus |
US6432065B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for using a surgical biopsy system with remote control for selecting and operational mode |
US6428487B1 (en) | 1999-12-17 | 2002-08-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy system with remote control for selecting an operational mode |
US6901156B2 (en) | 2000-02-04 | 2005-05-31 | Arch Development Corporation | Method, system and computer readable medium for an intelligent search workstation for computer assisted interpretation of medical images |
US20040181219A1 (en) | 2000-02-08 | 2004-09-16 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical instrument and an electrosugery system including such an instrument |
GR1004180B (el) | 2000-03-28 | 2003-03-11 | ����������� ����� ��������� (����) | Μεθοδος και συστημα χαρακτηρισμου και χαρτογραφησης αλλοιωσεων των ιστων |
WO2001078005A2 (en) | 2000-04-11 | 2001-10-18 | Cornell Research Foundation, Inc. | System and method for three-dimensional image rendering and analysis |
US6351660B1 (en) | 2000-04-18 | 2002-02-26 | Litton Systems, Inc. | Enhanced visualization of in-vivo breast biopsy location for medical documentation |
EP1157667A3 (en) | 2000-05-25 | 2003-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical generator with RF leakage reduction |
US6585664B2 (en) | 2000-08-02 | 2003-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Calibration method for an automated surgical biopsy device |
US7177533B2 (en) | 2000-09-24 | 2007-02-13 | Medtronic, Inc. | Motor control system for a surgical handpiece |
US6602203B2 (en) | 2000-10-13 | 2003-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Remote thumbwheel for a surgical biopsy device |
WO2002037938A2 (en) | 2000-10-24 | 2002-05-16 | Oncosis Llc | Method and device for selectively targeting cells within a three -dimensional specimen |
US20030139700A1 (en) | 2000-11-10 | 2003-07-24 | Mentor Corporation | User interface for an automated radioisotope system |
JP3996734B2 (ja) | 2000-11-20 | 2007-10-24 | 株式会社日立メディコ | 核磁気共鳴を用いた検査装置 |
US6632183B2 (en) | 2001-02-12 | 2003-10-14 | Thermal Technologies, Inc. | Perfusion sensitive biopsy extractor |
JP2002320325A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-31 | Toenec Corp | 送配電装置 |
US6993175B2 (en) | 2001-09-07 | 2006-01-31 | Quest Diagnostics Investments Incorporated | Methods for measuring microvascular density in tumors |
ATE320767T1 (de) | 2001-09-28 | 2006-04-15 | Rita Medical Systems Inc | Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe |
US6626849B2 (en) | 2001-11-01 | 2003-09-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | MRI compatible surgical biopsy device |
US7169155B2 (en) | 2001-12-14 | 2007-01-30 | Scimed Life Systems, Inc. | Methods and apparatus for guiding a needle |
US20040153005A1 (en) | 2002-01-03 | 2004-08-05 | Krueger John A. | Bone marrow aspiration device with curved tip |
US7285117B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-10-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device control systems |
EP1542591A2 (en) | 2002-08-29 | 2005-06-22 | Computerized Medical Systems, Inc. | Methods and systems for localizing a medical imaging probe and for spatial registration and mapping of a biopsy needle during a tissue biopsy |
US7347829B2 (en) | 2002-10-07 | 2008-03-25 | Suros Surgical Systems, Inc. | Introduction system for minimally invasive surgical instruments |
US6960209B2 (en) | 2002-10-23 | 2005-11-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical methods and apparatus for making precise incisions in body vessels |
US7418119B2 (en) | 2002-10-31 | 2008-08-26 | Siemens Computer Aided Diagnosis Ltd. | Display for computer-aided evaluation of medical images and for establishing clinical recommendation therefrom |
CA2505727A1 (en) | 2002-11-13 | 2004-05-27 | Artemis Medical, Inc. | Devices and methods for controlling initial movement of an electrosurgical electrode |
US20050119646A1 (en) | 2002-11-13 | 2005-06-02 | Artemis Medical, Inc. | Devices and methods for controlling movement of an electrosurgical electrode |
US8388540B2 (en) | 2002-12-13 | 2013-03-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and apparatus for orienting a medical image |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
US7542791B2 (en) | 2003-01-30 | 2009-06-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for preplanning a surgical procedure |
US7474407B2 (en) | 2003-02-20 | 2009-01-06 | Applied Science Innovations | Optical coherence tomography with 3d coherence scanning |
US7257244B2 (en) | 2003-02-24 | 2007-08-14 | Vanderbilt University | Elastography imaging modalities for characterizing properties of tissue |
US7715896B2 (en) | 2003-03-21 | 2010-05-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for internal tissue penetration |
US20040202357A1 (en) | 2003-04-11 | 2004-10-14 | Perz Cynthia B. | Silhouette image acquisition |
US20040267121A1 (en) | 2003-06-12 | 2004-12-30 | Sarvazyan Armen P. | Device and method for biopsy guidance using a tactile breast imager |
DE10327237A1 (de) | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg | Elektrochirurgisches Instrument für ein Endoskop |
US20050004579A1 (en) | 2003-06-27 | 2005-01-06 | Schneider M. Bret | Computer-assisted manipulation of catheters and guide wires |
DE10334074A1 (de) | 2003-07-25 | 2005-02-24 | Siemens Ag | System und Verfahren zur Erzeugung eines virtuellen Beobachtungs- und Zugangskanals in medizinischen 3D-Bildern |
US20050159676A1 (en) | 2003-08-13 | 2005-07-21 | Taylor James D. | Targeted biopsy delivery system |
JP2005102750A (ja) | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Olympus Corp | 電気手術用電源装置 |
EP1527743B1 (de) | 2003-10-29 | 2009-07-29 | Celon AG Medical Instruments | Medizingerät für die Elektrotomie |
WO2005060849A1 (en) | 2003-11-20 | 2005-07-07 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical pencil with plurality of controls |
US7465279B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Marker device and method of deploying a cavity marker using a surgical biopsy device |
US7708751B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-05-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | MRI biopsy device |
US20060074345A1 (en) | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hibner John A | Biopsy apparatus and method |
US8795195B2 (en) | 2004-11-29 | 2014-08-05 | Senorx, Inc. | Graphical user interface for tissue biopsy system |
US7517322B2 (en) | 2005-03-04 | 2009-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biopsy device with variable side aperture |
US10492749B2 (en) | 2005-05-03 | 2019-12-03 | The Regents Of The University Of California | Biopsy systems for breast computed tomography |
WO2007002146A2 (en) | 2005-06-22 | 2007-01-04 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for computer aided polyp detection |
US7854707B2 (en) | 2005-08-05 | 2010-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue sample revolver drum biopsy device |
US7867173B2 (en) | 2005-08-05 | 2011-01-11 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval |
DE102006004692A1 (de) | 2006-01-31 | 2007-08-09 | Siemens Ag | Bildgebendes medizintechnisches Gerät und Verfahren für ein derartiges Gerät |
AU2007258679B2 (en) * | 2006-06-05 | 2013-02-21 | Senorx, Inc. | Biopsy system with integrated ultrasonic imaging |
US7938786B2 (en) | 2006-12-13 | 2011-05-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Vacuum timing algorithm for biopsy device |
US7981049B2 (en) | 2006-12-13 | 2011-07-19 | Devicor Medical Products, Inc. | Engagement interface for biopsy system vacuum module |
US20120283563A1 (en) * | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Moore Kyle P | Biopsy device with manifold alignment feature and tissue sensor |
US8702623B2 (en) | 2008-12-18 | 2014-04-22 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with discrete tissue chambers |
US9345457B2 (en) | 2006-12-13 | 2016-05-24 | Devicor Medical Products, Inc. | Presentation of biopsy sample by biopsy device |
US20140039343A1 (en) * | 2006-12-13 | 2014-02-06 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy system |
US20130324882A1 (en) | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Devicor Medical Products, Inc. | Control for biopsy device |
US20080221478A1 (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Ritchie Paul G | Integrated Imaging and Biopsy System with Integrated Control Interface |
US20090131819A1 (en) * | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Ritchie Paul G | User Interface On Biopsy Device |
US8454531B2 (en) | 2007-11-20 | 2013-06-04 | Devicor Medical Products, Inc. | Icon-based user interface on biopsy system control module |
US20090131821A1 (en) | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Speeg Trevor W V | Graphical User Interface For Biopsy System Control Module |
US7854706B2 (en) | 2007-12-27 | 2010-12-21 | Devicor Medical Products, Inc. | Clutch and valving system for tetherless biopsy device |
US20090209853A1 (en) | 2008-02-19 | 2009-08-20 | Parihar Shailendra K | Biopsy site marker applier |
US8622924B2 (en) | 2008-02-27 | 2014-01-07 | Devicor Medical Products, Inc. | Needle tip for biopsy device |
US20090216151A1 (en) | 2008-02-27 | 2009-08-27 | Speeg Trevor W V | Biopsy Probe With Hypodermic Lumen |
US8909319B2 (en) * | 2008-04-14 | 2014-12-09 | Mri Robotics Llc | Device and method for MRI-guided breast interventions |
US8532748B2 (en) | 2008-04-23 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Devices useful in imaging |
US8532747B2 (en) | 2008-08-22 | 2013-09-10 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
US20100152610A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Parihar Shailendra K | Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip |
US8083687B2 (en) | 2008-12-18 | 2011-12-27 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue biopsy device with rotatably linked thumbwheel and tissue sample holder |
US20100160819A1 (en) | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Parihar Shailendra K | Biopsy Device with Central Thumbwheel |
US8206316B2 (en) | 2009-06-12 | 2012-06-26 | Devicor Medical Products, Inc. | Tetherless biopsy device with reusable portion |
US20110071423A1 (en) | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Speeg Trevor W V | Flexible biopsy marker delivery device |
US8371443B2 (en) | 2009-09-22 | 2013-02-12 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy marker delivery device |
US20110071391A1 (en) | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Speeg Trevor W V | Biopsy marker delivery device with positioning component |
US20110152715A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Cook Incorporated | Biopsy needle with vacuum assist |
US8764680B2 (en) | 2010-11-01 | 2014-07-01 | Devicor Medical Products, Inc. | Handheld biopsy device with needle firing |
US9072523B2 (en) * | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
JP5167328B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2013-03-21 | 富士フイルム株式会社 | 生検針、検体採取ユニット及びバイオプシ装置 |
US8858465B2 (en) | 2011-04-14 | 2014-10-14 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with motorized needle firing |
US8801742B2 (en) | 2011-06-01 | 2014-08-12 | Devicor Medical Products, Inc. | Needle assembly and blade assembly for biopsy device |
US8938285B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-01-20 | Devicor Medical Products, Inc. | Access chamber and markers for biopsy device |
US9326755B2 (en) * | 2011-08-26 | 2016-05-03 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device tissue sample holder with bulk chamber and pathology chamber |
US9955955B2 (en) | 2011-12-05 | 2018-05-01 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device with slide-in probe |
US9724076B2 (en) | 2012-02-15 | 2017-08-08 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device valve assembly |
EP2838435B1 (en) | 2012-04-16 | 2020-03-25 | Hathaway, Jeff M. | Biopsy device |
EP2882347B1 (en) * | 2012-08-13 | 2019-10-02 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy system |
CA2899734A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Devicor Medical Products, Inc. | Biopsy device |
US9271797B2 (en) * | 2013-07-02 | 2016-03-01 | Gyrus Acmi, Inc. | Robotic surgery |
WO2015031498A1 (en) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Devicor Medical Products, Inc. | Tissue collection assembly for biopsy device |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN202210113592.2A patent/CN114391890B/zh active Active
- 2015-11-25 KR KR1020217025307A patent/KR102560348B1/ko active IP Right Grant
- 2015-11-25 JP JP2017528162A patent/JP6689850B2/ja active Active
- 2015-11-25 US US14/951,549 patent/US10314563B2/en active Active
- 2015-11-25 EP EP15863319.8A patent/EP3223716B1/en active Active
- 2015-11-25 KR KR1020177014408A patent/KR102290891B1/ko active Application Filing
- 2015-11-25 WO PCT/US2015/062580 patent/WO2016086084A1/en active Application Filing
- 2015-11-25 CN CN201580074528.6A patent/CN107205735B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-26 US US16/395,339 patent/US20190247028A1/en not_active Abandoned
-
2020
- 2020-04-08 JP JP2020069642A patent/JP7055830B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018500072A5 (ja) | ||
JP7110429B2 (ja) | 生検装置のための組織収集組立体 | |
US10314563B2 (en) | Graphical user interface for biopsy device | |
JP6305991B2 (ja) | 生検装置のための制御 | |
JP4033974B2 (ja) | 自動化生検デバイス用の真空制御システムおよび方法 | |
US10792021B2 (en) | Biopsy device and system | |
US20060200040A1 (en) | Biopsy device with variable side aperture | |
RU2013119468A (ru) | Устройство для отбора проб биологических жидкостей | |
US20150367106A1 (en) | Body passage device | |
US10729856B1 (en) | Guide and filter for biopsy device | |
CN211561253U (zh) | 一种腔镜用外挂式冲吸管及腔镜 | |
CN111265724A (zh) | 一种腔镜用外挂式冲吸管及腔镜 | |
JPS5920142A (ja) | 内視鏡の吸引操作切換装置 | |
US20190090898A1 (en) | Chest cavity suction medical apparatus and method | |
CN204618355U (zh) | 一种超声针 | |
US20210100539A1 (en) | Endocyte cannula | |
CN118121294A (zh) | 同轴冲吸切割凝结器 | |
TR2023017942A2 (tr) | Ucu kapali aspi̇ratör ucu |